CN111470263A - 一种履带式输送机用模块化桁架 - Google Patents

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石宝中
冯智文
王延聪
王登
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Abstract

本发明涉及一种履带式输送机用模块化桁架，它包括标准段桁架、链接结构和履带行走机构，左桁架右端部设置有链接结构，链接结构左侧下方设置有履带行走机构，履带行走机构左侧中部设置有下吊挂托辊组，下吊挂托辊组左侧上方设置有上吊挂托辊组，上吊挂托辊组左侧设置有若干个缓冲托辊，缓冲托辊上方设置有导料槽，缓冲托辊左侧下方设置有履带行走机构，履带行走机构左侧设置有改向滚筒，改向滚筒左侧设置有第一尾部滚筒；右桁架左端部设置有链接结构，链接结构右侧下方设置有两个滚筒，滚筒右侧设置有拉紧装置；本发明具有模块化设计、便于现场快速安装和储运需要、可根据需要不断增长或者缩短、实用性强的优点。

Description

一种履带式输送机用模块化桁架
技术领域
本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种履带式输送机用模块化桁架。
背景技术
桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度，但是目前的桁架结构并不是模块化的设计结构，因此桁架的节与节之间安装速度较慢，而且桁架不便进行调节，而且不能满足不断增长或者减短的需求；因此，提供一种采用模块化设计、便于现场快速安装和储运需要、可根据需要不断增长或者缩短、实用性高的一种履带式输送机用模块化桁架是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种采用模块化设计、便于现场快速安装和储运需要、可根据需要不断增长或者缩短、实用性高的一种履带式输送机用模块化桁架。
本发明的目的是这样实现的：一种履带式输送机用模块化桁架，它包括标准段桁架、链接结构和履带行走机构，所述的标准段桁架包括左桁架、中间桁架和右桁架，所述的左桁架、中间桁架和右桁架之间通过链接结构连接固定，所述的标准段桁架一侧设置有电缆支撑架，所述的标准段桁架前面设置有左右镜像安装的固定斜板，所述的左桁架右端部设置有链接结构，所述的链接结构左侧下方设置有履带行走机构，所述的履带行走机构左侧中部设置有下吊挂托辊组，所述的下吊挂托辊组通过下吊挂机构与标准段桁架连接，所述的下吊挂托辊组左侧上方设置有上吊挂托辊组，所述的上吊挂托辊组通过上吊挂机构与标准段桁架连接，所述的上吊挂托辊组左侧设置有若干个缓冲托辊，所述的缓冲托辊上方设置有导料槽，所述的缓冲托辊左侧下方设置有履带行走机构，所述的履带行走机构左侧设置有改向滚筒，所述的改向滚筒左侧设置有第一尾部滚筒；所述的右桁架左端部设置有链接结构，所述的链接结构右侧下方设置有两个滚筒，所述的滚筒右侧设置有拉紧装置，所述的拉紧装置右侧设置有移动拉紧车，所述的移动拉紧车右侧设置有两个滚筒，所述的拉紧装置通过钢丝绳与移动拉紧车连接，所述的滚筒右侧设置有履带行走机构，所述的履带行走机构右侧设置有尾部支架，所述的尾部支架右侧设置有第二尾部滚筒。
所述的链接结构包括链接脚架、锁紧板、连接销、锁紧螺栓、眼板和连接孔眼板，所述的链接脚架设置在桁架上弦的下方且链接脚架的下端与履带行走机构固定连接，所述的眼板设置在桁架上弦的内部，所述的连接孔眼板贯穿眼板连接处，并通过连接销固定，所述的锁紧板设置在连接孔眼板与连接销所在面的左侧，并通过锁紧螺栓固定。
所述的标准段桁架采用各自端部的链接结构连接，并通过连接销、锁紧板以及锁紧螺栓完成安装与固定。
所述的履带行走机构采用单履带或多履带小型履带行走机构，驱动方式采用电动驱动，变速系统采用无极变速，整体可实现差速变向，且履带行走机构设置有单独的控制单元。
所述的固定斜板设置在标准段桁架的方形框架的对角线上，且相邻两侧固定斜板呈左右镜像设置。
所述的拉紧装置采用JM5型卷扬机。
所述的眼板采用三角眼板。
本发明的有益效果：本发明采用标准段桁架、链接结构和履带行走机构，首先履带行走机构与链接脚架连接，采用小型履带行走机构，能够适应复杂地形和较软地面，设备重量轻对地比压要求小，然后上吊挂托辊组通过上吊挂机构与标准段桁架连接，下吊挂托辊组通过下吊挂机构与标准段桁架连接，缓冲托辊安装在导料槽下方，导料槽用来输送物料，而缓冲托辊起到缓冲物料的作用，第一尾部滚筒安装在左桁架的左端部，改向滚筒安装在第一尾部滚筒右侧下方，改向滚筒可以改变其运动方向，完成左桁架的组装，相比于左桁架，右桁架中增加了尾部支架、滚筒、移动拉紧车、拉紧装置和钢丝绳，尾部支架用来支撑第二尾部滚筒，拉紧装置作用是使输送机保持必要的初张力，以免在传动滚筒上打滑，钢丝绳作为移动拉紧车、拉紧装置和滚筒之间的媒介，然后再分别通过左桁架和右桁架端部的链接结构与相应的标准段桁架端部的链接结构对接，然后通过连接销、锁紧板和锁紧螺栓连接固定，最终完成履带式输送机用模块化桁架组装工作；本发明具有采用模块化设计、便于现场快速安装和储运需要、可根据需要不断增长或者缩短、实用性高的优点。
附图说明
图1为本发明一种履带式输送机用模块化桁架的整体结构示意图。
图2为本发明一种履带式输送机用模块化桁架的左桁架的整体结构示意图。
图3为本发明一种履带式输送机用模块化桁架的右桁架的整体结构示意图。
图4为本发明一种履带式输送机用模块化桁架的中间桁架的整体结构示意图。
图5为本发明一种履带式输送机用模块化桁架的标准段桁架的整体结构示意图。
图6为本发明一种履带式输送机用模块化桁架的图5俯视图。
图7为本发明一种履带式输送机用模块化桁架的链接结构连接处放大示意图。
图8为本发明一种履带式输送机用模块化桁架的图7俯视图。
图9为本发明一种履带式输送机用模块化桁架的左桁架局部结构细节示意图。
图10为本发明一种履带式输送机用模块化桁架的右桁架局部结构细节示意图
图中：1、标准段桁架 2、中间桁架 3、链接结构 4、左桁架 5、右桁架 6、上吊挂托辊组 7、下吊挂托辊组 8、履带行走机构 9、第一尾部滚筒 10、改向滚筒 11、导料槽12、缓冲托辊 13、第二尾部滚筒 14、尾部支架 15、滚筒 16、移动拉紧车 17、拉紧装置 18、钢丝绳 19、固定斜板 20、电缆支撑架 21、链接脚架 22、桁架上弦 23、锁紧板 24、连接销 25、锁紧螺栓 26、眼板 27、连接孔眼板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1-10所示，一种履带式输送机用模块化桁架，它包括标准段桁架1、链接结构3和履带行走机构8，所述的标准段桁架1包括左桁架4、中间桁架2和右桁架5，所述的左桁架4、中间桁架2和右桁架5之间通过链接结构3连接固定，所述的标准段桁架1一侧设置有电缆支撑架20，所述的标准段桁架1前面设置有左右镜像安装的固定斜板19，所述的左桁架4右端部设置有链接结构3，所述的链接结构3左侧下方设置有履带行走机构8，所述的履带行走机构8左侧中部设置有下吊挂托辊组7，所述的下吊挂托辊组7通过下吊挂机构与标准段桁架1连接，所述的下吊挂托辊组7左侧上方设置有上吊挂托辊组6，所述的上吊挂托辊组6通过上吊挂机构与标准段桁架1连接，所述的上吊挂托辊组6左侧设置有若干个缓冲托辊12，所述的缓冲托辊12上方设置有导料槽11，所述的缓冲托辊12左侧下方设置有履带行走机构8，所述的履带行走机构8左侧设置有改向滚筒10，所述的改向滚筒10左侧设置有第一尾部滚筒9；所述的右桁架5左端部设置有链接结构3，所述的链接结构3右侧下方设置有两个滚筒15，所述的滚筒15右侧设置有拉紧装置17，所述的拉紧装置17右侧设置有移动拉紧车16，所述的移动拉紧车16右侧设置有两个滚筒15，所述的拉紧装置17通过钢丝绳18与移动拉紧车16连接，所述的滚筒15右侧设置有履带行走机构8，所述的履带行走机构8右侧设置有尾部支架14，所述的尾部支架14右侧设置有第二尾部滚筒13。
如图7-8所示，所述的一种履带式输送机用模块化桁架，它还包括链接结构3，所述的链接结构3包括链接脚架21、锁紧板23、连接销24、锁紧螺栓25、眼板26和连接孔眼板27，所述的链接脚架21设置在桁架上弦22的下方且链接脚架21的下端与履带行走机构8固定连接，所述的眼板26设置在桁架上弦22的内部，所述的连接孔眼板27贯穿眼板26连接处，并通过连接销24固定，所述的锁紧板23设置在连接孔眼板27与连接销24所在面的左侧，并通过锁紧螺栓25固定，各个标准段桁架1之间采用链接结构3，可实现根据需要不断增长或者缩短。
本发明采用标准段桁架1、链接结构3和履带行走机构8，首先履带行走机构8与链接脚架21连接，采用小型履带行走机构8，能够适应复杂地形和较软地面，设备重量轻对地比压要求小，然后上吊挂托辊组6通过上吊挂机构与标准段桁架1连接，下吊挂托辊组7通过下吊挂机构与标准段桁架1连接，缓冲托辊12安装在导料槽11下方，导料槽11用来输送物料，而缓冲托辊12起到缓冲物料的作用，第一尾部滚筒9安装在左桁架4的左端部，改向滚筒10安装在第一尾部滚筒9右侧下方，改向滚筒10可以改变其运动方向，完成左桁架4的组装，相比于左桁架4，右桁架5中增加了尾部支架14、滚筒15、移动拉紧车16、拉紧装置17和钢丝绳18，尾部支架14用来支撑第二尾部滚筒13，拉紧装置17作用是使输送机保持必要的初张力，以免在传动滚筒上打滑，钢丝绳18作为移动拉紧车16、拉紧装置17和滚筒15之间的媒介，然后再分别通过左桁架4和右桁架5端部的链接结构3与相应的标准段桁架1端部的链接结构3对接，然后通过连接销24、锁紧板23和锁紧螺栓25连接固定，最终完成履带式输送机用模块化桁架组装工作；本发明具有采用模块化设计、便于现场快速安装和储运需要、可根据需要不断增长或者缩短、实用性高的优点。
实施例2
如图1-10所示，一种履带式输送机用模块化桁架，它包括标准段桁架1、链接结构3和履带行走机构8，所述的标准段桁架1包括左桁架4、中间桁架2和右桁架5，所述的左桁架4、中间桁架2和右桁架5之间通过链接结构3连接固定，所述的标准段桁架1一侧设置有电缆支撑架20，所述的标准段桁架1前面设置有左右镜像安装的固定斜板19，所述的左桁架4右端部设置有链接结构3，所述的链接结构3左侧下方设置有履带行走机构8，所述的履带行走机构8左侧中部设置有下吊挂托辊组7，所述的下吊挂托辊组7通过下吊挂机构与标准段桁架1连接，所述的下吊挂托辊组7左侧上方设置有上吊挂托辊组6，所述的上吊挂托辊组6通过上吊挂机构与标准段桁架1连接，所述的上吊挂托辊组6左侧设置有若干个缓冲托辊12，所述的缓冲托辊12上方设置有导料槽11，所述的缓冲托辊12左侧下方设置有履带行走机构8，所述的履带行走机构8左侧设置有改向滚筒10，所述的改向滚筒10左侧设置有第一尾部滚筒9；所述的右桁架5左端部设置有链接结构3，所述的链接结构3右侧下方设置有两个滚筒15，所述的滚筒15右侧设置有拉紧装置17，所述的拉紧装置17右侧设置有移动拉紧车16，所述的移动拉紧车16右侧设置有两个滚筒15，所述的拉紧装置17通过钢丝绳18与移动拉紧车16连接，所述的滚筒15右侧设置有履带行走机构8，所述的履带行走机构8右侧设置有尾部支架14，所述的尾部支架14右侧设置有第二尾部滚筒13。
为了更好的效果，所述的链接结构3包括链接脚架21、锁紧板23、连接销24、锁紧螺栓25、眼板26和连接孔眼板27，所述的链接脚架21设置在桁架上弦22的下方且链接脚架21的下端与履带行走机构8固定连接，所述的眼板26设置在桁架上弦22的内部，所述的连接孔眼板27贯穿眼板26连接处，并通过连接销24固定，所述的锁紧板23设置在连接孔眼板27与连接销24所在面的左侧，并通过锁紧螺栓25固定，标准段桁架1采用链接结构3，可根据需要对标准段桁架1进行调平，进一步适应地面情况。
为了更好的效果，所述的标准段桁架1采用各自端部的链接结构3连接，并通过连接销24、锁紧板23以及锁紧螺栓25完成安装与固定，标准段桁架1采用模块化桁架设计，各个标准段桁架1之间采用链接结构3，可实现根据需要不断增长或者缩短。
为了更好的效果，所述的上吊挂托辊组6采用不等长结构，中间短，两侧长，上吊挂托辊组6采用不等长结构，能够实现深槽角运输，增大设备运量。
为了更好的效果，所述的履带行走机构8采用单履带或多履带小型履带行走机构8，驱动方式采用电动驱动，变速系统采用无极变速，整体可实现差速变向，且履带行走机构8设置有单独的控制单元，采用小型履带行走机构8，能够适应复杂地形和较软地面，设备重量轻对地比压要求小；采用电动驱动，能够适应各种复杂环境且动力充足；采用无极变速，整体可实现差速变向，通过差速和变速机构，可实现直线行走或者弧形行走移动；履带行走机构8设置有单独的控制单元，可实现远程控制自行走，实现智能化运行，减少操作人员。
为了更好的效果，所述的固定斜板19设置在标准段桁架1的方形框架的对角线上，且相邻两个固定斜板19呈左右镜像设置，能够提高标准段桁架1的整体机械性能和稳固性。
为了更好的效果，所述的拉紧装置17采用JM5型卷扬机，采用JM5型卷扬机的目的是：通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、操作简单、绕绳量大、移置方便。
为了更好的效果，所述的眼板26采用三角眼板，安装简单方便。
本发明采用标准段桁架1、链接结构3和履带行走机构8，首先履带行走机构8与链接脚架21连接，采用小型履带行走机构8，能够适应复杂地形和较软地面，设备重量轻对地比压要求小，采用电动驱动，能够适应各种复杂环境且动力充足；采用无极变速，整体可实现差速变向，通过差速和变速机构，可实现直线行走或者弧形行走移动；履带行走机构8设置有单独的控制单元，可实现远程控制自行走，实现智能化运行，减少操作人员，然后上吊挂托辊组6通过上吊挂机构与标准段桁架1连接，上吊挂托辊组6采用不等长结构，能够实现深槽角运输，增大设备运量，下吊挂托辊组7通过下吊挂机构与标准段桁架1连接，缓冲托辊12安装在导料槽11下方，导料槽11用来输送物料，而缓冲托辊12起到缓冲物料的作用，第一尾部滚筒9安装在左桁架4的左端部，改向滚筒10安装在第一尾部滚筒9右侧下方，改向滚筒10可以改变其运动方向，完成左桁架4的组装，相比于左桁架4，右桁架5中增加了尾部支架14、滚筒15、移动拉紧车16、拉紧装置17和钢丝绳18，尾部支架14用来支撑第二尾部滚筒13，拉紧装置17作用是使输送机保持必要的初张力，以免在传动滚筒上打滑，钢丝绳18作为移动拉紧车16、拉紧装置17和滚筒15之间的媒介，然后再分别通过左桁架4和右桁架5端部的链接结构3与相应的标准段桁架1端部的链接结构3对接，然后通过连接销24、锁紧板23和锁紧螺栓25连接固定，最终完成履带式输送机用模块化桁架组装工作，标准段桁架1采用链接结构3，可根据需要对标准段桁架1进行调平，进一步适应地面情况,而且标准段桁架1采用模块化桁架设计，各个标准段桁架1之间采用链接结构3，可实现根据需要不断增长或者缩短,实用性高；本发明具有采用模块化设计、便于现场快速安装和储运需要、可根据需要不断增长或者缩短、实用性高的优点。

Claims (7)

1.一种履带式输送机用模块化桁架，它包括标准段桁架、链接结构和履带行走机构，其特征在于：所述的标准段桁架包括左桁架、中间桁架和右桁架，所述的左桁架、中间桁架和右桁架之间通过链接结构连接固定，所述的标准段桁架一侧设置有电缆支撑架，所述的标准段桁架前面设置有左右镜像安装的固定斜板，所述的左桁架右端部设置有链接结构，所述的链接结构左侧下方设置有履带行走机构，所述的履带行走机构左侧中部设置有下吊挂托辊组，所述的下吊挂托辊组通过下吊挂机构与标准段桁架连接，所述的下吊挂托辊组左侧上方设置有上吊挂托辊组，所述的上吊挂托辊组通过上吊挂机构与标准段桁架连接，所述的上吊挂托辊组左侧设置有若干个缓冲托辊，所述的缓冲托辊上方设置有导料槽，所述的缓冲托辊左侧下方设置有履带行走机构，所述的履带行走机构左侧设置有改向滚筒，所述的改向滚筒左侧设置有第一尾部滚筒；所述的右桁架左端部设置有链接结构，所述的链接结构右侧下方设置有两个滚筒，所述的滚筒右侧设置有拉紧装置，所述的拉紧装置右侧设置有移动拉紧车，所述的移动拉紧车右侧设置有两个滚筒，所述的拉紧装置通过钢丝绳与移动拉紧车连接，所述的滚筒右侧设置有履带行走机构，所述的履带行走机构右侧设置有尾部支架，所述的尾部支架右侧设置有第二尾部滚筒。
2.如权利要求1所述的一种履带式输送机用模块化桁架，其特征在于：所述的链接结构包括链接脚架、锁紧板、连接销、锁紧螺栓、眼板和连接孔眼板，所述的链接脚架设置在桁架上弦的下方且链接脚架的下端与履带行走机构固定连接，所述的眼板设置在桁架上弦的内部，所述的连接孔眼板贯穿眼板连接处，并通过连接销固定，所述的锁紧板设置在连接孔眼板与连接销所在面的左侧，并通过锁紧螺栓固定。
3.如权利要求2所述的一种履带式输送机用模块化桁架，其特征在于：所述的标准段桁架采用各自端部的链接结构连接，并通过连接销、锁紧板以及锁紧螺栓完成安装与固定。
4.如权利要求1所述的一种履带式输送机用模块化桁架，其特征在于：所述的履带行走机构采用单履带或多履带小型履带行走机构，驱动方式采用电动驱动，变速系统采用无极变速，整体可实现差速变向，且履带行走机构设置有单独的控制单元。
5.如权利要求1所述的一种履带式输送机用模块化桁架，其特征在于：所述的固定斜板设置在标准段桁架的方形框架的对角线上，且相邻两个固定斜板呈左右镜像设置。
6.如权利要求1所述的一种履带式输送机用模块化桁架，其特征在于：所述的拉紧装置采用JM5型卷扬机。
7.如权利要求1或2所述的一种履带式输送机用模块化桁架，其特征在于：所述的眼板采用三角眼板。
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