CN106627723A - 一种无人驾驶专用方向盘 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种方向盘，尤其涉及一种无人驾驶专用方向盘。本发明要解决的技术问题是提供一种不容易误传信号、安全的无人驾驶专用方向盘。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶专用方向盘，包括有方向轮骨、方向密封套、油液、油管、方向轮辐、方向内圈和解除自驾装置，方向轮骨与方向轮辐通过焊接的方式连接，方向轮辐与方向内圈通过焊接的方式连接，两两方向轮辐之间的方向轮骨外侧密封包有方向密封套，方向密封套内密封有油液。本发明利需要一定的握紧力才能够使得下铜块与上铜块相接触，即使驾驶员或者其他人误碰到方向盘也不会解除自驾，避免了误传信号导致交通事故。
Description
技术领域
本发明涉及一种方向盘，尤其涉及一种无人驾驶专用方向盘。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
目前无人驾驶汽车可以实现自动驾驶，当驾驶员转动方向盘时，无人驾驶汽车会自动进入人为干预的状态，但是有时候驾驶员无意识的动作也会触碰到方向盘，这样就会导致无人驾驶汽车在驾驶员没有意识的时候进入人为干预状态，容易导致交通事故。因此要设计一种可以避免无人驾驶汽车过于容易进入人为干预状态、安全的无人驾驶专用方向盘。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有的无人驾驶方向盘存在容易误传信号导致在驾驶员没有意识的时候进入人为干预状态、容易导致交通事故的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种不容易误传信号、安全的无人驾驶专用方向盘。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶专用方向盘，包括有方向轮骨、方向密封套、油液、油管、方向轮辐、方向内圈和解除自驾装置，方向轮骨与方向轮辐通过焊接的方式连接，方向轮辐与方向内圈通过焊接的方式连接，两两方向轮辐之间的方向轮骨外侧密封包有方向密封套，方向密封套内密封有油液，方向密封套的顺时针一侧连接有油管，油管与解除自驾装置连接，解除自驾装置包括有解除自驾壳体、液压活塞、弹簧、下铜块、上铜块、下信号线和上信号线，解除自驾壳体底部密封连接有油管，解除自驾壳体内部设有液压活塞，液压活塞与解除自驾壳体顶部之间焊接连接有弹簧，液压活塞上部焊接连接有下铜块，解除自驾壳体顶部中间焊接连接有上铜块，上铜块与下铜块大小相同，下铜块位于上铜块正下方，下铜块焊接连接有下信号线，上铜块焊接连接有上信号线。
优选地，解除自驾装置的安装位置位于方向轮辐的延长线与方向轮骨交接的地方，方向轮辐的延长线与方向轮骨交接的地方钻有螺纹孔，解除自驾装置通过螺钉安装在方向轮骨外侧。
优选地，方向密封套之间连接有3通油管，3通油管的中间管子与解除自驾装置连接。
优选地，还包括有调节螺杆，上铜块中间钻有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有调节螺杆。
工作原理：当无人驾驶汽车处于自动驾驶的状态，转向柱带动方向盘转动，如果驾驶员想要停止自动驾驶状态并且进入人工干预状态，驾驶员可以握紧方向盘按照自己的思维转动方向盘。驾驶员握紧方向盘时，方向密封套被挤压，油液压力增大，油液经过油管进入解除自驾壳体内，液压活塞向解除自驾壳体顶部运动，当下铜块与上铜块接触时，下信号线与上信号线就接通了，下信号线连接解除自驾信号发射端，上信号线连接解除自驾控制器，这样就可以把解除自驾信号传递给解除自驾控制器。由于需要一定的握紧力才能够使得下铜块与上铜块相接触，即使驾驶员或者其他人误碰到方向盘也不会解除自驾，避免了误传信号导致交通事故。
方向密封套之间连接有3通油管，3通油管的中间管子与解除自驾装置连接，驾驶员握紧任意一个方向密封套，都可以使得3个解除自驾装置接通解除自驾信号，保障了解除自驾信号传输的可靠性。
上铜块中间钻有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有调节螺杆，当需要调节握紧力对解除自驾信号的敏感度时，可以通过旋转调节螺杆来实现。调节螺杆向下伸出螺纹孔，那么握紧力度较小时就可以接通解除自驾信号，调节螺杆向上缩入螺纹孔，那么握紧力度较大时才可以接通解除自驾信号。
(3)有益效果
本发明利需要一定的握紧力才能够使得下铜块与上铜块相接触，即使驾驶员或者其他人误碰到方向盘也不会解除自驾，避免了误传信号导致交通事故，达到了不容易误传信号、安全的效果。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第一种主视结构示意图。
图3为本发明的第二种主视结构示意图。
图4为本发明解除自驾装置的结构示意图。
附图中的标记为：1-方向盘，2-转向柱，3-解除自驾装置，11-方向轮骨，12-方向密封套，13-油液，14-油管，15-方向轮辐，16-方向内圈，31-解除自驾壳体，32-液压活塞，33-弹簧，34-下铜块，35-上铜块，36-下信号线，37-上信号线，38-螺纹孔，39-调节螺杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种无人驾驶专用方向盘，如图1-4所示，包括有方向轮骨11、方向密封套12、油液13、油管14、方向轮辐15、方向内圈16和解除自驾装置3，方向轮骨11与方向轮辐15通过焊接的方式连接，方向轮辐15与方向内圈16通过焊接的方式连接，两两方向轮辐15之间的方向轮骨11外侧密封包有方向密封套12，方向密封套12内密封有油液13，方向密封套12的顺时针一侧连接有油管14，油管14与解除自驾装置3连接，解除自驾装置3包括有解除自驾壳体31、液压活塞32、弹簧33、下铜块34、上铜块35、下信号线36和上信号线37，解除自驾壳体31底部密封连接有油管14，解除自驾壳体31内部设有液压活塞32，液压活塞32与解除自驾壳体31顶部之间焊接连接有弹簧33，液压活塞32上部焊接连接有下铜块34，解除自驾壳体31顶部中间焊接连接有上铜块35，上铜块35与下铜块34大小相同，下铜块34位于上铜块35正下方，下铜块34焊接连接有下信号线36，上铜块35焊接连接有上信号线37。
解除自驾装置3的安装位置位于方向轮辐15的延长线与方向轮骨11交接的地方，方向轮辐15的延长线与方向轮骨11交接的地方钻有螺纹孔38，解除自驾装置3通过螺钉安装在方向轮骨11外侧。
方向密封套12之间连接有3通油管14，3通油管14的中间管子与解除自驾装置3连接。
还包括有调节螺杆39，上铜块35中间钻有螺纹孔38，螺纹孔38内螺纹连接有调节螺杆39。
工作原理：当无人驾驶汽车处于自动驾驶的状态，转向柱2带动方向盘1转动，如果驾驶员想要停止自动驾驶状态并且进入人工干预状态，驾驶员可以握紧方向盘1按照自己的思维转动方向盘1。驾驶员握紧方向盘1时，方向密封套12被挤压，油液13压力增大，油液13经过油管14进入解除自驾壳体31内，液压活塞32向解除自驾壳体31顶部运动，当下铜块34与上铜块35接触时，下信号线36与上信号线37就接通了，下信号线36连接解除自驾信号发射端，上信号线37连接解除自驾控制器，这样就可以把解除自驾信号传递给解除自驾控制器。由于需要一定的握紧力才能够使得下铜块34与上铜块35相接触，即使驾驶员或者其他人误碰到方向盘1也不会解除自驾，避免了误传信号导致交通事故。
方向密封套12之间连接有3通油管14，3通油管14的中间管子与解除自驾装置3连接，驾驶员握紧任意一个方向密封套12，都可以使得3个解除自驾装置3接通解除自驾信号，保障了解除自驾信号传输的可靠性。
上铜块35中间钻有螺纹孔38，螺纹孔38内螺纹连接有调节螺杆39，当需要调节握紧力对解除自驾信号的敏感度时，可以通过旋转调节螺杆39来实现。调节螺杆39向下伸出螺纹孔38，那么握紧力度较小时就可以接通解除自驾信号，调节螺杆39向上缩入螺纹孔38，那么握紧力度较大时才可以接通解除自驾信号。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种无人驾驶专用方向盘，其特征在于，包括有方向轮骨(11)、方向密封套(12)、油液(13)、油管(14)、方向轮辐(15)、方向内圈(16)和解除自驾装置(3)，方向轮骨(11)与方向轮辐(15)通过焊接的方式连接，方向轮辐(15)与方向内圈(16)通过焊接的方式连接，两两方向轮辐(15)之间的方向轮骨(11)外侧密封包有方向密封套(12)，方向密封套(12)内密封有油液(13)，方向密封套(12)的顺时针一侧连接有油管(14)，油管(14)与解除自驾装置(3)连接，解除自驾装置(3)包括有解除自驾壳体(31)、液压活塞(32)、弹簧(33)、下铜块(34)、上铜块(35)、下信号线(36)和上信号线(37)，解除自驾壳体(31)底部密封连接有油管(14)，解除自驾壳体(31)内部设有液压活塞(32)，液压活塞(32)与解除自驾壳体(31)顶部之间焊接连接有弹簧(33)，液压活塞(32)上部焊接连接有下铜块(34)，解除自驾壳体(31)顶部中间焊接连接有上铜块(35)，上铜块(35)与下铜块(34)大小相同，下铜块(34)位于上铜块(35)正下方，下铜块(34)焊接连接有下信号线(36)，上铜块(35)焊接连接有上信号线(37)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶专用方向盘，其特征在于，解除自驾装置(3)的安装位置位于方向轮辐(15)的延长线与方向轮骨(11)交接的地方，方向轮辐(15)的延长线与方向轮骨(11)交接的地方钻有螺纹孔(38)，解除自驾装置(3)通过螺钉安装在方向轮骨(11)外侧。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶专用方向盘，其特征在于，方向密封套(12)之间连接有3通油管(14)，3通油管(14)的中间管子与解除自驾装置(3)连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶专用方向盘，其特征在于，还包括有调节螺杆(39)，上铜块(35)中间钻有螺纹孔(38)，螺纹孔(38)内螺纹连接有调节螺杆(39)。
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