CN213228907U - 一种超窄型履带车身 - Google Patents
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Abstract
一种超窄型履带车身，用于供行走小车在煤矿巷道内运动，包括左履带行走机构、右履带行走机构和车身框架，车身框架与左履带行走机构和右履带行走机构分别固定连接，左履带行走机构的履带长度方向和右履带行走机构的履带长度方向平行，左履带行走机构的主动轮和右履带行走机构的主动轮分别位于车身沿长度方向相互远离的两端，左履带行走机构的主动轮和右履带行走机构的主动轮上分别安装有各自的驱动马达，两个驱动马达均位于左履带行走机构和右履带行走机构之间，减少了两段履带之间必须存在的最短宽度间距，就能够减少行走小车的总宽度，使行走小车能够更好的与煤矿巷道较狭窄的结构相适应，方便了行走小车在煤矿巷道内的实际使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿巷道行走小车领域，尤其涉及一种超窄型履带车身。
背景技术
煤矿巷道是地下采煤时，为煤炭的提升、运输、通风、排水、动力供应等而掘进的通道，受到现有技术水平以及生产成本等因素的制约，煤矿巷道通常都较为狭窄，人员和物资等在煤矿巷道内的转运通常由在煤矿巷道路面运行的行走小车或者吊在煤矿巷道上方轨道的猴车进行。其中，由于煤矿巷道的路面情况较差，因此煤矿巷道行走小车通常为履带式，以增加行走小车的运动适应性。现有的煤矿巷道行走小车通常包括左右两个履带行走机构，两个履带行走机构相对平行设置，两个履带行走机构的上方通过框架连接并能够乘坐人员或放置物体，两个履带行走机构的主动轮上分别安装有一个马达，由两个马达分别带动两段履带运动，通过对两个马达的输出转速进行控制，来调整两段履带的运动速度，使行走小车能够进行直线或转弯运动。但现有的行走小车中，两段履带的主动轮位于行走小车长度方向的同一端，两个马达也就位于行走小车长度方向的同一端，因此行走小车从宽度方向的结构就为第一段履带、第一个马达、第二个马达、第二段履带依次并排设置，即两段履带之间最少必须隔开两个马达的宽度距离，这种结构导致行走小车的总宽度较大，难以与煤矿巷道较狭窄的结构相适应，实际使用较为不便。
实用新型内容
为解决上述现有的行走小车宽度较大，不适于狭窄煤矿巷道的问题，本实用新型提供了一种超窄型履带车身。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种超窄型履带车身，用于供行走小车在煤矿巷道内运动，包括左履带行走机构、右履带行走机构和车身框架，车身框架与左履带行走机构和右履带行走机构分别固定连接，左履带行走机构和右履带行走机构分别包括一段履带，履带同时套设在主动轮和从动轮的外周面上，左履带行走机构的履带长度方向和右履带行走机构的履带长度方向平行，左履带行走机构的主动轮和右履带行走机构的主动轮分别位于车身框架沿长度方向相互远离的两端，左履带行走机构的主动轮和右履带行走机构的主动轮上分别安装有各自的驱动马达，两个驱动马达均位于左履带行走机构和右履带行走机构之间。
根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的超窄型履带车身，将左履带行走机构的主动轮和右履带行走机构的主动轮分别设置到车身框架沿长度方向相互远离的两端，因此两个驱动马达也就位于车身沿长度方向的两端，即两个驱动马达沿长度方向交错布置，改变了原有的煤矿巷道行走小车上两个马达位于长度方向同一位置的结构，因此与原有的煤矿巷道行走小车上两段履带之间最少必须隔开两个马达的宽度距离相比，本实用新型中只需要在两段履带之间隔开略大于一个马达的宽度距离即可，大幅减少了两段履带之间必须存在的最短宽度间距，就能够减少行走小车的总宽度，使行走小车能够更好的与煤矿巷道较狭窄的结构相适应，方便了行走小车在煤矿巷道内的实际使用。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为本实用新型的侧视示意图；
图3为本实用新型的俯视示意图；
图4为简化的俯视示意图。
图中标记：1、左履带行走机构，2、右履带行走机构，3、车身框架，4、主动轮，5、从动轮，6、驱动马达。
具体实施方式
参见附图，具体实施方式如下：
如图1- 3所示，一种超窄型履带车身，用于供行走小车在煤矿巷道内运动，包括左履带行走机构1、右履带行走机构2和车身框架3，车身框架3位于左履带行走机构1和右履带行走机构2的上方，车身框架3与左履带行走机构1和右履带行走机构2分别固定连接，左履带行走机构1和右履带行走机构2分别包括一段履带，履带同时套设在主动轮4和从动轮5的外周面上，左履带行走机构1和右履带行走机构2的从动轮5数量相同，左履带行走机构1和右履带行走机构2的长度及高度均相等，左履带行走机构1的履带长度方向和右履带行走机构2的履带长度方向平行，左履带行走机构1的主动轮4和右履带行走机构2的主动轮4分别位于车身框架3沿长度方向相互远离的两端，左履带行走机构1的主动轮4和右履带行走机构2的主动轮4上分别安装有各自的驱动马达6，两个驱动马达6均位于左履带行走机构1和右履带行走机构2之间。
如图4所示，为在图3的基础上进行简化后的俯视示意图，从图4中可以看出由于两个驱动马达6分别位于车身长度方向的两端，左履带行走机构1和右履带行走机构2沿宽度方向的间隔就可以小于两个驱动马达6的总宽度，即减少了两段履带之间必须存在的最短宽度间距，就能够减少行走小车的总宽度，使行走小车能够更好的与煤矿巷道较狭窄的结构相适应，克服了现有的煤矿巷道行走小车宽度较大的弊端。
Claims (1)
1.一种超窄型履带车身，用于供行走小车在煤矿巷道内运动，其特征在于：包括左履带行走机构（1）、右履带行走机构（2）和车身框架（3），车身框架（3）与左履带行走机构（1）和右履带行走机构（2）分别固定连接，左履带行走机构（1）和右履带行走机构（2）分别包括一段履带，履带同时套设在主动轮（4）和从动轮（5）的外周面上，左履带行走机构（1）的履带长度方向和右履带行走机构（2）的履带长度方向平行，左履带行走机构（1）的主动轮（4）和右履带行走机构（2）的主动轮（4）分别位于车身框架（3）沿长度方向相互远离的两端，左履带行走机构（1）的主动轮（4）和右履带行走机构（2）的主动轮（4）上分别安装有各自的驱动马达（6），两个驱动马达（6）均位于左履带行走机构（1）和右履带行走机构（2）之间。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021685253.4U CN213228907U (zh) | 2020-08-13 | 2020-08-13 | 一种超窄型履带车身 |
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Publications (1)
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| CN213228907U true CN213228907U (zh) | 2021-05-18 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-08-13 CN CN202021685253.4U patent/CN213228907U/zh active Active
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