CN113247569A - 带有履带的皮带机移动机尾装置 - Google Patents

带有履带的皮带机移动机尾装置 Download PDF

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Abstract

本发明带有履带皮带机移动机尾装置装在皮带机机尾，它包括：千斤顶、支撑上轴承、转轴座、转轴、支撑架、第一马达、第二马达、履带、履带底盘架、轴承座和马达轴，两根马达轴放置在皮带机架下方并且垂直于皮带机架，在两根马达轴两端分别装有第一马达和第二马达，履带分别绕在两根马达轴端部两个第一马达之间和两个第二马达之间，在两根马达轴之间装有履带底盘架，在履带底盘架上装有轴承座，支撑上轴承装在轴承座上，在支撑上轴承上装有两个平行隔开转轴座，转轴两端分别由转轴座支撑，两个对称支撑架一端分别装在转轴上，另一端分别固定在皮带机架，千斤顶一端分别固定在支撑上轴承上，另一端分别固定在皮带机架两根平行钢架外侧上。

Description

带有履带的皮带机移动机尾装置
技术领域
本发明涉及了矿用运输设备，特别是带有履带的皮带机移动机尾装置。
背景技术
在煤矿掘进工作面掘进过程中，需要把矸石运送出去，现在大多数掘进工作面都使用皮带机运送矸石。随着掘进进尺推进，皮带机也要跟随延长，就是皮带机的机尾要跟随延长。过去主要靠人工搬运移动机尾，现在有的矿井掘进工作面采用液压油缸推进的方式，推进皮带机机尾，从而实现移动机尾。采用液压油缸推进的方式，虽然可以实现移动皮带机机尾移动，但是存在每次移动的距离小，要实现大距离移动，得重复多次移动，时间长，效率低，而且不能拐弯移动，只能直线移动，所以使用局限性较大。
发明内容
本申请的发明目的是克服现有的在煤矿掘进工作面的皮带机机尾移动的问题，而提供一种带有履带的皮带机移动机尾装置。
为了完成本申请的发明目的，本申请采用以下技术方案：
本发明的一种带有履带的皮带机移动机尾装置，皮带机包括：机尾滚筒、若干个上托辊、若干个下托辊、皮带机架和皮带，皮带机架是两根平行钢架，机尾滚筒两端装在上述两根平行钢架之间的一端，若干个上托辊两端装在两根平行钢架之间，若干个下托辊的两端与上托辊两端相连，皮带绕过机尾滚筒，上托辊托住皮带的上边，下托辊托住皮带的下边，移动机尾装置装在皮带机的机尾，其中：移动机尾装置包括：千斤顶、支撑上轴承、转轴座、转轴、支撑架、第一马达、第二马达、履带、履带底盘架、轴承座和马达轴，两根马达轴平行布置组成矩形，两根马达轴放置在皮带机架的下方并且垂直于皮带机架，在两根马达轴两端分别装有第一马达和第二马达，履带分别绕在两根马达轴端部的两个第一马达之间和两个第二马达之间，在两根马达轴之间装有履带底盘架，在履带底盘架上装有轴承座，支撑上轴承装在轴承座上，支撑上轴承在轴承座上旋转，在支撑上轴承上装有两个平行隔开的转轴座，转轴的两端分别由转轴座支撑并在其内旋转，两个对称支撑架的一端分别装在转轴的对称位置上，两个对称支撑架的另一端分别固定在皮带机架，在支撑上轴承对称两侧分别装有一个千斤顶，千斤顶的一端分别通过第一销轴固定在支撑上轴承上，千斤顶的另一端分别通过第二销轴固定在皮带机架的两根平行钢架外侧上，每个千斤顶与其同侧的皮带机架的钢架分别在两个平行平面上。
本发明的一种带有履带的皮带机移动机尾装置，其中：所述对称支撑架的另一端分别固定在皮带机架的两根平行钢架上。
本发明的一种带有履带的皮带机移动机尾装置，其中：所述两根对称支撑架与转轴的垂直中心线的夹角为30°至75°。
本发明的一种带有履带的皮带机移动机尾装置，其中：所述带有履带的皮带机移动机尾装置还包括：控制器，控制器分别通过管道和阀门与第一马达、第二马达、两个千斤顶和支撑上轴承相连。
本发明的一种带有履带的皮带机移动机尾装置，其中：所述控制器包括：联轴器、电动机、油泵和油箱，油泵的一端与油箱相通，油泵的另一端通过联轴器与电动机相通，第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门的一端分别通过管道与油泵相连，第一阀门和第二阀门的另一端分别通过管道与支撑上轴承的两个进液口相连，第三阀门和第四阀门的另一端分别通过管道与每个千斤顶的两个进液口相连；第五阀门和第六阀门的一端分别与油泵相连，第五阀门另一端分别通过管道与第一分阀门和第二分阀门的一端相连，第六阀门另一端分别通过管道与第三分阀门和第四分阀门的一端相连，第一分阀门和第二分阀门另一端分别与第一马达和第二马达的一个进液口相连；第三分阀门和第四分阀门的另一端分别与第一马达和第二马达的另一个进液口相连，支撑上轴承、两个千斤顶、第一马达和第二马达内的液体通过回液管进入油箱。
本发明的带有履带的皮带机移动机尾装置可以实现皮带机机尾连续移动，又可以实现皮带机机尾拐弯移动，在煤矿掘进工作面使用很方便，能较好解决皮带机机尾移动问题。
附图说明
图1为本发明的带有履带的皮带机移动机尾装置的正向示意图；
图2为图1的俯向示意图；
图3为图1的侧向示意图；
图4为控制器的详细示意图。
在图1至图4中，标号1为机尾滚筒；标号2为上托辊；标号3为下托辊；标号4为皮带机架；标号5为千斤顶；标号6为第一销轴；标号7为第二销轴；标号8为支撑上轴承；标号9为转轴座；标号10为转轴；标号11为支撑架；标号12为第一马达；标号13为履带；标号14为皮带；标号15为履带底盘架；标号16为轴承座；标号17为马达轴；标号18为控制器；标号19为联轴器；标号20为电动机；标号21为油泵；标号22为回液管；标号23为第五阀门；标号24为油箱；标号27为第六阀门；标号36为第四阀门；标号37为第三阀门；标号38为第二阀门；标号39为第一阀门；标号40为第二马达；标号41为第一分阀门；标号42为第二分阀门；标号43为第三分阀门；标号44为第四分阀门。
具体实施方式
如图1至图3所示，本申请的带有履带的皮带机移动机尾装置装在皮带机的机尾。其中皮带机包括：机尾滚筒1、若干个上托辊2、若干个下托辊3、皮带机架4和皮带14，皮带机架4是两根平行钢架，机尾滚筒1两端装在上述两根平行钢架之间的一端，若干个上托辊2两端装在两根平行钢架之间，若干个下托辊3的两端与上托辊2两端相连，皮带14绕过机尾滚筒1，上托辊2托住皮带14的上边，下托辊3托住皮带14的下边。
如图1至图3所示，移动机尾装置包括：千斤顶5、支撑上轴承8、转轴座9、转轴10、支撑架11、第一马达12、第二马达40、履带13、履带底盘架15、轴承座16和马达轴17，两根马达轴17平行布置组成矩形，两根马达轴17放置在皮带机架4的下方并且垂直于皮带机架4，在两根马达轴17两端分别装有第一马达12和第二马达40，履带13分别绕在两根马达轴17端部的两个第一马达12之间和两个第二马达40之间，第一马达12和第二马达40带动履带13运动，在两根马达轴17之间装有履带底盘架15，在履带底盘架15上装有轴承座16，支撑上轴承8装在轴承座16上，支撑上轴承8在轴承座16上旋转，在支撑上轴承8上装有两个平行隔开的转轴座9，转轴10的两端分别由转轴座9支撑并在其内旋转，两个对称支撑架11的一端分别装在转轴10对称位置上，两个对称支撑架11的另一端分别固定在皮带机架4的两根平行钢架上，两根对称支撑架11与转轴10的垂直中心线的夹角为30°至75°，在支撑上轴承8对称两侧分别装有一个千斤顶5，千斤顶5的一端分别通过第一销轴6固定在支撑上轴承8上，千斤顶5的另一端分别通过第二销轴7固定在皮带机架4的两根平行钢架外侧上，每个千斤顶5与其同侧的皮带机架4的钢架分别在两个平行平面上。
当两边对称的千斤顶5伸长时，皮带机机尾滚筒1上翘，两边对称的千斤顶5缩短时，皮带机机尾滚筒1连同皮带机架4降低下摆，就是整个皮带机机尾部分可以随转轴10上下旋转摆动，两边对称的千斤顶5一端通过第一销轴6与旋转支撑的上支撑上轴承8相连接，另一端通过第二销轴7与皮带机架4相连接。两边对称的千斤顶5在皮带机架4两侧分别对称设置，确保皮带机机尾稳定。
如图1和图4所示，带有履带的皮带机移动机尾装置还包括：控制器18，控制器18分别通过管道和阀门与四个马达12、两个千斤顶5和支撑上轴承8相连。控制器18包括：联轴器19、电动机20、油泵21和油箱24，油泵21的一端与油箱24相通，油泵21的另一端通过联轴器19与电动机20相通，第一阀门39、第二阀门38、第三阀门37和第四阀门36的一端分别通过管道与油泵21相连，第一阀门39和第二阀门38的另一端分别通过管道与支撑上轴承8的两个进液口相连，第三阀门37和第四阀门36的另一端分别通过管道与每个千斤顶5的两个进液口相连；第五阀门23和第六阀门27的一端分别与油泵21相连，第五阀门23另一端分别通过管道与第一分阀门41和第二分阀门42的一端相连，第六阀门27另一端分别通过管道与第三分阀门43和第四分阀门44的一端相连，第一分阀门41和第二分阀门42另一端分别与第一马达12和第二马达40的一个进液口相连；第三分阀门43和第四分阀门44的另一端分别与第一马达12和第二马达40的另一个进液口相连，支撑上轴承8、两个千斤顶5、第一马达12和第二马达40内的液体通过回液管22进入油箱24。
第四阀门阀门36和第三阀门37分别控制两个千斤顶5伸长和缩短。第二阀门38和第一阀门39控制旋转支撑上轴承8的正旋转和反旋转；第五阀门23和第六阀门27控制着第一马达12和第二马达40的的正旋转和反旋转。
如附图所示，本发明可以实现以下功能，也是工作原理叙述：
一、本申请的带有履带的皮带机移动机尾装置前后移动：打开第五阀门23，关闭第六阀门27，同时打开第一分阀门41和第二阀门42，压力液通过油管驱动第一马达12和第二驱动马达40，驱动第一马达12和第二马达40正向旋转，带动履带底盘向前移动，实现带有履带的皮带机移动机尾装置向前移动；
关闭第五阀门23，打开第六阀门27，同时打开第三分阀门43和第四分阀门44，压力液通过油管驱动第一马达12和第二驱动马达40反向旋转，带动履带底盘向后移动，实现带有履带的皮带机移动机尾装置向后移动。
二、皮带机机尾(履带底盘)左右转弯：
向前移动过程中左向转弯：打开第五阀门23，关闭第六阀门27，打开第一分阀门41，关闭第一分阀门42，压力液通过油管驱动第一马达12正向旋转，第二马达40处于停止状态，这样驱动第一马达12带动履带底盘单边向前移动，使得履带底盘向前移动过程中，左向转弯，实现带有履带的皮带机移动机尾装置在向前移动过程中，左向转弯；
向前移动过程中右向转弯：打开第五阀门23，关闭第六阀门27，打开第二分阀门42，关闭第一阀门41，压力液通过油管驱动第二马达40正向旋转，第一马达12处于停止状态，这样驱动第二马达40带动履带底盘单边向前移动，使得履带底盘向前移动过程中，右向转弯，实现带有履带的皮带机移动机尾装置在向前移动过程中，右向转弯。
向后移动过程中右向转弯：打开第六阀门27，关闭第五阀门23，打开第三分阀门43，关闭第四分阀门44，压力液通过油管驱动第一马达12反向旋转，第二马达40处于停止状态，这样驱动第一马达12带动履带底盘单边向后移动，使得履带底盘向后移动过程中，右向转弯，实现带有履带的皮带机移动机尾装置在向后移动过程中，右向转弯。
向后移动过程中左向转弯：打开第六阀门27，关闭第五阀门23，打开第四分阀门44，关闭第三分阀门43，压力液通过油管驱动第二马达40反向旋转，第一马达12处于停止状态，这样驱动第二马达40带动履带底盘单边向后移动，使得履带底盘向后移动过程中，左向转弯，实现带有履带的皮带机移动机尾装置在向后移动过程中，左向转弯。
三、皮带机机尾上翘或下摆：打开第四阀门36，关闭第三阀门37，压力液通过油管进入千斤顶5内，千斤顶5伸长，皮带机机尾上翘：关闭第四阀门36，打开第三阀门37，压力液通过油管进入千斤顶5，千斤顶5缩短，皮带机机尾下摆。
四、皮带机机尾左右转动：打开第二阀门38，此时第一阀门39处于关闭状态，压力液通过油管进入旋转支撑的上支撑上轴承8内，旋转支撑的上支撑上轴承8左转：关闭第二阀门38，打开第一阀门39，压力液通过油管进入旋转支撑的上支撑上轴承8内，旋转支撑的上支撑上轴承8右转，从而实现皮带机机尾左右转动。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种带有履带的皮带机移动机尾装置，皮带机包括：机尾滚筒(1)、若干个上托辊(2)、若干个下托辊(3)、皮带机架(4)和皮带(14)，皮带机架(4)是两根平行钢架，机尾滚筒(1)两端装在上述两根平行钢架之间的一端，若干个上托辊(2)两端装在两根平行钢架之间，若干个下托辊(3)的两端与上托辊(2)两端相连，皮带(14)绕过机尾滚筒(1)，上托辊(2)托住皮带(14)的上边，下托辊(3)托住皮带(14)的下边，移动机尾装置装在皮带机的机尾，其特征在于：移动机尾装置包括：千斤顶(5)、支撑上轴承(8)、转轴座(9)、转轴(10)、支撑架(11)、第一马达(12)、第二马达(40)、履带(13)、履带底盘架(15)、轴承座(16)和马达轴(17)，两根马达轴(17)平行布置组成矩形，两根马达轴(17)放置在皮带机架(4)的下方并且垂直于皮带机架(4)，在两根马达轴(17)两端分别装有第一马达(12)和第二马达(40)，履带(13)分别绕在两根马达轴(17)端部的两个第一马达(12)之间和两个第二马达(40)之间，第一马达(12)和第二马达(40)带动履带(13)运动，在两根马达轴(17)之间装有履带底盘架(15)，在履带底盘架(15)上装有轴承座(16)，支撑上轴承(8)装在轴承座(16)上，支撑上轴承(8)在轴承座(16)上旋转，在支撑上轴承(8)上装有两个平行隔开的转轴座(9)，转轴(10)的两端分别由转轴座(9)支撑并在其内旋转，两个对称支撑架(11)的一端分别装在转轴(10)的对称位置上，两个对称支撑架(11)的另一端分别固定在皮带机架(4)，在支撑上轴承(8)的对称两侧分别装有一个千斤顶(5)，千斤顶(5)的一端分别通过第一销轴(6)固定在支撑上轴承(8)上，千斤顶(5)的另一端分别通过第二销轴(7)固定在皮带机架(4)的两根平行钢架外侧上，每个千斤顶(5)与其同侧的皮带机架(4)的钢架分别在两个平行平面上。
2.如权利要求1所述的带有履带的皮带机移动机尾装置，其特征在于：所述对称支撑架(11)的另一端分别固定在皮带机架(4)的两根平行钢架上。
3.如权利要求2所述的带有履带的皮带机移动机尾装置，其特征在于：所述两根对称支撑架(11)与转轴(10)的垂直中心线的夹角为30°至75°。
4.如权利要求3所述的带有履带的皮带机移动机尾装置，其特征在于：所述带有履带的皮带机移动机尾装置还包括：控制器(18)，控制器(18)分别通过管道和阀门与第一马达(12)、第二马达(40)、两个千斤顶(5)和支撑上轴承(8)相连。
5.如权利要求4所述的带有履带的皮带机移动机尾装置，其特征在于：所述控制器(18)包括：联轴器(19)、电动机(20)、油泵(21)和油箱(24)，油泵(21)的一端与油箱(24)相通，油泵(21)的另一端通过联轴器(19)与电动机(20)相通，第一阀门(39)、第二阀门(38)、第三阀门(37)和第四阀门(36)的一端分别通过管道与油泵(21)相连，第一阀门(39)和第二阀门(38)的另一端分别通过管道与支撑上轴承(8)的两个进液口相连，第三阀门(37)和第四阀门(36)的另一端分别通过管道与每个千斤顶(5)的两个进液口相连；第五阀门(23)和第六阀门(27)的一端分别与油泵(21)相连，第五阀门(23)另一端分别通过管道与第一分阀门(41)和第二分阀门(42)的一端相连，第六阀门(27)另一端分别通过管道与第三分阀门(43)和第四分阀门(44)的一端相连，第一分阀门(41)和第二分阀门(42)另一端分别与第一马达(12)和第二马达(40)的一个进液口相连；第三分阀门(43)和第四分阀门(44)的另一端分别与第一马达(12)和第二马达(40)的另一个进液口相连，支撑上轴承(8)、两个千斤顶(5)、第一马达(12)和第二马达(40)内的液体通过回液管(22)进入油箱(24)。
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