CN108071153A - 一种智能坐便器及自动冲水控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能坐便器及自动冲水控制方法，包括主控制板，该主控制板包括冲水功能控制模块、红外测距单元、超声波检测单元和红外测温单元，且红外测距单元、超声波检测单元和红外测温单元均与所述主控制板信号连接；所述主控制板包括站姿判断模块和模式识别模块；所述站姿判断模块用于判断是否存在站姿人体；所述模式识别模块用于判断是否符合男士小便的行为模式；所述模式识别模块判定符合男士小便行为模式后，所述冲水控制模块控制智能坐便器冲水。本发明提供了一种智能坐便器及自动冲水控制方法，判断速度快、控制反馈灵敏、且可靠方便，使得智能坐便器的智能化程度提高，能够适合更为复杂的使用场景。
Description
技术领域
本发明涉及智能卫浴产品，特别是涉及一种智能坐便器及自动冲水控制方法。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步，智能电子坐便器越来越普及。为了改善用户的体验，智能坐便器也朝着更加人性化、智能化的方向发展。现有的智能坐便器产品的智能化，还大多停留在使用更加多样的方式对智能坐便器进行操作控制，如使用按钮、遥控、手机软件等。理想的智能坐便器应该对用户的行为模式进行识别，并实现合理的功能。例如，男士小便后需要使用其按钮、遥控、手机软件来控制冲水的方式，就存在诸多不便。本发明旨在提供一种应用于智能坐便器中的男士小便后自动冲水技术，改善用户的使用体验。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供了一种智能坐便器及自动冲水控制方法，判断速度快、控制反馈灵敏、且可靠方便，使得智能坐便器的智能化程度提高，能够适合更为复杂的使用场景。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种智能坐便器，包括主控制板，该主控制板包括冲水功能控制模块；还包括红外测距单元、超声波检测单元和红外测温单元，且红外测距单元、超声波检测单元和红外测温单元均与所述主控制板信号连接；
所述主控制板包括站姿判断模块和模式识别模块；所述站姿判断模块通过所述红外测距单元和超声波检测单元判断距离，通过红外测温单元检测是否与人体体温相符合，并得出是否存在站姿人体；所述模式识别模块通过计量所述站姿判断模块判断存在站姿人体的时间，判断是否符合男士小便的行为模式；
所述模式识别模块判定符合男士小便行为模式后，所述冲水控制模块控制智能坐便器冲水。本发明所涉及的红外测距单元、超声波检测单元和红外测温单元均可通过现有的模块芯片实现。
其中一较佳实施例中，所述红外测距单元检测智能坐便器的前方物体的距离。
其中一较佳实施例中，所述超声波检测单元通过反射强度检测前方物体的大小。
其中一较佳实施例中，所述模式识别模块所设置的阈值时间范围为4-6s。
其中一较佳实施例中，所述主控制板还包括盖板控制模块、座圈控制模块和座温调节模块。
一种智能坐便器控制方法，该智能坐便器包括站姿判断模块和模式识别模块；并包括以下步骤：
步骤1，通过站姿判断模块判断是否存在站姿人体，如果判断结果为是，则执行步骤2，否则继续执行本步骤；
步骤2，通过模式识别模块判断是否符合男士小便的行为模式，如果判断结果为是，则执行步骤3，否则返回执行步骤1；
步骤3，判断符合男士小便的行为模式后，在智能坐便器前方人体离开后，进行冲水。
其中一较佳实施例中，智能坐便器包括红外测距单元、超声波检测单元和红外测温单元；步骤1具体包括：
通过红外测距单元判断前方物体的距离是否在阈值范围；通过超声波检测单元检测反射强度是否在阈值范围；通过红外测温单元判断前方物体的温度是否在阈值范围；
红外测距单元、超声波检测单元和红外测温单元的检测结果均在阈值范围内，则站姿检测模块输出肯定判断，否则输出否定判断。
其中一较佳实施例中，所述步骤2具体包括：
步骤21，获得站姿判断模块的输出，并计时输出的时间；
步骤22，站姿判断模块停止输出后，如超过预设时间，则输出肯定判断，否则输出否定判断。
其中一较佳实施例中，所述步骤1之前还包括座圈状态检测步骤，当检测座圈处于放下状态时，循环执行本步骤，不执行所述步骤1。
本发明的有益效果是：
通过红外测距单元、超声波检测单元和红外测温单元综合判断用户是否处于站姿，再通过处于站姿状态的时间，判断是否为男士小便的行为模式。该控制方法判断速度快、控制反馈灵敏、且可靠方便，使得智能坐便器的智能化程度提高，能够适合更为复杂的使用场景。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种智能坐便器及自动冲水控制方法不局限于实施例。
附图说明
图1是本发明的结构框图；
图2是本发明的逻辑框图。
具体实施方式
实施例：
参见图1所示，本发明的一种智能坐便器。包括主控制板1，该主控制板1包括冲水功能控制模块13、盖板控制模块14、座圈控制模块15和座温调节模块16。还包括红外测距单元2、超声波检测单元3和红外测温单元4，且红外测距单元2、超声波检测单元3和红外测温单元4均与所述主控制板1信号连接。
所述主控制板1包括站姿判断模块11和模式识别模块12；所述站姿判断模块11通过所述红外测距单元2和超声波检测单元3判断距离，通过红外测温单元4检测是否与人体体温相符合，并得出是否存在站姿人体；所述模式识别模块12通过计量所述站姿判断模块11判断存在站姿人体的时间，判断是否符合男士小便的行为模式；所述模式识别模块12判定符合男士小便行为模式后，所述冲水控制模块控制智能坐便器冲水。本发明所涉及的红外测距单元2、超声波检测单元3和红外测温单元4均可通过现有的模块芯片实现。
具体的，所述红外测距单元2检测智能坐便器的前方物体的距离，并检测人体站立与智能坐便器前方的合理阈值距离；所述超声波检测单元3通过反射强度检测前方物体的大小，并检测与人体反射面积相匹配的阈值范围；所述红外测温模块通过测量与人体体温相符合的温度范围，对障碍物是否为人体进行判断。
所述模式识别模块12所设置的阈值时间范围为5s，并在人体站立时间超过5s后离开时，控制坐便器冲水。在人体离开坐便器后冲水可防止智能坐便器重复判断，并节省水资源。
参见图2所示，一种智能坐便器控制方法，该智能坐便器包括站姿判断模块11和模式识别模块12；并包括以下步骤：
准备步骤，判断座圈状态，如座圈处于放下状态，则不继续执行步骤1，而是循环执行本步骤。
步骤1，通过站姿判断模块11判断是否存在站姿人体，如果判断结果为是，则执行步骤2，否则继续执行本步骤；
步骤1具体包括：
通过红外测距单元2判断前方物体的距离是否在阈值范围；通过超声波检测单元3检测反射强度是否在阈值范围；通过红外测温单元4判断前方物体的温度是否在阈值范围；
红外测距单元2、超声波检测单元3和红外测温单元4的检测结果均在阈值范围内，则站姿检测模块输出肯定判断，否则输出否定判断。
步骤2，通过模式识别模块12判断是否符合男士小便的行为模式，如果判断结果为是，则执行步骤3，否则返回执行步骤1；
步骤2具体包括：
步骤21，获得站姿判断模块11的输出，并计时输出的时间；
步骤22，站姿判断模块11停止输出后，如超过预设时间，则输出肯定判断，否则输出否定判断。
步骤3，判断符合男士小便的行为模式后，在智能坐便器前方人体离开后，进行冲水。
上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种智能坐便器及自动冲水控制方法，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。
Claims (9)
1.一种智能坐便器，包括主控制板，该主控制板包括冲水功能控制模块；其特征在于：还包括红外测距单元、超声波检测单元和红外测温单元，且红外测距单元、超声波检测单元和红外测温单元均与所述主控制板信号连接；
所述主控制板包括站姿判断模块和模式识别模块；所述站姿判断模块通过所述红外测距单元和超声波检测单元判断距离，通过红外测温单元检测是否与人体体温相符合，并得出是否存在站姿人体；所述模式识别模块通过计量所述站姿判断模块判断存在站姿人体的时间，判断是否符合男士小便的行为模式；
所述模式识别模块判定符合男士小便行为模式后，所述冲水控制模块控制智能坐便器冲水。
2.根据权利要求1所述的一种智能坐便器，其特征在于：所述红外测距单元检测智能坐便器的前方物体的距离。
3.根据权利要求1所述的一种智能坐便器，其特征在于：所述超声波检测单元通过反射强度检测前方物体的大小。
4.根据权利要求1所述的一种智能坐便器，其特征在于：所述模式识别模块所设置的阈值时间范围为4-6s。
5.根据权利要求1所述的一种智能坐便器，其特征在于：所述主控制板还包括盖板控制模块、座圈控制模块和座温调节模块。
6.一种自动冲水控制方法，其特征在于：该智能坐便器包括站姿判断模块和模式识别模块；并包括以下步骤：
步骤1，通过站姿判断模块判断是否存在站姿人体，如果判断结果为是，则执行步骤2，否则继续执行本步骤；
步骤2，通过模式识别模块判断是否符合男士小便的行为模式，如果判断结果为是，则执行步骤3，否则返回执行步骤1；
步骤3，判断符合男士小便的行为模式后，在智能坐便器前方人体离开后，进行冲水。
7.根据权利要求6所述的一种自动冲水控制方法，其特征在于：智能坐便器包括红外测距单元、超声波检测单元和红外测温单元；步骤1具体包括：
通过红外测距单元判断前方物体的距离是否在阈值范围；通过超声波检测单元检测反射强度是否在阈值范围；通过红外测温单元判断前方物体的温度是否在阈值范围；
红外测距单元、超声波检测单元和红外测温单元的检测结果均在阈值范围内，则站姿检测模块输出肯定判断，否则输出否定判断。
8.根据权利要求6所述的一种自动冲水控制方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：
步骤21，获得站姿判断模块的输出，并计时输出的时间；
步骤22，站姿判断模块停止输出后，如超过预设时间，则输出肯定判断，否则输出否定判断。
9.根据权利要求6所述的一种自动冲水控制方法，其特征在于：所述步骤1之前还包括座圈状态检测步骤，当检测座圈处于放下状态时，循环执行本步骤，不执行所述步骤1。
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