CN109577447A - 一种坐便器控制方法、装置、坐便器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种坐便器控制方法、装置、坐便器及存储介质，该方法包括：实时获取微波传感器的检测数据；根据检测数据，判断当前的用户行为是否为男士小便行为；如果为男士小便行为，则根据检测数据判断用户是否远离坐便器；如果远离坐便器，则控制坐便器主体的冲水阀开启，以进行冲水。本方法可以使坐便器实现智能识别男士小便行为以及智能控制冲水。

Description

一种坐便器控制方法、装置、坐便器及存储介质

技术领域

本发明涉及卫浴领域，更具体地，涉及一种坐便器控制方法、装置、坐便器及存储介质。

背景技术

现有技术中，坐便器日益成为人们日常使用最多的卫浴产品之一，但是当男士进行小便行为后，现有的坐便器大多需要用手接触操作(手动按压按钮或者遥控操作)才能启动冲刷，而无法智能冲水，且这样容易导致细菌传染，影响了用户的体验。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种坐便器控制方法、装置、坐便器及存储介质，以使坐便器能够智能识别男士小便行为以及智能控制冲水。

第一方面，本发明实施例提供了一种坐便器控制方法，应用于坐便器的控制模块，控制模块设置于坐便器的坐便器主体，坐便器还包括设置于坐便器主体的微波传感器，微波传感器与控制模块连接，包括：实时获取微波传感器的检测数据；根据检测数据，判断当前的用户行为是否为男士小便行为；如果为男士小便行为，则根据检测数据判断用户是否远离坐便器；如果远离坐便器，则控制坐便器主体的冲水阀开启，以进行冲水。

第二方面，本发明实施例提供了一种坐便器控制装置，应用于坐便器的控制模块，控制模块设置于坐便器的坐便器主体，坐便器还包括设置于坐便器主体的微波传感器，微波传感器与控制模块连接，包括：数据获取模块、行为信息判断模块、距离信息判断模块、冲水控制模块，其中，数据获取模块，用于实时获取微波传感器的检测数据；行为信息判断模块，用于根据检测数据，判断当前的用户行为是否为男士小便行为；距离信息判断模块，用于如果为男士小便行为，则根据检测数据判断用户是否远离坐便器；冲水控制模块，用于如果远离坐便器，则控制坐便器主体的冲水阀开启，以进行冲水。

第三方面，本发明实施例提供了一种坐便器，坐便器包括坐便器主体、控制模块以及微波传感器，控制模块以及微波传感器设置于坐便器主体，微波传感器与控制模块连接，控制模块包括：一个或多个处理器以及存储器，存储器耦接到处理器，存储器存储有指令，当指令由处理器执行时，处理器执行上述第一方面提供的群智感知用户的选择方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种具有处理器可调用执行的程序代码的计算机可读取存储介质，程序代码使处理器执行上述第一方面提供的群智感知用户的选择方法。

相对于现有技术，本发明实施例提供的一种坐便器控制方法、装置、坐便器及存储介质，通过微波传感器的检测数据来智能识别男士小便行为，并进行自动冲水，不需要通过手接触操作来启动坐便器冲水机制，能够实现坐便器的智能冲水，减少用户的手动操作，有效避免了细菌传染，提高了用户的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的应用环境示意图。

图2示出了根据本发明一个实施例的坐便器控制方法流程图。

图3示出了根据本发明另一个实施例的坐便器控制方法流程图。

图4示出了本发明实施例的坐便器控制方法中的步骤S220的流程图。

图5示出了本发明实施例的坐便器控制方法中的步骤S223的流程图

图6示出了本发明实施例的坐便器控制方法中的步骤S230的流程图。

图7示出了根据本发明一个实施例的坐便器控制装置的框图。

图8示出了根据本发明实施例的坐便器控制装置中行为信息判断模块的框图。

图9示出了根据本发明实施例的坐便器控制装置中行为信息判断模块中的第三判断结果获取单元的框图。

图10示出了根据本发明实施例的坐便器控制装置中距离信息判断模块的框图。

图11示出了根据本发明另一个实施例的坐便器控制装置的框图。

图12是本发明实施例的用于执行根据本发明实施例的坐便器控制方法的坐便器控制模块的框图。

图13是本发明实施例的用于保存或者携带实现根据本发明实施例的坐便器控制方法的程序代码的存储单元。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

目前，坐便器通常通过用户手动按压按钮或者通过远程遥控操作，来实现坐便器的冲水，冲水的操作仍需要用户手动完成。而且如果用户在使用坐便器后，忘记冲水，就会存在方便后的气味传播以及细菌的传播。

当然，有的坐便器是通过检测到用户坐立于坐便器的座圈表面时，识别出用户使用坐便器进行方便，在检测到用户离开座圈表面时，控制坐便器进行冲水。还有的坐便器可以根据坐立于坐便器的时间长短来识别出用户的大便和小便行为，并根据用户大小便相应自动冲水。但是由于男士以及女士排泄方式有差异，具体来说，大解时，男女并没有任何差异，都需要坐立于坐便器的座圈表面，而小解时，男士站立，而女士仍需要坐立于坐便器的座圈表面。因此对于现有技术中的坐便器来说，无法识别男士的小便行为，也就无法进行自动冲水，需要用户手动操作坐便器才能启动冲水。

针对上述问题，发明人经过长时间的研究并提出了本发明实施例提供的坐便器10，请参阅图1，坐便器10包括坐便器主体20、座圈30以及便盖40。其中，座圈30与坐便器主体20可转动连接(例如，铰接)，便盖40与坐便器主体20可转动连接(例如，铰接)。座圈30设置于便盖40与坐便器主体20之间，且座圈30可与坐便器主体20接触，也可与便盖40接触。坐便器主体20包括控制模块21以及微波传感器22。其中，控制模块21与微波传感器22连接。

其中，微波传感器22应具有检测运动物体(如人体)的移动、运动物体的速度、运动物体的运动方向、运动物体的微动(极细微的运动)、运动物体的角度范围等功能，以检测当前环境中的运动物体(如人体)的特征。因此，微波传感器22可以是CW多普勒雷达传感器，也可以是FMCW雷达传感器。具体的微波传感器22在本发明实施例中并不作为限定。

在本发明实施例中，上述坐便器10的控制模块21可控制座圈30以及便盖40的开启或关闭，也可控制坐便器10的冲水阀(图中未示出)开启或关闭。可以理解的是，座圈30开启时，座圈30远离坐便器主体20且向便盖40靠近，座圈30关闭时，座圈30远离便盖40且向坐便器主体20靠近。并且，座圈30与坐便器主体20的大小对应，便盖40与座圈30的大小对应。在座圈30关闭时，即座圈30与坐便器主体20相接触时，座圈30与坐便器主体20的顶部的边缘吻合。在便盖40关闭时，即便盖40与座圈30相接触时，便盖40的边缘与座圈30的边缘吻合。

其中，上述冲水阀为坐便器供水管道中的水流冲出控制的冲水开关阀，当冲水阀开启时，供水管道中的水流冲出，以进行便后冲水。冲水阀可以为电磁阀，冲水阀在控制模块21的控制下开启或者关闭。

基于上述坐便器，本发明实施例提供了一种坐便器控制方法，通过微波传感器的检测数据来智能识别男士小便行为，以及进行自动冲水，不需要通过手接触操作来启动坐便器的冲水机制，能有效避免细菌传染，提高了用户的体验。下面对具体的坐便器控制方法进行介绍。

请参阅图2，本发明实施例提供了一种坐便器控制方法，可应用坐便器的控制模块，控制模块设置于坐便器的坐便器主体，坐便器还包括设置于坐便器主体的微波传感器，微波传感器与控制模块连接，该方法可以包括：

步骤S110：实时获取微波传感器的检测数据。

在需要识别用户行为是否为男士小便行为时，坐便器的控制模块实时从微波传感器中获取检测数据。

具体地，用户在使用坐便器时，微波传感器处于实时检测状态中，由于微波传感器可以根据当前的用户行为产生相应的检测数据，因此微波传感器会返回实时的检测数据至坐便器的控制模块，使坐便器的控制模块可以实时获取微波传感器的检测数据。

在本发明实施例中，上述检测数据为微波传感器通过感应坐便器周围环境得到的数据，该检测数据可以用来判断用户的行为是否为男士小便行为。

进一步的，上述实时获取微波传感器的检测数据也可以是实时获取多个微波传感器的检测数据。

当微波传感器为单个时，可以设置在坐便器主体的正面，也可以设置在坐便器主体的某一个侧面，还可以设置在坐便器主体内部。单个微波传感器在坐便器主体中具体的设置方位在本发明实施例中并不作为限定。

当微波传感器为多个时，可以均匀设置在坐便器主体的外表面，也可以均匀设置在坐便器主体内部，多个微波传感器在坐便器主体中具体的设置位置在本发明实施例中并不作为限定。

可以理解的是，当单个或多个微波传感器设置在坐便器主体的外表面时，由于无坐便器的材质干扰以及厚度干扰，检测结果更为准确，当单个或多个微波传感器设置在坐便器主体的内部时，可以使坐便器外表面保持其完整性，更为美观。

步骤S120：根据检测数据，判断当前的用户行为是否为男士小便行为。

具体地，坐便器的控制模块在获取到当前的用户行为的检测数据后，需要识别当前的用户行为是否为男士小便行为，可以通过对该检测数据执行软件算法，来判断当前的用户行为是否为男士小便行为，其中，该软件算法是由坐便器的控制模块根据男士小便时的行为习惯来进行合理设定，且预先存储于坐便器的控制模块。

通过微波传感器的检测数据，坐便器的控制模块能够判断出当前的用户行为是否为男士小便行为，从而识别出是否有男士进行小便行为，解决了现有的坐便器无法识别男士小便的问题。

步骤S130：如果为男士小便行为，则根据检测数据判断用户是否远离坐便器。

在得到当前的用户行为为男士小便行为的判断结果后，进一步需要判断该用户是否结束小便行为时，可以根据检测数据来判断用户是否远离坐便器，从而判断用户是否已经结束小便行为。可以理解的是，运动物体远离时，微波传感器返回的检测数据的频谱幅值总体趋势是越来越小。

具体地，当用户远离坐便器时，微波传感器返回相应的检测数据至坐便器的控制模块，坐便器的控制模块根据该检测数据的频谱幅值的总体趋势来判断，如果该检测数据的频谱幅值的总体趋势越来越小，则坐便器的控制模块可以得到该用户远离坐便器的判断结果，如果该检测数据的频谱幅值的总体趋势不是越来越小，则坐便器的控制模块可以得到该用户未远离坐便器的判断结果。

步骤S140：如果远离坐便器，则控制坐便器主体的冲水阀开启，以进行冲水。

由于在得到用户远离坐便器的判断结果后，也可以得到用户结束男士小便行为的判断结果，因此需要进行便后冲水，具体地，当坐便器的控制模块在得到用户远离坐便器的判断结果后，通过控制坐便器主体的冲水阀开启，来实现便后冲水。这样，通过用户远离坐便器的判断结果，自动启动坐便器的冲水机制，而不需要通过手接触冲水开关来启动坐便器的冲水机制，实现了坐便器的智能冲水，有效避免了细菌传染，提高了用户的体验。

本发明提供的一种坐便器控制方法，通过微波传感器的检测数据来判断用户行为是否为男士小便行为，然后在得到男士小便行为的判断结果后，根据用户是否远离坐便器来判断是否自启动坐便器的冲水机制，使坐便器能智能识别男士小便行为以及智能控制冲水。从而，可以自动识别出男士用户的小便行为，而进行自动冲水，减少用户的操作，并且使用户不用手接触坐便器的冲水开关进行冲水，有效避免了细菌传染，提高了用户的体验。

请参阅图3，本发明另一实施例提供了一种坐便器控制方法，可应用于坐便器的控制模块，控制模块设置于坐便器的坐便器主体，坐便器还包括设置于坐便器主体的微波传感器以及与坐便器主体可转动连接的座圈，微波传感器与控制模块连接，该方法可以包括：

步骤S200：当检测到座圈开启时，控制微波传感器开启。

在本发明实施例中，在实时获取微波传感器的检测数据之前，需要坐便器的控制模块开启微波传感器，具体地，坐便器的控制模块可以在得到座圈为开启状态的结果后，控制微波传感器开启，进而实时获取微波传感器的检测数据。

由于本发明是解决男士小便的识别问题及男士小便后的自动冲水，且可以理解的是，男士小便时，座圈是保持开启状态，因此坐便器的控制模块可以在检测到座圈开启时，再控制微波传感器开启。这样，无需微波传感器一直保持开启状态，可以使坐便器的耗电量低，且不影响坐便器智能识别男士小便行为。

步骤S210：实时获取微波传感器的检测数据。

步骤S220：根据检测数据，判断当前的用户行为是否为男士小便行为。

在本发明实施例中，检测数据可以包括用户相对坐便器的距离数据以及用户当前产生的微动作数据。

具体地，请参阅图4，上述根据检测数据，判断当前的用户行为是否为男士小便行为，包括：

步骤S221：判断距离数据的值是否小于第一预设阈值。

具体地，坐便器的控制模块在获取到检测数据后，需要判断用户是否处于坐便器的使用范围内时，通过判断距离数据的值是否小于第一预设阈值，来判断用户是否处于坐便器的使用范围内。

其中，第一预设阈值为用户使用坐便器时，用户相对坐便器的距离的最大值，该第一预设阈值为坐便器的控制模块根据坐便器的实际安装环境设定的数值。当用户相对坐便器的距离大于第一预算阈值时，坐便器的控制模块根据获取到的微波传感器实时返回的距离数据，判断出该距离数据大于第一预算阈值，从而使坐便器的控制模块得到用户不处于坐便器的使用范围内的结果，进而得到当前的用户行为为非男士小便行为。当用户相对坐便器的距离小于第一预算阈值时，坐便器的控制模块根据获取到的微波传感器实时返回的距离数据，判断出该距离数据小于第一预算阈值，从而使坐便器的控制模块得到用户处于坐便器的使用范围内的结果，然后需要进一步判断当前的用户行为是否为男士小便行为。

通过第一预算阈值的设定，使坐便器的控制模块能够判断用户是否有使用坐便器的意图，从而在用户有使用坐便器的意图的基础上，来进一步判断当前的用户行为是否为男士小便，而不直接对所有的用户行为都进行男士小便行为的判断，使坐便器的控制模块的任务量低，提高了坐便器对男性小便识别的准确度。

例如，第一预算阈值设定为1m，如果用户在距离坐便器的1.5m处有动作行为，则坐便器的控制模块得到该用户不处于坐便器的使用范围内的结果，进而得到当前的用户行为为非男士小便行为，也可以理解为，该用户没有使用坐便器的意图，如果用户在距离坐便器的0.5m处有动作行为，则坐便器的控制模块得到该用户处于坐便器的使用范围内的结果，然后需要进一步判断当前的用户行为是否为男士小便行为。

步骤S222：如果小于第一预设阈值，判断微动作数据是否满足预设条件，预设条件为微动作数据的频谱和相谱在预设幅度范围内变动。

坐便器的控制模块在得到距离数据小于第一预设阈值的结果后，即坐便器的控制模块得到用户处于坐便器的使用范围内的结果后，需要根据获取到的该用户的微动作数据，来判断微动作数据是否满足预设条件，从而进一步判断当前的用户行为是否为男士小便行为，其中，预设条件为微动作数据的频谱和相谱在预设幅度范围内变动。

在本发明实施例中，上述预设幅度为男士在进行小便行为时，微动作数据的频谱幅度变动和相谱幅度变动的最大值，且该预设幅度为坐便器的控制模块根据用户的使用情况设定的数值。具体地，当获取到的微动作数据的频谱和相谱的变动超出预设幅度范围，则坐便器的控制模块可以得到当前的用户行为为非男士小便行为的判断结果。当获取到的微动作数据的频谱和相谱的变动在预设幅度范围内，则可以在此基础上，进一步判断当前的用户行为是否为非男士小便行为。

由于男士在进行小便行为时，一般除了人体的微晃动、呼吸、心跳等微弱的动作外，很少会存在大幅度的运动行为。而且当用户当前的动作行为为人体的晃动、呼吸和心跳等微弱的动作时，坐便器的控制模块获取到的微动作数据的频谱和相谱就会处于小幅度变动状态中。而因此，在本发明实施例中，预设幅度的值可以设置得偏小。

具体地，坐便器的控制模块可以通过微波传感器获取的实时的微动作数据，来判断该微动作数据的频谱和相谱是否为小幅度变动。如果获取的微动作数据的频谱和相谱为非小幅度变动，则得到当前的用户行为为非男士小便行为的判断结果，如果获取的微动作数据的频谱和相谱为小幅度变动，则需要进一步判断当前的用户行为是否为非男士小便行为。

同样的，当用户当前的动作行为为指定区域范围内的连续动作时，坐便器的控制模块获取到的微动作数据的频谱和相谱同样会处于小幅度变动状态中。而男士在进行小便行为前，一般会在身体中部区域发生一系列连续动作。因此，指定区域范围内的连续动作可以为人体中部区域的连续动作，且指定区域范围可以由坐便器的控制模块根据频谱和相谱的具体情况进行合理设置。

步骤S223：如果满足预设条件，判断距离数据的值小于第二预设阈值的时间是否大于预设时间，其中，第二预设阈值不大于第一预设阈值。

具体地，坐便器的控制模块在得到微动作数据满足预设条件的判断结果后，需要判断当前的用户行为是否为男士小便行为时，首先通过判断距离数据的值是否小于第二预设阈值，即判断出该用户是否在坐便器的小便范围内，然后通过判断距离数据的值小于第二预设阈值的时间是否大于预设时间，即判断出该用户是否在坐便器的小便范围内停留足够的时间，从而能够判断出当前的用户行为是否为男士小便行为。

在本发明实施例中，上述第二预设阈值为男士在进行小便行为时，男士相对坐便器的距离的最大值，且第二预设阈值不大于上述第一预设阈值。可以理解的是，由于男士在小便前的准备行为时，相对坐便器的距离可以与男士在进行小便行为时相对坐便器的距离一致，也可以大于男士在进行小便行为时相对坐便器的距离，因此，男士使用坐便器时相对坐便器的距离的最大值，可以与男士小便行为时相对坐便器的距离的最大值一致，也可以大于男士小便行为时相对坐便器的距离的最大值。第二预设阈值预先存储于为坐便器的控制模块，可根据用户的具体使用情况进行合理设置。

具体地，当用户的距离数据的值大于第二预设阈值时，可以得到该用户不在坐便器的小便范围内的判断结果，也就是说，该用户的当前行为为非男士小便行为，当用户的距离数据的值小于第二预设阈值时，可以得到该用户在坐便器的小便范围内的判断结果，然后进一步根据预设时间来判断当前的用户行为是否为男士小便行为。

通过上述第二预设阈值的设定，能够判断出用户是否在坐便器的小便范围内，然后基于用户在坐便器的小便范围内来进一步判断当前的用户行为是否为男士小便行为，提高了坐便器对当前的用户行为的判断结果的准确度。

在本发明实施例中，上述预设时间为男士在进行小便行为时，在坐便器的小便范围内停留时间的最小值，同样地，预设时间预先存储于为坐便器的控制模块，可根据用户的具体使用情况进行合理设置。

通过上述预设时间的设定，并判断用户在坐便器的小便范围内的停留时间是否达到预设时间，从而判断当前的用户行为是否为男士小便行为，使坐便器对当前的用户行为的判断结果更为准确，从而使坐便器对男性小便的识别更为准确。

进一步的，还可以参考座圈的状态，以对男士小便行为进行识别。请参阅图5，上述如果满足预设条件，判断距离数据的值小于第二预设阈值的时间是否大于预设时间，其中，第二预设阈值不大于第一预设阈值，可以包括：

步骤S2231：如果满足预设条件，则判断座圈是否为开启状态。

具体地，由于男士在进行小便行为时，座圈会处于开启状态，因此坐便器的控制模块在得到微动作数据满足预设条件的判断结果后，可以通过判断座圈是否处于开启状态，来进一步判断当前的用户行为是否为男士小便行为。

步骤S2232：如果为开启状态，则判断距离数据的值小于第二预设阈值的时间是否大于预设时间。

具体地，坐便器的控制模块在得到座圈处于开启状态的判断结果后，需要判断当前的用户行为是否为男士小便行为时，判断距离数据的值小于第二预设阈值的时间是否大于预设时间。这样，通过根据男士小便行为时座圈的开启状态的限定，来进一步判断当前的用户行为是否为男士小便行为，保证了判断结果的可靠性和准确性。

步骤S224：如果大于预设时间，得到当前的用户行为为男士小便行为的判断结果，如果不大于预设时间，得到当前的用户行为为非男士小便行为的判断结果。

具体地，如果用户在坐便器的小便范围内的停留时间大于预设时间，则坐便器的控制模块可以直接得到当前的用户行为为男士小便行为的结果，如果用户在坐便器的小便范围内的停留时间小于预设时间，则坐便器的控制模块可以得到该用户的当前行为为非男士小便行为的判断结果。这样，通过预设条件、第二预设阈值以及预设时间多重限制，来得到当前的用户行为为男士小便行为的判断结果，使坐便器的控制模块得到的判断结果更为准确，从而使坐便器对男性小便的识别更为准确。

例如，预设时间为5S，当用户在坐便器的小便范围内停留8S，坐便器的控制模块就可以判断出用户在坐便器的小便范围内的停留时间大于预设时间，然后可以得到该用户的当前行为为男士小便行为的判断结果。当用户在坐便器的小便范围内仅停留了3S，坐便器的控制模块就可以判断出用户在坐便器的小便范围内的停留时间小于预设时间，然后可以得到该用户的当前行为为非男士小便行为的判断结果。

步骤S230：如果为男士小便行为，则根据检测数据判断用户是否远离坐便器。

进一步的，请参阅图6，上述如果为男士小便行为，则根据检测数据判断用户是否远离坐便器，包括：

步骤S231：如果为男士小便行为，则根据距离数据判断距离数据的值是否大于第二预设阈值。

坐便器的控制模块在得到当前的用户行为为男士小便行为的判断结果后，在控制坐便器进行便后冲水前，需要判断该用户是否离开坐便器的小便范围。具体地，根据微波传感器返回的距离数据，来判断该用户的距离数据的值是否大于第二预设阈值，从而判断出该用户是否离开坐便器的小便范围，同时也可以判断出该用户是否结束小便行为。

可以理解的是，当用户的距离数据的值大于第二预设阈值时，坐便器的控制模块可以得到该用户已经离开坐便器的小便范围的判断结果，也可以说是用户已经结束小便行为，当用户的距离数据的值小于第二预设阈值时，坐便器的控制模块可以得到该用户还未离开坐便器的小便范围的判断结果，也可以说是用户还未结束小便行为。

步骤S232：如果大于第二预设阈值，则得到用户远离坐便器的判断结果。

可以理解的是，如果用户离开坐便器的小便范围，则该用户同样远离了坐便器。因此，坐便器的控制模块在得到用户的距离数据的值大于第二预设阈值的判断结果后，也可以得到用户远离坐便器的判断结果。

步骤S240：如果远离坐便器，则控制坐便器主体的冲水阀开启，以进行冲水。

进一步的，上述如果远离坐便器，则控制坐便器主体的冲水阀开启，以进行冲水，包括：

如果远离坐便器，则控制坐便器主体的小便冲水阀开启，以进行冲水。

在本发明实施例中，上述小便冲水阀用于控制较少的冲水量冲出的冲水开关阀，冲水量由坐便器的控制模块根据具体使用情况进行合理设置。

可以理解是，如果大小便的冲水量相同，则造成对水资源的浪费。因此，小便和大便需要不同的冲水量，且小便所需要的冲水量较少，大便需要的冲水量较多。具体地，预先设置好小便的冲水量，并通过小便冲水阀封闭冲水口，在坐便器的控制模块在得到用户远离坐便器的判断结果后，控制坐便器主体的小便冲水阀开启，从而冲水口打开，较少的冲水量流出。这样，通过根据不同的情形设定不同的冲水量，节省了水资源的同时，实现了坐便器的智能控制冲水量。

进一步的，可以设定开启次数，当用户行为为小便行为时，控制小便冲水阀的开启次数为1-2次，当用户行为为大便行为时，控制大便冲水阀的开启次数为2-3次。这样，避免了一次冲水不能冲洗干净排泄物的情况。

进一步的，可以设定冲水方式，该冲水方式可以为直冲式，也可以为虹吸式，虹吸式又可以为漩涡式虹吸，还可以为喷射式虹吸。该冲水方式可以由坐便器的控制模块根据具体使用情况进行合理设定。

具体地，当采用直冲式冲水时，冲水的过程短，在冲刷过程中不容易造成堵塞。当采用虹吸式冲水时，冲水声音小，防臭效果好。

例如，当小便冲水方式为漩涡式虹吸时，坐便器的控制模块在控制小便冲水阀开启后，以虹吸的方式进行便后冲水。

通过冲水方式的设定，智能控制男士小便后的冲水方式，使坐便器智能化程度高，提高了用户的体验。

进一步的，在上述如果远离坐便器，则控制坐便器主体的冲水阀开启，以进行冲水之后，坐便器控制方法还包括：

步骤S250：当座圈为开启状态时，控制座圈以及便盖关闭。

具体地，坐便器的便后冲水结束时，为防止杂物和灰尘掉落至坐便器里，需要关闭座圈和便盖，因此，在控制坐便器主体的冲水阀开启后，坐便器的便后冲水结束时，需要判断座圈是否为开启状态，如果座圈为开启状态，则控制座圈和便盖关闭。可以理解的是，如果座圈为关闭状态，而便盖为开启状态，则控制便盖关闭。这样，在便后冲水后通过控制座圈和便盖的关闭，既隔绝了用户便后的异味，又防止了杂物和灰尘掉落至坐便器里。

本发明提供的一种坐便器控制方法，先通过预设条件、第二预设阈值以及预设时间多重限制，来判断用户行为是否为男士小便行为，然后再基于第二预设阈值来判断用户是否远离坐便器，最后根据用户是否远离坐便器来自动启动坐便器的冲水机制，解决了现有的坐便器无法智能识别男士小便的问题，并在基础上，保证了识别结果高度准确性，实现了识别出男士小便行为后的自动冲水。从而，在男士小便后，不直接用手接触操作来启动坐便器的冲水机制，有效避免了细菌传染，提高了用户的体验。

请参阅图7，其示出了本发明提供的一种坐便器控制装置500的结构框图，应用于坐便器的控制模块，控制模块设置于坐便器的坐便器主体，坐便器还包括设置于坐便器主体的微波传感器，微波传感器与控制模块连接，该装置可以包括：数据获取模块510、行为信息判断模块520、距离信息判断模块530以及冲水控制模块540。其中，数据获取模块510用于实时获取微波传感器的检测数据；行为信息判断模块520用于根据检测数据，判断当前的用户行为是否为男士小便行为；距离信息判断模块530用于如果为男士小便行为，则根据检测数据判断用户是否远离坐便器；冲水控制模块540用于如果远离坐便器，则控制坐便器主体的冲水阀开启，以进行冲水。

在本发明实施例中，冲水控制模块540可以具体用于：如果远离坐便器，则控制坐便器主体的小便冲水阀开启，以进行冲水。

在本发明实施例中，请参见图8，行为信息判断模块520可以包括：第一判断结果获取单元521、第二判断结果获取单元522、第三判断结果获取单元523以及第一结果获取单元524。其中，第一判断结果获取单元521用于判断距离数据的值是否小于第一预设阈值；第二判断结果获取单元522用于如果小于第一预设阈值，判断微动作数据是否满足预设条件，预设条件为微动作数据的频谱和相谱在预设幅度范围内变动；第三判断结果获取单元523用于如果满足预设条件，判断距离数据的值小于第二预设阈值的时间是否大于预设时间，其中，第二预设阈值不大于第一预设阈值；第一结果获取单元524用于如果大于预设时间，得到当前的用户行为为男士小便行为的判断结果，如果不大于预设时间，得到当前的用户行为为非男士小便行为的判断结果。

在本发明实施例中，请参见图9，第三判断结果获取单元523可以包括：座圈状态判断子单元5231以及时间判断子单元5232。其中，座圈状态判断子单元5231用于如果满足预设条件，则判断座圈是否为开启状态；时间判断子单元5232用于如果为开启状态，则判断距离数据的值小于第二预设阈值的时间是否大于预设时间。

在本发明实施例中，请参见图10，距离信息判断模块530可以包括：数据判断单元531以及第二结果获取单元532。其中，数据判断单元531用于如果为男士小便行为，则根据距离数据判断距离数据的值是否大于第二预设阈值；第二结果获取单元532用于如果大于第二预设阈值，则得到用户远离坐便器的判断结果。

在本发明实施例中，请参见图11，坐便器控制装置500还可以包括传感器控制模块550。传感器控制模块550用于：当检测到座圈开启时，控制微波传感器开启。

在本发明实施例中，请参见图11，坐便器控制装置500还可以包括坐便器关闭模块560。坐便器关闭模块560用于：当座圈为开启状态时，控制座圈以及便盖关闭。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置、模块、单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

综上，本发明实施例提供的一种坐便器控制方法及装置，通过微波传感器的检测数据来判断用户行为是否为男士小便行为，然后在得到男士小便行为的判断结果后，根据用户是否远离坐便器来判断是否自启动坐便器的冲水机制，使坐便器能智能识别男士小便行为以及智能控制冲水。从而，可以自动识别出男士用户的小便行为，而进行自动冲水，减少用户的操作，并且使用户不用手接触冲水开关进行冲水坐便器，有效避免了细菌传染，提高了用户的体验。

请再次参阅图1，本发明实施例提供了一种坐便器10，坐便器10包括坐便器主体20、控制模块21以及微波传感器22，控制模块21以及微波传感器22设置于坐便器主体20，微波传感器22与控制模块21连接。请参考图12，其示出了本发明实施例提供的一种坐便器控制模块的结构框图。本发明中的坐便器控制模块21可以包括一个或多个如下部件：处理器23、存储器24、以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器24中并被配置为由一个或多个处理器23执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。微博传感器具体可以与处理器23连接。

处理器23可以包括一个或者多个处理核。处理器23利用各种接口和线路连接整个坐便器的控制模块21内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器24内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器24内的数据，执行坐便器的控制模块21的各种功能和处理数据。可选地，处理器23可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器23可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器23中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器24可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器24可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器24可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如自动冲水功能、传感器开启功能、行为识别功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储坐便器的控制模块21在使用中所创建的数据(比如检测数据、预设阈值、预设时间)等。

请参考图13，其示出了本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质800中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质800可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质800包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码810的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码810可以例如以适当形式进行压缩。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种坐便器控制方法，其特征在于，应用于坐便器的控制模块，所述控制模块设置于所述坐便器的坐便器主体，所述坐便器还包括设置于所述坐便器主体的微波传感器，所述微波传感器与所述控制模块连接，所述方法包括：

实时获取所述微波传感器的检测数据；

根据所述检测数据，判断当前的用户行为是否为男士小便行为；

如果为男士小便行为，则根据所述检测数据判断所述用户是否远离所述坐便器；

如果远离所述坐便器，则控制所述坐便器主体的冲水阀开启，以进行冲水。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测数据包括用户相对所述坐便器的距离数据以及所述用户当前产生的微动作数据，所述根据所述检测数据，判断当前的用户行为是否为男士小便行为，包括：

判断所述距离数据的值是否小于第一预设阈值；

如果小于所述第一预设阈值，判断所述微动作数据是否满足预设条件，所述预设条件为所述微动作数据的频谱和相谱在预设幅度范围内变动；

如果满足所述预设条件，判断所述距离数据的值小于第二预设阈值的时间是否大于预设时间，其中，所述第二预设阈值不大于所述第一预设阈值；

如果大于预设时间，得到当前的用户行为为男士小便行为的判断结果，如果不大于预设时间，得到当前的用户行为为非男士小便行为的判断结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述坐便器还包括与所述坐便器主体可转动连接的座圈，所述如果满足所述预设条件，判断所述距离数据的值小于第二预设阈值的时间是否大于预设时间，其中，所述第二预设阈值不大于所述第一预设阈值，包括：

如果满足所述预设条件，则判断所述座圈是否为开启状态；

如果为开启状态，则判断所述距离数据的值小于第二预设阈值的时间是否大于预设时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐便器还包括与所述坐便器主体可转动连接的座圈，在所述实时获取所述微波传感器的检测数据之前，所述方法还包括：

当检测到座圈开启时，控制所述微波传感器开启。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐便器主体还包括小便冲水装置，所述如果远离所述坐便器，则控制所述坐便器主体的冲水阀开启，以进行冲水，包括：

如果远离所述坐便器，则控制所述坐便器主体的小便冲水阀开启，以进行冲水。

6.权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐便器还包括与所述坐便器主体可转动连接的便盖，所述便盖与所述座圈可转动连接，在所述如果远离所述坐便器，则控制所述坐便器主体的冲水阀开启，以进行冲水之后，所述方法还包括：

当所述座圈为开启状态时，控制所述座圈以及所述便盖关闭。

7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述如果为男士小便行为，则根据所述检测数据判断所述用户是否远离所述坐便器，包括：

如果为男士小便行为，则根据所述距离数据判断所述距离数据的值是否大于所述第二预设阈值；

如果大于所述第二预设阈值，则得到所述用户远离所述坐便器的判断结果。

8.一种坐便器控制装置，其特征在于，应用于坐便器的控制模块，所述控制模块设置于所述坐便器的坐便器主体，所述坐便器还包括设置于所述坐便器主体的微波传感器，所述微波传感器与所述控制模块连接，包括：

数据获取模块，用于实时获取所述微波传感器的检测数据；

行为信息判断模块，用于根据所述检测数据，判断当前的用户行为是否为男士小便行为；

距离信息判断模块，用于如果为男士小便行为，则根据所述检测数据判断所述用户是否远离所述坐便器；

冲水控制模块，用于如果远离所述坐便器，则控制所述坐便器主体的冲水阀开启，以进行冲水。

9.一种坐便器，其特征在于，所述坐便器包括坐便器主体、控制模块以及微波传感器，所述控制模块以及所述微波传感器设置于所述坐便器主体，所述微波传感器与所述控制模块连接，所述控制模块包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的方法。