CN107326984A - 一种基于多传感器融合的公共厕所自动冲水控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开本发明提出了一种基于多传感器融合的公共厕所自动冲水控制系统，由多传感器感知模块、信息处理模块、自动冲水执行模块等组成。通过超声波测距离传感器和红外传感器这两种感知单元采集的信息融合处理，准确地实现自动冲水，避免不必要到冲水浪费，节省了水资源。

Description

一种基于多传感器融合的公共厕所自动冲水控制系统

技术领域

本发明涉及多传感器融合设计领域，尤其涉及一种基于多传感器融合的公共厕所自动冲水控制系统。

背景技术

目前，高端商业广场，车站、机场等场所公共厕所的马桶普遍采用自动冲水的方式，通常是一个红外线感应器的红外感应方式。在实际使用中，一个红外线感应器的灵敏度如果高的话，上厕所过程中，人的身体有些移动就自动冲水，造成上一次厕所冲水多次的浪费情况；反之，如果这个红外线感应器的灵敏度低的话，上完厕所人离开后，都可能没有自动冲水，需要清洗人员巡查和手动冲水。

因此，现有一个红外线感应器的公共厕所自动冲水方式需要提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对当前公共厕所采用一个红外线感应器感应自动冲水方式的不足，提出一种基于多传感器融合的公共厕所自动冲水控制系统的设计方法，多传感器融合感知人们上厕所的事件，实现准确地自动冲水。

考虑到安装和成本等因素，本发明的方案选用超声波测距离传感器与红外传感器进行融合。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种基于多传感器融合的公共厕所自动冲水控制系统，由多传感器感知模块、信息处理模块、自动冲水执行模块等组成。

多传感器感知模块包括超声波测距离传感器和红外传感器这两种感知单元，感知是否有人进入，如果有，超声波传感单元检测人的距离。

信息处理模块采集超声波测距离传感器和红外传感器的数据，进行逻辑分析，判断是否需要进行自动冲水。

自动冲水执行模块根据信息处理模块的指令，执行自动冲水的动作。

一种如上所述的基于多传感器融合的公共厕所自动冲水控制系统，较佳的实施例流程如下：

步骤201、开始，系统上电，各个模块处于工作状态；

步骤202、系统的多传感器感知模块红外感知单元保持高灵敏度的监测；

步骤203、红外感知单元监测到有人进入洗手间，如果是，执行步骤204；

步骤204、系统的多传感器超声感知单元开始监测人与传感器距离，信息处理模块对超声传感器的数据实时处理；

步骤205、系统监测到人是从门口往马桶方向走，如果是，执行步骤206；如果否，执行步骤204；

步骤206、信息处理模块控制自动冲水执行模块进行便前冲水；

步骤207、系统的多传感器超声感知单元继续监测人与传感器距离，信息处理模块对超声传感器的数据实时处理；

步骤208、系统监测到人是从马桶往门口方向走，如果是，执行步骤209；如果否，执行步骤207；

步骤209、系统信息处理模块控制自动冲水执行模块进行便后冲水；

步骤210、结束，完成一次自动冲水的周期。

本发明的有益效果是：通过超声波测距离传感器和红外传感器这两种感知单元采集的信息融合处理，准确地实现自动冲水，避免不必要到冲水浪费，节省了水资源。

附图说明

图1为本发明一种基于多传感器融合的公共厕所自动冲水控制系统的结构框图。

图2为本发明一种基于多传感器融合的公共厕所自动冲水控制系统较佳实施例流程图

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1，说明书附图1为本发明一种基于多传感器融合的公共厕所自动冲水控制系统的结构框图，系统由多传感器感知模块101、信息处理模块102、自动冲水执行模块103等组成。

所述的多传感器感知模块101，包括超声波测距离传感器和红外传感器这两种感知单元，感知是否有人进入，如果有，超声感知单元实时检测人的距离。

所述的信息处理模块102，采集所述的多传感器感知模块101的超声波测距离传感器和红外传感器的数据，进行逻辑分析，判断是否需要进行自动冲水。

所述的自动冲水执行模块103，根据所述的信息处理模块102的指令，执行自动冲水的动作。

如说明书附图2，本发明一种基于多传感器融合的公共厕所自动冲水控制系统较佳实施例流程如下：

步骤201、开始，系统上电，各个模块处于工作状态；

步骤202、所述的多传感器感知模块的红外感知单元保持高灵敏度的监测；

步骤203、所述的多传感器感知模块的红外感知单元监测到有人进入洗手间，如果是，执行步骤204；

步骤204、所述的多传感器感知模块的超声感知单元开始监测人与传感器距离，所述的信息处理模块对所述的多传感器感知模块的超声传感器的数据实时处理；

步骤205、系统监测到人是从门口往马桶方向走，如果是，执行步骤206；如果否，执行步骤204；

步骤206、所述的信息处理模块控制所述的自动冲水执行模块进行便前冲水；

步骤207、所述的多传感器感知模块的超声感知单元继续监测人与传感器距离，所述的信息处理模块对所述的多传感器感知模块的超声传感器的数据实时处理；

步骤208、系统监测到人是从马桶往门口方向走，如果是，执行步骤209；如果否，执行步骤207；

步骤209、所述的信息处理模块控制所述的自动冲水执行模块进行便后冲水；

步骤210、结束，完成一次自动冲水的周期。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于多传感器融合的公共厕所自动冲水控制系统，其特征在于，系统由多传感器感知模块、信息处理模块、自动冲水执行模块等组成。

2.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的公共厕所自动冲水控制系统，其特征在于，所述的多传感器感知模块，包括超声波测距离传感器和红外传感器这两种感知单元，红外传感器是否有人进入，超声感知单元实时检测人的距离。

3.根据权利要求1-2所述的基于多传感器融合的公共厕所自动冲水控制系统，其特征在于，较佳实施例流程如下：

步骤201、开始，系统上电，各个模块处于工作状态；

步骤202、所述的多传感器感知模块的红外感知单元保持高灵敏度的监测；

步骤203、所述的多传感器感知模块的红外感知单元监测到有人进入洗手间，如果是，执行步骤204；

步骤204、所述的多传感器感知模块的超声感知单元开始监测人与传感器距离，所述的信息处理模块对所述的多传感器感知模块的超声传感器的数据实时处理；

步骤205、系统监测到人是从门口往马桶方向走，如果是，执行步骤206；如果否，执行步骤204；

步骤206、所述的信息处理模块控制所述的自动冲水执行模块进行便前冲水；

步骤207、所述的多传感器感知模块的超声感知单元继续监测人与传感器距离，所述的信息处理模块对所述的多传感器感知模块的超声传感器的数据实时处理；

步骤208、系统监测到人是从马桶往门口方向走，如果是，执行步骤209；如果否，执行步骤207；

步骤209、所述的信息处理模块控制所述的自动冲水执行模块进行便后冲水；

步骤210、结束，完成一次自动冲水的周期。