CN106276053A - 一种鳞片式胶带输送机 - Google Patents

Abstract

本发明属于鳞片输送机技术领域，具体涉及一种鳞片式胶带输送机，解决了现有连续输送机存在的问题。其包括胶带、驱动装置以及支撑结构，其特征在于还包括固定胶带的圆环链，所述的胶带由若干胶带鳞片依次上下搭接形成封闭的环型，所述的胶带鳞片形状如箭尾，两端端口为斜面，一端上部为斜面，一端下部为斜面，每个胶带鳞片的中心固定在圆环链上。本发明任意一点都可以弯曲运行，并适应地面不平整，可实现直线运行和弯曲运行的转换，安装在列车上运行时，随列车弯曲行驶的同时自转，具有带式输送机运行阻力小，刮板输送机可弯曲的特点，克服了刮板输送机阻力大、噪音大、寿命短等缺陷。

Description

一种鳞片式胶带输送机

技术领域

本发明属于鳞片输送机技术领域，具体涉及一种鳞片式胶带输送机，其任意一点均可弯曲运行，并随时与直线运行转换，并适应地面不平整。

背景技术

现有的大型鳞片输送机常见有鳞板输送机和连续运输列车，二者均是运输成品物件，不能运输散料；前者用于高温行业，鳞片由钢板制成，不能弯曲运行；后者用于飞机场等地运输行李，鳞片由橡胶制成，体型很大，传动机构复杂。

1、通用固定带式输送机，由传动滚筒、改向滚筒、头架、驱动装置、清扫器、头部漏斗护罩、上槽型托辊组、下平行托辊组、缓冲托辊组、导料槽、拉紧装置、尾架、空段清扫器和胶带等组成。（详见《运输机械选型设计手册》上册第二章）该机固定不动直线运行，要求中心线偏差不大于千分之三，运行阻力较小，寿命较大。随着行业技术革新，该机可以实现平面弯曲运行，弯曲半径一般不小于164米；最新出现的管状带式输送机，弯曲半径不小于6.8米；但二者都固定不动，只能在固定点弯曲运行，而且后者体型庞大，造价不菲。（详见《新型带式输送机设计上册》）

2、刮板输送机（煤炭部专用），如刮板输送机示意图1，由驱动装置、链轮、半滚筒、过渡槽、中部溜槽、圆环链、刮板、尾部链轮滚筒等组成。该机固定不动，可固定点弯曲运行，圆环链与溜槽滑动摩擦，阻力较大，圆环链和链轮不能润滑，磨损大，寿命较短。

综上所述，存在如下五个问题：

1、二者都是固定点弯曲运行，与直线运行不能随时转换；2、二者都不能适应地面不平整；3、圆环链和链轮寿命短；4、带式输送机弯曲半径大，管状式体型大；5、刮板输送机运行阻力大，效率低。

发明内容

针对上面五个问题，本发明提供了一种鳞片式胶带输送机。

本发明采用了如下技术方案实现：

一种鳞片式胶带运输机，包括胶带、驱动装置以及支撑结构，还包括固定胶带的圆环链，所述的胶带由若干胶带鳞片依次上下搭接形成封闭的环型，所述的胶带鳞片形状如箭尾，两端端口为斜面，一端上部为斜面，一端下部为斜面，每个胶带鳞片的中心固定在圆环链上。

所述的支撑结构包括若干支撑件，每个支撑件上设置有槽形上托辊和平行下托辊，胶带支撑于槽形上托辊和平行下托辊之上，槽形托辊由成V形槽布置的四个单托辊组成，下平行托辊由俩支水平设置的同轴单托辊组成；支撑件上、上槽形托辊和下平行托辊之间有圆环链导向轮组，所述的圆环链导向轮组包括对称安装的在支撑件上的两根竖向设置的轴，轴两端分别安装上下导向轮，两个上导向轮、两个下导向轮分别在同一水平上，圆环链设置于两导向轮底圆之间，导向轮的底圆半径小于等于圆环链丝径；

支撑件对应胶带鳞片两侧的边缘处设置挡边槽；

支撑件对应圆环链底部的位置固定耐磨石墨板。

所述的驱动装置包括滚针链轮滚筒，滚针链轮滚筒包括滚针、链轮、滚筒轴和接盘组，滚筒轴上中间安装有链轮，链轮两侧的滚筒轴上分别安装一对接盘组，两对接盘组以链轮的中心为中心对称设置，两对接盘组外侧的滚筒轴上分别安装有轴承座，接盘组包括接盘Ⅰ和接盘Ⅱ，接盘Ⅰ和接盘Ⅱ的外圆周均匀的安装能够自转的滚针。

鳞片式胶带运输机，还包括刷油润滑装置，所述刷油润滑装置包括转柄机构以及钢丝刷机构，转柄机构设置于圆环链与滚针链轮滚筒的非啮合空位，上圆环链和下圆环链之间设置，所述的转柄机构包括空心结构的转轴，转轴上连接空心结构的刷柄，转轴内腔连通刷柄内腔，刷柄内腔内设置钢丝刷，钢丝刷刷头一端伸出刷柄内腔，转轴通过四连杆机构连接柱塞泵柱塞，柱塞泵出油口通过溢流阀与转轴内腔联通。转轴中间焊接两支刷柄，转轴的一端内腔与两支刷柄内腔相通，和刷柄内腔相通的转轴一端的端部自外而内依次安装管接头、瓦座Ⅰ和四连杆机构的连杆Ⅰ，转轴另一端自内而外依次安装定位套和瓦座Ⅱ,瓦座Ⅰ和瓦座Ⅱ与头架固定连接，连杆Ⅰ与拉簧一端铰接，另一端插入瓦座1，与瓦座1动配合；管接头通过油管连接溢流阀出油口。钢丝刷的刷尾由铜管固定置于刷柄内腔之中，刷身由连接于刷柄靠近链轮一端端部的内通孔螺塞约束，刷头蓬松，刷柄另一端拧入调压螺丝，调压螺丝和钢丝刷刷尾之间有压簧，钢丝刷刷头伸入链轮齿槽内。

所述的四连杆机构还包括与连杆Ⅰ依次铰接连接的连杆Ⅱ、连杆Ⅲ以及连杆Ⅳ，连杆Ⅲ中间与柱塞泵柱塞铰接，连杆Ⅳ与油箱铰接固定，柱塞泵进油口与油箱联通固定，柱塞泵出油口与溢流阀连通，溢流阀其它接口分别与旋柄、压力表、油管联通。

鳞片式胶带运输机，还包括拉紧装置，所述的拉紧装置包括压簧、丝杠、锁板、导向滑块、外导套、内导杆和尾架，外导套内设置内导杆，内导杆一端与中间支撑架固定，内导杆另一端插入外导套，端头焊接有弹簧座连接压簧的一端，压簧另一端嵌入导向滑块，导向滑块有内螺纹连接丝杆，丝杆通过锁板与外导套端部连接，只有自由旋转一个自由度，外导套焊接成尾架，尾架上部连接滚针链轮滚筒，下部与直线滑轨连接或安装轮轴。旋转丝杠导向滑块在螺纹作用下移动，压紧压簧，达到一定压力后，外导套和内导杆相对位移，内导杆不动，外导套向后移动达到拉紧圆环链的目的。

每个胶带鳞片的中心由沉头螺丝和异形楔块固定于圆环链的平链环上，所述的异形楔块包括组合在一起的上下两块、其两侧卡在平链环内圆上。或者每个胶带鳞片的中心由螺栓固定在圆环链的立链环上，立链环上钻孔铰扣与螺栓配合。

本发明具有如下有益效果：鳞片式胶带输送机采用圆环链拖动胶带鳞片承载物料运转，圆环链导向轮均匀分布在头尾之间，该机的任意一点都可以弯曲运行，并适应地面不平整，可实现直线运行和弯曲运行的随机转换，安装在列车上运行时，随列车弯曲行驶的同时自转。它具有带式输送机运行阻力小，刮板输送机可弯曲的特点，克服了刮板输送机阻力大、噪音大、寿命短等缺陷。

附图说明

图1为本发明前段示意图，

图2为图1的俯视图，

图3为本发明中段示意图，

图4为图3的俯视图，

图5为本发明后段示意图，

图6为图5的俯视图，

图7为胶带鳞片示意图，

图8为图7的Ａ－Ａ剖面图

图９为胶带鳞片分层示意图，

图１０为圆环链导向轮组示意图，

图１１为滚针链轮滚筒示意图，

图１２为图１１的侧视图，

图１３为刷油润滑装置示意图，

图１４为图１３的俯视图，

图１5为拉紧装置示意图，

图１6为图１5的俯视图。

其中，1-拉紧装置；2-导料槽；3-电缆；4-胶带鳞片；5-驱动装置；6-齿轮箱；7-横梁；8-石墨注塑板；9-圆环链导向轮；10-上托辊组；11-挡边槽；12-横梁；13-圆环链；14-刷油润滑装置；15-滚筒护罩；16-滚针链轮滚筒；17-头部溜槽及护罩；18-头架；19-电机；20-联轴器；21-减速器；22-胶片；23-钢丝绳；24-尼龙布；25-轴承座；26-接盘；27-滚针；28-接盘2；29-链轮；30-轴；31-钢丝刷；32-压环转柄机构；33-调压螺丝；34-油管；35-压力表；36-溢流阀；37-四连杆机构；38-油箱；39-锁板；40-丝杆；41-导向滑块；42-外导管；43-弹簧；44-尾架；45-内导管。

具体实施方式

结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

1、胶带制成胶带鳞片4，按一定的方法固定在圆环链13上；

2、给圆环链13和链轮29提供了一种润滑，提高其寿命，降低运行阻力；

3、使用了上托辊组10、下托辊组支撑物料和圆环链，改变滑动摩擦阻力为滚动阻力。

鳞片式胶带输送机包括驱动装置4、滚针链轮滚筒16、头架18、刷油润滑装置14、圆环链13、槽型上托辊组10、平行下托辊组、胶带鳞片4、横梁7、挡边槽11、注塑石墨板8、圆环链导向轮8、电缆3、拉紧装置1、滚筒护罩15、头部溜槽、头部护罩17等。如图1、2、3、4、5、6。

驱动装置5由电机19、减速器21、联轴器20、齿轮箱组成。主要功能是驱动滚针链轮滚筒16旋转，机型较小时安装在头部，称为集中驱动；机型较大时，头尾各安装一套驱动装置，称为分散驱动。分散驱动与集中驱动相比，承载段圆环链13张力相对较小，空载段圆环链13张力接近承载段圆环链13张力，其一便于凹弧段处理，其二机头外形尺寸相对减小。

滚针链轮滚筒16 如简图11、12，由滚针27、接盘26、链轮29、轴30（或传动轴）、轴承座25组成。安装在机头和机尾，主要功能是驱动圆环链13运转和支撑胶带鳞片4转过滚针链轮滚筒16。新技术在于胶带鳞片4顺利通过滚针链轮滚筒16。头架18由钢板焊接加工而成，和驱动装置5、滚针链轮滚筒16组成机头。主要功能是支撑驱动装置5和滚针链轮滚筒16。关键技术在于使机头机构紧凑，外形尺寸小。

刷油润滑装置14 如图13、14，由油箱38、溢流阀36及压力表35、机械柱塞泵、四连杆机构37、调压螺丝33、压簧转柄机构32、钢丝刷31、拉簧和油管34等组成。主要功能是润滑圆环链13及链轮，润滑性能将影响其寿命、速度、噪音及速度波动。工作原理及关键技术详见刷油润滑装置专利申请书。

石墨注塑板8是一种新型材料，在石墨板内注入25%的塑脂，增加石墨板的韧性，不失石墨板自润滑功能，对钢的摩擦系数小，（临沂东昀石墨材料有限公司生产），可用铸青铜板替代，主要功能是固定在横梁上支撑圆环链13，降低圆环链13摩擦阻力、磨损和噪音。

圆环链导向轮组如图10，圆环链导向轮组由导向轮、轴、轴承和油封等组成，四组导向轮均匀对称的安装在横梁中央，前后轴距为托辊间距的1.5倍，左右轴距由圆环链宽度和最小弯曲半径决定。主要功能是是控制圆环链，一限制链条偏离中心，二限制链条扭转（由于圆环链制造精度的积累误差使其受力时，立环不立，平环不平），三限制链条在凹弧段向上漂移。关键技术在于导向轮底园半径要小于等于圆环链丝径，留有足够的间隙。横梁为焊接件，由方管、槽钢、冲压件焊接而成。支撑槽型上托辊组、平行下托辊、石墨注塑板、圆环链导向轮。左右俩边支撑托辊的方管称为边支柱。

拉紧装置1 如图15、16，拉紧装置1由压簧、丝杠40、锁板39、定向滑块41、外导套42、内导杆45和尾部炮车44组成，旋转丝杠导向滑块在螺纹作用下移动，压紧压簧，达到一定压力后，外导套和内导杆相对位移，内导杆不动，外导套向后一定达到拉紧圆环链的目的工作原理：调节丝杠40压缩弹簧，顶紧内导杆45，当弹簧压缩力达到一定数值时，外导套42相对内导杆45向后移动，因为滚筒固定在外导套上，所以滚筒随之位移达到拉紧圆环链的目的。主要功能是拉紧圆环链，使圆环链张力保持在使用范围之内。

1）、圆环链动态分析，鳞片式胶带输送机弯曲运行时，弯曲段形成一个圆弧，而圆环链导向轮组把这个圆弧分割成内接正多边形的几个边，圆环链将沿着这几个边运行，边长一定小于对应的弧长，因此圆环链会松弛，相对伸长。设圆弧半径R=10m，导向轮间距a=0.715m,不难计算出a所对应的弧长e=0.71515m.相对伸长e-a=0.15mm,拐弯180°时半圆被分割成44个边，相对伸长0.15x44=6.6mm。

2）、圆环链安装：调节拉紧装置，内导杆全部缩回，圆环链在松弛状态下按入链轮内，再调节拉紧装置，张紧圆环链。

3）、选用较长的压缩弹簧，在较小的工作范围拉紧力比较稳定。拉紧力合理会减小圆环链的变速引起的振动，减少脱链故障。

胶带鳞片4：如图7、8、9，胶带鳞片4由胶片22、钢丝绳23、尼龙布24（或钢丝网）硫化而成，其大小由拐弯半径、运输量、托辊间距和自身刚度决定的。主要功能是胶带鳞片4连续固定在圆环链13上，依次搭接形成封闭的环型，上面胶带鳞片4由托辊支撑形成槽型，来承载物料，下面胶带鳞片4由平托辊支撑。关键技术在于：如图7，一、胶带鳞片4和圆环链13的固定方法有俩种，其一，由沉头螺丝和异形楔块固定胶带鳞片4的中心在一个平链环上；其二，在立链环上钻孔铰扣，用铰制螺栓把胶带鳞片中心固定在立链环上。以下把固定胶带鳞片的这个链环简称为固定环，固定胶带鳞片的俩个螺丝要承担胶带鳞片动作的所有负荷；二、胶带鳞片的动态分析：1）、鳞片式胶带输送机直线运行时，胶带鳞片和圆环链相对静止，胶带鳞片跟随固定环运行；2）、鳞片式胶带输送机弯曲运行时，胶带鳞片之间、胶带鳞片和圆环链之间将发生相对运动，圆环链偏离胶带鳞片的中心，胶带鳞片跟随固定环发生扭转，在外圆一侧胶带鳞片搭接长度缩短，在内圆一侧胶带鳞片搭接长度延长。设胶带鳞片的有效长度为l＜a，（横梁长度2a）宽度为2c，搭接长度为f，则：在最小拐弯半径时胶带鳞片伸缩量(相邻胶带鳞片之间的相对位移量)∆f=ac/2R 。

3）、胶带鳞片转过滚针链轮滚筒（以下简称滚筒）时，胶带鳞片将和圆环链、滚筒外圆发生相对运动。胶带鳞片运行在园链环的最顶端，转过滚筒时在最外圆，当胶带鳞片前端驶入滚筒而固定环未驶入滚筒时，进入滚筒的圆环链链环变速，胶带鳞片前半部分相对进入滚筒的圆环链链环和滚筒外圆向后运动，带动滚筒外圆上的滚针向后自转，胶带鳞片前端搭接长度缩短；当固定环驶入滚筒时，固定环变速，胶带鳞片后半部分相对于圆环链向前运动，后端搭接长度缩短；当胶带鳞片前半部分奔离滚筒时，圆环链运行方向改变180°，胶带鳞片相对于圆环链向前运动，胶带鳞片前端搭接长度延长；固定环奔离滚筒时，胶带鳞片后半部分相对于圆环链向后运动，带动滚针向后自转，胶带鳞片后端搭接长度延长；依次类推，胶带鳞片不仅在滚筒外圆上有相对往复运动，搭接长度在不断变化，而且在经过凹弧段、凸弧段、不平整地面时，胶带鳞片也会发生相对运动。（注：前、后均相对于圆环链运行方向而言）。设链轮节园直径为2r，环链宽度为2q，胶带鳞片有效长度为2l， 则：胶带鳞片转过滚筒时，搭接长度最大伸缩量：(相邻胶带鳞片之间的相对位移量)∆f₂=lq/2r 。

4）、固定在圆环链上，依次上下搭接，形成搭接茬口，胶带鳞片跟随圆环链环形运转，相对于托辊来说，总有一段（或承载段或回程段）是戗槎，戗槎运行时，茬口磨损严重并增加运行阻力。把胶带鳞片制成箭尾形，戗槎设置在承载段，此时，一、胶带鳞片纵向全长由圆环链支撑，舌尖部分先从槽型托辊中间穿过，茬口的阻力和磨损将是最小的。二、转过滚筒胶带鳞片不屈服滚筒的曲率，这时相对于滚筒罩是順槎，便于滚筒罩强制使胶带鳞片屈服，顺利通过滚筒。三、相对于物料来说是顺槎，物料不易进入搭接处；反之则不利。

综上所述，鳞片式胶带输送机弯曲运行时，胶带鳞片在物料下面不断的小幅往返、扭转运动，茬口与托辊碰撞；因此，胶带鳞片制成箭尾状，俩端楔型，有较好的成槽性能，戗槎设置在承载段，运动的阻力最小，茬口磨损最小，方便转过滚筒。

滚筒罩15：如图8，滚筒罩由薄钢板冲压而成，用轴承座螺栓固定在轴承座内侧，底板上冲孔，与滚针链轮滚筒保持一定的间隙，一般小于胶带鳞块厚度的二倍。胶带鳞片进入滚筒时不屈服滚筒的曲率，滚筒罩强制其弯曲，顺利转过滚筒并保持良好的搭接状态，胶带鳞片带入罩内的物料碎片从底板孔挤出。

挡边槽11 由钢板冷弯制成，安装在边支柱上，主要功能支撑胶带鳞片边缘，防止散装物料中大块物料冲击，使胶带鳞片搭接部位裂开造成落料；

托辊、圆环链13、头部护罩、头部溜槽、电缆3等均为标准通用件，其机构功能介绍略。

总结：鳞片式胶带输送机采用圆环链拖动胶带鳞片承载物料运转，圆环链导向轮均匀分布在头尾之间，该机的任意一点都可以弯曲运行，并适应地面不平整，可实现直线运行和弯曲运行的随机转换，安装在列车上运行时，随列车弯曲行驶的同时自转。它具有带式输送机运行阻力小，刮板输送机可弯曲的特点，克服了刮板输送机阻力大、噪音大、寿命短等缺陷。

具体实施例：

该设备就是一种带式输送机，其标准、系列、选型设计雷同，不同的是托辊间距缩小了，弯曲半径较小，鳞片运行阻力相对较大，设计时充分考虑即可。

例一、一般用在码头、货场、矿山、化工、盐场、冶金等行业，狭小弯曲的空间进行货物转载；选用该设备时如同选用带式输送机一样，先进行选型设计。

1、线路设计，同带式输送机一样，确定：1）、装载位置、高度、方式；2）、卸载位置、高度、方式；3）、最小弯曲半径；4）、线路长度坡度；5）、物料性质；6)、运输能力；7）、供电方式；8）、地面安装条件。

2、设计计算，根据1确定的原始条件，确定：1）、选择带宽；2）、确定机长；3）、弯曲半径；4）、鳞片尺寸和材质；5）、驱动功率；6）、驱动方式；7）、拉紧方式；8）、导料槽方式，卸料方式；9）、环保方式。计算方法同带式输送机（略）。

3、成图并编辑生产工艺，使用说明书，维修手册；

4、生产出厂。同带式输送机。

例二、鳞片式胶带输送机固定在零偏差无轨列车上，构成蛇形皮带机。实现自动行走、连续曲线大运量转载。

1、同例一1、2，确定鳞片式胶带输送机；

2、根据1确定零偏差无轨列车。（详见零偏差无轨列车）

3、成图并编辑生产工艺，使用说明书，维修手册；

4、生产出厂。同带式输送机。

Claims (10)

1.一种鳞片式胶带运输机，包括胶带、驱动装置以及支撑结构，其特征在于还包括固定胶带的圆环链，所述的胶带由若干胶带鳞片依次上下搭接形成封闭的环型，所述的胶带鳞片形状如箭尾，两端端口为斜面，一端上部为斜面，一端下部为斜面，每个胶带鳞片的中心固定在圆环链上。

2.根据权利要求1所述的鳞片式胶带运输机，其特征在于所述的支撑结构包括若干支撑件，每个支撑件上设置有槽形上托辊和平行下托辊，胶带支撑于槽形上托辊和平行下托辊之上，槽形托辊由成V形槽布置的四个单托辊组成，下平行托辊由俩支水平设置的同轴单托辊组成；支撑件上、上槽形托辊和下平行托辊之间有圆环链导向轮组，所述的圆环链导向轮组包括对称安装的在支撑件上的两根竖向设置的轴，轴两端分别安装上下导向轮，两个上导向轮、两个下导向轮分别在同一水平上，圆环链设置于两导向轮底圆之间，导向轮的底圆半径小于等于圆环链丝径；

支撑件对应胶带鳞片两侧的边缘处设置挡边槽；

支撑件对应圆环链底部的位置固定耐磨石墨板。

3.根据权利要求1或2所述的鳞片式胶带运输机，其特征在于所述的驱动装置包括滚针链轮滚筒，滚针链轮滚筒包括滚针、链轮、滚筒轴和接盘组，滚筒轴上中间安装有链轮，链轮两侧的滚筒轴上分别安装一对接盘组，两对接盘组以链轮的中心为中心对称设置，两对接盘组外侧的滚筒轴上分别安装有轴承座，接盘组包括接盘Ⅰ和接盘Ⅱ，接盘Ⅰ和接盘Ⅱ的外圆周通过均匀布置的且能够自转的滚针联接。

4.根据权利要求3所述的鳞片式胶带运输机，其特征在于还包括刷油润滑装置，所述刷油润滑装置包括转柄机构以及钢丝刷机构，转柄机构设置于圆环链与滚针链轮滚筒的非啮合空位，上圆环链和下圆环链之间设置，所述的转柄机构包括空心结构的转轴，转轴上连接空心结构的刷柄，转轴内腔连通刷柄内腔，刷柄内腔内设置钢丝刷，钢丝刷刷头一端伸出刷柄内腔，顶紧链轮槽，刷柄压紧压簧，转轴通过四连杆机构连接柱塞泵柱塞，柱塞泵出油口与转轴内腔连通。

5.根据权利要求4所述的鳞片式胶带运输机，其特征在于转轴中间焊接两支刷柄，转轴的一端内腔与两支刷柄内腔相通，和刷柄内腔相通的转轴一端的端部自外而内依次安装管接头、瓦座Ⅰ和四连杆机构的连杆Ⅰ，转轴另一端自内而外依次安装定位套和瓦座Ⅱ,瓦座Ⅰ和瓦座Ⅱ与头架固定连接，连杆Ⅰ与拉簧一端铰接，管接头通过油管连接柱塞泵。

6.根据权利要求5所述的刷油润滑装置，其特征在于钢丝刷的刷尾由铜管固定置于刷柄内腔之中，刷身由连接于刷柄靠近链轮一端端部的内通孔螺塞约束，刷头蓬松，刷柄另一端拧入调压螺丝，调压螺丝和钢丝刷刷尾之间有压簧，钢丝刷刷头伸入链轮齿槽内。

7.根据权利要求6所述的刷油润滑装置，其特征在于所述的四连杆机构还包括与连杆Ⅰ依次铰接连接的连杆Ⅱ、连杆Ⅲ以及连杆Ⅳ，连杆Ⅲ中间与柱塞泵柱塞铰接，连杆Ⅳ与油箱铰接固定，柱塞泵进油口与油箱联通固定，柱塞泵出油口与溢流阀连通。

8.根据权利要求7所述的鳞片式胶带运输机，其特征在于其还包括拉紧装置，所述的拉紧装置包括压簧、丝杠、锁板、导向滑块、外导套、内导杆和尾架，外导套内设置内导杆，内导杆一端与中间支撑架固定，内导杆另一端焊接有弹簧座连接压簧的一端，压簧另一端连接导向滑块，导向滑块有内螺纹连接丝杆，丝杆通过锁板与外导套端部连接，外导套焊接成尾架，尾架上部连接滚针链轮滚筒，下部与直线滑轨连接或安装轮轴。

9.根据权利要求８所述的鳞片式胶带运输机，其特征在于每个胶带鳞片的中心由沉头螺丝和异形楔块固定于圆环链的平链环上，所述的异形楔块包括组合在一起的上下两块、其两侧卡平链环内圆上。

10.根据权利要求8所述的鳞片式胶带运输机，其特征在于每个胶带鳞片的中心由螺栓固定在圆环链的立链环上，立链环上钻孔铰扣与螺栓配合。