CN212150526U - 连续伸缩承运系统履带式牵引机尾装置 - Google Patents

Abstract

连续伸缩承运系统履带式牵引机尾装置，其特征在于：由爬坡导向机构和履带行走机构两部分组成，两部分之间通过销轴铰接；爬坡导向机构由移动支撑轮、斜坡导轨、支撑架Ⅰ、不等径开口导轨组成；履带行走机构由动力机、履带装置、履带支撑架、永磁滚筒、水平导轨、支撑架Ⅱ组成；履带装置安装在履带支撑架两端；履带支撑架焊接在支撑架II下方；水平导轨焊接在支撑架II上方；永磁滚筒安装在支撑架II上的框架上，通过螺栓进行固定。本实用新型采用履带动力牵引方式实现机尾部移动，进而拉动机身随之移动，实现了连续伸缩承运系统的自主实时移动，彻底改变了传统的靠人力或采掘一体机牵引移动的现状，减轻了工人劳动量的同时也大大提高了煤矿井下的安全性。

Description

连续伸缩承运系统履带式牵引机尾装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下掘进开采转运输送技术领域，尤其涉及一种连采连运协同输送系统中的连续伸缩承运系统的履带式牵引机尾装置。

背景技术

随着煤矿自动化、智能化的快速发展，灵活可移动的转载机和承运输送机在掘进后配套输送系统中的应用越来越广泛，转载机的移动距离及灵活性和承运输送机机尾移动灵活性及储带长度，直接影响到采掘一体机的掘进距离和效率，进而在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。

目前常用的采掘工作面工作方式为采掘一体机、转载机、顺槽皮带机顺次搭接、相互配合。采掘一体机后的转载机多采用刮板机或悬臂搭接桁架式转运输送机，与转载机搭接的顺槽带式输送机机尾需要随着工作面的推进经常移动，目前较为常用的顺槽机尾移动方式主要有两种：一种是通过人工方式进行机尾移动，此种方式施工工序复杂、环节多，拆除、安装工作量大，不安全因素多，胶带容易跑偏，施工时间长，直接影响综采工作面的正常生产。另一种是采用自移机尾，通过复杂的液压装置实现机尾部移动，此种装置体积大、自重大，控制系统复杂，安装维护工作量大，移动速度慢，同样影响综采工作面工作效率。传统顺槽皮带机储带装置拖带架采用拖带车结构，整个拖带车重量均由底部车轮框架支撑，因此拖带车重量受到限制，拖带车高度较矮，可以承托的胶带层数较少，致使储带长度受到限制，一般顺槽输送机储带长度在200米左右，储带长度较短，无法满足井下高效掘进的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种在连采连运协同输送系统中作为连续伸缩承运系统牵引部分的连续伸缩承运系统履带式牵引机尾装置。

本实用新型的目的是这样实现的：连续伸缩承运系统履带式牵引机尾装置，其特征在于：由爬坡导向机构和履带行走机构两部分组成，两部分之间通过销轴铰接。

本实用新型的目的还可以这样实现：爬坡导向机构由移动支撑轮、斜坡导轨、支撑架Ⅰ、不等径开口导轨组成；移动支撑轮安装在支撑架Ⅰ尾部下方的卡槽内，用挡板和螺栓固定；斜坡导轨焊接在支撑架I上方；不等径开口导轨安装在支撑架I尾部，通过销轴铰接。

所述履带行走机构由液压马达、履带装置、履带支撑架、电动滚筒、水平导轨、支撑架Ⅱ组成；履带装置安装在履带支撑架两端；履带支撑架焊接在支撑架II下方；水平导轨焊接在支撑架II上方；电动滚筒安装在支撑架II上的框架上，通过螺栓进行固定。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型连续伸缩承运系统创造性的采用履带动力牵引方式实现机尾部移动，进而拉动机身随之移动，实现了连续伸缩承运系统的自主实时移动，实现无人开采过程的在掘进工作面到主巷道之间的连续运输，进而实现无人化远程控制及全自动操作，彻底改变了传统的靠人力或采掘一体机牵引移动的现状，减轻了工人劳动量的同时也大大提高了煤矿井下的安全性。

具体来讲，首先，节省了时间和人员。人工方式移动机尾需要7-8人，工作3小时左右，自移机尾移动一次需要4-5人，工作1小时左右，本实用新型能够实现机尾装置的随动且只需要1人就地操作或远程控制即可完成工作。其次，安全可靠。人工方法需要支立柱，绞车或人工牵引，工作量大，工作时间长，不安全因素多；自移机尾体积大，自重大，运输安装困难，耗费人工，不安全因素增多。本实用新型体积小，重量轻，可以实现远程控制其移动。第三，操作简单，维护工作量小。自移机尾由于采用了较多的液压系统致使操作工序繁琐，对工人能力要求高；液压结构及管路需要经常检修更换零部件，维护工作量大大增加；本实用新型采用履带进行驱动，去除了繁琐的液压机构，结构简单，操作方便，可远程通过控制按钮即可实现机尾部移动。

附图说明

图1为本实用新型连续伸缩承运系统履带式牵引机尾装置结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的局部视图(去除履带部分)。

图4为履带行走机构和轨道支撑机构部分的侧视图。

图5为连续伸缩承运系统履带式牵引机尾装置与多关节转运系统的多关节转运机身搭接示意图。

图6为图5的俯视图。

具体实施方式

附图中：移动支撑轮1，斜坡导轨2，支撑架Ⅰ3，不等径开口导轨4，履带装置5，履带支撑架6，电动滚筒7，水平导轨8，支撑架Ⅱ9。

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

本实用新型是一种连采连运协同输送系统中一个组成部分。连采连运协同输送系统由具有履带式机尾缓冲装置牵引的多关节转运系统和具有履带式牵引机尾装置牵引的连续伸缩承运系统组成；多关节转运系统通过骑行方式与连续伸缩承运系统搭接，多关节转运系统中可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置及部分多关节转运机身始终处在连续伸缩承运系统中分节轮式轨道车的承载轨道中。

多关节转运系统由承接料斗、履带式机尾缓冲装置、多关节转运机身和可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置组成。

连续伸缩承运系统由履带式牵引机尾装置、分节轮式轨道车、可调插地机身、液压卷带装置、可调速收放带及储带装置和可调速驱动卸载一体装置组成。本实用新型的履带式牵引机尾装置处于连续伸缩承运系统的尾部，起牵引分节轮式轨道车前后移动的作用；分节轮式轨道车位于履带式牵引机尾装置前面，通过销轴与履带式牵引机尾装置连接；可调插地机身在履带式牵引机尾装置往后移动时均匀的布置在分节轮式轨道车前面，起承载胶带及物料的作用；可调速驱动卸载一体装置位于连续伸缩承运系统头部，起驱动胶带转动及卸载物料的作用；可调速收放带及储带装置布置在头部的可调速驱动卸载一体装置后面并通过螺栓相连，起储存胶带及拉紧胶带的作用；液压卷带装置布置在可调速收放带及储带装置后面，便于安装及收取胶带。

多关节转运系统中多关节转运机身搭接在本实用新型履带式牵引机尾装置上，实现胶带上物料的转运。

本实用新型连续伸缩承运系统中履带式牵引机尾装置由爬坡导向机构和履带行走机构两部分组成，两部分之间通过销轴铰接。

爬坡导向机构由移动支撑轮1、斜坡导轨2、支撑架Ⅰ3、不等径开口导轨4组成；移动支撑轮1安装在支撑架Ⅰ3尾部下方的卡槽内，用挡板和螺栓固定；斜坡导轨2焊接在支撑架I3上方；不等径开口导轨4安装在支撑架I3尾部，通过销轴铰接。

所述履带行走机构由液压马达、履带装置5、履带支撑架6、电动滚筒7、水平导轨8、支撑架Ⅱ9组成；履带装置5安装在履带支撑架6两端；履带支撑架6焊接在支撑架II9下方；水平导轨8焊接在支撑架II上方；电动滚筒7安装在支撑架II上的框架上，通过螺栓进行固定。

Claims (1)

1.连续伸缩承运系统履带式牵引机尾装置，其特征在于：由爬坡导向机构和履带行走机构两部分组成，两部分之间通过销轴铰接；

爬坡导向机构由移动支撑轮、斜坡导轨、支撑架Ⅰ、不等径开口导轨组成；移动支撑轮安装在支撑架Ⅰ尾部下方的卡槽内，用挡板和螺栓固定；斜坡导轨焊接在支撑架I上方；不等径开口导轨安装在支撑架I尾部，通过销轴铰接；

所述履带行走机构由液压马达、履带装置、履带支撑架、电动滚筒、水平导轨、支撑架Ⅱ组成；履带装置安装在履带支撑架两端；履带支撑架焊接在支撑架II下方；水平导轨焊接在支撑架II上方；电动滚筒安装在支撑架II上的框架上，通过螺栓进行固定。

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