CN211282649U - 一种可移动皮带输送装置的机尾 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动皮带输送装置的机尾，其特征在于，包括转向架(301)，与转向架(301)相连接的行走架体总成(102)，设置在转向架(301)上的转向总成(103)、导料槽总成(304)、液压系统(105)和1级上托辊组(106)，以及设置在行走架体总成(102)上的皮带过渡架总成2(307)。本实用新型的油缸伸缩时可以带动车轮轴绕转向轴承摆动，从而使机尾实现转弯。本实用新型通过电机和减速机带动主轴旋转，而主轴又带动链轮旋转，使得链轮带动履带总成旋转，从而实现机尾的前进和后退。

Description

一种可移动皮带输送装置的机尾

技术领域

本实用新型涉及一种开采挖掘中的碎料输送装置，具体是指一种可移动皮带输送装置的机尾。

背景技术

在矿山开采或隧道挖掘中，需要将开采的物料运输出去，目前常见的运输方式有固定式皮带运输和井下铲运车运输，但是在实际生产过程中这两种运输方式会存在以下缺陷：固定式皮带运输的皮带为固定式，但是掘进或者连采是不断往前的，这就不得不在掘进或连采作业一段时间后，必须停下来加长或者移动皮带，耗时费力，同时大量的人力出现在作业的巷道，安全风险大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种便于移动的可移动皮带输送装置的机尾。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种可移动皮带输送装置的机尾，包括转向架，与转向架相连接的行走架体总成，设置在转向架上的转向总成、导料槽总成、液压系统和1级上托辊组，以及设置在行走架体总成上的皮带过渡架总成2；所述行走架体总成能够驱动机尾前进或后退，所述转向总成能够使机尾向左或向右转向；所述液压系统与转向总成连接，导料槽总成位于1级上托辊组的上方。

进一步的，所述导料槽总成上形成有导料槽口，所述导料槽口朝导料槽总成的未端逐渐减小。

行走架体总成上设置有履带总成和驱动组件；所述驱动组件与履带总成啮合，并能够驱动所述履带总成运转；所述驱动组件包括安装在行走架体总成上的电机，与电机相连接的减速机，与减速机连接并贯穿行走架体总成的主轴，以及安装在主轴上的链轮；所述电机通过所述减速机驱动所述主轴转动，所述链轮与所述履带总成啮合并能够驱动所述履带总成旋转。

行走架体总成上有上下相对设置的两个履带板架，所述履带总成设置于所述履带板架；所述履带板架一端设置有第一凸起。

行走架体总成上还设置有履带限位装置，所述履带限位装置能够限制所述履带总成脱离所述履带板架；所述履带限位装置包括设置于所述履带板架的限位槽，以及设置于所述履带总成内侧的刮板U型螺栓，所述刮板U型螺栓与所述限位槽配合。

所述履带总成包括若干个滚动履带总成，将所述滚动履带总成依次连接成环形的链条，每个所述滚动履带总成内侧面均设有所述刮板U型螺栓；所述履带限位装置还包括分别设置在所述刮板U型螺栓两端的翼板，所述翼板与所述滚动履带总成之间形成滑槽；所述滚动履带总成的两端还设置有滚动轴承。

所述履带板架包括分别设置在链轮两侧的两块支撑平板；上方的履带板架和下方的履带板架之间通过过渡板和支撑弧板连接，所述第一凸起位于支撑平板远离转向架的一端。

所述转向总成包括车轮轴、转向轴承、车轮和转向驱动装置，所述车轮轴中间处通过所述转向轴承安装于所述转向架，所述车轮安装在车轮轴的两端，所述转向驱动装置安装于所述转向架，转向驱动装置的输出端铰接于车轮轴并能够驱动所述车轮轴绕所述转向轴承旋转。

所述转向驱动装置为气缸或油缸，所述转向驱动装置的输出端靠近所述车轮轴端部处。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本实用新型的油缸伸缩时可以带动车轮轴绕转向轴承摆动，从而使机尾实现转弯。本实用新型通过电机和减速机带动主轴旋转，而主轴又带动链轮旋转，使得链轮带动履带总成旋转，从而实现机尾的前进和后退。本实用新型的导料槽总成可以对皮带上物料进行引导，从而更好的收集物料。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的履带总成安装在行走机构上的结构图。

图3为本实用新型的行走机构的结构图。

图4为本实用新型的转向机构的示意图。

图5为本实用新型的刮板U型螺栓安装在滚动履带总成上的结构图。

上述附图中的附图标记为：301—转向架，304—导料槽总成，102—行走架体总成，103—转向总成，105—液压系统，106—1级上托辊组，307—皮带过渡架总成2，108—减速机，109—电机，113—链轮，114—支撑弧板，115—过渡板，116—支撑平板，117—主轴，118—驱动组件，119—履带板架，120—限位槽，121—车轮轴，122—转向轴承，123—车轮，124—转向驱动装置，230—第一凸起，600—履带总成，601—滚动履带总成，602—刮板U型螺栓，603—链条，604—翼板，605—滑槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本实用新型的可移动皮带输送装置的机尾能够与输送带组件组合成可移动式的皮带输送装置，能够带动输送带组件移动，可以根据掘进或连采作业的推进，皮带输送装置可以自行前进或者后退，无需人力干预或者搬运。该机尾包括转向架301，与转向架301相连接的行走架体总成102，设置在转向架301上的转向总成103、导料槽总成304、液压系统105和1级上托辊组106，以及设置在行走架体总成102上的皮带过渡架总成2307。所述行走架体总成102能够驱动机尾前进或后退，所述转向总成103能够使机尾向左或向右转向；所述液压系统105与转向总成103连接，导料槽总成304位于1级上托辊组106的上方。该液压系统105与转向总成103连接用于驱动转向总成103工作。1级上托辊组106和皮带过渡架总成2307用于支撑运送物料的皮带，在本实施例中1级上托辊组106和皮带过渡架总成2307可以采用传统的技术来现实。

所述导料槽总成304包括相对设置在转向架301上的导料板，导料板之间则形成导料槽口，沿导料槽总成304的未端方向两块导料板逐渐相互靠近，使得所述导料槽口朝导料槽总成304的未端逐渐减小，如此可以将皮带上的物料向皮带中央聚拢，以便更好的收集物料。

如图2所示，行走架体总成102上设置有履带总成600和驱动组件118；所述驱动组件118与履带总成600连接，并能够驱动所述履带总成600运转。具体的，如图2、3所示，所述驱动组件118包括安装在行走架体总成102上的电机109，与电机109相连接的减速机108，与减速机108连接并贯穿行走架体总成102的主轴117，以及安装在主轴117上的链轮113。所述电机109通过所述减速机108驱动所述主轴117转动，所述链轮113与所述履带总成600配合，当电机109驱动链轮113旋转时，链轮能够驱动所述履带总成600旋转，从而使整个机尾实现前进或后退。主轴117与行走架体总成102之间通过轴承连接，使主轴117旋转更顺畅。

如图2、3所示，行走架体总成102上有上下相对设置的两个履带板架119，所述履带总成600设置于所述履带板架119，位于上方的履带板架119用于支撑履带总成600的上层，位于下方的履带板架119用于支撑履带总成600的下层。

所述履带板架119远离转向架301一端上设置有第一凸起230，在连接时履带板架119上的第一凸起230与机尾前方的机架(图中未示出)上的第一凹部配合，从而使本实用新型的机尾与前方的机架连在一起，不会存在空档，当履带组件从两个履带板架之间经过时，都能够得到支撑，不会受到空档而出现卡顿现象。

如图3、5所示，行走架体总成102上还设置有履带限位装置，所述履带限位装置能够限制所述履带总成600脱离所述履带板架119。具体的，所述履带限位装置包括设置于所述履带板架119的限位槽120，以及设置于所述履带总成600内侧的刮板U型螺栓602，所述刮板U型螺栓602与所述限位槽120配合，从而防止所述履带总成600脱离所述履带板架119。

所述履带总成600包括若干个滚动履带总成601，将所述滚动履带总成601依次连接成环形的链条603，每个所述滚动履带总成601内侧面均设有所述刮板U型螺栓602。所述履带限位装置还包括分别设置在所述刮板U型螺栓602两端的翼板604，所述翼板604与所述滚动履带总成601之间形成滑槽605。

上下设置的两个履带板架119之间可通过连接板连接，具体的，履带板架119包括分别设置在链轮113两侧的两块支撑平板116，由此，当履带总成移动到链轮处时，能够得到支撑，使得驱动组件在驱动履带总成时更加稳定。两块支撑平板116之间则形成限位槽120，两块支撑板116相互靠近的一侧的边缘则分别卡入两个滑槽605内，如此可更好的防止履带总成600脱离所述履带板架119。如图3所示，上方的履带板架119和下方的履带板架119之间通过过渡板115和支撑弧板114连接，过渡板115与支撑弧板114的配合，能够使履带总成在支撑板上移动更加稳定，防止出现卡顿现象，造成支撑板或履带总成的损坏。所述第一凹部231位于支撑平板116远离转向架301的一端。所述滚动履带总成601的两端还设置有滚动轴承，安装时滚动轴承与支撑平板116接触，从而减小履带总成600和支撑平板116之间的摩擦力。

如图4所示，所述转向总成103包括车轮轴121、转向轴承122、车轮123和转向驱动装置124，所述车轮轴121中间处通过所述转向轴承122安装于所述转向架301，所述车轮123安装在车轮轴121的两端，所述转向驱动装置124安装于所述转向架301，转向驱动装置124的输出端铰接于车轮轴121并能够驱动所述车轮轴121绕所述转向轴承122旋转。具体的，所述转向驱动装置124为气缸或油缸，所述转向驱动装置124的输出端靠近所述车轮轴121端部处。该液压系统105与驱动装置124连接，用于驱动驱动装置124工作。驱动装置124工作时驱动车轮轴121绕所述转向轴承122旋转，从而使用机尾实现转向。

如上所述，便可很好的实现本实用新型。

Claims (9)

1.一种可移动皮带输送装置的机尾，其特征在于，包括转向架(301)，与转向架(301)相连接的行走架体总成(102)，设置在转向架(301)上的转向总成(103)、导料槽总成(304)、液压系统(105)和1级上托辊组(106)，以及设置在行走架体总成(102)上的皮带过渡架总成2(307)；所述行走架体总成(102)能够驱动机尾前进或后退，所述转向总成(103)能够使机尾向左或向右转向；所述液压系统(105)与转向总成(103)连接，导料槽总成(304)位于1级上托辊组(106)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种可移动皮带输送装置的机尾，其特征在于，所述导料槽总成(304)上形成有导料槽口，所述导料槽口朝导料槽总成(304)的未端逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的一种可移动皮带输送装置的机尾，其特征在于，行走架体总成(102)上设置有履带总成(600)和驱动组件(118)；所述驱动组件(118)与履带总成(600)啮合，并能够驱动所述履带总成(600)运转；所述驱动组件(118)包括安装在行走架体总成(102)上的电机(109)，与电机(109)相连接的减速机(108)，与减速机(108)连接并贯穿行走架体总成(102)的主轴(117)，以及安装在主轴(117)上的链轮(113)；所述电机(109)通过所述减速机(108)驱动所述主轴(117)转动，所述链轮(113)与所述履带总成(600)啮合并能够驱动所述履带总成(600)旋转。

4.根据权利要求3所述的一种可移动皮带输送装置的机尾，其特征在于，行走架体总成(102)上有上下相对设置的两个履带板架(119)，所述履带总成(600)设置于所述履带板架(119)；所述履带板架(119)一端设置有第一凸起(230)。

5.根据权利要求4所述的一种可移动皮带输送装置的机尾，其特征在于，行走架体总成(102)上还设置有履带限位装置，所述履带限位装置能够限制所述履带总成(600)脱离所述履带板架(119)；所述履带限位装置包括设置于所述履带板架(119)的限位槽(120)，以及设置于所述履带总成(600)内侧的刮板U型螺栓(602)，所述刮板U型螺栓(602)与所述限位槽(120)配合。

6.根据权利要求5所述的一种可移动皮带输送装置的机尾，其特征在于，所述履带总成(600)包括若干个滚动履带总成(601)，将所述滚动履带总成(601)依次连接成环形的链条(603)，每个所述滚动履带总成(601)内侧面均设有所述刮板U型螺栓(602)；所述履带限位装置还包括分别设置在所述刮板U型螺栓(602)两端的翼板(604)，所述翼板(604)与所述滚动履带总成(601)之间形成滑槽(605)；所述滚动履带总成(601)的两端还设置有滚动轴承。

7.根据权利要求6所述的一种可移动皮带输送装置的机尾，其特征在于，所述履带板架(119)包括分别设置在链轮(113)两侧的两块支撑平板(116)；上方的履带板架(119)和下方的履带板架(119)之间通过过渡板(115)和支撑弧板(114)连接，所述第一凸起(230)位于支撑平板(116)远离转向架(301)的一端。

8.根据权利要求7所述的一种可移动皮带输送装置的机尾，其特征在于，所述转向总成(103)包括车轮轴(121)、转向轴承(122)、车轮(123)和转向驱动装置(124)，所述车轮轴(121)中间处通过所述转向轴承(122)安装于所述转向架(301)，所述车轮(123)安装在车轮轴(121)的两端，所述转向驱动装置(124)安装于所述转向架(301)，转向驱动装置(124)的输出端铰接于车轮轴(121)并能够驱动所述车轮轴(121)绕所述转向轴承(122)旋转。

9.根据权利要求8所述的一种可移动皮带输送装置的机尾，其特征在于，所述转向驱动装置(124)为气缸或油缸，所述转向驱动装置(124)的输出端靠近所述车轮轴(121)端部处。

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