CN111305337A - 一种智能冲水设备的控制方法及相关产品 - Google Patents

一种智能冲水设备的控制方法及相关产品 Download PDF

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CN111305337A CN202010076785.6A CN202010076785A CN111305337A CN 111305337 A CN111305337 A CN 111305337A CN 202010076785 A CN202010076785 A CN 202010076785A CN 111305337 A CN111305337 A CN 111305337A
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Shenzhen Danale Technology Co ltd
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    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
    • E03D5/00—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system
    • E03D5/10—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system operated electrically, e.g. by a photo-cell; also combined with devices for opening or closing shutters in the bowl outlet and/or with devices for raising/or lowering seat and cover and/or for swiveling the bowl
    • E03D5/105—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system operated electrically, e.g. by a photo-cell; also combined with devices for opening or closing shutters in the bowl outlet and/or with devices for raising/or lowering seat and cover and/or for swiveling the bowl touchless, e.g. using sensors

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Abstract

本申请公开了一种智能冲水设备的控制方法及相关产品，所述智能冲水设备包括传感器设备，所述方法包括：通过所述传感器设备采集预设空间的目标信息；通过所述传感器设备根据所述目标信息判断所述预设空间是否存在人形；若判断出所述预设空间存在第一人形，则通过所述传感器设备在检测到预设冲水条件被触发时，执行冲水操作。可见，通过本申请提供的技术方案，通过传感器设备在预设空间内采集信息，从而判断是否存在人形，再检测是否满足预设条件以确定是否执行冲水操作，有利于实现精准控制冲水、节约水资源。

Description

一种智能冲水设备的控制方法及相关产品
技术领域
本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种智能冲水设备的控制方法及相关产品。
背景技术
目前，自动感应冲水型小便斗已广泛使用于公共厕所，其虽然可以自动感应控制开启或关闭冲水，但在实际应用中由于公共厕所人来人往频繁，因此极易造成误判。并且，大多数动感应冲水型小便斗设计成一检测到有人靠近就开启水阀冲水，导致浪费水资源。另外，由于其冲水感应精度不高，也会导致有时冲洗不干净。
发明内容
本申请实施例提供一种智能冲水设备的控制方法及相关产品，通过传感器设备在预设空间采集信息，从而判断是否存在人形，再检测是否满足预设条件以确定是否执行冲水操作，有利于实现精准控制冲水、节约水资源。
第一方面，本申请实施例提供了一种智能冲水设备的控制方法，所述智能冲水设备包括传感器设备，所述方法包括：
通过所述传感器设备采集预设空间的目标信息；
通过所述传感器设备根据所述目标信息判断所述预设空间是否存在人形；
若判断出所述预设空间存在第一人形，则通过所述传感器设备在检测到预设冲水条件被触发时，执行冲水操作。
第二方面，本申请实施例提供了一种智能冲水设备的控制装置，所述智能冲水设备包括传感器设备，所述装置包括处理单元，所述处理单元用于：
通过所述传感器设备采集预设空间的目标信息；
以及通过所述传感器设备根据所述目标信息判断所述预设空间是否存在人形；
以及若判断出所述预设空间存在第一人形，则通过所述传感器设备在检测到预设冲水条件被触发时，执行冲水操作。
第三方面，本申请实施例提供了一种智能冲水设备，所述智能冲水设备包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，其中，上述计算机程序被处理器执行，以实现如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请提供的技术方案，通过所述传感器设备采集预设空间的目标信息；然后通过所述传感器设备根据所述目标信息判断所述预设空间是否存在人形；若判断出所述预设空间存在第一人形，再通过所述传感器设备在检测到预设冲水条件被触发时，执行冲水操作。可见，通过本申请提供的技术方案，通过传感器设备在预设空间内采集信息，从而判断是否存在人形，再检测是否满足预设条件以确定是否执行冲水操作，有利于实现精准控制冲水、节约水资源。
本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本申请实施例提供的一种智能冲水设备的硬件结构示意图；
图1B是本申请实施例提供的一种传感器设备的架构示意图；
图1C是本申请实施例提供的一种传感器设备的工作原理示意图；
图1D是本申请实施例提供的一种智能冲水设备的应用场景示意图；
图2是本申请实施例提供的一种智能冲水设备的控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种智能冲水设备的控制方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种智能冲水设备的架构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种智能冲水设备的控制装置的功能单元架构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图1A，图1A是本申请实施例提供一种智能冲水设备的结构示意图。如图1A所示，本申请中的智能冲水设备100可以包括一个或多个如下部件：传感器设备、处理器、存储器和收发器等。
可选地，所述智能冲水设备100还可以包括：信号处理器、显示屏、扬声器、麦克风、随机存取存储器、摄像头、红外灯等。
其中，所述传感器设备是具备多种检测功能的传感器设备，可以用于采集光谱信息、平滑度、温度、湿度、图像等，其具体检测用途可以根据实际应用场景进行选择，本申请对此不作具体限定。例如，所述传感器设备可以是光谱传感器装置、湿度传感器装置、温度传感器装置、风力传感器装置等，其可以根据实际需求进行调整，也可以是多种功能集合的传感器装置。
其中，所述处理器可以包括一个或者多个处理核心。处理器利用各种接口和线路连接整个智能冲水设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器内的数据，执行智能冲水设备的各种功能和处理数据。可选地，处理器可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器中，单独通过一块通信芯片进行实现。
其中，所述存储器可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选地，该存储器包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令、用于实现下述各个方法实施例的指令等，该操作系统可以是安卓(Android)系统(包括基于Android系统深度开发的系统)、苹果公司开发的IOS系统(包括基于IOS系统深度开发的系统)或其它系统。存储数据区还可以存储智能冲水设备在使用中所创建的数据。
传统的计算机视觉技术是由传感器采集信息，然后发送给后台处理，由信号处理模块进行效果处理，再从信号处理模块传输到计算机视觉模块进行处理。
请一并参阅图1B，图1B是本申请实施例提供的一种传感器设备的架构示意图。如图1B所示，区别于现有常规传感器采集数据发给后端设备的机制，本申请提供的传感器设备是传感器和计算机视觉模块的结合，传感器设备直接本地进行数据处理，即由传感器设备进行数据采集、分析处理得到识别结果，以及基于该识别结果的进行特定控制，且该传感器设备的内部算法可以通过平台更新优化。
传感器设备可以通过信息采集模块采集特定目标的信息，信息采集模块采集到的信息传输到传感器/计算机视觉模块；传感器/计算机视觉模块可以对该信息进行处理，然后再根据处理结果执行一系列特定操作。另外，传感器设备还可以将采集的原始信息，或者传感器/计算机视觉模块处理过后的信息传输给后台，后台再对接收到的数据进行进一步处理(效果处理)。
请一并参阅图1C，图1C是本申请实施例提供的一种传感器设备的工作原理示意图。如图1C所示，所述传感器设备包括信息采集模块、前端处理模块和计算机视觉芯片，所述前端处理模块包括至少一个传感器单元、模拟信号处理电路和模数转换电路；计算机视觉芯片包括数字信号处理器和至少一个人工智能处理器。
其中，所述至少一个传感器单元，与模拟信号处理电路相连，用于接收测量信号(也即信息采集模块采集的信息)，将所述测量信号转换为电信号，并将所述电信号传输至所述模拟信号处理电路。
其中，所述模拟信号处理电路，与所述模数转换电路相连，用于对所述电信号进行模拟信号处理，并将模拟处理结果传输至模数转换电路。
其中，所述模数转换电路，用于将所述模拟处理结果转换为数字信号并输出。
其中，所述数字信号处理器，用于根据所述前端处理模块生成的所述电信号进行数字信号处理，并输出数字信号处理结果。
其中，所述存储器，用于对所述数字信号处理结果进行存储，所述存储器包括一个共享区和n个独享区。
所述共享区用于存储各类需要进行特定信号处理(例如格式转换、效果处理)的信息(针对不同的应用场景，对于不同智能冲水设备的控制需要采集不同信息进行特定处理)。例如，以图像信息为例，传感器设备可以包括像素单元阵列(也即信号采集模块)、模拟信号处理电路、模数转换电路、控制电路、接口电路等。外界光照射像素单元阵列，发生光电效应，在像素单元阵列内产生相应的电荷，即图像传感单元获取光信号，并将光信号转换为电信号，对电信号进行模拟信号处理，在时钟电路的控制下，将所述模拟处理结果转换为数字信号，控制电路控制数字信号通过接口电路将数字信号传输至存储器的共享区。
所述独享区，用于存储特定信息，所述特定信息可以包括特定目标的信息(例如，针对不同的目标用户，在对智能冲水设备进行控制时，进行特定化、差异性的控制)、特定类型的信息(例如，某些采集到的特定信息，不需要进行前端处理，即可被人工智能处理器直接进行处理)。
其中，所述人工智能处理器，用于从存储器种获取特定信息或数字信号处理结果，并根据所述特定信息或数字信号处理结果，执行相应的人工智能处理操作。
请一并参阅图1D，图1D是本申请实施例提供的一种智能冲水设备的应用场景示意图。如图1D所示，所述智能冲水设备100应用于小便斗，所述小便斗包括内壁110和外壁120。其中，对于所述智能冲水设备100的安装位置以及数量，在图1D中只是示意性的。其可根据实际需求进行安装，例如安装在智能冲水设备的顶部、底部、侧边、外壁、内壁等部位，本申请对此不作具体限定。所述智能冲水设备100可以用于检测所述小便斗前的人形、所述小便斗内壁的平滑度等。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种智能冲水设备的控制方法的流程示意图，所述智能冲水设备包括传感器设备。
如图2所示，所述智能冲水设备的控制方法的执行主体可以是图1A所示的智能冲水设备，以及应用于图1D所述的应用场景，所述智能冲水设备的控制方法包括以下操作。
S201、通过所述传感器设备采集预设空间的目标信息。
其中，所述预设空间可以是所述智能冲水设备触发冲水操作所设定的触发工作区域。所述目标信息包括图片信息、光谱信息、热谱信息，超声波信息。
S202、通过所述传感器设备根据所述目标信息判断所述预设空间是否存在人形。
其中，可以理解的是，空间中，在有遮挡物和没有遮挡物的情况下，从该空间内采集到的目标信息是不同的，因此可以通过传感器设备采集预设空间中的目标信息，根据目标信息的差别来确定该预设空间内是否有遮挡物，从而根据采集到的目标信息判断该预设空间内是否存在人形。
S203、若判断出所述预设空间存在第一人形，则通过所述传感器设备在检测到预设冲水条件被触发时，执行冲水操作。
举例来说，所述智能冲水设备安装在小便斗上，当用户需要小便时，其向小便斗慢慢走近，当所述用户进入所述预设空间时，判断到存在人形，进而检测预设冲水条件有没有触发，比如用户在该预设空间停留1分钟，说明该用户可能是在小便，从而触发了冲水条件，执行冲水操作。
可以看出，本申请实施例提供的智能冲水设备的控制方法，通过所述传感器设备采集预设空间的目标信息；然后通过所述传感器设备根据所述目标信息判断所述预设空间是否存在人形；若判断出所述预设空间存在第一人形，再通过所述传感器设备在检测到预设冲水条件被触发时，执行冲水操作。可见，通过本申请提供的智能冲水设备的控制方法，通过传感器设备在预设空间采集信息，从而判断是否存在人形，再检测是否满足预设条件以确定是否执行冲水操作，有利于实现精准控制冲水、节约水资源。
在一个可能的示例中，所述通过所述传感器设备采集预设空间的预设频段的目标信息，包括：通过所述传感器设备采集所述预设空间的预设频段的光谱信息；和/或通过所述传感器设备采集所述预设空间的预设频段的热谱信息；和/或通过所述传感器设备采集所述预设空间的图像；和/或通过所述传感器设备采集所述预设空间的超声波信息。
其中，可以通过所述传感器设备向所述智能冲水设备对应的预设空间内发射光谱，并通过所述传感器设备采集所述发射光谱的反射光谱，将所述反射光谱作为所述预设频段的光谱信息。也可以是直接采集环境光的光谱信息，例如灯光的光谱信息、太阳光的光谱信息，或者是多种光叠加形成的光谱信息。
其中，所述预设空间可以是所述传感器设备所能采集到光谱所有全局区域，也可以是所述全局区域中的一部分，例如所述预设空间是所述全局区域的一个扇形区域。
可见，本示例中，传感器设备集成有多功能信息采集，其可以采集预设空间内的多种信息，以便基于这多种信息综合确定该预设空间是否存在人形。
在一个可能的示例中，所述通过所述传感器设备根据所述目标信息判断所述预设空间是否存在人形，包括：通过所述传感器设备根据所述预设空间的预设频段的光谱信息判断所述预设空间是否存在人形；和/或通过所述传感器设备根据所述预设空间的预设频段的热谱信息判断所述预设空间是否存在人形；和/或通过所述传感器设备根据所述预设空间的图像判断所述预设空间是否存在人形；和/或通过所述传感器设备根据所述预设空间的超声波信息判断所述预设空间是否存在人形。
可见，本示例中，传感器设备可以根据采集到的预设空间内的多种信息综合确定该预设空间是否存在人形。
在一个可能的示例中，所述在检测到预设冲水条件被触发时，执行冲水操作，包括：根据第一时刻的光谱信息确定所述第一人形与所述智能冲水设备的第一距离；若所述第一距离小于预设距离，则累计所述第一距离小于预设距离的持续时长；若所述第一距离小于预设距离的持续时长大于第一预设时长，则执行冲水操作。
可见，本示例中，当判断到预设空间内存在人形以后，检测人形在智能冲水设备前静止的时间，如果人形在智能冲水设备前静止的时间达到预设时长，说明该人形对应的用户正在小便，于是开启冲水，从而实现精准控制冲水，有利于节约水资源。
在一个可能的示例中，所述执行冲水操作，包括：根据所述第一时刻的光谱信息计算所述第一人形在第一时刻的面积；将所述第一人形在第一时刻的面积输入到第一模型，得到第一冲水量；根据所述第一冲水量执行冲水操作。
其中，可以理解的是，儿童和成人年的尿量是不同的，因此在儿童和成年人小便之后，冲洗干净儿童和成年人使用过的小便斗所需要的冲水量也是不同的，同时儿童和成年人的体型是有大小区分的，所以可以通过人形的面积来判断冲洗水的冲水量，从而依据该冲水量来冲洗，从而达到节约用水的目的。
可见，本示例中，通过人形面积来匹配冲水量，从而实现冲水量的精准确定，有利于节约用水。
在一个可能的示例中，在将所述第一人形在第一时刻的面积输入到第一模型之前，所述方法还包括：根据不同历史时刻的光谱信息确定多个第二人形，并确定所述多个第二人形与所述冲水设备的距离小于预设距离时的面积，得到多个历史面积；获取所述多个第二人形对应的冲水量，得到多个历史冲水量；确定所述多个历史面积与所述多个历史冲水量的一一对应关系；通过第一预设机器学习算法根据所述多个历史面积与所述多个历史冲水量的一一对应关系建立所述第一模型。
可见，本示例中，获取不同人形对应的冲水量，采用机器学习算法进行训练以得到用于匹配冲水量的匹配模型，有利于精确匹配不同面积的人形对应的冲水量。
在一个可能的示例中，在执行冲水操作之后，所述方法还包括：若判断到所述第一人形从所述预设空间内消失，则停止冲水操作。
可见，本示例中，在开启冲水之后，一旦检测到人形消失了，说明该人形对应的用户小便结束，于是关闭冲水，从而实现精准控制冲水，有利于节约水资源。
在一个可能的示例中，所述在检测到预设冲水条件被触发时，执行冲水操作，包括：根据第二时刻的光谱信息确定所述第一人形与所述智能冲水设备的第二距离；根据第三时刻的光谱信息确定所述第一人形与所述智能冲水设备的第三距离，其中，所述第三时刻在所述第二时刻之后；判断所述第三距离是否小于所述第二距离；若所述第三距离小于所述第二距离，则执行冲水操作。
可见，本示例中，当检测到人形开始与智能冲水设备的距离大于预设距离，而之后与智能冲水设备的距离小于预设距离，说明该人形慢慢靠近智能冲水设备时，需要小便，从而触发开启冲水，实现精准控制冲水。
在一个可能的示例中，所述方法还包括：根据第四时刻的光谱信息确定所述第一人形与所述智能冲水设备的第四距离，其中，所述第四时刻在所述第三时刻之后；判断所述第四距离是否大于所述第三距离；若所述第四距离大于所述第三距离，则停止冲水操作。
可见，本示例中，在开启冲水时，人形与智能冲水设备的距离是小于预设距离的，之后检测到该人形与智能冲水的距离大于预设距离了，说明该人形慢慢远离智能冲水设备，小便结束，从而触发关闭冲水，有利于节约用水。
在一个可能的示例中，所述方法还包括：若所述第一距离小于预设距离，则根据第五时刻的光谱信息确定所述第一人形与所述智能冲水设备的第五距离，其中，所述第五时刻在所述第一时刻之后；判断所述第五距离是否大于所述预设距离；若所述第五距离大于所述预设距离，则执行冲水操作第二预设时长。
可见，本示例中，检测到人形与智能冲水设备的距离小于预设距离，说明该人形对应的用户需要进行小便，之后再检测到该人形与智能冲水设备的距离大于预设距离，说明小便结束，该用户转身离开，则开启冲水第二预设时长，时间到自动关闭冲水，从而有利于节约用水。
在一个可能的示例中，在停止冲水操作之后，所述方法还包括：通过所述传感器设备对所述小便斗内壁进行平滑度检测；若当前检测得到的平滑度小于预设平滑度阈值，则确认没有冲洗干净，提示补充冲水。
可见，本示例中，在冲洗之后，通过检测小便斗内壁的平滑度来判断是否冲洗干净，若没有冲洗干净则进行第二次冲洗，从而确保能冲洗干净。
在一个可能的示例中，所述方法还包括：基于大数据统计获取不同平滑度对应的历史冲水量的对应关系；依据不同平滑度对应的历史冲水量的对应关系，通过第二预设算法建立第二模型；将当前检测到的平滑度输入到第二模型中，得到补充冲水的第二冲水量，根据所述第二冲水量进行补充冲水。
可见，本示例中，在第一次冲水没有冲洗干净的情况下，依据小便斗内部的平滑度与冲水量的对应关系来确定补充冲水的第二冲水量，然后采用第二冲水量对小便斗进行冲水，从而实现冲洗干净又节约用水。
在一个可能的示例中，所述根据所述第一时刻的光谱信息计算所述第一人形在第一时刻的面积，包括：将所述预设空间划分为多个区域，并根据所述划分结果确定每个区域与所述智能冲水设备的距离，得到多个距离，所述多个距离与所述多个区域一一对应；根据所述第一人形在所述不同区域内的光谱信息计算所述第一人形的面积，得到多个人形面积，所述多个人形面积与所述多个区域一一对应；根据所述多个距离、所述多个人形面积和为所述多个区域预先设定的权重系数计算得到所述第一人形的有效面积；将所述有效面积确定为所述第一人形在第一时刻的面积。
举例来说，假设所述传感器设备安装在小便斗的顶部，所述传感器设备设定了有效采集区域，可以将所述预设空间的底面设定为有效采集区域。例如，所述有效采集区域是以小便斗为圆心的一个扇环，其中，将所述扇环形状的有效采集区域按照半径(r1、r2、……、rrn)的大小又细分为多个区域，按照半径的大小依次分别为第1区域、第2区域、……、第n区域。当用户首次进入所述有效采集区域(假设第n区域)时，触发所述传感器设备采集第一区域人形；之后，当用户再走近，进入第n-1区域时，触发所述传感器设备采集第二区域人形；……；依次采集用户在所有区域的人形，得到n个区域人形。根据公式R＝[rn+(rn-1)]/2计算每个区域的有效半径，得到R1、R2、……、Rn；以及计算每个区域的人形面积，得到S1、S2、……、Sn；根据每个区域的有效半径R、每个区域的人形的面积S和每个区域预先设定的权重系数，计算得到该用户的人形有效面积S有效。将该用户的有效面积S有效输入到第一模型中，得到本次用户小便后需要冲水的量。控制冲水开关按照本次用户小便后需要冲水的量冲洗小便斗。
可见，本示例中，通过将预设空间划分为多个区域，在每个区域采集人形面积，再根据每个区域与智能冲水设备的距离、每个区域采集的人形面积和每个区域预设的权重系数来综合确定该人形的面积，从而确保面积计算的精确度，有利于精准控制冲水量。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种智能冲水设备的控制方法的流程示意图，所述智能冲水设备包括传感器设备。
如图3所示，所述智能冲水设备的控制方法的执行主体可以是图1A所示的智能冲水设备，以及应用于图1D所述的应用场景，所述智能冲水设备的控制方法包括以下操作。
S301、通过所述传感器设备采集预设空间的预设频段的光谱信息。
S302、通过所述传感器设备根据所述光谱信息判断所述预设空间是否存在人形。
S303、若判断出所述预设空间存在第一人形，则通过所述传感器设备根据第一时刻的光谱信息确定所述第一人形与所述智能冲水设备的第一距离。
S304、若所述第一距离小于预设距离，则通过所述传感器设备累计所述第一距离小于预设距离的持续时长。
S305、若所述第一距离小于预设距离的持续时长大于第一预设时长，则通过所述传感器设备控制执行冲水操作。
S306、若判断到所述第一人形从所述预设空间内消失，则通过所述传感器设备控制停止冲水操作。
其中，可以理解的是，所述传感器设备可以是一直不断的采集所述预设空间的预设频段的光谱信息，并且可以一直不断的判断所述预设空间内是否存在人形。当执行冲水操作时，说明所述人形对应的用户正在小便，然后在这之后，如果一旦检测到所述人形从所述预设空间消失了，那说明所述人形对应的用户已经小便结束，也即需要停止冲水了，以防浪费水资源。
可以看出，本申请实施例提供的智能冲水设备的控制方法，当判断到预设空间内存在人形以后，检测人形在智能冲水设备前静止的时间，如果人形在智能冲水设备前静止的时间达到预设时长，说明该人形对应的用户正在小便，于是开启冲水，一旦检测到人形消失了，说明该人形对应的用户小便结束，于是关闭冲水，从而实现精准控制冲水，有利于节约水资源。
与上述图2、图3所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种智能冲水设备400的结构示意图。如图4所示，所述智能冲水设备400包括应用处理器410、存储器420、通信接口430以及一个或多个程序421，其中，所述一个或多个程序421被存储在上述存储器420中，并且被配置由上述应用处理器410执行，所述一个或多个程序421包括用于执行上述方法实施例中任一步骤的指令。另外，所述智能冲水设备包括传感器设备。
在一个可能的示例中，所述程序421中包括用于执行以下步骤的指令：通过所述传感器设备采集预设空间的目标信息；通过所述传感器设备根据所述目标信息判断所述预设空间是否存在人形；若判断出所述预设空间存在第一人形，则通过所述传感器设备在检测到预设冲水条件被触发时，执行冲水操作。
可以看出，本申请实施例提供的智能冲水设备，通过所述传感器设备采集预设空间的目标信息；然后通过所述传感器设备根据所述目标信息判断所述预设空间是否存在人形；若判断出所述预设空间存在第一人形，再通过所述传感器设备在检测到预设冲水条件被触发时，执行冲水操作。可见，通过本申请提供的智能冲水设备，通过传感器设备在预设空间采集信息，从而判断是否存在人形，再检测是否满足预设条件以确定是否执行冲水操作，有利于实现精准控制冲水、节约水资源。
在一个可能的示例中，在通过所述传感器设备采集预设空间的预设频段的目标信息方面，所述程序421中包括具体用于执行以下步骤的指令：通过所述传感器设备采集所述预设空间的预设频段的光谱信息；和/或通过所述传感器设备采集所述预设空间的预设频段的热谱信息；和/或通过所述传感器设备采集所述预设空间的图像；和/或通过所述传感器设备采集所述预设空间的超声波信息。
在一个可能的示例中，在通过所述传感器设备根据所述目标信息判断所述预设空间是否存在人形方面，所述程序421中包括具体用于执行以下步骤的指令：通过所述传感器设备根据所述预设空间的预设频段的光谱信息判断所述预设空间是否存在人形；和/或通过所述传感器设备根据所述预设空间的预设频段的热谱信息判断所述预设空间是否存在人形；和/或通过所述传感器设备根据所述预设空间的图像判断所述预设空间是否存在人形；和/或通过所述传感器设备根据所述预设空间的超声波信息判断所述预设空间是否存在人形。
在一个可能的示例中，在检测到预设冲水条件被触发时，执行冲水操作方面，所述程序421中包括具体用于执行以下步骤的指令：根据第一时刻的光谱信息确定所述第一人形与所述智能冲水设备的第一距离；若所述第一距离小于预设距离，则累计所述第一距离小于预设距离的持续时长；若所述第一距离小于预设距离的持续时长大于第一预设时长，则执行冲水操作。
在一个可能的示例中，在执行冲水操作方面，所述程序421中包括具体用于执行以下步骤的指令：根据所述第一时刻的光谱信息计算所述第一人形在第一时刻的面积；将所述第一人形在第一时刻的面积输入到第一模型，得到第一冲水量；根据所述第一冲水量执行冲水操作。
在一个可能的示例中，在将所述第一人形在第一时刻的面积输入到第一模型之前，所述程序421中还包括用于执行以下步骤的指令：根据不同历史时刻的光谱信息确定多个第二人形，并确定所述多个第二人形与所述冲水设备的距离小于预设距离时的面积，得到多个历史面积；获取所述多个第二人形对应的冲水量，得到多个历史冲水量；确定所述多个历史面积与所述多个历史冲水量的一一对应关系；通过第一预设机器学习算法根据所述多个历史面积与所述多个历史冲水量的一一对应关系建立所述第一模型。
在一个可能的示例中，在执行冲水操作之后，所述程序421中还包括用于执行以下步骤的指令：若判断到所述第一人形从所述预设空间内消失，则停止冲水操作。
在一个可能的示例中，在检测到预设冲水条件被触发时，执行冲水操作坊面，所述程序421中具体包括用于执行以下步骤的指令：根据第二时刻的光谱信息确定所述第一人形与所述智能冲水设备的第二距离；根据第三时刻的光谱信息确定所述第一人形与所述智能冲水设备的第三距离，其中，所述第三时刻在所述第二时刻之后；判断所述第三距离是否小于所述第二距离；若所述第三距离小于所述第二距离，则执行冲水操作。
在一个可能的示例中，所述程序421中还包括用于执行以下步骤的指令：根据第四时刻的光谱信息确定所述第一人形与所述智能冲水设备的第四距离，其中，所述第四时刻在所述第三时刻之后；判断所述第四距离是否大于所述第三距离；若所述第四距离大于所述第三距离，则停止冲水操作。
在一个可能的示例中，所述程序421中还包括用于执行以下步骤的指令：若所述第一距离小于预设距离，则根据第五时刻的光谱信息确定所述第一人形与所述智能冲水设备的第五距离，其中，所述第五时刻在所述第一时刻之后；判断所述第五距离是否大于所述预设距离；若所述第五距离大于所述预设距离，则执行冲水操作第二预设时长。
在一个可能的示例中，在停止冲水操作之后，所述程序421中还包括用于执行以下步骤的指令：通过所述传感器设备对所述小便斗内壁进行平滑度检测；若当前检测得到的平滑度小于预设平滑度阈值，则确认没有冲洗干净，提示补充冲水。
在一个可能的示例中，所述程序421中还包括用于执行以下步骤的指令：基于大数据统计获取不同平滑度对应的历史冲水量的对应关系；依据不同平滑度对应的历史冲水量的对应关系，通过第二预设算法建立第二模型；将当前检测到的平滑度输入到第二模型中，得到补充冲水的第二冲水量，根据所述第二冲水量进行补充冲水。
在一个可能的示例中，在根据所述第一时刻的光谱信息计算所述第一人形在第一时刻的面积方面，所述程序421中具体包括用于执行以下步骤的指令：将所述预设空间划分为多个区域，并根据所述划分结果确定每个区域与所述智能冲水设备的距离，得到多个距离，所述多个距离与所述多个区域一一对应；根据所述第一人形在所述不同区域内的光谱信息计算所述第一人形的面积，得到多个人形面积，所述多个人形面积与所述多个区域一一对应；根据所述多个距离、所述多个人形面积和为所述多个区域预先设定的权重系数计算得到所述第一人形的有效面积；将所述有效面积确定为所述第一人形在第一时刻的面积。
其中，需要说明的是，本实施例的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，在此不再叙述。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，智能冲水设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对智能冲水设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
请参阅图5，图5是本申请实施例中所涉及的智能冲水设备的控制装置500的功能单元组成框图。如图5所示，所述智能冲水设备的控制装置包括处理单元501和通信单元502，其中，所述处理单元501，用于执行如上述方法实施例中的任一步骤，且在执行诸如发送等数据传输时，可选择的调用所述通信单元502来完成相应操作。另外，所述智能冲水设备的控制装置500应用于智能冲水设备，所述智能冲水设备包括传感器设备，下面进行详细说明。
在一个可能的示例中，所述处理单元501用于：通过所述传感器设备采集预设空间的目标信息；以及通过所述传感器设备根据所述目标信息判断所述预设空间是否存在人形；以及若判断出所述预设空间存在第一人形，则通过所述传感器设备在检测到预设冲水条件被触发时，执行冲水操作。
可以看出，本申请实施例提供的智能冲水设备，通过所述传感器设备采集预设空间的目标信息；然后通过所述传感器设备根据所述目标信息判断所述预设空间是否存在人形；若判断出所述预设空间存在第一人形，再通过所述传感器设备在检测到预设冲水条件被触发时，执行冲水操作。可见，通过本申请提供的智能冲水设备，通过传感器设备在预设空间采集信息，从而判断是否存在人形，再检测是否满足预设条件以确定是否执行冲水操作，有利于实现精准控制冲水、节约水资源。
在一个可能的示例中，在通过所述传感器设备采集预设空间的预设频段的目标信息方面，所述处理单元501具体用于：通过所述传感器设备采集所述预设空间的预设频段的光谱信息；和/或通过所述传感器设备采集所述预设空间的预设频段的热谱信息；和/或通过所述传感器设备采集所述预设空间的图像；和/或通过所述传感器设备采集所述预设空间的超声波信息。
在一个可能的示例中，在通过所述传感器设备根据所述目标信息判断所述预设空间是否存在人形方面，所述处理单元501具体用于：通过所述传感器设备根据所述预设空间的预设频段的光谱信息判断所述预设空间是否存在人形；和/或通过所述传感器设备根据所述预设空间的预设频段的能谱信息判断所述预设空间是否存在人形；和/或通过所述传感器设备根据所述预设空间的图像判断所述预设空间是否存在人形；和/或通过所述传感器设备根据所述预设空间的超声波信息判断所述预设空间是否存在人形。
在一个可能的示例中，在检测到预设冲水条件被触发时，执行冲水操作方面，所述处理单元501具体用于：根据第一时刻的光谱信息确定所述第一人形与所述智能冲水设备的第一距离；若所述第一距离小于预设距离，则累计所述第一距离小于预设距离的持续时长；若所述第一距离小于预设距离的持续时长大于第一预设时长，则执行冲水操作。
在一个可能的示例中，在执行冲水操作方面，所述处理单元501具体用于：根据所述第一时刻的光谱信息计算所述第一人形在第一时刻的面积；将所述第一人形在第一时刻的面积输入到第一模型，得到第一冲水量；根据所述第一冲水量执行冲水操作。
在一个可能的示例中，在将所述第一人形在第一时刻的面积输入到第一模型之前，所述处理单元501还用于：根据不同历史时刻的光谱信息确定多个第二人形，并确定所述多个第二人形与所述冲水设备的距离小于预设距离时的面积，得到多个历史面积；获取所述多个第二人形对应的冲水量，得到多个历史冲水量；确定所述多个历史面积与所述多个历史冲水量的一一对应关系；通过第一预设机器学习算法根据所述多个历史面积与所述多个历史冲水量的一一对应关系建立所述第一模型。
在一个可能的示例中，在执行冲水操作之后，所述处理单元501还用于：若判断到所述第一人形从所述预设空间内消失，则停止冲水操作。
在一个可能的示例中，在检测到预设冲水条件被触发时，执行冲水操作坊面，所述处理单元501具体用于：根据第二时刻的光谱信息确定所述第一人形与所述智能冲水设备的第二距离；根据第三时刻的光谱信息确定所述第一人形与所述智能冲水设备的第三距离，其中，所述第三时刻在所述第二时刻之后；判断所述第三距离是否小于所述第二距离；若所述第三距离小于所述第二距离，则执行冲水操作。
在一个可能的示例中，所述处理单元501还用于：根据第四时刻的光谱信息确定所述第一人形与所述智能冲水设备的第四距离，其中，所述第四时刻在所述第三时刻之后；判断所述第四距离是否大于所述第三距离；若所述第四距离大于所述第三距离，则停止冲水操作。
在一个可能的示例中，所述处理单元501还用于：若所述第一距离小于预设距离，则根据第五时刻的光谱信息确定所述第一人形与所述智能冲水设备的第五距离，其中，所述第五时刻在所述第一时刻之后；判断所述第五距离是否大于所述预设距离；若所述第五距离大于所述预设距离，则执行冲水操作第二预设时长。
在一个可能的示例中，在停止冲水操作之后，所述处理单元501还用于：通过所述传感器设备对所述小便斗内壁进行平滑度检测；若当前检测得到的平滑度小于预设平滑度阈值，则确认没有冲洗干净，提示补充冲水。
在一个可能的示例中，所述处理单元501还用于：基于大数据统计获取不同平滑度对应的历史冲水量的对应关系；依据不同平滑度对应的历史冲水量的对应关系，通过第二预设算法建立第二模型；将当前检测到的平滑度输入到第二模型中，得到补充冲水的第二冲水量，根据所述第二冲水量进行补充冲水。
在一个可能的示例中，在根据所述第一时刻的光谱信息计算所述第一人形在第一时刻的面积方面，所述处理单元501具体用于：将所述预设空间划分为多个区域，并根据所述划分结果确定每个区域与所述智能冲水设备的距离，得到多个距离，所述多个距离与所述多个区域一一对应；根据所述第一人形在所述不同区域内的光谱信息计算所述第一人形的面积，得到多个人形面积，所述多个人形面积与所述多个区域一一对应；根据所述多个距离、所述多个人形面积和为所述多个区域预先设定的权重系数计算得到所述第一人形的有效面积；将所述有效面积确定为所述第一人形在第一时刻的面积。
其中，所述智能冲水设备的控制装置500还可以包括存储单元503，用于存储智能冲水设备的程序代码和数据。所述处理单元501可以是处理器，所述通信单元502可以是触控显示屏或者收发器，存储单元503可以是存储器。
其中，可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此，本申请中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备、智能冲水设备。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备、智能冲水设备。
其中，需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种智能冲水设备的控制方法，其特征在于，所述智能冲水设备包括传感器设备，所述方法包括：
通过所述传感器设备采集预设空间的目标信息；
通过所述传感器设备根据所述目标信息判断所述预设空间是否存在人形；
若判断出所述预设空间存在第一人形，则通过所述传感器设备在检测到预设冲水条件被触发时，执行冲水操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述传感器设备采集预设空间的预设频段的目标信息，包括：
通过所述传感器设备采集所述预设空间的预设频段的光谱信息；
和/或通过所述传感器设备采集所述预设空间的热谱信息；
和/或通过所述传感器设备采集所述预设空间的图像；
和/或通过所述传感器设备采集所述预设空间的超声波信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述传感器设备根据所述目标信息判断所述预设空间是否存在人形，包括：
通过所述传感器设备根据所述预设空间的预设频段的光谱信息判断所述预设空间是否存在人形；
和/或通过所述传感器设备根据所述预设空间的预设频段的热谱信息判断所述预设空间是否存在人形；
和/或通过所述传感器设备根据所述预设空间的图像判断所述预设空间是否存在人形；
和/或通过所述传感器设备根据所述预设空间的超声波信息判断所述预设空间是否存在人形。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在检测到预设冲水条件被触发时，执行冲水操作，包括：
根据第一时刻的光谱信息确定所述第一人形与所述智能冲水设备的第一距离；
若所述第一距离小于预设距离，则累计所述第一距离小于预设距离的持续时长；
若所述第一距离小于预设距离的持续时长大于第一预设时长，则执行冲水操作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述执行冲水操作，包括：
根据所述第一时刻的光谱信息计算所述第一人形在第一时刻的面积；
将所述第一人形在第一时刻的面积输入到第一模型，得到第一冲水量；
根据所述第一冲水量执行冲水操作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将所述第一人形在第一时刻的面积输入到第一模型之前，所述方法还包括：
根据不同历史时刻的光谱信息确定多个第二人形，并确定所述多个第二人形与所述冲水设备的距离小于预设距离时的面积，得到多个历史面积；
获取所述多个第二人形对应的冲水量，得到多个历史冲水量；
确定所述多个历史面积与所述多个历史冲水量的一一对应关系；
通过第一预设机器学习算法根据所述多个历史面积与所述多个历史冲水量的一一对应关系建立所述第一模型。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在检测到预设冲水条件被触发时，执行冲水操作，包括：
根据第二时刻的光谱信息确定所述第一人形与所述智能冲水设备的第二距离；
根据第三时刻的光谱信息确定所述第一人形与所述智能冲水设备的第三距离，其中，所述第三时刻在所述第二时刻之后；
判断所述第三距离是否小于所述第二距离；
若所述第三距离小于所述第二距离，则执行冲水操作。
8.一种智能冲水设备的控制装置，其特征在于，所述智能冲水设备包括传感器设备，所述装置包括处理单元，所述处理单元用于：
通过所述传感器设备采集预设空间的目标信息；
以及通过所述传感器设备根据所述目标信息判断所述预设空间是否存在人形；
以及若判断出所述预设空间存在第一人形，则通过所述传感器设备在检测到预设冲水条件被触发时，执行冲水操作。
9.一种智能冲水设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1-7任一项所述的方法。
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