CN204989831U - 一种无人驾驶汽车控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人驾驶汽车控制系统包括自动驾驶控制模块，还包括：用于检测以确定驾驶者是否在操作方向盘的方向盘检测模块，用于检测以确定驾驶者是否在操作油门踏板的油门踏板检测模块，用于检测以确定驾驶者是否在操作制动踏板的制动踏板检测模块，和用于接收方向盘检测模块、油门踏板检测模块和制动踏板检测模块的检测结果，并根据检测结果控制所述自动驾驶控制模块的处理模块。本实用新型采用多点检测，保证无人驾驶转换为人工驾驶的顺畅性的同时，可以有效防止驾驶位乘坐人误操作对驾驶过程带来的影响，保证汽车行驶的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，特别是，涉及一种无人驾驶汽车控制系统。
背景技术
无人驾驶技术的快速发展使得无人驾驶控制模块日益成熟，但若要完全取代人工驾驶还有不少问题要解决。因此，现有的无人驾驶汽车一般都可以在人工和自动驾驶之间进行切换。但是，在无人驾驶转换为人工驾驶时如何切换，又如何避免自动驾驶过程中驾驶位乘坐人误操作影响驾驶过程，这点仍是一个需要认真面对的问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车控制系统，采用多点检测，保证无人驾驶转换为人工驾驶的顺畅性的同时，可以有效防止驾驶位乘坐人误操作对驾驶过程带来的影响，保证汽车行驶的安全性。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种无人驾驶汽车控制系统，包括自动驾驶控制模块，还包括：
用于检测以确定驾驶者是否在操作方向盘的方向盘检测模块，
用于检测以确定驾驶者是否在操作油门踏板的油门踏板检测模块，
用于检测以确定驾驶者是否在操作制动踏板的制动踏板检测模块，
用于接收方向盘检测模块、油门踏板检测模块和制动踏板检测模块的检测结果，并根据检测结果控制所述自动驾驶控制模块的处理模块。
优选的，所述方向盘检测模块为设置在方向盘表面的压力传感器。
优选的，所述制动踏板检测模块为设置在制动踏板表面的压力传感器。
优选的，所述油门踏板检测模块为设置在油门踏板表面的压力传感器。
优选的，所述处理模块包括用于激活自动驾驶控制模块的启动单元和用于关闭自动驾驶控制模块的关闭单元。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用多点检测，保证无人驾驶转换为人工驾驶的顺畅性的同时，可以有效防止驾驶位乘坐人误操作对驾驶过程带来的影响，保证汽车行驶的安全性；方向盘检测模块、制动踏板检测模块和油门踏板检测模块均采用压力传感器，获得后的检测数据传输到处理模块，处理模块对三方面的数据进行分析，可以根据不同的触发规则，由处理模块中启动单元和关闭单元对自动驾驶控制模块进行控制，有效防止误操作对驾驶过程造成的影响。
附图说明
图1为本实用新型中无人驾驶汽车控制系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型中无人驾驶汽车控制系统包括自动驾驶控制模块，还包括：用于检测以确定驾驶者是否在操作方向盘的方向盘检测模块，用于检测以确定驾驶者是否在操作油门踏板的油门踏板检测模块，用于检测以确定驾驶者是否在操作制动踏板的制动踏板检测模块，和用于接收方向盘检测模块、油门踏板检测模块和制动踏板检测模块的检测结果，并根据检测结果控制所述自动驾驶控制模块的处理模块。
在一个优选实施例中，无人驾驶汽车控制系统包括自动驾驶控制模块，还包括：用于检测以确定驾驶者是否在操作方向盘的方向盘检测模块，所述方向盘检测模块为设置在方向盘表面的压力传感器；用于检测以确定驾驶者是否在操作油门踏板的油门踏板检测模块，所述油门踏板检测模块为设置在油门踏板表面的压力传感器；用于检测以确定驾驶者是否在操作制动踏板的制动踏板检测模块，所述制动踏板检测模块为设置在制动踏板表面的压力传感器；和用于接收方向盘检测模块、油门踏板检测模块和制动踏板检测模块的检测结果，并根据检测结果控制所述自动驾驶控制模块的处理模块，所述处理模块包括用于激活自动驾驶控制模块的启动单元和用于关闭自动驾驶控制模块的关闭单元。
使用时，所述处理模块可以制定不同的规则，如：在自动驾驶过程中，只有当方向盘检测模块检测到驾驶者在操作方向盘时，此时油门踏板检测模块和/或制动踏板检测模块检测到驾驶者在操作油门踏板和/或制动踏板时，才由处理模块中关闭单元关闭自动驾驶控制模块转为人工驾驶，否则，仍保持自动驾驶。人工驾驶过程中，当方向盘检测模块检测到驾驶者没有在操作方向盘时，则处理模块中启动单元激活自动驾驶控制模块，转入无人驾驶模式。
各检测模块结合不同规则的设定，可以有效避免驾驶位乘坐人误操作对驾驶过程的影响，保证驾驶过程的安全。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人驾驶汽车控制系统，包括自动驾驶控制模块，其特征在于，还包括：
用于检测以确定驾驶者是否在操作方向盘的方向盘检测模块，
用于检测以确定驾驶者是否在操作油门踏板的油门踏板检测模块，
用于检测以确定驾驶者是否在操作制动踏板的制动踏板检测模块，
用于接收方向盘检测模块、油门踏板检测模块和制动踏板检测模块的检测结果，并根据检测结果控制所述自动驾驶控制模块的处理模块。
2.如权利要求1所述的无人驾驶汽车控制系统，其特征在于，所述方向盘检测模块为设置在方向盘表面的压力传感器。
3.如权利要求1所述的无人驾驶汽车控制系统，其特征在于，所述制动踏板检测模块为设置在制动踏板表面的压力传感器。
4.如权利要求1所述的无人驾驶汽车控制系统，其特征在于，所述油门踏板检测模块为设置在油门踏板表面的压力传感器。
5.如权利要求1-4任一项所述的无人驾驶汽车控制系统，其特征在于，所述处理模块包括用于激活自动驾驶控制模块的启动单元和用于关闭自动驾驶控制模块的关闭单元。
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