CN107719366A - 一种可实现低能耗处理的车辆自动行驶系统的工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可实现低能耗处理的车辆自动行驶系统的工作方法，其可在车辆行驶过程中以在确保车辆以及周边对象安全的同时，有效减小自动行驶系统的工作能耗。

Description

一种可实现低能耗处理的车辆自动行驶系统的工作方法
技术领域
本发明涉及车辆电子电气领域，尤其是一种可实现低能耗处理的车辆自动行驶系统的工作方法。
背景技术
随着智能传感技术的推广，车辆的自动行驶逐渐被人们所接受；现有的车辆自动行驶系统在实际工作过程中往往会涉及多个传感部件的连续性工作，其使得车辆自动行驶系统的实际能耗较高，不利于其实现。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种车辆自动行驶系统的工作方法，其可在车辆行驶过程中以在确保车辆以及周边对象安全的同时，有效减小自动行驶系统的工作能耗。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种可实现低能耗处理的车辆自动行驶系统的工作方法；车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端以及侧端的前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器分别与车辆的行驶系统以及制动系统连接；所述可实现低能耗处理的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤：
1）当车辆进入自动行驶状态，前红外传感器与后红外传感器进行持续工作，侧红外传感器以检测周期进行间隙工作；所述检测周期为10至30s；
2）当前红外传感器或后红外传感器的检测范围内检测至任意位移物体时，侧红外传感器进行持续工作；
3）当前前红外传感器或后红外传感器在确认周期内检测至车辆与被检测的位移物体之间的距离逐渐减小，且侧红外传感器检测范围内不存在位移物体时，侧红外传感器驱使车辆的行驶系统使得车辆朝向侧向位移；所述确认周期为2至5s。
采用上述技术方案的可实现低能耗处理的车辆自动行驶系统的工作方法，其可在车辆行驶过程中以在确保车辆以及周边对象安全的同时，有效减小自动行驶系统的工作能耗。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
一种可实现低能耗处理的车辆自动行驶系统的工作方法；车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端以及侧端的前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器分别与车辆的行驶系统以及制动系统连接；所述可实现低能耗处理的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤：
1）当车辆进入自动行驶状态，前红外传感器与后红外传感器进行持续工作，侧红外传感器以检测周期进行间隙工作；所述检测周期为10至30s；
2）当前红外传感器或后红外传感器的检测范围内检测至任意位移物体时，侧红外传感器进行持续工作；
3）当前前红外传感器或后红外传感器在确认周期内检测至车辆与被检测的位移物体之间的距离逐渐减小，且侧红外传感器检测范围内不存在位移物体时，侧红外传感器驱使车辆的行驶系统使得车辆朝向侧向位移；所述确认周期为2至5s。
采用上述技术方案的可实现低能耗处理的车辆自动行驶系统的工作方法，其可在车辆行驶过程中以在确保车辆以及周边对象安全的同时，有效减小自动行驶系统的工作能耗。

Claims (1)

1.一种可实现低能耗处理的车辆自动行驶系统的工作方法，其特征在于，车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端以及侧端的前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器分别与车辆的行驶系统以及制动系统连接；所述可实现低能耗处理的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤：
1）当车辆进入自动行驶状态，前红外传感器与后红外传感器进行持续工作，侧红外传感器以检测周期进行间隙工作；所述检测周期为10至30s；
2）当前红外传感器或后红外传感器的检测范围内检测至任意位移物体时，侧红外传感器进行持续工作；
3）当前前红外传感器或后红外传感器在确认周期内检测至车辆与被检测的位移物体之间的距离逐渐减小，且侧红外传感器检测范围内不存在位移物体时，侧红外传感器驱使车辆的行驶系统使得车辆朝向侧向位移；所述确认周期为2至5s。
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