CN102381535A - 一种履带走行式皮带转载桥 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种履带走行式皮带转载桥，包括主履带走行装置、回转装置、卸料斗、桁架、皮带机、平衡梁装置、副履带走行装置、辊轮、关节轴承和铰轴，所述的卸料斗由上部料斗和下部料斗组成；所述的主履带走行装置与桁架之间通过回转装置连接，并沿回转装置中心旋转；所述的回转装置与桁架之间通过铰轴连接，所述的桁架采用四边形桁架梁作为主梁，弦杆方向成中心对称形式。本发明采用四边形桁架梁作为主梁，弦杆方向成中心对称形式，简化结构，有效抵抗悬垂变形。本发明的下料斗采用单侧倾斜式料斗结构，倾斜角为60°，可防止物料直接冲击漏斗车，增强缓冲性能，且减小下方漏斗车的缓冲接料长度。本发明结构简单，运动灵活，成本低。

Description

一种履带走行式皮带转载桥
技术领域
本发明涉及一种矿山机械，特别是一种履带走行式皮带转载桥。
背景技术
多年来世界各主要产煤国都大力发展露天开采，并发展完善多种开拓系统和开采工艺，提高系统配套能力，实现设备的大型化和集中化。
自1993年Nordberg在采矿时提出的坑内破碎和物料搬运系统(IPCC)以来，配有挖掘机、破碎站、皮带机系统的半连续开采工艺不断地发展，半连续工艺与间断工艺相比，在物料转载环节采用皮带转载桥代替汽车作业，降低了运输成本，因而半连续工艺逐渐在露天矿中得到广泛认可。
皮带转载桥作为移动式破碎站与地面皮带机之间的转载装置，以其灵活的履带走行式移动、长距离皮带传输、自行爬坡、长距离移设无需拆卸等特点，将是未来半移动设备的宠儿。
目前国际上出现的此种作用的皮带转载桥，采用跨工作面工作，其连接臂是截面为锐角三角形的弧度梁结构，焊接工艺要求高，且在同一工作面作业时转弯半径大，运行成本高，设备价格十分昂贵；其履带采用三条履带支撑结构，一侧为可控两履带，另一侧为不可控单履带，其连接形式采用刚性支腿。此种布置形式结构复杂，造价高，控制难。副履带走行装置采用两级调节，结构复杂。
发明内容
为解决现有技术存在的上述问题，本发明要设计一种能够降低矿山开采中同一工作面采掘的运行成本并适用不同工作坡度的平稳工作的履带走行式皮带转载桥。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种履带走行式皮带转载桥，包括主履带走行装置、回转装置、卸料斗、桁架、皮带机、平衡梁装置、副履带走行装置、辊轮、关节轴承和铰轴，所述的卸料斗由上部料斗和下部料斗组成；
所述的主履带走行装置与桁架之间通过回转装置连接，回转装置与底梁通过高强螺栓紧固，主履带走行装置沿回转装置中心旋转；卸料斗的上部料斗与桁架固定、其下部料斗与回转装置固定，上部料斗与下部料斗之间相对分离，下部料斗采用一侧倾斜式料斗；
所述的回转装置与桁架之间通过铰轴连接，皮带机固定在桁架上，桁架采用格构式桁架结构；在副履带走行装置与桁架之间采用辊轮、平衡梁装置及关节轴承连接，辊轮沿桁架下方轨道允许一定距离的滑动，平衡梁装置下部关节轴承与副履带走行装置连接；
所述的桁架采用四边形桁架梁作为主梁，弦杆方向成中心对称形式；司机室设在地面皮带机侧；
所述的主履带走行装置和底梁通过a、b、c三点共同定位连接，其连接方式为轴与自润滑轴承连接，为了增强履带走行的平稳性，在c点通过平衡梁分出两点c′、c″，与履带相连，从而满足履带在纵向工作的不平度要求。
本发明所述的主履带走行装置的主履带采用两履带走行门型支撑结构。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.由于本发明采用四边形桁架梁作为主梁，弦杆方向成中心对称形式，简化结构，有效抵抗悬垂变形。
2.由于本发明的下料斗采用单侧倾斜式料斗结构，倾斜角为60°，可防止物料直接冲击漏斗车，增强缓冲性能，且减小下方漏斗车的缓冲接料长度。
3.由于本发明的副履带走行装置与桁架之间通过辊轮、平衡梁装置与关节轴承连接的结构，实现了大跨距间履带的同步性调节。
4.由于本发明主履带采用两履带走行门型支撑结构，结构简单，运动灵活，成本低。
5.由于本发明皮带转载桥实现直接从破碎站接料，传送到70米间距外的地面皮带机上，代替汽车运送物料，降低了运输成本，减少汽车尾气排放，降低了污染率。
附图说明
本发明共有附图5张，其中：
图1是履带式皮带转载桥主视图简图。
图2是图1的侧视图。
图3是图1的I部放大图。
图4是卸料斗装置简图。
图5是主履带与底梁连接示意图。
图中：1、主履带走行装置，2、回转装置，3、卸料斗，4、桁架，5、皮带机，6、平衡梁装置，7、副履带走行装置，8、辊轮，9、关节轴承，10、铰轴，11、上部料斗，12、下部料斗，13、底梁。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步地描述。如图1-5所示，一种履带走行式皮带转载桥由主履带走行装置1、回转装置2、卸料斗3、桁架4、皮带机5、平衡梁装置6、副履带走行装置7、辊轮8、关节轴承9、铰轴10组成。如图4卸料斗装置简图所示卸料斗3由上部料斗11和下部料斗12组成。
主履带走行装置1与桁架4之间通过回转装置2连接，回转装置2与底梁13通过高强螺栓紧固，保证了主履带走行装置1沿回转装置中心自转，而不影响上方桁架4的工作。而卸料斗3的上部料斗11与桁架4固定，其下部料斗12与回转装置2固定，上部料斗11与下部料斗12之间相对分离，从而实现不同采掘半径下，桁架4与主履带走行装置1水平夹角变化时仍然正常卸载物料，下部料斗12采用一侧倾斜式料斗，增强缓存性能，且能减小下方漏斗车的缓冲接料长度。
回转装置2与桁架4之间通过铰轴10连接，满足在爬坡过程中桁架4倾角的变化，以及在工作过程中由于工作面的不平度引起的桁架4的摆动。皮带机5固定在桁架4上，为保证功能及结构性能，桁架4采用格构式桁架结构。为保证主履带走行装置1与副履带走行装置7之间的同步性要求，在副履带走行装置7与桁架4之间采用辊轮8、平衡梁装置6及关节轴承9连接，辊轮8沿桁架4下方轨道允许一定距离的滑动，此结构实现主、副履带的同步性调节。而平衡梁装置6下部关节轴承9与副履带走行装置7连接，适用连接桥在爬坡过程中桁架4与副履带走行装置7的夹角变化，并消除了工作面不平度对设备造成的影响。
桁架4采用四边形桁架梁作为主梁，弦杆方向成中心对称形式，有效抵抗悬垂变形；司机室在地面皮带机侧，有利于履带式皮带转载桥与漏斗车的定位。
图5中主履带走行装置1和底梁13通过a、b、c三点定位连接，其连接方式为轴与自润滑轴承连接，为了增强履带走行的平稳性，在c点通过平衡梁分出两点c′、c″，与履带相连，从而满足履带在纵向工作的不平度要求。

Claims (2)

1.一种履带走行式皮带转载桥，其特征在于：包括主履带走行装置(1)、回转装置(2)、卸料斗(3)、桁架(4)、皮带机(5)、平衡梁装置(6)、副履带走行装置(7)、辊轮(8)、关节轴承(9)和铰轴(10)，所述的卸料斗(3)由上部料斗(11)和下部料斗(12)组成；所述的主履带走行装置(1)与桁架(4)之间通过回转装置(2)连接，回转装置(2)与底梁(13)通过高强螺栓紧固，主履带走行装置(1)沿回转装置中心旋转；卸料斗(3)的上部料斗(11)与桁架(4)固定、其下部料斗(12)与回转装置(2)固定，上部料斗(11)与下部料斗(12)之间相对分离，下部料斗(12)采用一侧倾斜式料斗；所述的回转装置(2)与桁架(4)之间通过铰轴(10)连接，皮带机(5)固定在桁架(4)上，桁架(4)采用格构式桁架结构；在副履带走行装置(7)与桁架(4)之间采用辊轮(8)、平衡梁装置(6)及关节轴承(9)连接，辊轮(8)沿桁架(4)下方轨道允许一定距离的滑动，平衡梁装置(6)下部关节轴承(9)与副履带走行装置(7)连接；所述的桁架(4)采用四边形桁架梁作为主梁，弦杆方向成中心对称形式；司机室设在地面皮带机侧；
所述的主履带走行装置(1)和底梁(13)通过a、b、c三点共同定位连接，其连接方式为轴与自润滑轴承连接，为了增强履带走行的平稳性，在c点通过平衡梁分出两点c′、c″，与履带相连，从而满足履带在纵向工作的不平度要求。
2.根据权利要求1所述的一种履带走行式皮带转载桥，其特征在于：所述的主履带走行装置(1)的主履带采用两履带走行门型支撑结构。
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