CN103449136A

CN103449136A - 自移桥式输送机

Info

Publication number: CN103449136A
Application number: CN2013104265219A
Authority: CN
Inventors: 李高
Original assignee: SICHUAN ZIGONG CHANGQIAO TRANSPORT MECHANICAL ENGINEERING Co Ltd
Current assignee: SICHUAN ZIGONG CHANGQIAO TRANSPORT MECHANICAL ENGINEERING Co Ltd
Priority date: 2013-09-17
Filing date: 2013-09-17
Publication date: 2013-12-18

Abstract

本发明涉及物料输送领域，特别涉及自移桥式输送机，包括：第一皮带机，以及设置在第一皮带机的底部用于驱动第一皮带机移动的履带底盘。本发明提供的自移桥式输送机可以灵活移动，因而可以随着供料点或卸料的位置改变灵活移动自身位置，更方便大型料场中的供料或卸料，不需要反复安装和拆卸，因此避免了反复安装和拆卸设备花费的时间和精力，从而实现了高效率输送物料的目的。

Description

自移桥式输送机

技术领域

本发明涉及物料输送领域，具体而言，涉及自移桥式输送机。

背景技术

物料输送设备是一种以摩擦力驱动物料连续运输的设备。使用该设备，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点输送到最终的卸料点。

相关技术中，普遍使用的一种物料输送设备是固定式皮带机。该设备包括首端和尾端，首端和尾端均设置驱动装置。所述皮带机是由驱动装置驱动皮带及皮带上的物料一起传动，使物料沿着皮带的轨迹，从尾端输送到首端，即从最初的供料点输送到最终的卸料点。由于皮带机是固定式的，即皮带机的安装位置固定，因此输送线路也固定，因此单独使用皮带机运输物料时，只能将物料从固定的供料点（亦称“取料点”）运动到固定的卸料点。

但是，大型料场的供料点或卸料点通常有多个，在这些情况下供料点或卸料点的位置会经常变化，若采用上述皮带机在这种大型料场中供料或卸料，就需要不断改变固定式皮带机的安装位置。其中，改变固定式皮带机的安装位置是一个非常复杂的过程，需要反复地安装和拆卸，既费时又费力，会大大降低了物料输送的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供自移桥式输送机，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了自移桥式输送机，包括：第一皮带机，以及设置在所述第一皮带机的底部用于驱动所述第一皮带机移动的履带底盘。

本发明上述实施例的自移桥式输送机可以灵活移动，因而可以随着供料点或卸料的位置改变灵活移动自身位置，更方便大型料场中的供料或卸料，不需要反复安装和拆卸，因此避免了反复安装和拆卸设备花费的时间和精力，从而实现了高效率输送物料的目的。

上述自移桥式输送机可实现多种运动方式，包括前进、后退、横移、转向和爬坡等。其移动的原理为：第一皮带机可随着设置在其底部的履带底盘移动，从而使得第一皮带机上的物料的传送线路改变，进而适应供料点或卸料点的改变。以卸料为例，当卸料点位置发生改变时，通过履带底盘移动第一皮带机的位置，使其到达新的卸料点。

附图说明

图1示出了本发明实施例提供的一种自移桥式输送机的侧视图；

图2示出了本发明实施例提供的另一种优选的自移桥式输送机的侧视图；

图3示出了本发明实施例提供的另一种优选的自移桥式输送机的侧视图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种自移桥式输送机，包括：第一皮带机2，以及设置在第一皮带机2的底部用于驱动第一皮带机2移动的履带底盘1。

上述自移桥式输送机可以灵活移动，因而可以随着供料点或卸料的位置改变灵活移动自身位置，更方便大型料场中的供料或卸料，不需要反复安装和拆卸，因此避免了反复安装和拆卸设备花费的时间和精力，从而实现了高效率输送物料的目的。

上述自移桥式输送机可实现多种运动方式，包括前进、后退、横移、转向和爬坡等。其移动的原理为：第一皮带机2可随着设置在其底部的履带底盘1移动，从而使得第一皮带机2上的物料的传送线路改变。因此，以卸料为例，当卸料点位置发生改变时，通过履带底盘1移动第一皮带机2的位置，使其到达新的卸料点。同时，第一皮带机2可以实现履带底盘1所具备的所有移动方式，例如横移、旋转等。

其中，履带底盘1优选采用可360°旋转的履带底盘，以扩大第一皮带机2的移动幅度。

此外，上述实施例的自移桥式输送机可作进一步改进，以达到更多的有益效果，如图1-3所示，例如：

优选地，如图1所示，第一皮带机2设有桁架3；桁架3位于第一皮带机2的首端下方的部位设置有落料开口，桁架3位于第一皮带机2的尾端上方的部位设置有受料开口。桁架3具有承重的作用，因而在第一皮带机2上设置桁架3可以提高设备工作的稳定性，使自移桥式输送机的承重能力提高，使用寿命延长。

如图2所示，在设置桁架3的基础上还可以进一步作优选改进：还包括游动小车4；游动小车4沿平行于第一皮带机2的环形皮带的轴向的方向穿过环形皮带，并将环形皮带垫起使其形成爬坡；游动小车4上还设有用于接收爬坡上的物料的落料斗；游动小车4可沿第一皮带机的传动方向在桁架3上滑动。采用该设计可达到以下技术效果：第一皮带机2的爬坡上与游动小车4的落料斗的连接处正是第一皮带机2的卸料点（指将物料卸载在游动小车4的落料斗的位置），因此，随着游动小车4在桁架3上的移动，第一皮带机2的环形皮带的爬坡位置会发生改变，进而第一皮带机2的卸料点也随之改变，进而将物料卸载在不同的位置。可见，该自移桥式输送机不仅实现了自身的移动，而且其供料点与卸料点之间的距离还可以改变，从而又增添了线路的另一个改变方向，使得物料的输送线路更加丰富多变。

如图2-3所示（图3与图2的侧视面垂直），在设置游动小车4的基础上还可以进一步作优选改进：游动小车4连接有第二皮带机8，第二皮带机8的尾端设有受料斗，落料斗的下方设有开口，受料斗位于落料斗的开口的下方，第二皮带机8的传动方向与第一皮带机2的传动方向交叉。采用该设计可达到以下技术效果：由于增添了第二皮带机8，并且第二皮带机8的传动方向与第一皮带机2的传动方向交叉，因此可以使物料弯曲传送，而不只是单一的直线传送，可见该自移桥式输送机的输送线路更加丰富。

此外，采用这种设计还可以实现以下目标：将物料均匀摊铺的某一区域内。为描述方便，在此以第二皮带机8与第一皮带机2的传动方向垂直交叉为例，介绍上述自移桥式输送机均匀摊铺物料的过程：先将第一皮带机2固定在某一位置，后控制游动小车4匀速滑动，此时第一皮带机2上的物料会匀速传动到游动小车4的受料斗中，同时第二皮带机8会被游动小车4带动沿垂直于第一皮带机2的方向匀速滑动，并不断接受到游动小车4上的物料，此时随着第二皮带机8的滑动，在第二皮带机8上落下的物料会沿第一皮带机2的传动方向均匀铺摊成条状，当此条位置上的物料高度达到要求时，通过履带底盘1使第一皮带机2后退，再进行下一条的物料摊铺，依次反复摊铺。其中，若摊铺的每条区域的物料紧挨，且每条区域的长度相同（即游动小车4滑动的线路相同），则最终摊铺成的物料堆呈规则的六面体。由此可见，该优选的自移桥式输送机可以将物料摊铺得规则有形，而现有设备通常只能将物料堆砌成山脊状。当然，若改变第一皮带机2和第二皮带机8的交叉角度，或者改变游动小车4每次的滑动轨迹，或者将两者结合，则可以将物料摊铺成其它形状，以满足客户的不同要求。当然，上述过程仅以摊铺物料为例，实际上，该优选的自移桥式输送机也可以用于均匀取料，设备取料的过程与上述摊铺物料的过程相反。

在用上述设有第二皮带机8的自移桥式输送机摊铺物料时，通常需要不断探测目前铺摊的物料的高度，以便在摊铺的物料达到要求的高度时停止摊铺。此时可采用下述优选改进的自移桥式输送机实现：如图2-3所示，第二皮带机8的首端设有高度检测器9。

另外，当设置高度检测器9后，为了及时将信息反馈给操作人员，还可以添加报警器，报警器与高度检测器9连接，报警器用于：高度检测器9检测到预设的高度时进行报警提示。

在上文中，要求游动小车4可在桁架3上滑动，采用以下优选结构设计可以实现：如图2-3所示，游动小车4的底部设有滑轮6，桁架3上设有与滑轮6配合的滑轨5。该滑动结构的稳定性高。当然，实现可滑动的结构设计应当不限于此优选结构。

在采用上述优选的滑动结构的基础上可以进行以下优选改进，以提高游动小车4的稳定性：如图2-3所示，滑轮6上设有夹轨器7。夹轨器7可以防止游动小车4倾斜。

在上文基础上，为了使自移桥式输送机中的各个零件能够高效地工作，采用以下优选设计：自移桥式输送机还包括四个动力装置；四个动力装置分别控制第一皮带机2的传动、履带底盘1的运动、游动小车4的滑动、第二皮带机8的传动。此处的动力装置可以是电机等电力设备。

此外，在上述设有动力装置的基础上，进行以下改进：还包括控制器；四个动力装置均与控制器连接。设置控制器可实现整个设备的自动化控制，提高工作效率，同时实现操作自动化。

上文中的优选结构既可以单独运用在一种自移桥式输送机上，也可以多种组合后运用在一种自移桥式输送机上。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.自移桥式输送机，其特征在于，包括：第一皮带机，以及设置在所述第一皮带机的底部用于驱动所述第一皮带机移动的履带底盘。

2.根据权利要求1所述的自移桥式输送机，其特征在于，所述第一皮带机设有桁架；所述桁架位于所述第一皮带机的首端下方的部位设置有落料开口，所述桁架位于所述第一皮带机的尾端上方的部位设置有受料开口。

3.根据权利要求2所述的自移桥式输送机，其特征在于，还包括游动小车；所述第一皮带机包括环形皮带，所述游动小车沿平行于所述环形皮带的轴向的方向穿过所述环形皮带，并将所述环形皮带垫起使其形成爬坡；所述游动小车上还设有用于接收所述爬坡上的物料的落料斗；所述游动小车可沿所述第一皮带机的传动方向在所述桁架上滑动。

4.根据权利要求3所述的自移桥式输送机，其特征在于，所述游动小车连接有第二皮带机，所述第二皮带机的尾端设有受料斗，所述落料斗的下方设有开口，所述受料斗位于所述落料斗的开口的下方，所述第二皮带机的传动方向与所述第一皮带机的传动方向交叉。

5.根据权利要求4所述的自移桥式输送机，其特征在于，所述第二皮带机的首端设有高度检测器。

6.根据权利要求4所述的自移桥式输送机，其特征在于，所述游动小车的底部设有滑轮，所述桁架上设有与所述滑轮配合的滑轨。

7.根据权利要求6所述的自移桥式输送机，其特征在于，所述滑轮上设有夹轨器。

8.根据权利要求7所述的自移桥式输送机，其特征在于，还包括四个动力装置；四个所述动力装置分别控制所述第一皮带机的传动、所述履带底盘的运动、所述游动小车的滑动、所述第二皮带机的传动。

9.根据权利要求8所述的自移桥式输送机，其特征在于，还包括控制器；四个所述动力装置均与所述控制器连接。

10.根据权利要求5所述的自移桥式输送机，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述高度检测器连接，所述报警器用于：所述高度检测器检测到预设的高度时进行报警提示。