CN111453324A - 一种移动卸料车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种移动卸料车，它包括标准段桁架、移动卸料车和移动电缆车，标准段桁架上方左侧设置有移动卸料车，移动卸料车右侧设置有移动电缆车；移动卸料车左侧上方设置有导料机构，导料机构右端端部设置有头部漏斗，头部漏斗下方设置有带式输送机，带式输送机下方设置有卸料台，卸料台下方设置有牵引杆，卸料台左侧设置有工作台，工作台下方两侧设置有第一行走轮胎；移动电缆车中部设置有电缆卷筒，移动电缆车下方左右两侧均设置有第二行走轮胎，移动电缆车左右两侧均设置有驱动转向机构；本发明具有双向卸料、移动十分灵活、实现全线给料或者布料、能适应露天矿恶劣复杂环境、操作方便、实现整体智能化无人操作的优点。
Description
技术领域
本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种移动卸料车。
背景技术
卸料车属于带式输送机单独的一个部件，主要应用在对带式输送机有卸料要求的场合使用；其作用跟卸料器相同，根据需要可以分别设计成三通（中间和两侧，但是不可以中间和两侧同时卸料）、二通（两侧或中间和单侧）和单侧卸料，但目前的卸料车采用钢轨结构，来移动卸料车，这样的结构相对造价较高，实用性和通用性不高，而且不适合部分带式输送机上使用；因此，提供一种双向卸料、移动十分灵活、实现全线给料或者布料、能适应露天矿恶劣复杂环境、操作方便、实现整体智能化无人操作的一种移动卸料车是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种双向卸料、移动十分灵活、实现全线给料或者布料、能适应露天矿恶劣复杂环境、操作方便、实现整体智能化无人操作的一种移动卸料车。
本发明的目的是这样实现的：一种移动卸料车，它包括标准段桁架、移动卸料车和移动电缆车，所述的标准段桁架左右两端端部均设置有链接结构，所述的右端的链接结构左侧下方设置有履带行走机构，所述的标准段桁架一侧均匀设置有若干个电缆支撑架，所述的标准段桁架上方左侧设置有移动卸料车，所述的移动卸料车右侧设置有移动电缆车；所述的移动卸料车左侧上方设置有导料机构，所述的导料机构右端端部设置有头部漏斗，所述的导料机构与头部漏斗连接处设置有滚筒，所述的头部漏斗下方设置有带式输送机，所述的带式输送机下方设置有卸料台，所述的卸料台下方设置有牵引杆，所述的卸料台左侧设置有工作台，所述的工作台左侧设置有第一梯子，所述的第一梯子左侧设置有滚筒，所述的两个滚筒之间通过钢丝绳连接，所述的工作台下方两侧设置有第一行走轮胎；所述的移动电缆车中部设置有电缆卷筒，所述的移动电缆车下方左右两侧均设置有第二行走轮胎，所述的移动电缆车左右两侧均设置有驱动转向机构，所述的驱动转向机构前面中部均设置有第二梯子，所述的左右两侧的驱动转向机构与电缆卷筒之间均设置有驱动电机，所述的驱动电机与第二行走轮胎之间均通过链条连接，所述的移动卸料车与移动电缆车通过牵引杆与拉杆连接固定而联合成整体。
所述的移动卸料车布置在带式输送机上方，所述的牵引杆与拉杆通过连接销固定连接。
所述的第一行走轮胎和移动电缆车的第二行走轮胎均400-12型采用农用轮胎，所述的第一行走轮胎与带式输送机分离。
所述的第一行走轮胎和第二行走轮胎都有单独的驱动转向机构。
所述的第一行走轮胎和第二行走轮胎与相应的驱动电机之间采用链条连接传动，每个轮胎采用独立的CBD15-III型编码器和GPS定位技术，且第一行走轮胎和第二行走轮胎均可沿中心转轴任意转动。
所述的标准段桁架采用模块化桁架设计，各个标准段桁架之间通过链接结构铰接方式进行连接。
所述的驱动电机采用F2C-T355-119型变频驱动电机。
本发明的有益效果：本发明采用标准段桁架、移动卸料车和移动电缆车，首先将移动卸料车设置在带式输送机上方，然后将牵引杆与拉杆通过连接销固定连接，完成移动卸料车与移动电缆车的连接，移动卸料车上的头部漏斗可用来卸料转载带式输送机，而导料机构可用来导物料，滚筒通过钢丝绳连接，可作为张紧装置使用，人员通过第一梯子达到工作台，对设备的工作状态进行调整和观测，移动电缆车上的电缆卷筒和电缆支撑架配合使用，可对电缆进行放线和收线，操作简单方便，两侧的驱动转向机构上均设置有第二梯子，方便人员进入驱动转向机构进行检修和后期维护，第一行走轮胎和第二行走轮胎与相应的驱动电机之间均采用链条连接传动，采用链条传动，动力充足，能够适应露天矿恶劣复杂环境；且第一行走轮胎和第二行走轮胎均可沿中心转轴任意转动，方便控制转向；每个轮胎采用独立的编码器和GPS定位，采用独立的编码器和GPS定位等控制手段，能够实现自移功能和自定位功能，实现整体智能化无人操作，取代传统的移置式带式输送机和堆料设备；本发明具有双向卸料、移动十分灵活、实现全线给料或者布料、能适应露天矿恶劣复杂环境、操作方便、实现整体智能化无人操作的优点。
附图说明
图1为本发明一种移动卸料车与移动电缆车联合在标准段桁架上工作状态示意图。
图2为本发明一种移动卸料车的标准段桁架整体结构示意图。
图3为本发明一种移动卸料车的图2俯视图。
图4为本发明一种移动卸料车的移动卸料车在标准段桁架上工作状态示意图。
图5为本发明一种移动卸料车的移动卸料车整体结构侧视图。
图6为本发明一种移动卸料车的移动电缆车整体结构侧视图。
图7为本发明一种移动卸料车的移动卸料车与移动电缆车联合状态侧面正视图。
图中：1、标准段桁架 2、移动卸料车 3、移动电缆车 4、带式输送机 5、履带行走机构 6、链接结构 7、电缆支撑架 8、导料机构 9、工作台 10、第一梯子 11、滚筒 12、头部漏斗 13、牵引杆 14、第一行走轮胎 15、钢丝绳 16、电缆卷筒 17、驱动转向机构 18、驱动电机 19、链条 20、第二梯子 21、第二行走轮胎 22、拉杆 23、卸料台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1-7所示，一种移动卸料车，它包括标准段桁架1、移动卸料车2和移动电缆车3，所述的标准段桁架1左右两端端部均设置有链接结构6，所述的右端的链接结构6左侧下方设置有履带行走机构5，所述的标准段桁架1一侧均匀设置有若干个电缆支撑架7，所述的标准段桁架1上方左侧设置有移动卸料车2，所述的移动卸料车2右侧设置有移动电缆车3；所述的移动卸料车2左侧上方设置有导料机构8，所述的导料机构8右端端部设置有头部漏斗12，所述的导料机构8与头部漏斗12连接处设置有滚筒11，所述的头部漏斗12下方设置有带式输送机4，所述的带式输送机4下方设置有卸料台23，所述的卸料台23下方设置有牵引杆13，所述的卸料台23左侧设置有工作台9，所述的工作台9左侧设置有第一梯子10，所述的第一梯子10左侧设置有滚筒11，所述的两个滚筒11之间通过钢丝绳15连接，所述的工作台9下方两侧设置有第一行走轮胎14；所述的移动电缆车3中部设置有电缆卷筒16，所述的移动电缆车3下方左右两侧均设置有第二行走轮胎21，所述的移动电缆车3左右两侧均设置有驱动转向机构17，所述的驱动转向机构17前面中部均设置有第二梯子20，所述的左右两侧的驱动转向机构17与电缆卷筒16之间均设置有驱动电机18，所述的驱动电机18与第二行走轮胎21之间均通过链条19连接，所述的移动卸料车2与移动电缆车3通过牵引杆13与拉杆22连接固定而联合成整体。
本发明采用标准段桁架1、移动卸料车2和移动电缆车3，首先将移动卸料车2设置在带式输送机4上方，然后将牵引杆13与拉杆22通过连接销固定连接，完成移动卸料车2与移动电缆车3的连接，移动卸料车1上的头部漏斗12可用来卸料转载带式输送机4，而导料机构8可用来导物料，滚筒11通过钢丝绳15连接，可作为张紧装置使用，人员通过第一梯子10达到工作台9，对设备的工作状态进行调整和观测，移动电缆车3上的电缆卷筒16和电缆支撑架7配合使用，可对电缆进行放线和收线，操作简单方便，两侧的驱动转向机构17上均设置有第二梯子20，方便人员进入驱动转向机构17进行检修和后期维护，第一行走轮胎14和第二行走轮胎21与相应的驱动电机18之间均采用链条19连接传动，采用链条19传动，动力充足，能够适应露天矿恶劣复杂环境；且第一行走轮胎14和第二行走轮胎21均可沿中心转轴任意转动，方便控制转向；每个轮胎采用独立的编码器和GPS定位，采用独立的编码器和GPS定位等控制手段，能够实现自移功能和自定位功能，实现整体智能化无人操作，取代传统的移置式带式输送机和堆料设备；本发明具有双向卸料、移动十分灵活、实现全线给料或者布料、能适应露天矿恶劣复杂环境、操作方便、实现整体智能化无人操作的优点。
实施例2
如图1-7所示，一种移动卸料车，它包括标准段桁架1、移动卸料车2和移动电缆车3，所述的标准段桁架1左右两端端部均设置有链接结构6，所述的右端的链接结构6左侧下方设置有履带行走机构5，所述的标准段桁架1一侧均匀设置有若干个电缆支撑架7，所述的标准段桁架1上方左侧设置有移动卸料车2，所述的移动卸料车2右侧设置有移动电缆车3；所述的移动卸料车2左侧上方设置有导料机构8，所述的导料机构8右端端部设置有头部漏斗12，所述的导料机构8与头部漏斗12连接处设置有滚筒11，所述的头部漏斗12下方设置有带式输送机4，所述的带式输送机4下方设置有卸料台23，所述的卸料台23下方设置有牵引杆13，所述的卸料台23左侧设置有工作台9，所述的工作台9左侧设置有第一梯子10，所述的第一梯子10左侧设置有滚筒11，所述的两个滚筒11之间通过钢丝绳15连接，所述的工作台9下方两侧设置有第一行走轮胎14；所述的移动电缆车3中部设置有电缆卷筒16，所述的移动电缆车3下方左右两侧均设置有第二行走轮胎21，所述的移动电缆车3左右两侧均设置有驱动转向机构17，所述的驱动转向机构17前面中部均设置有第二梯子20，所述的左右两侧的驱动转向机构17与电缆卷筒16之间均设置有驱动电机18，所述的驱动电机18与第二行走轮胎21之间均通过链条19连接，所述的移动卸料车2与移动电缆车3通过牵引杆13与拉杆22连接固定而联合成整体。
为了更好的效果，所述的移动卸料车2布置在带式输送机4上方，所述的牵引杆13与拉杆22通过连接销固定连接，这样设置的目的是：在实现输送设备移动的同时，实现了沿带式输送机4全线卸料的目的，而且移动卸料车2可以伴随带式输送机4的移动，通过速度控制转向，实现移动卸料车2与带式输送机4协调运行。
为了更好的效果，所述的移动卸料车2的第一行走轮胎14和移动电缆车3的第二行走轮胎21均400-12型采用农用轮胎，所述的第一行走轮胎14与带式输送机4分离，采用400-12型农用轮胎的目的是：抓地力强，操作方便，且能够减轻带式输送机4的重量。
为了更好的效果，所述的第一行走轮胎14和第二行走轮胎21中都有单独的驱动转向机构17，移动非常灵活，因此移动卸料车2可以前行也可以后退，能够实现各个地方给料或者布料，使得堆料高度可达到6m，最终达到移动卸料车2双向卸料的目的。
为了更好的效果，所述的第一行走轮胎14和第二行走轮胎21与相应的驱动电机18之间均采用链条19连接传动，每个轮胎采用独立的CBD15-III型编码器和GPS定位技术，且第一行走轮胎14和第二行走轮胎21均可沿中心转轴任意转动，采用链条19传动，动力充足，能够适应露天矿恶劣复杂环境；可沿中心转轴任意转动，方便控制转向；采用独立的CBD15-III型编码器和GPS定位技术等控制手段，能够实现自移功能和自定位功能，实现整体智能化无人操作，取代传统的移置式带式输送机和堆料设备。
为了更好的效果，所述的标准段桁架1采用模块化桁架设计，各个标准段桁架1之间通过链接结构6铰接方式进行连接，采用模块化设计，便于现场快速安装和储运需要；采用链接结构6铰接方式，可实现标准段桁架1长度根据需要不断增长或者缩短；采用链接结构6螺旋调整机构，可根据需要对标准段桁架1进行调平，进一步适应地面情况。
为了更好的效果，所述的驱动电机18采用F2C-T355-119型变频驱动电机，目的是：调速容易、而且节能，结构简单、体积小、惯量小、造价低、维修容易、耐用、可扩大容量、实现高转速和高电压运行、可以实现软启动和快速制动、无火花、防爆、环境适应能力强。
本发明采用标准段桁架1、移动卸料车2和移动电缆车3，标准段桁架1采用模块化设计，便于现场快速安装和储运需要，而且标准段桁架1采用链接结构6铰接方式和螺旋调整机构，可实现标准段桁架1长度根据需要不断增长或者缩短，可根据需要对标准段桁架1进行调平，进一步适应地面情况，首先将移动卸料车2设置在带式输送机4上方，然后将牵引杆13与拉杆22通过连接销固定连接，完成移动卸料车2与移动电缆车3的连接，在实现输送设备移动的同时，实现了沿带式输送机4全线卸料的目的，而且移动卸料车2可以伴随带式输送机4的移动，通过速度控制转向，实现移动卸料车2与带式输送机4协调运行，移动卸料车1上的头部漏斗12可用来卸料转载带式输送机4，而导料机构8可用来导物料，滚筒11通过钢丝绳15连接，可作为张紧装置使用，人员通过第一梯子10达到工作台9，对设备的工作状态进行调整和观测，移动电缆车3上的电缆卷筒16和电缆支撑架7配合使用，可对电缆进行放线和收线，操作简单方便，两侧的驱动转向机构17上均设置有第二梯子20，方便人员进入驱动转向机构17进行检修和后期维护，驱动转向机构17使得移动卸料车2可以前行也可以后退，能够实现各个地方给料或者布料，使得堆料高度可达到6m，最终达到移动卸料车2双向卸料的目的，第一行走轮胎14和第二行走轮胎21与相应的驱动电机18之间均采用链条19连接传动，采用链条19传动，动力充足，能够适应露天矿恶劣复杂环境；且第一行走轮胎14和第二行走轮胎21均可沿中心转轴任意转动，方便控制转向；每个轮胎采用独立的编码器和GPS定位，采用独立的编码器和GPS定位等控制手段，能够实现自移功能和自定位功能，实现整体智能化无人操作，取代传统的移置式带式输送机和堆料设备；本发明具有双向卸料、移动十分灵活、实现全线给料或者布料、能适应露天矿恶劣复杂环境、操作方便、实现整体智能化无人操作的优点。
Claims (7)
1.一种移动卸料车，它包括标准段桁架、移动卸料车和移动电缆车，其特征在于：所述的标准段桁架左右两端端部均设置有链接结构，所述的右端的链接结构左侧下方设置有履带行走机构，所述的标准段桁架一侧均匀设置有若干个电缆支撑架，所述的标准段桁架上方左侧设置有移动卸料车，所述的移动卸料车右侧设置有移动电缆车；所述的移动卸料车左侧上方设置有导料机构，所述的导料机构右端端部设置有头部漏斗，所述的导料机构与头部漏斗连接处设置有滚筒，所述的头部漏斗下方设置有带式输送机，所述的带式输送机下方设置有卸料台，所述的卸料台下方设置有牵引杆，所述的卸料台左侧设置有工作台，所述的工作台左侧设置有第一梯子，所述的第一梯子左侧设置有滚筒，所述的两个滚筒之间通过钢丝绳连接，所述的工作台下方两侧设置有第一行走轮胎；所述的移动电缆车中部设置有电缆卷筒，所述的移动电缆车下方左右两侧均设置有第二行走轮胎，所述的移动电缆车左右两侧均设置有驱动转向机构，所述的驱动转向机构前面中部均设置有第二梯子，所述的左右两侧的驱动转向机构与电缆卷筒之间均设置有驱动电机，所述的驱动电机与第二行走轮胎之间均通过链条连接，所述的移动卸料车与移动电缆车通过牵引杆与拉杆连接固定而联合成整体。
2.如权利要求1所述的一种移动卸料车，其特征在于：所述的移动卸料车布置在带式输送机上方，所述的牵引杆与拉杆通过连接销固定连接。
3.如权利要求2所述的一种移动卸料车，其特征在于：所述的移动卸料车的第一行走轮胎和移动电缆车的第二行走轮胎均采用400-12型农用轮胎，所述的第一行走轮胎与带式输送机分离。
4.如权利要求3所述的一种移动卸料车，其特征在于：所述的第一行走轮胎和第二行走轮胎中都有单独的驱动转向机构。
5.如权利要求1或3或4所述的一种移动卸料车，其特征在于：所述的第一行走轮胎和第二行走轮胎与相应的驱动电机之间均采用链条连接传动，每个轮胎采用独立的CBD15-III型编码器和GPS定位技术，且第一行走轮胎和第二行走轮胎均可沿中心转轴任意转动。
6.如权利要求1所述的一种移动卸料车，其特征在于：所述的标准段桁架采用模块化桁架设计，各个标准段桁架之间通过链接结构铰接方式进行连接。
7.如权利要求1所述的一种移动卸料车，其特征在于：所述的驱动电机采用F2C-T355-119型变频驱动电机。
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