CN110451174A - 采用模块化关节单元的蛇形带式输送机 - Google Patents

采用模块化关节单元的蛇形带式输送机 Download PDF

Info

Publication number
CN110451174A
CN110451174A CN201910757070.4A CN201910757070A CN110451174A CN 110451174 A CN110451174 A CN 110451174A CN 201910757070 A CN201910757070 A CN 201910757070A CN 110451174 A CN110451174 A CN 110451174A
Authority
CN
China
Prior art keywords
quarter line
shaped board
roller
connecting support
line pillaring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910757070.4A
Other languages
English (en)
Inventor
张媛
张斌
姚文辉
贾祥辉
刘超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Libo Heavy Machine Technology Co Ltd
Original Assignee
Libo Heavy Machine Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Libo Heavy Machine Technology Co Ltd filed Critical Libo Heavy Machine Technology Co Ltd
Priority to CN201910757070.4A priority Critical patent/CN110451174A/zh
Publication of CN110451174A publication Critical patent/CN110451174A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
    • B65G15/64—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets for automatically maintaining the position of the belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B65G21/14—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of length or configuration of load-carrier or traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/001—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/20—General features of equipment for removal of chippings, e.g. for loading on conveyor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)

Abstract

本发明涉及一种采用模块化关节单元的蛇形带式输送机，包括机体，所述机体包括机头、中间段和机尾，所述的机头、中间段和机尾之间依次采用销轴转动连接，胶带依次穿过机头、中间段和机尾呈封闭状设置，中间段在机体转弯时形成转弯弧形段；支撑杆和侧弯轨道通过螺栓连接，均安装在转弯弧形段的内侧，当机体转弯时，沿侧弯轨道滚动。本发明的优点是：结构合理新颖，紧凑型机尾与掘进机铰接，整机随掘进机前进或后退，单元节设计成标准系列尺寸，每节之间设计成可沿运行方向随动伸长和角度随动的连接方式，可保证带式输送机的随动转弯。

Description

采用模块化关节单元的蛇形带式输送机
技术领域
本发明涉及一种带式输送机，尤其是涉及一种采用模块化关节单元的蛇形带式输送机。
背景技术
随着煤矿自动化、机械化的快速发展，自动化和智能化采煤方法和采煤工艺成为高产高效井工煤矿的核心。采煤的工艺过程主要是采煤机、刮板输送机、液压支架的配套使用。由于井下采煤的自然环境相对较为复杂，同时实际的采煤技术水平以及采煤工艺的水平会受到许多因素的影响，操作工作人员以及技术工作者需要结合不同的硬度环境以及硬度条件选择针对性的采煤技术和采煤工艺。
部分中小型煤矿井下目前开采模式为：掘进机采煤由刮板机运输出来，最后由工人开着铲车运至主巷道刮板上运送出井。此种陈旧开采模式工作效率低，需工人进入采掘面，工作环境恶劣，危险系数高。同时开采分选出的煤矸石在地面堆积成山，不仅影响土地资源利用，还会对大气、土壤和水体带来负面影响，一直是治理煤矿污染、改善生态环境的“老大难”。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种采用模块化关节单元的蛇形带式输送机，本发明的技术方案是：
一种采用模块化关节单元的蛇形带式输送机，包括机体，所述机体包括机头(1)、中间段(2)和机尾(3)，所述的机头(1)、中间段(2)和机尾(3)之间依次采用销轴转动连接，胶带依次穿过机头、中间段和机尾呈封闭状设置，中间段在机体转弯时形成转弯弧形段；支撑杆(5)和侧弯轨道(4)通过螺栓连接，均安装在转弯弧形段的内侧，当机体转弯时，沿侧弯轨道(4)滚动。
所述的中间段(2)包括数节依次连接在一起的单元节(23)，相邻两单元节(23)之间通过销轴(24)和开口销(25)连接，具体为：相邻两单元节中的其中一单元节上安装有定位架，该定位架上开设有定位槽，另一单元节上安装有插入定位槽的定位板，该定位板插入定位架凹槽后，通过销轴将定位架和定位板连接在一起，所述的开口销穿过销轴上的通孔；每一所述的单元节包括上部单元节以及位于上部单元节下部的下部单元节，所述的上部单元节用于对上部的胶带进行支撑，下部单元节用于对下部的胶带进行支撑。
所述的上部单元节和下部单元节的结构相同，均包括压轮支撑板(23-1)、U型板(23-2)、第一边支柱(23-3)、第二边支柱(23-4)、第三边支柱(23-5)、第四边支柱(23-6)和第五边支柱(23-7)，在所述U型板(23-2)两侧外的上部对称安装有所述的压轮支撑板(23-1)；每一所述的压轮支撑板(23-1)上安装有一第一边支柱(23-3)，在所述U型板(23-2)两侧外的中部对称安装有所述的第二边支柱(23-4)，每一所述的第二边支柱处安装有一第三边支柱(23-5)，在所述U型板(23-2)两侧外的下部对称安装有所述的第五边支柱(23-7)，每一所述的第五边支柱(23-7)处安装有一第四边支柱(23-6)，两个第一边支柱和两个第四边支柱均沿U型板(23-2)对称设置，在该U型板(23-2)的每一侧的第一边支柱(23-3)与第二边支柱(23-4)之间转动的安装有第一托辊(27)，第三边支柱(23-5)和第四边支柱(23-6)之间转动的安装有第二托辊(28)，两个第五边支柱(23-7)之间转动的安装有第三托辊，所述的第一托辊和第二托辊错位设置。
所述的定位架包括焊接在U型板(23-2)一侧的第三连接支座(23-10)和第四连接支座(23-11)，该第三连接支座(23-10)位于第四连接支座(23-11)的上部，在所述U型板(23-2)的另一侧焊接有定位板，所述的定位板包括第一连接支座(23-8)和第二连接支座(23-9)，该第一连接支座(23-8)位于第二连接支座(23-9)的下部，与所述的第四连接支座(23-11)相对应；所述的第二连接支座(23-9)与所述的第三连接支座(23-10)相对应，在所述的第三连接支座(23-10)和第四连接支座(23-11)上设置有定位槽。
在部分所述的单元节的U型板上安装有支架(22)，每两个带有支架(22)的单元节之间设置有两个不带支架的单元节，所述的支架(22)一侧安装有所述的侧边滚轮(30)，底部安装车轮组(21)，输送带(29)在第一托辊和第二托辊上运行；在所述的U型板的上部安装有防止输送带跑偏的挡轮(26)。
所述的第一托辊(27)、第二托辊(28)和第三托辊整体呈品字形设置，均转动的安装在U型板上，所述的第一托辊(27)、第二托辊(28)以及第三托辊的托辊表面高于所述的U型板的内表面，对胶带进行支撑。
所述的U型板(23-2)通过钢板折弯成U型，所述的U型板(23-2)开设有容纳第一托辊(27)和第二托辊(28)的长方形孔
本发明的优点是：
1、结构合理新颖，紧凑型机尾与掘进机铰接，整机随掘进机前进或后退，单元节设计成标准系列尺寸，每节之间设计成可沿运行方向随动伸长和角度随动的连接方式，可保证带式输送机的随动转弯。
2、单元节为U型板结构有效的聚拢输送带，两端采用折弯槽结构，保证输送带在槽内运行；
3、支巷道入口转弯内侧布置支撑杆，支撑杆侧边安装侧弯轨道，引导支撑蛇形带式输送机转弯且防止机身向转弯内侧偏移。
4、托辊采用卡槽结构方便安装，托辊整体采用品字形结构，更易成槽且增加托辊承载力。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图。
图2为本发明转弯俯视图。
图3为本发明中间部分主视图。
图4为本发明中间部分截面示意图。
图5为本发明单元节主视图。
图6为本发明单元节截面示意图。
图7为本发明侧弯轨道结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。
参见图1至图7，本发明涉及一种采用模块化关节单元的蛇形带式输送机，包括机体，所述机体包括机头1、中间段2和机尾3，所述的机头1、中间部分2和机尾3之间依次采用销轴转动连接；支撑杆5和侧弯轨道4通过螺栓连接，均安装在转弯弧形段(中间段在机体转弯时形成转弯弧形段)的内侧，当机体转弯时，沿侧弯轨道4滚动。胶带依次穿过机身、中间段和机尾呈封闭状设置，机身处安装有驱动胶带转动的常规驱动机构(例如电机驱动的驱动滚筒)，机尾处安装有调节胶带松紧度的常规张紧机构(例如液压缸驱动的张紧滚筒)。
所述的中间段2包括数节依次连接在一起的单元节23，相邻两单元节23之间通过销轴24和开口销25连接，具体为：相邻两单元节中的其中一单元节上安装有定位架，该定位架上开设有定位槽，另一单元节上安装有插入定位槽的定位板，该定位板插入定位架凹槽后，通过销轴将定位架和定位板连接在一起，所述的开口销穿过销轴上的通孔；每一所述的单元节包括上部单元节以及位于上部单元节下部的下部单元节，所述的上部单元节用于对上部的胶带进行支撑，下部单元节用于对下部的胶带进行支撑。
所述的上部单元节和下部单元节的结构相同，均包括压轮支撑板23-1、U型板23-2、第一边支柱23-3、第二边支柱23-4、第三边支柱23-5、第四边支柱23-6和第五边支柱23-7，在所述U型板23-2两侧外的上部对称安装有所述的压轮支撑板23-1；每一所述的压轮支撑板23-1上安装有一第一边支柱23-3，在所述U型板23-2两侧外的中部对称安装有所述的第二边支柱23-4，每一所述的第二边支柱处安装有一第三边支柱23-5，在所述U型板23-2两侧外的下部对称安装有所述的第五边支柱23-7，每一所述的第五边支柱23-7处安装有一第四边支柱23-6，两个第一边支柱和两个第四边支柱均沿U型板23-2对称设置，在该U型板23-2的每一侧的第一边支柱23-3与第二边支柱23-4之间转动的安装有第一托辊27，第三边支柱23-5和第四边支柱23-6之间转动的安装有第二托辊28，两个第五边支柱23-7之间转动的安装有第三托辊，所述的第一托辊和第二托辊错位设置。
所述的定位架包括焊接在U型板23-2一侧的第三连接支座23-10和第四连接支座23-11，该第三连接支座23-10位于第四连接支座23-11的上部，在所述U型板23-2的另一侧焊接有定位板，所述的定位板包括第一连接支座23-8和第二连接支座23-9，该第一连接支座23-8位于第二连接支座23-9的下部，与所述的第四连接支座23-11相对应；所述的第二连接支座23-9与所述的第三连接支座23-10相对应，在所述的第三连接支座23-10和第四连接支座23-11上设置有定位槽。
在部分所述的单元节的U型板上安装有支架22，每两个带有支架22的单元节之间设置有两个不带支架的单元节，所述的支架22一侧安装有所述的侧边滚轮30，底部安装车轮组21，输送带29在第一托辊和第二托辊上运行；在所述的U型板的上部安装有防止输送带跑偏的挡轮26。
所述的第一托辊27、第二托辊28和第三托辊整体呈品字形设置，均转动的安装在U型板上，所述的第一托辊27、第二托辊28以及第三托辊的托辊表面高于所述的U型板的内表面，对胶带进行支撑。
所述的U型板23-2通过钢板折弯成U型，所述的U型板23-2开设有容纳第一托辊27和第二托辊28的长方形孔。
本发明的工作原理是：蛇形带式输送机由掘进机牵引随动转弯，但是由于井下采掘面工况环境恶劣，无法随采随铺轨道，为了保证带式输送机按指定轨迹转弯，在转弯段内侧设立支撑杆5，支撑杆布置成弧形，侧面安装侧弯轨道4，当机身转弯时机身内侧的侧边滚轮30沿弯轨道滚动，顺利转弯，有效防止了输送机的侧移。

Claims (7)

1.一种采用模块化关节单元的蛇形带式输送机，包括机体，其特征在于，所述机体包括机头(1)、中间段(2)和机尾(3)，所述的机头(1)、中间段(2)和机尾(3)之间依次采用销轴转动连接，胶带依次穿过机头、中间段和机尾呈封闭状设置，中间段在机体转弯时形成转弯弧形段；支撑杆(5)和侧弯轨道(4)通过螺栓连接，均安装在转弯弧形段的内侧，当机体转弯时，沿侧弯轨道(4)滚动。
2.根据权利要求1所述的一种采用模块化关节单元的蛇形带式输送机，其特征在于，所述的中间段(2)包括数节依次连接在一起的单元节(23)，相邻两单元节(23)之间通过销轴(24)和开口销(25)连接，具体为：相邻两单元节中的其中一单元节上安装有定位架，该定位架上开设有定位槽，另一单元节上安装有插入定位槽的定位板，该定位板插入定位架凹槽后，通过销轴将定位架和定位板连接在一起，所述的开口销穿过销轴上的通孔；每一所述的单元节包括上部单元节以及位于上部单元节下部的下部单元节，所述的上部单元节用于对上部的胶带进行支撑，下部单元节用于对下部的胶带进行支撑。
3.根据权利要求2所述的一种采用模块化关节单元的蛇形带式输送机，其特征在于，所述的上部单元节和下部单元节的结构相同，均包括压轮支撑板(23-1)、U型板(23-2)、第一边支柱(23-3)、第二边支柱(23-4)、第三边支柱(23-5)、第四边支柱(23-6)和第五边支柱(23-7)，在所述U型板(23-2)两侧外的上部对称安装有所述的压轮支撑板(23-1)；每一所述的压轮支撑板(23-1)上安装有一第一边支柱(23-3)，在所述U型板(23-2)两侧外的中部对称安装有所述的第二边支柱(23-4)，每一所述的第二边支柱处安装有一第三边支柱(23-5)，在所述U型板(23-2)两侧外的下部对称安装有所述的第五边支柱(23-7)，每一所述的第五边支柱(23-7)处安装有一第四边支柱(23-6)，两个第一边支柱和两个第四边支柱均沿U型板(23-2)对称设置，在该U型板(23-2)的每一侧的第一边支柱(23-3)与第二边支柱(23-4)之间转动的安装有第一托辊(27)，第三边支柱(23-5)和第四边支柱(23-6)之间转动的安装有第二托辊(28)，两个第五边支柱(23-7)之间转动的安装有第三托辊，所述的第一托辊和第二托辊错位设置。
4.根据权利要求2或3所述的一种采用模块化关节单元的蛇形带式输送机，其特征在于，所述的定位架包括焊接在U型板(23-2)一侧的第三连接支座(23-10)和第四连接支座(23-11)，该第三连接支座(23-10)位于第四连接支座(23-11)的上部，在所述U型板(23-2)的另一侧焊接有定位板，所述的定位板包括第一连接支座(23-8)和第二连接支座(23-9)，该第一连接支座(23-8)位于第二连接支座(23-9)的下部，与所述的第四连接支座(23-11)相对应；所述的第二连接支座(23-9)与所述的第三连接支座(23-10)相对应，在所述的第三连接支座(23-10)和第四连接支座(23-11)上设置有定位槽。
5.根据权利要求4所述的一种采用模块化关节单元的蛇形带式输送机，其特征在于，在部分所述的单元节的U型板上安装有支架(22)，每两个带有支架(22)的单元节之间设置有两个不带支架的单元节，所述的支架(22)一侧安装有所述的侧边滚轮(30)，底部安装车轮组(21)，输送带(29)在第一托辊和第二托辊上运行；在所述的U型板的上部安装有防止输送带跑偏的挡轮(26)。
6.根据权利要求3所述的一种采用模块化关节单元的蛇形带式输送机，其特征在于，所述的第一托辊(27)、第二托辊(28)和第三托辊整体呈品字形设置，均转动的安装在U型板上，所述的第一托辊(27)、第二托辊(28)以及第三托辊的托辊表面高于所述的U型板的内表面，对胶带进行支撑。
7.根据权利要求1所述的一种采用模块化关节单元的蛇形带式输送机，其特征在于，所述的U型板(23-2)通过钢板折弯成U型，所述的U型板(23-2)开设有容纳第一托辊(27)和第二托辊(28)的长方形孔。
CN201910757070.4A 2019-08-16 2019-08-16 采用模块化关节单元的蛇形带式输送机 Pending CN110451174A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910757070.4A CN110451174A (zh) 2019-08-16 2019-08-16 采用模块化关节单元的蛇形带式输送机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910757070.4A CN110451174A (zh) 2019-08-16 2019-08-16 采用模块化关节单元的蛇形带式输送机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110451174A true CN110451174A (zh) 2019-11-15

Family

ID=68487138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910757070.4A Pending CN110451174A (zh) 2019-08-16 2019-08-16 采用模块化关节单元的蛇形带式输送机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110451174A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111470263A (zh) * 2020-03-26 2020-07-31 焦作科瑞森重装股份有限公司 一种履带式输送机用模块化桁架

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2990938A (en) * 1956-12-03 1961-07-04 Robert T Sheehan Self-propelled articulated stacking conveyor
GB1341353A (en) * 1971-02-01 1973-12-19 Goodrich Co B F Conveyor system
US4852724A (en) * 1986-02-24 1989-08-01 Joy Manufacturing Company Crawler-mounted conveying train
EP0683120A1 (en) * 1994-05-20 1995-11-22 Sasol Mining (Proprietary) Limited Conveyor for continuous haulage system
DE102011105747A1 (de) * 2011-06-24 2012-12-27 RET GmbH Rollers Engineering Technologies Technologiezentrum Aachen, Europaplatz Verfahrbarer Stetigförderer
CN104828515A (zh) * 2015-04-16 2015-08-12 辽宁工程技术大学 自主避障蛇形履带行走式破碎输送机
CN205418936U (zh) * 2015-12-16 2016-08-03 泰富重工制造有限公司 一种承载托辊组
CN208790539U (zh) * 2018-05-25 2019-04-26 华电重工股份有限公司 一种带式输送机托辊组及带式输送机
CN210762665U (zh) * 2019-08-16 2020-06-16 力博重工科技股份有限公司 采用模块化关节单元的蛇形带式输送机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2990938A (en) * 1956-12-03 1961-07-04 Robert T Sheehan Self-propelled articulated stacking conveyor
GB1341353A (en) * 1971-02-01 1973-12-19 Goodrich Co B F Conveyor system
US4852724A (en) * 1986-02-24 1989-08-01 Joy Manufacturing Company Crawler-mounted conveying train
EP0683120A1 (en) * 1994-05-20 1995-11-22 Sasol Mining (Proprietary) Limited Conveyor for continuous haulage system
CN1120510A (zh) * 1994-05-20 1996-04-17 萨索尔采矿有限责任公司 用于连续运输系统的运输机
DE102011105747A1 (de) * 2011-06-24 2012-12-27 RET GmbH Rollers Engineering Technologies Technologiezentrum Aachen, Europaplatz Verfahrbarer Stetigförderer
CN104828515A (zh) * 2015-04-16 2015-08-12 辽宁工程技术大学 自主避障蛇形履带行走式破碎输送机
CN205418936U (zh) * 2015-12-16 2016-08-03 泰富重工制造有限公司 一种承载托辊组
CN208790539U (zh) * 2018-05-25 2019-04-26 华电重工股份有限公司 一种带式输送机托辊组及带式输送机
CN210762665U (zh) * 2019-08-16 2020-06-16 力博重工科技股份有限公司 采用模块化关节单元的蛇形带式输送机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111470263A (zh) * 2020-03-26 2020-07-31 焦作科瑞森重装股份有限公司 一种履带式输送机用模块化桁架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4852724A (en) Crawler-mounted conveying train
US4828339A (en) Crawler chain
US4865185A (en) Crawler-mounted conveying train
CA1277941C (en) Material transfer unit for ground-mounted fct
CN103420123A (zh) 主皮带机尾自清理皮带机和主皮带机尾自清理系统
CN203419521U (zh) 主皮带机尾自清理皮带机和主皮带机尾自清理系统
CN106638272A (zh) 一种用于跨胶带运输机的自移式行车桥
CN109505595A (zh) 一种适用于大坡度掘进机
CN107934443B (zh) 可遥控行走、循迹转弯的带式连续运输系统
CN110451174A (zh) 采用模块化关节单元的蛇形带式输送机
CN114909147A (zh) 一种大倾角小转弯半径的全断面掘进机
CN102381535A (zh) 一种履带走行式皮带转载桥
CN105401951A (zh) 煤矿双岩巷共用排矸方法及系统
CN205154176U (zh) 煤矿双岩巷共用排矸系统
CN211282649U (zh) 一种可移动皮带输送装置的机尾
CN210762665U (zh) 采用模块化关节单元的蛇形带式输送机
US6276758B1 (en) Surface miner with tilting superstructure for depth control
DE1260412B (de) Streckenvortriebsmaschine
US2851150A (en) Shuttle conveyor and tripper station therefor
CN101200905A (zh) 矿井水仓沉积物清理方法及水仓清淤机
CN101205041A (zh) 井下轨道矿车运行系统
CN112360465B (zh) 一种使用滚筒式采煤机的露天矿连续开采方法
CN211058804U (zh) 皮带传送系统及具有其的掘进设备
CN210943511U (zh) 非煤矿山综采自推移皮带转载机
CN211282650U (zh) 一种可移动皮带输送装置的机头

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination