CN112656272A - 马桶及其控制方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

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揭英团
张金富
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    • G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature

Abstract

本发明公开了一种马桶，所述马桶包括桶体、与所述桶体转动连接的坐垫和桶盖、至少两个感应装置以及控制器，所述至少两个感应装置位于所述桶体的前方，且分布在所述桶体前方的两侧；所述控制器与所述至少两个感应装置连接，所述控制器接收感应信号，并根据所述感应信号与所述至少两个感应装置的对应关系控制所述坐垫及/或所述桶盖相对所述桶体转动。本发明还公开了一种马桶的控制方法和存储介质。本发明的马桶实现对桶盖和坐垫的自动翻转，无需用户手动翻转，且不同安装场景中所述马桶均能为用户提供最便捷和快速的触发方式，实现快速自动打开桶盖及/或坐垫，提高使用效率。

Description

马桶及其控制方法和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种马桶及其控制方法和计算机可读存储介质。
背景技术
随着生活水平提高，人们对于日常使用产品的智能化有着越来越强烈的需求，期待智能化产品能够分担生活中适当的劳动。
如具有自动冲水的智能马桶已经普遍进入家庭，然而实际使用过程中不同用户对马桶的使用要求不同，因此现今马桶仍未完全智能化，如马桶盖或坐垫还需要用户手动翻转，用户手动翻转马桶盖或坐垫使得用户需要反复弯腰操作，使用不便。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种马桶及其控制方法和计算机可读存储介质，旨在解决手动翻转马桶或坐垫，需要用户反复弯腰操作，使用操作不便的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种马桶，所述马桶包括桶体以及与所述桶体转动连接的坐垫和桶盖，所述马桶还包括：
至少两个感应装置，所述至少两个感应装置位于所述桶体的前方，且分布在所述桶体前方的两侧；
控制器，所述控制器与所述至少两个感应装置连接，所述控制器接收感应信号，并根据所述感应信号与所述至少两个感应装置的对应关系控制所述坐垫及/或所述桶盖相对所述桶体转动。
一实施例中，所述马桶还包括桶盖驱动件，所述桶盖驱动件与所述控制器连接，所述控制器接收到所述至少两个感应装置的其中一感应装置发送的感应信号，向所述桶盖驱动件发送桶盖转动信号，以使所述桶盖驱动件驱动所述桶盖相对所述桶体转动。
一实施例中，所述马桶还包括坐垫驱动件，所述坐垫驱动件与所述控制器连接；
预设时间间隔内，所述控制器接收到所述至少两个感应装置的另一感应装置发送的感应信号，向所述坐垫驱动件发送坐垫转动信号，以使所述坐垫驱动件驱动所述坐垫相对所述桶体转动。
一实施例中，所述其中一感应装置为主感应装置，所述控制器向所述桶盖驱动件发送桶盖转动信号；或者，所述其中一感应装置为次感应装置，所述控制器不响应所述其中一感应装置发送的感应信号，其中，所述至少两个感应装置包括主感应装置和次感应装置。
一实施例中，所述马桶还包括桶盖驱动件和坐垫驱动件，所述桶盖驱动件和所述坐垫驱动件分别与所述控制器连接；所述至少两个感应装置包括第一感应装置和第二感应装置；
所述控制器接收到所述第一感应装置发送的感应信号，向所述桶盖驱动件发送桶盖转动信号，以使所述桶盖驱动件驱动所述桶盖相对所述桶体转动；或者
所述控制器接收到所述第二感应装置发送的感应信号，向所述桶盖驱动件发送桶盖转动信号，以使所述桶盖驱动件驱动所述桶盖相对所述桶体转动，以及所述控制器向所述坐垫驱动件发送坐垫转动信号，以使所述坐垫驱动件驱动所述坐垫均相对所述桶体转动。
一实施例中，所述马桶还包括位于所述坐垫上的着坐传感器，所述着坐传感器与所述控制器连接，所述控制器接收所述着坐传感器发送的着坐信号，控制所述坐垫保持当前状态。
一实施例中，所述马桶还包括加热组件，所述加热组件的加热部设置在所述坐垫上，所述加热组件与所述控制器连接，所述控制器接收到感应信号，根据感应信号向所述加热组件发送加热信号，以使所述加热组件加热。
一实施例中，所述马桶还包括冲水组件，所述冲水组件包括水箱以及连通所述水箱和所述桶体的内腔的第一排水管和第二排水管，所述第一排水管的管径大于所述第二排水管的管径。
一实施例中，所述第一排水管上设有第一开关阀，所述第二排水管上设有第二开关阀，所述第一开关阀和所述第二开关阀均与所述控制器连接。
本实施例马桶上设置有感应装置，通过感应装置实现对桶盖和坐垫的自动翻转，无需用户手动翻转，且在所述马桶前方的两侧设置至少两个所述感应装置，通过至少两个所述感应装置的感应信号的结合，不同安装场景中所述马桶均能为用户提供最便捷和快速的触发方式，实现快速自动打开桶盖及/或坐垫，提高使用效率。
为了实现上述目的，本发明还提供一种马桶的控制方法，用于对马桶的桶盖及/或坐垫进行控制，所述马桶的桶体的前方两侧设有至少两个感应装置，所述马桶的控制方法包括以下步骤：
接收感应信号；
根据所述感应信号与所述至少两个感应装置的对应关系，控制马桶的桶盖及/或坐垫相对所述马桶的桶体转动。
一实施例中，所述根据所述感应信号与所述至少两个感应装置的对应关系，控制马桶的桶盖及/或坐垫相对所述马桶的桶体转动的步骤包括：
接收到所述感应信号之前的预设时间间隔内未接收过感应信号，控制所述马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动；
接收到所述感应信号之前的预设时间间隔内接收过感应信号，控制所述马桶的坐垫相对所述马桶的桶体转动。
一实施例中，所述接收到所述感应信号之前的预设时间间隔内未接收过感应信号，控制所述马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动的步骤包括：
接收到所述感应信号之前的预设时间间隔内未接收过感应信号，且触发所述感应信号的触发装置为主感应装置，控制马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动；
其中，所述至少两个感应装置包括主感应装置和次感应装置。
一实施例中，所述主感应装置根据用户使用习惯更新；或者所述主感应装置根据用户设定。
一实施例中，所述根据所述感应信号与所述至少两个感应装置的对应关系，控制马桶的桶盖及/或坐垫相对所述马桶的桶体转动的步骤包括：
获取所述感应信号的触发装置；
若所述触发装置为第一感应装置，控制所述马桶的桶盖相对所述桶体转动；
若所述触发装置为第二感应装置，控制所述马桶的桶盖及坐垫相对所述桶体转动；
其中，所述至少两个感应装置包括第一感应装置和第二感应装置。
一实施例中，所述控制所述马桶的桶盖相对所述桶体转动的步骤之后，所述马桶的控制方法还包括：
接收着坐信号，其中，所述着坐信号由设置在所述坐垫上的着坐传感器检测到的；
控制所述坐垫保持在当前状态。
一实施例中，所述控制所述马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动的步骤之后，所述马桶的控制方法还包括：
启动所述马桶的加热组件或增大所述马桶的加热组件的加热功率，其中，所述加热组件的加热部设置在所述坐垫上。
一实施例中，所述控制所述马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动的步骤之后，所述马桶的控制方法还包括：
获取所述马桶所在空间的环境温度；
所述环境温度小于或等于第一预设温度，执行所述启动所述马桶的加热组件或增大所述马桶的加热组件的加热功率的步骤。
一实施例中，所述控制所述马桶的桶盖及坐垫相对所述马桶的桶体转动的步骤之后，所述马桶的控制方法还包括：
控制所述马桶的第二排水管上的第二开关阀打开，所述第二排水管的管径小于所述马桶的第一排水管的管径。
本发明还提供一种马桶，所述马桶包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的马桶控制程序，所述马桶控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的马桶的控制方法的各个步骤。
此外，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有马桶控制程序，所述马桶控制程序被处理器执行时实现如上所述的马桶的控制方法的各个步骤。
本发明实施例中，本实施例中的马桶通过感应装置感应到用户信号时，自动控制所述马桶的桶盖及/或坐垫相对所述马桶的桶体转动，实现自动开盖，无需手动翻盖。且在所述马桶的桶体的前方设置至少两个感应装置，通过所述至少两个感应装置的感应信号结合控制，实现不同安装场景或不同使用场景下，对所述马桶的桶盖及/或坐垫的控制方式不同，使得所述马桶适配多种不同安装场景或多种不同使用场景的要求，提供使用效率。
附图说明
图1为本发明马桶的桶盖盖合状态的结构示意图；
图2为本发明马桶的桶盖打开状态的结构示意图；
图3为本发明马桶的第一安装场景示意图；
图4为本发明马桶的第二安装场景示意图；
图5为本发明马桶的第三安装场景示意图；
图6为本发明马桶的控制方法一实施例的流程示意图；
图7为图6中步骤S20细化的一实施例流程示意图；
图8为图6中步骤S20细化的另一实施例流程示意图；
图9为本发明马桶的控制方法另一实施例的流程示意图；
图10为本发明马桶的控制方法又一实施例的流程示意图；
图11为本发明马桶的控制方法再一实施例的流程示意图。
附图标记说明：
标号 名称 标号 名称
100 马桶 101 桶体
102 桶盖 103 坐垫
104 内腔 105 感应装置
106 着坐传感器
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1和图2，本发明提出一种马桶100，所述马桶100为卫浴设备。
所述马桶100包括桶体101以及与所述桶体101转动连接的坐垫103和桶盖102，所述桶体101的内腔104用于收集排泄物，所述内腔104具有敞口(图中未标注)，所述坐垫103设置在所述敞口，所述坐垫103相对所述桶体101转动时，朝所述敞口靠近转动，或者远离所述敞口转动，所述桶盖102相对所述桶体101转动时，盖合或打开或所述敞口。
所述马桶100还包括：
至少两个感应装置105，所述至少两个感应装置105位于所述桶体101的前方，且分布在所述桶体101前方的两侧；
控制器，所述控制器与所述至少两个感应装置105连接，所述控制器感应信号，并根据所述感应信号与所述至少两个感应装置105的对应关系控制所述坐垫103及/或所述桶盖102相对所述桶体101转动。
具体所述马桶100还包括桶盖驱动件(图中未显示)及/或坐垫驱动件(图中未显示)，所述桶盖驱动件及/或坐垫驱动件与所述控制器连接，所述感应装置105用于感应用户信号，感应装置105检测到有用户靠近时，生成感应信号，并将感应信号发送至所述控制器，所述控制器根据所述感应信号与所述至少两个感应装置105的对应关系，向所述桶盖驱动件及/或坐垫驱动件发送控制指令(如转动指令)，使得所述桶盖驱动件驱动所述桶盖102相对所述桶体101转动，及/或使得所述坐垫驱动件驱动所述坐垫103相对所述桶体101转动，实现自动打开或关闭所述桶盖102和/或坐垫103，无需用户手动翻转，解决需要用户反复弯腰操作的问题。
需要说明的是，本实施例主要以打开所述坐垫103及/或桶盖102为例说明，本实施例所述的桶盖102及/或坐垫103相对所述桶体101转动均为至转动至打开状态(如桶盖102打开所述敞口，坐垫103远离所述敞口)。所述坐垫103及/或桶盖102盖合的方式可以通过手动盖合，也可以通过检测到人离开后自动盖合。
需要说明的是，本实施例中所述桶盖驱动件为用于驱动桶盖102转动的结构，不局限于具体一种结构，如所述桶盖驱动件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述桶盖102的转轴连接，或者，所述桶盖驱动件包括第一驱动电机和第一传动齿轮组件，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一传动齿轮组件连接，所述第一传动齿轮组件的输出轴与所述桶盖102的转轴连接。相同的，所述坐垫驱动件为用于驱动坐垫103转动的结构，不局限于具体一种结构，如所述坐垫驱动件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述坐垫103的转轴连接，或者，所述坐垫驱动件包括第二驱动电机和第二传动齿轮组件，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二传动齿轮组件连接，所述第二转动齿轮组件的输出端与所述坐垫103的转轴连接。其中，所述第一传动齿轮组及/或所述第二传动齿轮组包括至少一齿轮。
所述控制器根据所述感应信号与所述至少两个感应装置105的对应关系控制所述坐垫103及/或所述桶盖102相对所述桶体101转动的实施例包括但不限于以下几种：
1、所述至少两个感应装置105与所述桶盖102、坐垫103具有一一对应关系时，如第一感应装置与所述桶盖102对应，所述第一感应装置感应到感应信号，并发送给控制器，所述控制器根据所述感应信号是由第一感应装置发送的，确定控制桶盖102转动；或者，第二感应装置与坐垫103对应，所述第二感应装置感应到感应信号，并发送给控制器，控制器根据所述感应信号是由第二感应装置发送的，确定控制坐垫103转动。
2、所述至少两个感应装置105与所述桶盖102或坐垫103没有一一对应关系时，所述控制器根据所述感应信号为所述至少两个感应装置105在预设时间间隔内第几次发送的感应信号，确定控制桶盖102转动，或是控制坐垫103转动。所述感应信号可以是预设时间间隔内第一次发送的感应信号，也可以是第二次发送的。控制器根据所述感应信号为预设时间间隔内所述至少两个感应装置105的任一感应装置105第一次发送的，确定控制桶盖102转动；或者，控制器根据所述感应信号为预设时间间隔内所述至少两个感应装置105的任一感应装置105第二次发送的，确定控制坐垫103转动。可以理解的是，预设时间间隔内两次感应信号可以是同一感应装置105发送的，也可以为不同感应装置105发送的，在不同感应装置105发送的情况下，通过发送所述感应装置105的端口确定是否为同一感应装置105发送的。其中，所述预设时间间隔包括0秒，也即可以在同一时间内同时触发两个感应装置105，以获取两次感应信号。
所述至少两个感应装置105设置在所述桶体101的前方，且分布在所述桶体101前方的两侧，所述桶体101前方的两侧的检测位与用户的腿部相对应，通过检测腿部的信号来生成感应信号，相对于将感应装置105设置在所述马桶100的后方上部，本实施例所述感应装置105的设置位置不容易被用户误触，可有效防止用户误触而使得马桶100的桶盖102及/或坐垫103转动。
进一步地，所述至少两个感应装置105位于所述桶体101前方下部的两侧，该位置与腿部的距离始终大于将感应装置105设置在马桶100上部时与腿部的距离，通过设置所述感应装置105的感应距离，进一步防止所述感应装置105被用户误触。
更优地，本实施例所述马桶100设置有所述至少两个感应装置105，且所述至少两个感应装置105设置在所述桶体101前方的两侧，所述控制器根据所述至少两个感应装置105的感应信号来控制所述坐垫103及/或桶盖102转动，可以适应不同的安装场景，且在不同安装场景中所述马桶100均能为用户提供最便捷和快速的触发方式，实现快速自动打开桶盖102及/或坐垫103，提高使用效率。
如在马桶100的第一安装场景中，参照图3所示，所述马桶100位于卫浴间入门的右侧，基于使用便利原则，所述马桶100的桶体101前方面向门口的一侧为最便利的触发位置(以马桶100为主体，位于所述马桶100的桶体101前方的左侧)，由于所述马桶100的桶体101前方两侧均设有所述感应装置105，用户触发面向门口的一侧的感应装置105即可打所述开桶盖102。
又如在马桶100的第二安装场景中，参照图4所示，所述马桶100位于卫浴间入门的左侧，基于使用便利原则，所述马桶100的桶体101前方面向门口的一侧为最便利的触发位置(以马桶100为主体，位于所述马桶100的桶体101前方的右侧)，由于所述马桶100的桶体101前方两侧均设有所述感应装置105，用户触发面向门口的一侧的感应装置105即可打开所述桶盖102。
再如在马桶100的第三安装场景中，参照图5所示，所述马桶100位于卫浴间入门的正前方，此时在所述马桶100的桶体101前方两侧设置所述至少两个感应装置105，可以适应不同人的使用习惯，用户触发任一所述感应装置105即实现自动打开所述桶盖102。
如上述安装场景可见，所述马桶100在不同的安装场景下，均能为用户提供最便捷和快速的触发方式，适用不同场景的安装要求。另外，上述所列举的场景仅为场景的马桶100安装场景，马桶100的安装场景包括但不限于上述场景，本实施例基于在所述马桶100的桶体101前方两侧设置有所述至少两个感应装置105，用户触发任一所述感应装置105即实现自动打开所述桶盖102，满足不同安装场景下感应装置105位于触发便利的位置要求。
所述至少两个感应装置105为脚感装置，具体所述感应装置105包括红外感应器、红外测距传感器、雷达波感应器或机械触碰按键中的任意一种或多种的组合。
本实施例中，所述马桶100上设置有感应装置105，通过感应装置105实现对桶盖102和坐垫103的自动翻转，无需用户手动翻转，且在所述马桶100前方的两侧设置至少两个所述感应装置105，通过至少两个所述感应装置105的感应信号的结合，不同安装场景中所述马桶100均能为用户提供最便捷和快速的触发方式，实现快速自动打开桶盖102及/或坐垫103，提高使用效率。
此外，基于所述马桶100的桶体101前方的两侧设置至少两个感应装置105，通过结合所述至少两个感应装置105的感应信号，实现在不同使用场景中对所述桶盖102及/或坐垫103进行转动控制，具体包括但不仅限于以下几个实施例：
一实施例中，所述至少两个感应装置105不被设定其对应的控制对象，所述控制器接收到所述至少两个感应装置105的其中一感应装置105发送的感应信号，向所述桶盖驱动件发送桶盖102转动信号，以使所述桶盖驱动件驱动所述桶盖102相对所述桶体101转动。
在马桶100使用过程中，需要先打开桶盖102，才能打开坐垫103，控制器在接收到任一所述感应装置105发送的感应信号时，则向所述桶盖驱动件发送转动信号，所述桶盖驱动件接收到转动信号后，驱动所述桶盖102相对所述桶体101转动，以使所述桶盖102打开。在男士大便以及女士大、小便的使用场景中，可以满足不同人对感应装置105位置的不同要求，如习惯用右脚触发感应装置105的人触发右侧感应装置105即可打开所述桶盖102，习惯用左脚触发感应装置105的人用左脚触发左侧感应装置105即可打开所述桶盖102，适用所有人。
进一步实施例中，由于男士小便的使用场景中，不需要用坐垫103，为了防止在使用过程中污染坐垫103，需要打开坐垫103后再使用，本实施例结合所述至少两个感应装置105的感应信号控制桶盖102和坐垫103同时打开，如所述控制器在接收到所述至少两个感应装置105的其中一感应装置105发送的感应信号后，向所述桶盖驱动件发送转动信号，所述桶盖驱动件接收到转动信号后，驱动所述桶盖102相对所述桶体101转动，以使所述桶盖102打开，并预设时间间隔内，所述控制器接收到所述至少两个感应装置105的另一感应装置105发送的感应信号，向所述坐垫驱动件发送坐垫103转动信号，以使所述坐垫驱动件驱动所述坐垫103相对所述桶体101转动。
所述控制器为控制芯片，所述控制芯片在每次一被感应信号唤醒后，接收到第一个感应信号时，发送桶盖102转动信号至所述桶盖驱动件，以使所述桶盖驱动件驱动所述桶盖102转动；在预设时间间隔内，接收到第二个感应信号时，发送坐垫103转动信号至坐垫驱动件，以使所述坐垫驱动件驱动所述坐垫103相对所述桶体101转动，实现桶盖102和坐垫103均打开，使用男士小便场景，省去用户手动翻起坐垫103。在用户离开所述马桶100后，所述控制芯片处于休眠状态，因此控制芯片被所述感应信号唤醒时，则确定该唤醒感应信号为第一个感应信号。
本实施例中，所述至少两个感应装置105位于所述马桶100的桶体101前方的两侧，男士小便的使用场景中，男士双腿站立在所述桶体101前方的两侧，因此在男士正常站立使用马桶100时即可触发所述桶盖102和坐垫103，相对于将感应装置105设置在马桶100后方上侧，用户需要手动去触发感应装置105，本实施例所述至少两个感应装置105的位置便于用户触发，实现快速使用所述马桶100。
可以理解的是，所述马桶100的桶体101前方两侧的感应装置105之间的直线距离与用户站立在所述马桶100前方时两腿之间的距离相适配。例如两侧的感应装置105之间的直线距离小于或等于20cm，小于或等于50cm。便于用户在正常站立时即可同时触发两侧的所述感应装置105。
一实施例中，本实施例相对于上一实施例，本实施例对所述至少两个感应装置105进行主、次限定，所述至少两个感应装置105包括主感应装置105和次感应装置105，若控制器接收到所述至少两个感应装置105的其中一感应装置105发送的感应信号，且所述其中一感应装置105为所述主感应装置105，所述控制器向所述桶盖驱动件发送桶盖102转动信号；所述其中一感应装置105为所述次感应装置105，所述控制器不响应所述其中一感应装置105发送的感应信号。
其中，所述主感应装置105和次感应装置105可以由用户通过遥控器或手机设定，用户根据马桶100的不同安装场景以及不用的使用习惯进行设定，如在图3的安装场景中，用户习惯采用面向门口一侧的感应装置105触发打开所述桶盖102，则可以设置面向门口一侧的感应装置105为主感应装置105；如在图4的安装场景中，用户习惯采用面向门口一侧的感应装置105触发打开所述桶盖102，则可以设置面向门口一侧的感应装置105为主感应装置105。
所述主感应装置105和次感应装置105也可以根据用户的使用习惯自动更新，如控制器记录用户的使用习惯，检测到用户使用面向门口一侧的感应装置105次数较多时，更新面向门口一侧的感应装置105为主感应装置105，检测到用户使用背向门口一侧的感应装置105次数较多时，更新背向门口一侧的感应装置105为主感应装置105。
本实施例中，控制器接收到主感应装置105发送的感应信号后，才向所述桶盖驱动件发送桶盖102转动信号，接收到次感应装置105发送的感应信号时(所述感应信号为控制器被唤醒后的第一个感应信号)，不响应所述感应信号，也即不向所述桶盖驱动件发送转动信号，可以避免误触感应装置105时桶盖102打开。例如，在如3的安装场景中，用户一般从门口进入卫浴房如厕，设置面向门口一侧的感应装置105为主感应装置105，用户从淋浴房出来，误触到面向淋浴房一侧的感应装置105时，不响应该感应信号，桶盖102不打开，有效防止误触。
一实施例中，不同于上述实施例，本实施例所述至少两个感应装置105包括第一感应装置105和第二感应装置105，其中固定所述第一感应装置105对应的控制对象为桶盖102，固设所述第二感应装置105对应的控制对象为桶盖102和坐垫103。所述控制器接收到所述第一感应装置105发送的感应信号，向所述桶盖驱动件发送桶盖102转动信号，以使所述桶盖驱动件驱动所述桶盖102相对所述桶体101转动；或者所述控制器接收到所述第二感应装置105发送的感应信号，向所述桶盖驱动件发送桶盖102转动信号，以使所述桶盖驱动件驱动所述桶盖102相对所述桶体101转动，以及所述控制器向所述坐垫驱动件发送坐垫103转动信号，以使所述坐垫驱动件驱动所述坐垫103均相对所述桶体101转动。
例如，女士如厕或男士大便时，需要使用坐垫103，则只需要触发所述第一感应装置105即可实现桶盖102自动打开，男士小便时，不需要使用坐垫103，则只需要触发所述第二感应装置105即可实现桶盖102和坐垫103同时打开。
具体的实现方式：控制器区分第一感应装置105和第二感应装置105的标识，控制器接收到感应信号后，确定该感应信号由第一感应装置105发送，则向桶盖驱动件发送桶盖102转动信号，确定该感应信号由第二感应装置105发送，则向桶盖驱动件发送桶盖102转动信号，同时向坐垫驱动件发送转动信号。
本实施例固设第一感应装置105对应的控制对象为桶盖102，第二感应装置105对应的控制对象为桶盖102和坐垫103，不管是男士小便的使用场景还是男士大便和女士如厕的使用场景，均只需要触发其中一感应装置105即可满足打开桶盖102及/或坐垫103的要求，简化操作过程。
一实施例中，与上述所有实施例结合，为了防止在女士如厕或男士大便的使用场景中，用户误触到感应装置105而驱动坐垫103打开的情况出现，所述马桶100还包括位于所述坐垫103上的着坐传感器106，所述着坐传感器106与所述控制器连接，所述控制器接收所述着坐传感器106发送的着坐信号，控制所述坐垫103保持当前状态。所述着坐传感器106为容式感应器、红外感应器、重力感应器或雷达波感应器的任意一种或多种组合。
用户坐在所述坐垫103上时，着坐传感器106感应到用户的着坐信号，将所述着坐信号发送至控制器，控制器接收到所述着坐传感器106发送的着坐信号后，控制所述坐垫103保持当前状态，如此，控制器接收到所述感应装置105的感应信号时，所述坐垫103也不会翻转打开，实现坐垫103自锁。
具体所述坐垫103保持当前状态的实现方式包括：1、控制器不响应任一所述感应装置105发送的感应信号，也即控制器接收到任一所述感应装置105发送的感应信号时，不向所述坐垫驱动件和/或所述桶盖驱动件发送转动信号。或者，2、在所述坐垫驱动件上设置自锁装置，所述控制器接收到着坐传感器106发送的着坐信号后，发送自锁信号至所述自锁装置，锁定所述坐垫驱动件，所述控制器接收到感应装置105发送的感应信号，并向所述坐垫驱动件发送坐垫103转动信号，所述坐垫驱动件自锁不转动。
本实施例马桶100结合所述着坐传感器106的感应信号，控制所述坐垫103保持当前状态，可以方式在用户使用过程中误翻所述坐垫103。
一实施例中，与上述所有实施例结合，所述马桶100还包括加热组件(图中未显示)，所述加热组件的加热部设置在所述坐垫103上，所述加热组件与所述控制器连接，所述控制器接收到感应信号，根据感应信号向所述加热组件发送加热信号，以使所述加热组件加热。
本实施例适用于女士如厕以及男士大便的使用场景，在女士如厕以及男士大便的使用场景中，由于需要坐在所述坐垫103上，为了防止所述坐垫103的温度过低而引起用户使用不适，所述马桶100上还设有加热组件，所述加热组件包括加热部，所述加热部覆盖或部分覆盖在所述坐垫103上，用于加热所述坐垫103。所述控制器接收到感应信号，根据上述各个实施例的不同使用场景，向所述加热组件发送加热信号，以使所述加热组件加热所述坐垫103，改善用户使用舒适度。
具体地，所述控制器接收到一感应装置105发送的感应信号，且在预设时间间隔内未接收到另一感应装置105发送的感应信号，或者所述控制器接收到第一感应装置105发送的感应信号，此时控制器向所述桶盖驱动件发送转动信号，驱动所述桶盖102转动，同时向所述加热组件发送加热信号，加热所述坐垫103。
通过所述至少两个感应装置105的感应信号识别当前使用场景为女士如厕或男士大便，还是男士小便，进而根据不同的使用场景对加热组件进行控制，若女士如厕或男士大便，需要使用坐垫103，则提前加热坐垫103，以提高用户使用舒适度；若男士小便，不需要使用坐垫103，则不用加热坐垫103，节省电能。
一实施例中，与上述所有实施例结合，所述马桶100还包括冲水组件(图中未显示)，所述冲水组件包括水箱以及连通所述水箱和所述桶体101的内腔104的第一排水管和第二排水管，所述第一排水管的管径大于所述第二排水管的管径。
本实施例中所述马桶100设置不同管径的第一排水管和第二排水管，可以在不同使用场景中使用不同的排水管，如大便时采用管径大的第一排水管供水，对所述马桶100的内腔104进行大冲；如小便时采用管径小的第二排水管供水，对所述马桶100的内腔104进行小冲，节约用水。
进一步地，结合上述各个实施例的马桶100，所述马桶100设置有至少两个感应装置105，所述马桶100的控制器根据所述至少两个感应装置105的感应信号可以识别所述马桶100的不同使用场景，如男士小便、女士如厕和男士大便等，基于此，本实施例马桶100的所述第一排水管上设有第一开关阀，所述第二排水管上设有第二开关阀，且所述第一开关阀和所述第二开关阀均与所述控制器连接，控制器识别使用场景为女士如厕或男士大便后，发送开启信号至所述第一开关阀，所述第一开关阀打开，由所述第一排水管向所述内腔104供水，对所述马桶100的内腔104进行大冲；所述控制器识别使用场景为男士小便后，发送开启信号至所述第二开关阀，所述第二开关阀打开，由所述第二排水管向所述内腔104供水，对所述马桶100的内腔104进行小冲。
本实施例的马桶100结合至少两个感应装置105的感应信号，实现自动采用大冲或小冲对所述马桶100的内腔104进行冲水，相对于手动冲水，本实施例实现智能化，提高用户使用体验；相对于只能使用大冲，本实施例节约水资源；相对于只用小冲，本实施例保证马桶100的清洁度和卫生。
参照图6，本发明提供马桶的控制方法第一实施例，用于对上述马桶进行控制，具体上述马桶包括桶体以及与所述桶体转动连接的桶盖和坐垫，所述桶体的前方两侧设有至少两个感应装置，所述马桶的控制方法包括以下步骤：
步骤S10，接收感应信号；
步骤S20，根据所述感应信号与所述至少两个感应装置的对应关系，控制马桶的桶盖及/或坐垫相对所述马桶的桶体转动。
本实施例运行于智能马桶上，也可以运行于终端上如服务器和移动终端等，以下以马桶为执行主体为例说明所述马桶的控制方法的具体实施方式。
所述马桶的控制器与所述至少两个感应装置连接，所述感应装置包括红外感应器、红外测距传感器、雷达波感应器或机械触碰按键中的任意一种或多种的组合。人靠近或触发所述感应装置时，所述感应装置生成感应信号，并将所述感应信号发送至所述马桶的控制器，所述马桶根据所述感应信号控制马桶的桶盖及/或坐垫相对所述马桶的桶体转动。
本实施例中的马桶通过感应装置感应到用户信号时，自动控制所述马桶的桶盖及/或坐垫相对所述马桶的桶体转动，实现自动开盖，无需手动翻盖。且在所述马桶的桶体的前方设置至少两个感应装置，通过所述至少两个感应装置的感应信号结合控制，实现不同安装场景或不同使用场景下，对所述马桶的桶盖及/或坐垫的控制方式不同，使得所述马桶适配多种不同安装场景或多种不同使用场景的要求，提供使用效率。
需要说明的是，所述控制器根据所述感应信号与所述至少两个感应装置的对应关系控制所述坐垫及/或所述桶盖相对所述桶体转动的实施例包括但不限于以下几种：
1、所述至少两个感应装置与所述桶盖、坐垫具有一一对应关系时，如第一感应装置与所述桶盖对应，所述第一感应装置感应到感应信号，并发送给控制器，所述控制器根据所述感应信号是由第一感应装置发送的，确定控制桶盖转动；或者，第二感应装置与坐垫对应，所述第二感应装置感应到感应信号，并发送给控制器，控制器根据所述感应信号是由第二感应装置发送的，确定控制坐垫转动。
2、所述至少两个感应装置与所述桶盖或坐垫没有一一对应关系时，所述控制器根据所述感应信号为所述至少两个感应装置在预设时间间隔内第几次发送的感应信号，确定控制桶盖转动，或是控制坐垫转动。所述感应信号可以是预设时间间隔内第一次发送的感应信号，也可以是第二次发送的。控制器根据所述感应信号为预设时间间隔内所述至少两个感应装置的任一感应装置第一次发送的，确定控制桶盖转动；或者，控制器根据所述感应信号为预设时间间隔内所述至少两个感应装置的任一感应装置第二次发送的，确定控制坐垫转动。可以理解的是，预设时间间隔内两次所述感应装置可以是同一感应装置发送的，也可以为不同感应装置发送的，在不同感应装置发送的情况下，通过发送所述感应装置的端口确定是否为同一感应装置发送的。其中，所述预设时间间隔包括0秒，也即可以在同一时间内同时触发两个感应装置，以获取两次感应信号。
所述马桶的不同安装场景或不同使用场景下执行的动作不同，本实施例马桶根据所述感应信号的属性选择上述其中一种或多种实施例。其中，所述感应信号的属性由发出所述感应信号的感应装置确定，如控制器根据根据不同安装场景或使用场景定义所述感应装置的作用不同，对应接收到的感应信号的属性也不同，所述控制器根据所述感应信号的属性选择至少一种动作执行，实现灵活智能的控制所述马桶的桶盖及/或坐垫转动。
具体而言，本实施例根据所述至少两个感应装置的感应信号的结合控制，实现在不同使用场景中对所述桶盖及/或坐垫的控制，具体包括但不仅限于以下几个实施例：
一实施例，如图7所示，所述根据所述感应信号与所述至少两个感应装置的对应关系，控制马桶的桶盖及/或坐垫相对所述马桶的桶体转动的步骤包括：
步骤S21，接收到所述感应信号之前的预设时间间隔内未接收过感应信号，控制所述马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动；
步骤S22，接收到所述感应信号之前的预设时间间隔内接收过感应信号，控制所述马桶的坐垫相对所述马桶的桶体转动。
所述至少两个感应装置不被设定其对应的控制对象，所述控制器接收到任一所述感应装置的感应信号时，则执行对所述桶盖及/或坐垫的控制，具体所述控制器在接收到所述感应信号时，先判断预设时间间隔前是否接收过其它感应装置发送的感应信号，若未接收过，则说明当前接收到的感应信号为第一个感应信号(用户当前使用所述马桶时触发的第一个信号)，控制所述马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动。若接收过感应信号，则说明当前接收到的感应信号为第二个感应信号(用户在预设时间间隔内触发了两次感应装置)，此时控制所述马桶的坐垫相对所述马桶的桶体转动。
在男士大便或女士如厕与男士小便的不同使用场景中，男士大便或女士如厕时，需要使用坐垫，此时控制器只需要控制所述桶盖打开即可，而男士小便时，不需要使用坐垫，此时控制器需要控制所述桶盖打开的同时，控制所述坐垫打开，本实施例通过接收到任一感应装置发送的感应信号时，控制所述马桶的桶盖打开，而在预设时间间隔内再接收到另一感应装置发送的感应信号时，控制所述马桶的坐垫打开。若女士如厕或男士大便，此时只需要打开桶盖，用户只需触发任一所述感应装置发送感应信号，控制器则只控制所述马桶的桶盖打开；若男士小便，需要打开桶盖和坐垫，用户只需要触发两个所述感应装置发送感应信号，控制器则控制所述马桶的桶盖和坐垫打开。可见，所述至少两个感应装置的结合控制，实现不同场景下对所述马桶的桶盖和坐垫的不同控制，实现全智能化。
进一步地实施例中，所述接收到所述感应信号之前的预设时间间隔内未接收过感应信号，控制所述马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动的步骤包括：
接收到所述感应信号之前的预设时间间隔内未接收过感应信号，且触发所述感应信号的触发装置为主感应装置，控制马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动；
其中，所述至少两个感应装置包括主感应装置和次感应装置。
所述主感应装置和次感应装置可以由用户通过遥控器或手机设定，用户根据马桶的不同安装场景以及不用的使用习惯进行设定，如在图3的安装场景中，用户习惯采用面向门口一侧的感应装置触发打开所述桶盖，则可以设置面向门口一侧的感应装置为主感应装置；如在图4的安装场景中，用户习惯采用面向门口一侧的感应装置触发打开所述桶盖，则可以设置面向门口一侧的感应装置为主感应装置。
所述主感应装置和次感应装置也可以根据用户的使用习惯自动更新，如控制器记录用户的使用习惯，检测到用户使用面向门口一侧的感应装置次数较多时，更新面向门口一侧的感应装置为主感应装置，检测到用户使用背向门口一侧的感应装置次数较多时，更新背向门口一侧的感应装置为主感应装置。
本实施例中，马桶接收到感应信号后，且接收到所述感应信号之前的预设时间间隔内未接收过感应信号，且触发所述感应信号的触发装置为主感应装置，控制马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动，通过限定所述感应装置的主、次，只有在触发到主感应装置时，才响应所述感应信号，将该主感应装置设置在用户使用马桶时便于触碰的一侧，而不使用马桶的情况下便于触发的一侧设置所述次感应装置，以准确的防止用户误触所述感应装置时，所述马桶的桶盖也打开。在如3的安装场景中，用户一般从门口进入卫浴房如厕，在面向门口的一侧便于用户触发，设置面向门口一侧的感应装置为主感应装置，而用户从淋浴房出来，容易误触到面向淋浴房一侧的感应装置，将面向淋浴房的一侧的感应装置设置为次感应装置，在主感应装置未被触发的情况下，次感应装置被触发时，所述控制器不响应该感应信号，桶盖不打开，有效防止误触。
可以理解的是，所述主感应装置和所述次感应装置可以根据用户需求设置，或者根据用户使用习惯设置，马桶的不同安装场景下实现对所述至少两个感应装置的任意设置，适用不同安装场景。
一实施例中，如图8所示，所述根据所述感应信号与所述至少两个感应装置的对应关系，控制马桶的桶盖及/或坐垫相对所述马桶的桶体转动的步骤包括：
步骤S23，获取所述感应信号的触发装置；
步骤S24，若所述触发装置为第一感应装置，控制所述马桶的桶盖相对所述桶体转动；
步骤S25，若所述触发装置为第二感应装置，控制所述马桶的桶盖及坐垫相对所述桶体转动；
其中，所述至少两个感应装置包括第一感应装置和第二感应装置。
本实施例中，所述至少两个感应装置固设有对应的控制对象，如所述第一感应装置的感应信号用于控制所述桶盖转动，所述第二感应装置的感应信号用于控制所述桶盖和所述坐垫转动。
例如，女士如厕或男士大便时，需要使用坐垫，则只需要触发所述第一感应装置即可实现桶盖自动打开，男士小便时，不需要使用坐垫，则只需要触发所述第二感应装置即可实现桶盖和坐垫同时打开。
控制器在接收到感应信号后，获取所述感应信号的触发装置，其中，所述触发装置为所述发送所述感应信号的装置，如所述至少两个感应装置。判断所述触发装置是否为第一感应装置，或是否为第二感应装置，若所述触发装置为第一感应装置，则判定要控制所述马桶的桶盖打开，控制器控制所述马桶的桶盖相对所述桶体转动。若所述触发装置为第二感应装置，则判定要控制所述马桶的桶盖和坐垫打开，控制器控制所述马桶的桶盖和坐垫均相对所述桶体转动。
具体所述第一感应装置发送所述感应信号至马桶的控制器时，附有所述第一感应装置的识别信息，如标识码或地址等，所述控制器根据所述识别信息确定发送所述感应信号的触发装置为第一感应装置，则控制马桶的桶盖相对所述桶体转动。同样的，所述第二感应装置发送所述感应信号至马桶的控制器时，附有所述第二感应装置的识别信息，所述控制器根据所述识别信息确定发送所述感应信号的触发装置为第一感应装置，则控制马桶的桶盖及坐垫相对所述桶体转动。
本实施例桶盖固设第一感应装置对应的控制对象为桶盖，第二感应装置对应的控制对象为桶盖和坐垫，实现不同使用场景对所述马桶的桶盖和坐垫的不同控制，同时不管是男士小便的使用场景还是男士大便和女士如厕的使用场景，均只需要触发其中一感应装置即可满足打开桶盖及/或坐垫的要求，简化操作过程。
在女士如厕或男士大便的使用场景中，用户坐在坐垫上，此时可能会误触所述感应装置，为了防止误触到所述感应装置时控制器控制所述坐垫转动，本实施例提出所述马桶的控制方法的另一实施例，参照图9，所述控制所述马桶的桶盖相对所述桶体转动的步骤之后，所述马桶的控制方法还包括：
步骤S30，接收着坐信号，其中，所述着坐信号由设置在所述坐垫上的着坐传感器检测到的；
步骤S40，控制所述坐垫保持在当前状态。
其中，所述着坐传感器为容式感应器、红外感应器、重力感应器或雷达波感应器的任意一种或多种组合。
用户坐在所述坐垫上时，着坐传感器感应到用户的着坐信号，将所述着坐信号发送至控制器，控制器接收到所述着坐传感器发送的着坐信号后，控制所述坐垫保持当前状态，如此，控制器接收到所述感应装置的感应信号时，所述坐垫也不会翻转打开，实现坐垫自锁。
具体所述坐垫保持当前状态的实现方式包括：1、控制器不响应任一所述感应装置发送的感应信号，也即控制器接收到任一所述感应装置发送的感应信号时，不控制所述桶盖及/或坐垫转动。2、在所述坐垫驱动件上设置自锁装置，所述控制器接收到着坐传感器发送的着坐信号后，控制所述自锁装置自锁，锁定所述坐垫的坐垫驱动件，如此，即使用户触发到所述感应装置，所述控制器控制所述坐垫驱动件转动时，所述坐垫驱动件自锁无法转动，故所述坐垫保持在当前的状态。
本实施例马桶结合所述着坐传感器的感应信号，控制所述坐垫保持当前状态，可以方式在用户使用过程中误翻所述坐垫。
参照图10，又一实施例中，基于上述实施例中，通过至少两个感应装置的感应信号的结合，可以识别马桶的不同使用场景，本实施例根据不同使用场景控制所述马桶的其它功能工作，如所述控制所述马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动的步骤之后，所述马桶的控制方法还包括：
步骤S50，启动所述马桶的加热组件或增大所述马桶的加热组件的加热功率，其中，所述加热组件的加热部设置在所述坐垫上。
所述马桶具有对坐垫进行加热的工作，本实施例适用于女士如厕以及男士大便的使用场景，在女士如厕以及男士大便的使用场景中，由于需要坐在所述坐垫上，为了防止所述坐垫的温度过低而引起用户使用不适，所述马桶上还设有加热组件，所述加热组件包括加热部，所述加热部覆盖或部分覆盖在所述坐垫上，用于加热所述坐垫。所述控制器接收到感应信号，根据上述各个实施例的不同使用场景，向所述加热组件发送加热信号，以使所述加热组件加热所述坐垫，改善用户使用舒适度。
具体地，所述控制器接收到一感应装置发送的感应信号，且在预设时间间隔内未接收到另一感应装置发送的感应信号，或者所述控制器接收到第一感应装置发送的感应信号，此时控制器只控制所述桶盖转动，同时判定为女士如厕或男士大便的使用场景，需对所述坐垫进行加热，因此所述控制器在控制所述马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动后，启动所述马桶的加热组件或增大所述马桶的加热组件的加热功率，以对所述坐垫进行加热。
本实施例中，对所述坐垫进行加热的情形至少包括以下两种：如所述坐垫上的加热部处于常闭状态时，在控制所述马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动之后，启动所述马桶的加热组件，以开始对所述加热组件的加热部进行加热。或者，所述坐垫上的加热部处于低功耗加热状态，此时坐垫上的温度低，在控制所述马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动之后，为了升高所述坐垫上的温度，通过增大所述加热组件的加热功率，使得所述坐垫的温度迅速升温，相对于所述坐垫需长时间保持加热状态，本实施例起到节能作用；而相对于用户坐上所述坐垫后再对所述坐垫进行加热，本实施例提前加热可以使得用户坐上所述坐垫时达到需求温度，提高舒适度。
通过所述至少两个感应装置的感应信号识别当前使用场景为女士如厕或男士大便，还是男士小便，进而根据不同的使用场景对加热组件进行控制，若女士如厕或男士大便，需要使用坐垫，则提前加热坐垫，以提高用户使用舒适度；若男士小便，不需要使用坐垫，则不用加热坐垫，节省电能。
进一步实施例中，所述控制所述马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动的步骤之后，所述马桶的控制方法还包括：
获取所述马桶所在空间的环境温度；
所述环境温度小于或等于第一预设温度，执行所述启动所述马桶的加热组件或增大所述马桶的加热组件的加热功率的步骤。
其中，所述第一预设温度为用户坐在所述坐垫上的舒适度区间的临界值，所述第一预设温度与所述用户的体表温度相近，若所述环境温度小于或等于所述第一预设温度，则说明所述坐垫的当前温度较低，需要对所述坐垫进行加热，以提高用户使用坐垫的舒适性，若所述环境温度大于所述第一预设温度，则说明所述坐垫的当前温度高，不需要对所述坐垫进行加热，以节约电能。
可以理解的是，所述环境温度可以为所述马桶所在空间的任意位置检测到的温度，也可以在所述坐垫上检测到，如在所述坐垫的表面上设置温度传感器，以直接检测所述坐垫的表面温度，提高判断的准确性。
参照图11，再一实施例中，基于上述实施例中，通过至少两个感应装置的感应信号的结合，可以识别马桶的不同使用场景，本实施例根据不同使用场景控制所述马桶的其它功能工作，如所述控制所述马桶的桶盖及坐垫相对所述马桶的桶体转动的步骤之后，所述马桶的控制方法还包括：
步骤S60，控制所述马桶的第二排水管上的第二开关阀打开，所述第二排水管的管径小于所述马桶的第一排水管的管径。
本实施例中所述马桶包括冲水组件，所述冲水组件包括水箱以及连通所述水箱和所述桶体的内腔的第一排水管和第二排水管，所述第一排水管的管径大于所述第二排水管的管径。
所述马桶设置不同管径的第一排水管和第二排水管，可以在不同使用场景中使用不同的排水管，如大便时采用管径大的第一排水管供水，对所述马桶的内腔进行大冲；如小便时采用管径小的第二排水管供水，对所述马桶的内腔进行小冲，节约用水。
所述马桶设置有至少两个感应装置，所述马桶的控制器根据所述至少两个感应装置的感应信号可以识别所述马桶的不同使用场景，如男士小便、女士如厕和男士大便等，基于此，本实施例马桶的所述第一排水管上设有第一开关阀，所述第二排水管上设有第二开关阀，且所述第一开关阀和所述第二开关阀均与所述控制器连接。通过所述至少两个感应装置的感应信号结合判断判断使用场景为女士如厕或男士大便，控制所述马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动，且检测到用户离开后，控制所述第一开关阀打开，由所述第一排水管向所述内腔供水，对所述马桶的内腔进行大冲；通过所述至少两个感应装置的感应信号结合判断使用场景为男士小便，控制所述马桶的桶盖及坐垫相对所述马桶的桶体转动，且检测到用户离开后，控制所述第二开关阀打开，由所述第二排水管向所述内腔供水，对所述马桶的内腔进行小冲。
本实施例的马桶结合至少两个感应装置的感应信号，实现自动采用大冲或小冲对所述马桶的内腔进行冲水，相对于手动冲水，本实施例实现智能化，提高用户使用体验；相对于只能使用大冲，本实施例节约水资源；相对于只用小冲，本实施例保证马桶的清洁度和卫生。
本发明还提供一种马桶，所述马桶包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的马桶控制程序，所述马桶控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的马桶的控制方法的各个步骤。
本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有马桶控制程序，所述马桶控制程序被处理器执行时实现如上所述的马桶的控制方法的各个步骤。其中，所述存储介质可以为U盘、移动硬盘等。
以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (20)

1.一种马桶，所述马桶包括桶体以及与所述桶体转动连接的坐垫和桶盖，其特征在于，所述马桶还包括：
至少两个感应装置，所述至少两个感应装置位于所述桶体的前方，且分布在所述桶体前方的两侧；
控制器，所述控制器与所述至少两个感应装置连接，所述控制器接收感应信号，并根据所述感应信号与所述至少两个感应装置的对应关系控制所述坐垫及/或所述桶盖相对所述桶体转动。
2.如权利要求1所述的马桶，其特征在于，所述马桶还包括桶盖驱动件，所述桶盖驱动件与所述控制器连接，所述控制器接收到所述至少两个感应装置的其中一感应装置发送的感应信号，向所述桶盖驱动件发送桶盖转动信号，以使所述桶盖驱动件驱动所述桶盖相对所述桶体转动。
3.如权利要求2所述的马桶，其特征在于，所述马桶还包括坐垫驱动件，所述坐垫驱动件与所述控制器连接；
预设时间间隔内，所述控制器接收到所述至少两个感应装置的另一感应装置发送的感应信号，向所述坐垫驱动件发送坐垫转动信号，以使所述坐垫驱动件驱动所述坐垫相对所述桶体转动。
4.如权利要求2所述的马桶，其特征在于，所述其中一感应装置为主感应装置，所述控制器向所述桶盖驱动件发送桶盖转动信号；或者，所述其中一感应装置为次感应装置，所述控制器不响应所述其中一感应装置发送的感应信号，其中，所述至少两个感应装置包括主感应装置和次感应装置。
5.如权利要求1所述的马桶，其特征在于，所述马桶还包括桶盖驱动件和坐垫驱动件，所述桶盖驱动件和所述坐垫驱动件分别与所述控制器连接；所述至少两个感应装置包括第一感应装置和第二感应装置；
所述控制器接收到所述第一感应装置发送的感应信号，向所述桶盖驱动件发送桶盖转动信号，以使所述桶盖驱动件驱动所述桶盖相对所述桶体转动；或者
所述控制器接收到所述第二感应装置发送的感应信号，向所述桶盖驱动件发送桶盖转动信号，以使所述桶盖驱动件驱动所述桶盖相对所述桶体转动，以及所述控制器向所述坐垫驱动件发送坐垫转动信号，以使所述坐垫驱动件驱动所述坐垫均相对所述桶体转动。
6.如权利要求1-5任意一项所述的马桶，其特征在于，所述马桶还包括位于所述坐垫上的着坐传感器，所述着坐传感器与所述控制器连接，所述控制器接收所述着坐传感器发送的着坐信号，控制所述坐垫保持当前状态。
7.如权利要求1-5任意一项所述的马桶，其特征在于，所述马桶还包括加热组件，所述加热组件的加热部设置在所述坐垫上，所述加热组件与所述控制器连接，所述控制器接收到感应信号，根据感应信号向所述加热组件发送加热信号，以使所述加热组件加热。
8.如权利要求1-5任意一项所述的马桶，其特征在于，所述马桶还包括冲水组件，所述冲水组件包括水箱以及连通所述水箱和所述桶体的内腔的第一排水管和第二排水管，所述第一排水管的管径大于所述第二排水管的管径。
9.如权利要求8所述的马桶，其特征在于，所述第一排水管上设有第一开关阀，所述第二排水管上设有第二开关阀，所述第一开关阀和所述第二开关阀均与所述控制器连接。
10.一种马桶的控制方法，用于对马桶的桶盖及/或坐垫进行控制，其特征在于，所述马桶的桶体的前方两侧设有至少两个感应装置，所述马桶的控制方法包括以下步骤：
接收感应信号；
根据所述感应信号与所述至少两个感应装置的对应关系，控制马桶的桶盖及/或坐垫相对所述马桶的桶体转动。
11.如权利要求10所述的马桶的控制方法，其特征在于，所述根据所述感应信号与所述至少两个感应装置的对应关系，控制马桶的桶盖及/或坐垫相对所述马桶的桶体转动的步骤包括：
接收到所述感应信号之前的预设时间间隔内未接收过感应信号，控制所述马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动；
接收到所述感应信号之前的预设时间间隔内接收过感应信号，控制所述马桶的坐垫相对所述马桶的桶体转动。
12.如权利要求11所述的马桶的控制方法，其特征在于，所述接收到所述感应信号之前的预设时间间隔内未接收过感应信号，控制所述马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动的步骤包括：
接收到所述感应信号之前的预设时间间隔内未接收过感应信号，且触发所述感应信号的触发装置为主感应装置，控制马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动；
其中，所述至少两个感应装置包括主感应装置和次感应装置。
13.如权利要求12所述的马桶的控制方法，其特征在于，所述主感应装置根据用户使用习惯更新；或者所述主感应装置根据用户设定。
14.如权利要求10所述的马桶的控制方法，其特征在于，所述根据所述感应信号与所述至少两个感应装置的对应关系，控制马桶的桶盖及/或坐垫相对所述马桶的桶体转动的步骤包括：
获取所述感应信号的触发装置；
若所述触发装置为第一感应装置，控制所述马桶的桶盖相对所述桶体转动；
若所述触发装置为第二感应装置，控制所述马桶的桶盖及坐垫相对所述桶体转动；
其中，所述至少两个感应装置包括第一感应装置和第二感应装置。
15.如权利要求10-14任意一项所述的马桶的控制方法，其特征在于，所述控制所述马桶的桶盖相对所述桶体转动的步骤之后，所述马桶的控制方法还包括：
接收着坐信号，其中，所述着坐信号由设置在所述坐垫上的着坐传感器检测到的；
控制所述坐垫保持在当前状态。
16.如权利要求10-14任意一项所述的马桶的控制方法，其特征在于，所述控制所述马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动的步骤之后，所述马桶的控制方法还包括：
启动所述马桶的加热组件或增大所述马桶的加热组件的加热功率，其中，所述加热组件的加热部设置在所述坐垫上。
17.如权利要求16所述的马桶的控制方法，其特征在于，所述控制所述马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动的步骤之后，所述马桶的控制方法还包括：
获取所述马桶所在空间的环境温度；
所述环境温度小于或等于第一预设温度，执行所述启动所述马桶的加热组件或增大所述马桶的加热组件的加热功率的步骤。
18.如权利要求10-14任意一项所述的马桶的控制方法，其特征在于，所述控制所述马桶的桶盖及坐垫相对所述马桶的桶体转动的步骤之后，所述马桶的控制方法还包括：
控制所述马桶的第二排水管上的第二开关阀打开，所述第二排水管的管径小于所述马桶的第一排水管的管径。
19.一种马桶，其特征在于，所述马桶包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的马桶控制程序，所述马桶控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求10至18中任一项所述的马桶的控制方法的步骤。
20.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有马桶控制程序，所述马桶控制程序被处理器执行时实现如权利要求10至18中任一项所述的马桶的控制方法的步骤。
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