CN203306765U

CN203306765U - 移动式矿车卸料装置

Info

Publication number: CN203306765U
Application number: CN2013202993984U
Authority: CN
Inventors: 陈照业; 董明甫; 杨江波; 樊庆林; 高峰; 宋建功; 周亚旭; 卢永恒; 张志强; 王春建
Original assignee: Henan Xinzheng Coal and Electricity Co Ltd
Current assignee: Henan Xinzheng Coal and Electricity Co Ltd
Priority date: 2013-05-29
Filing date: 2013-05-29
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2023-05-29

Abstract

本实用新型公开了一种移动式矿车卸料装置，包括行走机构、旋转升降机构、液压控制系统及抓斗机构，所述行走机构包括由动力源驱动的沿轨道行走的平板车；所述旋转升降机构包括设置支撑底座由液压马达驱动的旋转齿盘，在所述旋转齿盘上设置有外立柱，在所述外立柱内设套有升降油缸驱动其沿外立柱内壁上下移动的内立柱，在所述内立柱上端通过大臂连接座与大臂一端相连接，在所述大臂另一端套设有小臂；所述小臂的下部连接抓斗机构。本实用新型优点在于解决了井下人工卸料劳动强度大、效率低、影响矿车周转等问题，实现了机械化卸料，减轻职工劳动强度，提高生产和工作效率，且该装置操纵简单，移动方便。

Description

移动式矿车卸料装置

技术领域

本实用新型涉及用于煤矿井下矿车的卸料装置，尤其是涉及一种移动式矿车卸料装置。

背景技术

矿车是矿山生产的一种主要运输设备，主要应用于煤矿井下普通巷道内小颗粒固态散装支护材料的运输，同时也可用于井上、下散装支护材料的装运、转移，传统方式一般采用人工卸车，工人劳动强度大、工作效率低、影响矿车周转，有时工人为省力人为推翻矿车，容易出现事故，同时造成矿车损坏，矿车维修投入多、费用高。市场上生产有卸车机，多为翻车卸料，例如前倾式翻车机，在使用过程中易损坏矿车，同时由于翻车机本身结构复杂，易损坏、维修量大，且维修不到位易出安全事故，另外翻车机笨重不会移动。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种能实现机械化作业，减轻作业人员的劳动强度和提高工作效率，操作简单，移动方便的移动式矿车卸料装置。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的移动式矿车卸料装置，包括行走机构、旋转升降机构、液压控制系统及抓斗机构，所述行走机构包括由动力源驱动的沿轨道行走的平板车，在所述平板车下方设置有支腿油缸；所述旋转升降机构包括设置在平板车上的支撑底座，在所述支撑底座上设置有液压马达驱动的旋转齿盘，在所述旋转齿盘上设置有外立柱，在所述外立柱内设套有升降油缸驱动其沿外立柱内壁上下移动的内立柱，在所述外立柱的侧壁上沿纵向开设有导向槽，在所述内立柱上端对应导向槽位置设置有大臂连接座，所述大臂连接座延伸至外立柱外侧并与大臂一端相连接，在大臂连接座与大臂间设置有驱动大臂左右旋转的旋转油缸，在所述大臂另一端套设有小臂，在所述小臂与大臂间设置有带动小臂沿大臂内壁左右伸缩的伸缩油缸；所述小臂的下部连接抓斗机构，所述抓斗机构包括抓斗框架及两片对称铰接在抓斗框架下端的左右斗瓣，在所述左右斗瓣与抓斗框架上端分别设置有控制其开合的抓斗油缸。

在所述内立柱与外立柱接触面间设置有多个轴承。

本实用新型优点在于解决了井下人工卸料劳动强度大、效率低、影响矿车周转等问题，实现了机械化卸料，减轻职工劳动强度，提高生产和工作效率，且该装置操纵简单，移动方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是抓斗机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型所述的移动式矿车卸料装置，包括行走机构、旋转升降机构、液压控制系统及抓斗机构，所述行走机构包括由动力源驱动的沿轨道行走的平板车1，在所述平板车1下方设置有支腿油缸2；所述旋转升降机构包括设置在平板车1上的支撑底座3，在所述支撑底座3上设置液压马达4驱动的旋转齿盘5，在所述旋转齿盘5上设置有方管结构的外立柱6，在所述外立柱6内设套有同样为方管结构的内立柱8，在内立柱8内设置有驱动其沿外立柱6内壁上下运动的升降油缸7，通过销轴相互连接实现升降，在所述内立柱8与外立柱6接触面的前后、左右、上下位置处均设置有多个轴承；在所述外立柱6的侧壁上沿纵向开设有导向槽，在所述内立柱8上端对应导向槽位置设置有大臂连接座9，所述大臂连接座9延伸至外立柱6外侧并与大臂10一端相连接，在大臂连接座9与大臂10间设置有驱动大臂10左右旋转的旋转油缸11，在所述大臂10另一端套设有小臂12，在所述小臂12与大臂10间设置有带动小臂12沿大臂10内壁左右伸缩的伸缩油缸13；在所述小臂12的下部与抓斗机构相连接，所述抓斗机构包括抓斗框架14及两片对称铰接在抓斗框架14下端的斗瓣15，在所述斗瓣15与抓斗框架14上端设置有控制其开合的抓斗油缸16，所述斗瓣15的下端面为与矿车底部配合使用的圆弧形。

本实用新型的液压控制系统的油箱箱体17自制，驱动为三相异步电动机18、轴向柱塞泵19，控制元件为并联的多路换向阀、手动换向阀、溢流阀、双向锁、流量阀、截止阀，并通过相关油路管道连通，执行元件为支腿油缸2、液压马达4、升降油缸7、旋转油缸11、伸缩油缸13、抓斗油缸16。两个支腿油缸2、两个抓斗油缸16分别并联，液压马达4连接有流量阀，它们与伸缩油缸13受多路换向阀控制；旋转油缸11连接一个流量阀受三位四通换向阀控制；升降油缸7连接双向锁受换向阀控制；两个三位四通换向阀与多路换向阀、溢流阀并联，其中除升降油缸7的油路外，其它油路均受截止阀控制，确保升降油缸7的油路有较高的压力。

使用时，通过液压马达4带动旋转齿盘5实现整体旋转，使抓斗机构不受矿车及卸料位置限制，通过升降油缸7的伸缩带动内立柱6及大臂10升降，升降油缸7的行程即为抓斗机构的上下移动幅度，抓斗机构的下底面最低位置低于于矿车底面，最高位置高于矿车上平面；通过旋转油缸11可调节大臂10与矿车间的夹角，小臂12可根据实际需要伸缩，便于抓斗机构的卸料；抓斗机构为双油缸控制其开合，宽度及底面弧状设计满足矿车实际尺寸，可有效对物料进行倾斜；液压控制系统通过执行元件对各个机构进行控制，其中在旋转油缸11、液压马达4位置安装流量阀，实现慢速旋转，便于安全操作；在升降油缸7位置加双向锁，防止升降时油缸自行下滑；两个支腿油缸2及两个抓斗油缸16分别并联；除升降油缸7的油路外，其它油路均受截止阀控制，确保重载时升降油路有足够的压力，且装置整体置于自制平板车1上，实现可移动式操作。

Claims

1.一种移动式矿车卸料装置，包括行走机构、旋转升降机构、液压控制系统及抓斗机构，其特征在于：所述行走机构包括由动力源驱动的沿轨道行走的平板车（1），在所述平板车（1）下方设置有支腿油缸（2）；所述旋转升降机构包括设置在平板车（1）上的支撑底座（3），在所述支撑底座（3）上设置有液压马达（4）驱动的旋转齿盘（5），在所述旋转齿盘（5）上设置有外立柱（6），在所述外立柱（6）内设套有升降油缸（7）驱动其沿外立柱（6）内壁上下移动的内立柱（8），在所述外立柱（6）的侧壁上沿纵向开设有导向槽，在所述内立柱（8）上端对应导向槽位置设置有大臂连接座（9），所述大臂连接座（9）延伸至外立柱（6）外侧并与大臂（10）一端相连接，在大臂连接座（9）与大臂（10）间设置有驱动大臂（10）左右旋转的旋转油缸（11），在所述大臂（10）另一端套设有小臂（12），在所述小臂（12）与大臂（10）间设置有带动小臂（12）沿大臂（10）内壁左右伸缩的伸缩油缸（13）；所述小臂（12）的下部与抓斗机构相连接，所述抓斗机构包括抓斗框架（14）及两片对称铰接在抓斗框架（14）下端的斗瓣（15），在所述斗瓣（15）与抓斗框架（14）上端设置有控制其开合的抓斗油缸（16）。

2.根据权利要求1所述的移动式矿车卸料装置，其特征在于：在所述内立柱（8）与外立柱（6）接触面间设置有多个轴承。

3.根据权利要求1所述的移动式矿车卸料装置，其特征在于：所述斗瓣（15）的下端面为与矿车底部配合使用的圆弧形。