CN1120510A - 用于连续运输系统的运输机 - Google Patents
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Abstract
一种用于自移式连续运输系统的运输机系统，该自移式连续运输系统包括一个由许多以头尾相邻关系排列的支撑框架组成的长形铰接体，运输机系统由运输系统的铰接体运载并支撑于其中心上，运输机系统包括许多以头尾搭接的方式布置的皮带段，连接相邻的皮带段并允许其间有相对横向位移的装置，沿着运输系统体的铰接机体长度以环形方式带动环形运输机系统的装置是这样布置的，即运输机系统有一上运货段和一下返回段。
Description
本发明涉及一种用于连续运输系统的运输机。在本说明书中，对用于地下采矿作业，尤其是包括有连续采矿机的采矿作业的连续运输系统进行描述，但本发明不仅限于采矿应用。
已经研制的许多种类的铰接连续运输系统在地下用于输送破碎的物料。这种系统的特点是它们支撑着某种运输机系统，它们或是自移式的或是由适当的牵引装置所牵引。这种系统的优点是，当连续采矿机械推进到一个采矿工作面时，它们能连续运输连续采矿机采落的矿物。这种运输系统在煤矿作业中使用尤其有效，但不仅限于此。
为了达到高效率，这些系统通常都很长，因而不得不具有在地下采矿环境中转弯的能力。它们也不得不具有适应不平地面条件的能力。这意味着由连续运输系统支撑的运输机系统必须同样能在所有方向，特别是在横向上弯曲。
对运输机系统易弯性的要求已被证明是一个问题，主要是这将增加连续运输系统的成本。
南非专利87/0989号上公开了一种铰接的运输机列，它由矿中的地面支撑，能在曲线路径上运行，并在运行中保持环形运输机带的输送运行状态。运输机列支撑在位于中心的履带牵引链的下运行段，履带牵引链能沿着矿表面牵引运输机列。控制装置位于运输机列的装载端，也可位于卸载端。环形运输机带的原始形式公开在授予胡佛(Hoover)的美国专利4387801号上。胡佛带是一种预先调整好的弹性带，由弹性塑料材料制成，具有预先加弹性和拉长的能力，所以在弯曲处运行时保持带内的张力。控制和限制带的拉长是必要的。可以使用美国专利4282298和美国专利4474289所叙述的方法。
本发明的目的在于，提供一种用于连续运输系统的运输机系统，它具有比较简单的结构并在使用中有效，或者至少提供一种以前的系统的有用替代系统。
本发明的措施是，一种用于自移式连续运输系统的运输机系统，该自移式连续运输系统包括一个由许多以头尾紧靠方式排列的支撑框架组成的长形铰接体，运输机系统由运输系统的铰接体运载并支撑在其中心上，运输机系统包括许多以头尾搭接的方式布置的皮带段，连接相邻的皮带段并允许其间有相对横向位移的装置，沿着运输系统机体的铰接体长度以环形的、使运输机系统有一上带载运行段和一下返回段的方式带动无端运输机系统的装置。
在一个最佳实施形式中，每一皮带段都与相连的支座构件连接，相邻的支座构件连接到位于连续运输系统中心的运输机链上，驱动装置用于以环形方式驱动运输机链。
最好，每一皮带段在其叠在位于下面的相邻的皮带段处和与其相连的支座构件连接，皮带段和与其相连的支座构件之间的连接使用一个或多个螺栓，螺栓穿过位于下面的皮带段上孔。
每一支座构件可以由由面对面连接的两部分组成，面上有凹槽，以适合和容纳运输机链。
支座构件最好位于在支撑框架中形成的导向槽内，支撑框架构成了连续运输系统的长形铰接体。
用于以环形方式驱动运输机链的驱动装置也可以包括一个由电或液压作动力的马达驱动的驱动链轮，马达位于运输系统的一端或两端。
最好，连续运输系统的牵引装置为，一对位于支撑框架两侧并跨越长形铰接体长度的无端牵引链，链在系统工作时嵌入地面，带动链的驱动装置为系统提供了牵引力和控制力。
下面将结合附图对本发明的最佳实施例予以描述。附图为：
图1是根据本发明制造的连续运输系统一部分的侧视图并分段表示；
图2是显示系统的牵引链的布置的运输系统端框架的侧视图；
图3是图2端框架的平面图，以虚线表示牵引链；
图4是沿图2中IV—IV剖开的没有牵引链的端框架断面图；
图5是显示牵引链的布置和它们如何从框架一边到另一边的运输系统端框架示意透视图；
图6是带有用于运输系统牵引链的辅助驱动装置的运输系统支撑框架的侧视图；
图7是图6的支撑框架的平面图，其中为清楚起见而去掉了某些零件；
图8和9是运输系统的另一种支撑框架的侧视图，其中设有一对分别处于作业和非作业的位置的导链装置；
图10是图1的部分运输系统的侧视图，其中表示用于牵引链的液压张紧装置；
图11a是图1的运输系统的单个支撑框架的透视图；
图11b是用在支撑框架上的导链装置的局部放大图；
图12是图11的支撑框架的侧视图；
图13是带有运输机机系统的端视图；
图14和15是支撑框架的零件透视图，其中表示支撑框架如何相互连接；
图16和17分别为支撑框架的平面和侧视图，表示运输系统的长形体的柔性；
图18是装在支撑框架上用于运输系统牵引链的上部运行的导链装置的分解透视图；
图19是运输系统支撑框架的透视图，表示由运输系统携带的运输机系统；
图20是运输系统的运输机系统底视透视图；
图21是分解透视图，表示构成运输机系统的运输机系统固定到运输机系统支座上的方式；
图22是没有牵引链和其它零件的运输系统端框架透视图，进一步说明了运输系统的运输机系统；
图23是接近用于卸料的斜台的部分运输系统的侧视图。
在附图中相同的零件用相同数字标识，为了清楚在的合适地方省略个别零件。
自移式连续运输系统1包括一个许多头尾紧靠方式排列的支撑框架2组成的长形铰接体(图1)。装载端框架3位于运输系统的一端，卸载端框架4位于相反的一端。在本发明的这个实施例中，端框架3、4具有同样的结构，但它们也可不必相同。端框架3、4各有一对驱动和导向链轮5、6，各链轮分别位于端框架的两边(图1—5)。
一对无端环形牵引链7位于运输系统机体的两侧，其长度跨越所述机体并从链轮5、6上绕过。牵引链7有一由位于地面水平上的上导链装置8支撑的上运行段和一在滑轮9下通过的与地板啮合的下运行段(图1、10、11a)。链7的下运行段也可以在导槽10下通过。
牵引链7的布置特点是，每条链都有沿着支撑框架2一边设置的下运行段和沿着相对边设置的上运行段。这是通过把每条链的下运行段在每一装载端框架3和卸载端框架4处从运输系统的一边转到另一边得以实现。因此，如图2—5所示，牵引链7a从下运行段到上运行段经过了驱动和导向链轮6、滑轮11a、滑轮12a、滑轮13a和滑轮14a。牵引链7b同样经过了驱动和导向链轮5、滑轮11b、滑轮12b、滑轮13b和14b。
沿着运输系统机体长度每隔一定的距离在运输系统的中间驱动框架21上装有中间驱动链轮20(图6、7)，牵引链7在中间驱动链轮20上经过，中间驱动链轮20用作牵引链的辅助传动装置。
驱动和导向链轮5、6和中间驱动链轮20可以用合适的电或液压装置驱动。在本发明的这个实施例中使用了电动机22带动液压泵23从储液器24泵液(图1)。液压泵23以液压方式连接到液压马达25、26和27上。液压马达25、26分别驱动驱动链轮5、6；液压马达27驱动中间驱动链轮20(图1、3、4、5、7)。
图8和9表示另一种布置，中间驱动框架28以不同的结构代替了图6和7所示的中间驱动框架21。在这种布置中，牵引链7通过导链机构30经过中间驱动链轮20。导链机构30为一锥形轮廓，用轴销32装在中间驱动框架28上。在图8表示的工作位置中，通过位于框架28上的孔33中的销子31固定导链机构30的位置。当拔出销子时，导向机构30向外转动(如图9所示)，使牵引链7放松，可从链轮20上抬起。这便于链轮20和马达27的维护和更换。
液压或机械的张紧器35装在张紧器框架36上，该框架可以具有与运输系统的支撑框架2类似的结构(图10)。牵引链7通过滑轮37经过张紧器35，张紧器35用于在使用运输系统时于牵引链中保持合适张力。
适当的控制装置(没有表示出)用来操纵液压马达25、26、27以驱动牵引链7，以便分别或联合实现对运输系统1的牵引和控制。牵引由同步驱动牵引链获得；控制是由只驱动一条牵引链或驱动一条比另一条更快而获得。
当转弯时，通常发生内牵引链7松弛，由于如上所述的，牵引链从运输系统的一边到其相对边，因而松弛自动得到平衡。所以运输系统1转向时不会产生牵引链的松弛。
运输系统1的每一个支撑框架2包括一对梁40，在其上装有一对支撑在柱42上的向上岔开的安装板41(图11a、12、13)。惰辊43通过安装板41中的孔向外突出。安装板41的下端形成一个用于支座构件45的导向槽44，它将在下面作详述。在梁40的下面设有导向板46，该板同样被制成用于支座构件45的返回导向槽47。在返回导向槽47下面，在支撑框架2上安装惰辊48(图13)。
可取下的耐磨板49构成了导向槽47的底并且支座构件45座在其上(图13)。
梁50跨越安装板41装在支撑框架2上。
支撑框架2、端框架3和4、中间驱动框架21和张紧器框架36通过柔性连接件52连接起来(图14—17)，以便在相邻框架之间实现有限的全方向相对运动。柔性连接件52可以使运输系统在三维上具有灵活性，以适用不平的采矿地带。
每一个柔性连接件52可以具有普通的商业上现有的结构，这种结构为一个连接箱53和一个连接体54(图14、15)。例如，连接箱53可安装在支撑框架2、中间驱动框架21和张紧器框架36的前端，而连接体54可以安装在其尾端。连接箱内装有由橡胶垫56包围着的钢芯55。连接体54有平行的法兰盘57，这些法兰盘在工作位置盖住连接箱53，用螺栓58能把法兰盘连接到钢芯55上。也可以使用其它把框架连接在一起的形式，如球窝形式(未表示出)。
如上所述，每一条牵引链7都有一个位于上导链装置8中的上运行段和一个从滑轮9和导向槽10下面经过的嵌入地面的下运行段。如图18所示，每一个导链装置8包括一个适于装入一对耐磨衬垫61、62的室60。耐磨衬垫之间限定了一个其横截面的形状与牵引链7的链环相配的开口63。下耐磨衬垫62坐在室60的底上，并在此由侧壁64夹住；上耐磨衬垫61由带有单独的凸边69的梁50固定住，凸边防止上耐磨衬垫移动。耐磨衬垫61和62可以很方便地由高耐磨低摩擦力的材料制成，例如，SOLIDUR(注册商标)。
牵引链7从滑轮9下经过，滑轮9成对地装在叉臂70上(图11a、12)。每一个叉臂70用销子71装在支撑框架2、端框架3、中间驱动框架21或张紧器框架36(如果可能的话)上并可在一垂直平面中转动。每一个滑轮9包括一个位于一对面板73之间的带凹槽的盘72(图13)。以所述的方式安装的滑轮9用于减少在牵引链7上的摩擦力并防止在系统使用中牵引链7相对于运输系统的横向移动。
更佳的方式是，在滑轮9之间设置导向槽10，这有助于进一步防止牵引链7的横向移动。导向槽10也可以装在带有滑轮9的叉臂70上并且最好装有耐磨衬垫74，该耐磨衬垫由与上述的耐磨衬垫61和62相同的材料制成(图11b)。
运输系统1的延伸体由支撑框架2、端框架3、中间驱动框架21和张紧器框架36组成，用来携带和支持一无端运输机系统80(图19、20、22)。运输机系统80由运输机皮带段81构成，运输机皮带段头尾搭接布置并且由沿着运输系统在导向槽44、47的中心运行的圆环运输机链82拖动，支座构件45相间地固定在运输机皮带段81上。
每一运输机皮带段81在接近其尾端处有一椭圆孔83，在接近其前端处有一对孔84(图21)。在工作位置，每一皮带段81的前端都迭在相邻的位于下面的皮带段的孔83上，上面的皮带段用螺栓穿过螺栓孔84固定在支座构件45上。在本发明的这个实施例中，这是通过从支座构件45上的孔100穿过的一对螺栓99(图21中只表示一个)实现的。
每个支座构件45由上下两部分90，91组成，这两部分分别具有表面92、93，在支座构件的工作状态下该两表面相接触。表面92、93各有凹槽94、95，它们的形状为，当两表面相接触时，凹槽容纳并夹住运输机链82的一个链环82a。支座构件45的下部分91具有装于其上的套筒96，该套筒插入上部分90的孔97中，通过孔97可用螺栓将两部分90、91固定在一起。承窝98位于下部分91的凹槽94中，用于容纳钩形螺栓99的钩形部分，螺栓99由链82的链环82a夹在工作位置上。钩形螺栓99穿过上部分90的孔100，如上所述，钩形螺栓用于把皮带段81固定在支座构件45上，。
通过这种布置，相邻的皮带段81在它们的主要平面中已可以相对摆动，因此运输机系统80有一横向柔性，以适应运输系统的转弯。运输机系统也具有适应运输系统垂直铰接的柔性。
运输机链82在运输系统1的两端由位于辊111之间的链轮110驱动，运输机皮带段81在辊111上经过(图22)。
在本发明的实施例中，用与上述类似的驱动链轮5、6、26的方式由液压马达112驱动链轮110。由于图22中的液压马达位于端框架两侧内所以是示意性地表示，但它也可以位于图3所示的位置。
在运输机系统80的使用中，位于端框架3、4上的驱动链轮110带动运输机链82转动，运输机链82带动支座构件45沿着导向槽44、47以环形方式运行。这样运输机系统就有一在运输系统1之上的上带载运行段和一下返回段。在上带载运行段中，固定在支座构件45上的皮带段81支撑在运输机链82和惰辊43上并部分地伸到安装板41上；支座构件45在下返回段中由导向槽47导引，皮带段81支撑在惰辊48上(图13)。
在运输机系统的使用期间，被运送的物料可能发生洒落，导致物料掉入运输机皮带段81的下面并进入导向槽44。为了使系统摆脱这样洒落物料，可以在卸载端框架4的槽44的底49上开一个开口(未表示出)，当支座构件45通过开口时，洒落的物料被扫入开口。这样的物料也可以通过适当的清扫装置(未表示出)清除出输送系统，例如通过端框架4上的侧开口114(图22)。如果洒落物料发生在运输机皮带段81的返回段上，这样的物料将被带到安装板41上。洒落在安装板上的物料将落到导向槽44上，从那同样被支座构件45扫掉。
在本发明的这个实施例中，由运输机系统80运送的物料要来自连续采矿机(未表示出)并且卸到主运输机120上(图23)。
为此，将斜面121接在主运输机120上。为了从运输机系统80上卸料，运输系统1可以推到斜面121上面，直至卸载端框架3合适地位于主运输机机120上。
也可以使用其它形式从连续运输系统上卸料。例如，运输机系统80的卸载端可以通过合适结构被提高到下面的支撑框架2的上面，使它在地面上达到足够的高度。
可以预料，如上所述到目前为止运输机系统80是耐用和结构比较简单的，将有效地发挥作用。尤其是，运输机系统在所有方向上，特别是在横向上都有柔性，这就使运输系统能适应转弯和不平地带。
本发明的另一些实施例在不脱离从属权利要求所述的发明范围做出。
Claims (7)
1.一种用于自移式连续运输系统的运输机系统，该自移式连续运输系统包括一个由许多以头尾紧靠方式排列的支撑框架组成的长形铰接体，运输机系统由运输系统的铰接体运载并支撑于其中心上，运输机系统包括许多以头尾搭接的方式布置的皮带段，连接相邻的皮带段并允许其间有相对横向位移的装置，沿着运输系统机体的铰接体长度以环形的、使运输机系统有一上带载运行段和一下返回段的方式带动无端运输机系统的装置。
2.按照权利要求1所述的运输机系统，其特征在于，每一皮带段都与相连的支座构件连接，相邻的支座构件连接到位于连续运输系统中心的运输机链上，驱动装置用于以环形方式驱动运输机链。
3.按照权利要求1所述的运输机系统，其特征在于，每一皮带段在其叠在位于下面的相邻的皮带段处和与其相连的支座构件连接，皮带段和与其相连的支座构件之间的连接使用一个或多个螺栓，螺栓穿过位于下面的皮带段上孔。
4.按照权利要求1所述的运输机系统，其特征在于，每一支座构件由面对面连接的两部分组成，面上有凹槽，以适合和容纳运输机链。
5.按照权利要求1所述的运输机系统，其特征在于，支座构件位于在支撑框架中形成的导向槽内，支撑框架构成了连续运输系统的长形铰接体。
6.按照权利要求1所述的运输机系统，其特征在于，用于以环形方式驱动运输机链的驱动装置包括一个由电或液压作动力的马达驱动的驱动链轮，马达位于运输系统的一端或两端。
7.一种用于自移式连续运输系统的运输机系统，该自移式连续运输系统包括一个由许多以头尾紧靠方式排列的支撑框架组成的长形铰接体，运输机系统由运输系统的铰接体运载并支撑于其中心上，运输机系统包括许多以头尾搭接的方式布置的皮带段，连接相邻的皮带段并允许其间有相对横向位移的装置，沿着运输系统机体的铰接体长度以环形的、使运输机系统有一上带载运行段和一下返回段的方式带动环形运输机系统的装置，连续运输系统的牵引装置为，一对位于支撑框架两侧并跨越长形铰接体长度的无端牵引链，链在系统工作时嵌入地面，带动链的驱动装置为系统提供了牵引力和控制力。
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