CN108216104A - 一种警示车内遗忘生命体的系统和警示方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种警示车内遗忘生命体的系统，该系统包括检测单元、控制单元和执行单元，检测单元包括车辆熄火检测单元和生命探测单元，生命探测单元通过采集车内的声音信息，采用音频识别并对除声强大小外的声音信息进行分析探测车内是否存在生命体哭喊声，和/或车辆熄火检测单元通过检测插电口是否有电或通过加速度传感器测定车辆的加速度是否低于设定值或通过GPS定位中的任意一种或多种方式组合来判定车辆是否熄火。本发明的系统采样频率，能够节约处理资源、降低功耗，且检测精度高、受干扰小、误判率低，且安装不受位置限制。

Description

一种警示车内遗忘生命体的系统和警示方法
技术领域
本发明涉及汽车安全控制技术领域，具体涉及一种警示车内遗忘生命体的系统和警示方法。
背景技术
儿童遗忘车内，因温度升高缺氧等因素造成死亡悲剧，全世界每年均发生多起。各种报道显示死前均剧烈挣扎。现有的警示车内遗忘生命体的系统有提供熄火时发出语音提醒驾驶者对车内进行检查，或者停车熄火后，通过采用重力或压力传感器以及红外传感器手段来探测。对于停车熄火时的语音提醒，当人们逐渐习惯熄火后就会听到的提醒，便会逐渐不再反应，也就不会再根据提醒去执行检查步骤；对于重力或压力传感器，其依赖于空间位置，体积大，功耗高，测量范围有限，若要较好地检测生命体的效果，就必须覆盖面大，成本高，且容易误判；而功耗高则无法开展长时间检测；而红外传感器来探测生命体时，视角均受到其安装位置的限制，存在一定的死角；且当环境温度超过生命体体温时，也可能出现无法判断或错判的情况。
还有，专利申请号CN2015105329344提出通过声音强度判断有儿童遗留车内。此种方式有可能受到外界杂音的影响，误判率较高，从而因烦扰用户导致失去该有的作用。而当儿童哭喊声弱于其所述的60分贝时，则有可能造成险情漏报从而导致悲剧发生。
还有一些警示车内生命体的装置依赖于安全座椅，在安全座椅上设置重力传感器或感应安全带插口开闭，来判断儿童遗留与否。这种方式仅对配有安全座椅的情况具备可行性，而对于众多校车接送幼儿而幼儿睡着被遗忘车内则没有效果，普适性不强。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种警示车内遗忘生命体的系统和警示方法，该装置通过检查车内除声强外的其他音频信号特征来判定生命体是否存在，成本低、功耗低，且不受安装空间的限制，精度高，误判率低，具体技术方案如下：
一种警示车内遗忘生命体的系统，其特征在于，该系统包括检测单元、控制单元和执行单元，所述的检测单元与所述的控制单元的输入端相连，所述的执行单元与所述的控制单元的输出端相连，所述的检测单元用于采集信号，并对采集到的信号进行分析，判断车辆是否熄火且车内是否有生命体；所述的报警单元执行所述的控制单元发出的报警和生命体保护的指令；
所述的检测单元包括车辆熄火检测单元和生命探测单元，所述的生命探测单元通过采集车内的声音信息，采用音频识别并对除声强大小外的声音信息进行分析探测车内是否存在生命体哭喊声。
一种警示车内遗忘生命体的系统，其特征在于，该系统包括检测单元、控制单元和执行单元，所述的检测单元与所述的控制单元的输入端相连，所述的执行单元与所述的控制单元的输出端相连，所述的检测单元用于采集信号，并对采集到的信号进行分析，判断车辆是否熄火且车内是否有生命体；所述的报警单元执行所述的控制单元发出的报警和生命体保护的指令；
所述的检测单元包括车辆熄火检测单元和生命探测单元，所述的车辆熄火检测单元通过检测插电口是否有电或通过加速度传感器测定车辆的加速度是否低于设定值或通过GPS 定位中的任意一种或多种方式组合来判定车辆是否熄火。
进一步地，其特征在于，所述的车辆熄火检测单元通过检测插电口是否有电或通过加速度传感器测定车辆的加速度是否低于设定值或通过GPS定位中的任意一种或多种方式组合来判定车辆是否熄火。
进一步地，其特征在于，所述的生命探测单元采集随时间变化的音频振幅特征值，并对相邻的设定时间窗口的音频振幅特征值进行比较，当两者的偏差即信噪比SNR达到设定比值时，则判定车内存在生命体。
进一步地，其特征在于，所述的生命探测单元采集车内音频的过零率、短时能量、短时自相关函数、短时平均幅度差、声谱图、短时功率谱密度、共振峰、梅尔倒谱系数中的任意一项或多项，并采用机器学习的算法进行车内遗忘生命体的判定。
进一步地，所述的生命探测单元还包括热释电红外传感器或移动侦测录像装置中任意一种或两种组合。
进一步地，所述的报警单元包括车辆灯光系统、车辆喇叭、车窗升降系统和GSM拨号系统。
进一步地，所述的系统集成在汽车的主控板中或为独立的装置。
一种基于上述所述的警示车内遗忘生命体的系统的警示方法，其特征在于，该方法具体包括如下步骤：
(1)所述的车辆熄火检测单元通过检测插电口是否有电或通过加速度传感器测定车辆的加速度是否低于设定值或通过GPS定位中的任意一种或多种方式组合来判定车辆是否熄火；
(2)当判定车辆处于熄火状态后，所述的控制单元控制所述的生命探测单元启动，通过采集声音信号并检测窗口信噪比SNR是否大于设定比值时或通过释电红外传感器或移动侦测录像装置中任意一种或多种组合，来判定车内是否有生命体；
(3)当判定车内确有生命体后，所述的控制单元向所述的报警单元发送指令，所述的报警单元发出报警信号。
进一步地，所述的报警单元发出报警信号的顺序为：首先通过GSM拨号系统给相关人员打电话，当检测到没有网络信号电话无法接通的情况下，通过控制单元控制车辆的灯光系统和车辆喇叭打开，通过灯光的闪烁和喇叭发出持续报警提示音进行报警提示，同时控制车窗降到设定的高度。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
(1)本发明的警示车内遗忘生命体的系统通过采集被遗忘车内儿童的哭喊音频信息，并对其进行检测分析，通过分析音频信号中儿童哭喊声音的特点来判定生命体的存在，而不是简单以声强大小进行判断，检测精度高、受干扰小、误判率低，且安装不受位置限制，成本低、体积小、功耗低。
(2)本发明对车辆熄火的判断，创新性地运用插电口、三维加速度传感器或GPS定位装置中的任意一种或多种方法来对车辆状态进行识别，成本低廉、易于实施、不受空间限制。
(3)检测单元对音频信号的采集可大大降低采样频率，能够节约处理资源、降低功耗；如音频采集从常规的44100Hz降低至100Hz乃至更低；用于移动侦测的视频采样频率可从常规20-30Hz降低至1Hz乃至更低。这样的处理方法可以大大节约运算资源，降低功耗，提高反应速度，并且成本更低。
附图说明
图1为本发明的警示车内遗忘生命体的系统的示意图；
图2为本发明的警示车辆遗留生命体的警示方法的流程框图。
图3为本发明的警示车内遗忘生命体的系统的警示方法的流程图。
具体实施方式
下面根据附图和优选实施例详细描述本发明，本发明的目的和效果将变得更加明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种警示车内遗忘生命体的系统，该系统包括检测单元、控制单元和执行单元，检测单元与控制单元的输入端相连，执行单元与控制单元的输出端相连，检测单元用于采集信号，并对采集到的信号进行分析，判断车辆是否熄火且车内是否有生命体；报警单元执行控制单元发出的报警和生命体保护的指令；
检测单元包括车辆熄火检测单元和生命探测单元，车辆熄火检测单元通过检测插电口是否有电或通过加速度传感器测定车辆的加速度是否低于设定值或通过GPS定位中的任意一种或多种方式组合来判定车辆是否熄火；其中插电口是否通电采用霍尔传感器ACS712 对熄火后电流的变化做出判断，一般插电口通电情况下电流在500mA到2000mA之间，如果断电，电流会瞬间下降到0左右。
一般认为，车辆在一段固定时间内检测到车不动，可以认为车辆熄火，加速度传感器可以在空间中X轴Y轴Z轴上计算出加速度值，一般车辆在行驶过程中的加速度值是在不稳定变化的，车辆加速过程值为正，减速过程值为负，匀速过程趋于0，除此之外，车辆途中行驶的颠簸也会造成加速度传感器输出运动特征的数值。这三个状态的值变化都是可以区别于车辆停止状态。车辆长时间如10分钟处于停止状态，则判定为熄火停车。即便是人员在其中没有熄火，此种情况较为少见，用户自己可以排除报警干扰。
定位判断可采用GPRS基站信号，该模块可以在不上网的情况下做出精度在5米到10 米距离左右的定位结果，可以做辅助判断。
生命探测单元通过采集车内的声音信息，采用音频识别并对除声强大小外的声音信息进行分析探测车内是否存在生命体哭喊声，如采集随时间变化的音频振幅特征值，并对相邻的设定时间窗口的音频振幅特征值进行比较，当两者的偏差即信噪比SNR达到设定比值时，则判定车内存在生命体；或者采集车内音频的过零率、短时能量、短时自相关函数、短时平均幅度差、声谱图、短时功率谱密度、共振峰、梅尔倒谱系数中的任意一项或多项，并采用机器学习的算法进行车内遗忘生命体的判定。
本单元具体采用的模块是音频检测传感器，这里来检测生命亦是通过关联值进行探测，如果留车儿童在车内进行呼救或哭闹，都会发出一定频率和声调的音频，音频检测传感器都可以读取到，并通过A/D转换，对振幅特征进行判断。具体做法为，设定一定的窗口如400毫秒获得音频信号的平均振幅作为第一个信号值S1，继续往后读取下一个窗口的平均振幅作为第二个信号值S2，用第一个值除以第二个值得到相邻比率R1＝S1/S2；一次类推，R2＝S3/S2；R3＝S4/S3……
通常而言，噪音平稳，而哭喊声高低有别。体现在判断逻辑上：当某个前后振幅比率R 大于某一数值如1.5时，可认为出现的波谷乃儿童哭喊中的喘息，其后可能出现一次反向比率如0.6，意味着儿童喘息后继续哭喊。同理，噪声的振幅特征比率往往持续在1左右，即便是出现一声短促的喇叭声，也可以通过逻辑判断，加以识别。
对于采集到的音频信号进行识别，还可以通过训练数据建立BP(backpropagation)神经网络训练模型来获得识别方法。如图2所示输入为包含40个特征值的特征向量；隐含层具有10个节点数，采用sigmoid函数作为激活函数；输出层为2个节点，对应判定的两个类别。其中，w为权值参数，b为偏置参数。
为了提高探测的准确率，减少误判对人的过度打扰，生命探测单元还可以包括热释电红外传感器或移动侦测录像装置中任意一种或两种组合。
本发明没有对控制单元做出具体的限定，可以采用低成本和运算能力的AVR单片机，也可以采用32位处理的ARM系列处理器，主要根据具体的运算复杂性，本发明中重要的BP神经网络算法要求较高的运算速度，ARM系列中的STM32是最佳的单片机选择。
报警单元包括车辆灯光系统、车辆喇叭、车窗升降系统和GSM拨号系统。
本发明的警示车内遗忘生命体的系统集成在汽车的主控板中或为独立的装置，当其为独立装置时，可放在车内的任何地方。
如图3所示，本发明的警示车内遗忘生命体的系统的警示方法具体包括如下步骤：
(1)车辆熄火检测单元通过检测插电口是否有电或通过加速度传感器测定车辆的加速度是否低于设定值或通过GPS定位中的任意一种或多种方式组合来判定车辆是否熄火；
(2)当判定车辆处于熄火状态后，控制单元控制生命探测单元启动，通过采集声音信号并检测窗口信噪比SNR是否大于设定比值时或通过释电红外传感器或移动侦测录像装置中任意一种或多种组合，来判定车内是否有生命体；
(3)当判定车内确有生命体后，控制单元向报警单元发送指令，报警单元发出报警信号：首先通过GSM拨号系统给相关人员打电话，当检测到没有网络信号电话无法接通的情况下，通过控制单元控制车辆的灯光系统和车辆喇叭打开，通过灯光的闪烁和喇叭发出持续报警提示音进行报警提示，同时控制车窗降到设定的高度。
当在预定时间内车门解锁后，报警单元关闭。

Claims (10)

1.一种警示车内遗忘生命体的系统，其特征在于，该系统包括检测单元、控制单元和执行单元，所述的检测单元与所述的控制单元的输入端相连，所述的执行单元与所述的控制单元的输出端相连，所述的检测单元用于采集信号，并对采集到的信号进行分析，判断车辆是否熄火且车内是否有生命体；所述的报警单元执行所述的控制单元发出的报警和生命体保护的指令；
所述的检测单元包括车辆熄火检测单元和生命探测单元，所述的生命探测单元通过采集车内的声音信息，采用音频识别并对除声强大小外的声音信息进行分析探测车内是否存在生命体。
2.一种警示车内遗忘生命体的系统，其特征在于，该系统包括检测单元、控制单元和执行单元，所述的检测单元与所述的控制单元的输入端相连，所述的执行单元与所述的控制单元的输出端相连，所述的检测单元用于采集信号，并对采集到的信号进行分析，判断车辆是否熄火且车内是否有生命体；所述的报警单元执行所述的控制单元发出的报警和生命体保护的指令；
所述的检测单元包括车辆熄火检测单元和生命探测单元，所述的车辆熄火检测单元通过检测插电口是否有电或通过加速度传感器测定车辆的加速度是否低于设定值或通过GPS定位中的任意一种或多种方式组合来判定车辆是否熄火。
3.根据权利要求1所述的警示车内遗忘生命体的系统，其特征在于，所述的车辆熄火检测单元通过检测插电口是否有电或通过加速度传感器测定车辆的加速度是否低于设定值或通过GPS定位中的任意一种或多种方式组合来判定车辆是否熄火。
4.根据权利要求1或3所述的警示车内遗忘生命体的系统，其特征在于，所述的生命探测单元采集随时间变化的音频振幅特征值，并对相邻的设定时间窗口的音频振幅特征值进行比较，当两者的偏差即信噪比SNR达到设定比值时，则判定车内存在生命体。
5.根据权利要求1所述的警示车内遗忘生命体的系统，其特征在于，所述的生命探测单元采集车内音频的过零率、短时能量、短时自相关函数、短时平均幅度差、声谱图、短时功率谱密度、共振峰、梅尔倒谱系数中的任意一项或多项，并采用机器学习的算法进行车内遗忘生命体的判定。
6.根据权利要求3所述的警示车内遗忘生命体的系统，其特征在于，所述的生命探测单元还包括热释电红外传感器或移动侦测录像装置中任意一种或两种组合。
7.根据权利要求6所述的警示车内遗忘生命体的系统，其特征在于，所述的报警单元包括车辆灯光系统、车辆喇叭、车窗升降系统和GSM拨号系统。
8.根据权利要求1或2所述的警示车内遗忘生命体的系统，其特征在于，所述的系统集成在汽车的主控板中或为独立的装置。
9.一种警示车内遗忘生命体的系统的警示方法，其特征在于，采用权利要求1～8所述警示车内遗忘生命体的系统，该方法具体包括如下步骤：
(1)所述的车辆熄火检测单元通过检测插电口是否有电或通过加速度传感器测定车辆的加速度是否低于设定值或通过GPS定位中的任意一种或多种方式组合来判定车辆是否熄火；
(2)当判定车辆处于熄火状态后，所述的控制单元控制所述的生命探测单元启动，通过采集声音信号并检测窗口信噪比SNR是否大于设定比值时或通过释电红外传感器或移动侦测录像装置中任意一种或多种组合，来判定车内是否有生命体；
(3)当判定车内确有生命体后，所述的控制单元向所述的报警单元发送指令，所述的报警单元发出报警信号。
10.根据权利要求9所述的警示方法，其特征在于，所述的报警单元发出报警信号的顺序为：首先通过GSM拨号系统给相关人员打电话，当检测到没有网络信号电话无法接通的情况下，通过控制单元控制车辆的灯光系统和车辆喇叭打开，通过灯光的闪烁和喇叭发出持续报警提示音进行报警提示，同时控制车窗降到设定的高度。
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