CN204801914U - 用于底盘框架组件的滑履及滑履组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于底盘框架组件的滑履及滑履组件，在挖掘机器的底盘框架组件上安装滑履以防止当履带扣合时与履带链节的凸耳接触。滑履在顶表面处连接至在框架组件的侧板之间延伸的安装杆。滑履可以包括从底表面向前延伸至前表面的前底倾斜表面以及从底表面向后延伸的后底倾斜表面，其中倾斜表面相对于与底表面平行的线以向上的角度取向。后上倾斜表面从顶表面向后延伸，并相对于与顶表面平行的线以向下的角度定向，并且在滑履的后尖端处与后底倾斜表面相交。

Description

用于底盘框架组件的滑履及滑履组件

技术领域

本公开总体涉及土方工程设备，具体是用于挖掘机器底盘的具有改进的滑履，其用于当挖掘机器在变化的表面上运行时保持底盘框架组件的结构完整性。

背景技术

土方机械，例如挖掘设备如绳铲，通常用于搬运大量的土、岩石或其他作业材料。挖掘设备，包括绳铲和其他类型的挖掘设备，可通过分担挖掘设备重量的一对平行履带的底盘而被推进，从而使设备能够在具有变化的硬度和波动的表面上运行。图1以绳铲10的形式示出一个挖掘机器示例，其中绳铲10具有可旋转地安装在底盘14上以便围绕轴16旋转从而定位机器10的工具18的主体12。工具18可以自吊杆20悬挂下来并由一系列缆索22操纵以在加工材料（未示出）上操作。底盘14将机器10支撑在地面24上，并且包括由一系列互连的链节28形成的一对平行履带26。底盘14包括支撑于框架组件32底部的一系列惰辊30和支撑于框架组件32顶部的一系列承载辊或承载滑动件34，其中履带26经过所述框架组件32上方以在地面24上移动机器10。第一滚轮36安装到框架组件32靠近地面24在底盘14的前端38。驱动滚轮40安装到框架组件32在地面24上方在底盘14的后端38。驱动滚轮40可操作地连接到机器10的动力传动组件（未示出），并且必要时与履带26相啮合并驱动履带26前后移动机器10，以对加工材料执行操作。

图2示出在本领域中已知的链节28的一个示例。链节28包括具有地面接合表面46和相对布置的辊道48的主体44，该辊道48由从主体44向上延伸的一对凸耳50限定。链节28进一步包括从主体44一侧延伸的一对外螺纹连接部分52，和从主体44的相对侧延伸并被配置成连接相邻链节28的外螺纹部分52的一对内螺纹连接部分54。在部分52、54紧密配合之后，通过在部分52、54的开口插入枢轴销（未示出）以连接链节28并允许链节28相对彼此枢轴转动。回到图1，驱动滚轮40包括齿56，其与链节28的凸耳50啮合来驱动履带26向前和向后。驱动滚轮40的齿56可以被间隔开，使得辊道48经过驱动滚轮40的中央部分，以及当履带26经过惰辊30时辊道48也经过惰辊30。

当驱动滚轮40驱动履带26前进使得前端38引导底盘14经过地面24时，前滚轮36定位成接近地面保证了履带26越过前滚轮36滚动到惰辊30上，而链节28未在前滚轮36与前惰辊30之间扣合。与此相反，当驱动滚轮40驱动履带26向后并且后端42处于引导状态时，驱动滚轮40与后惰辊30R之间的间隙被暴露出来用于与形成地面24的材料接合。在驱动滚轮40与后惰辊30R之间的间隙处与履带26接合的地面材料能够引起履带26扣合，并驱动链节28进入底盘14的框架组件32中。当机器10经过柔软或不平整地面时，在特定频率下发生扣合。

图3示出可发生履带26扣合的履带式起重机的底盘框架组件32的一个示例。底盘框架组件32包括承载惰辊30和前滚轮36的主框架58，以及安装在主框架58后端并且承载驱动滚轮40以及后惰辊30R的单式端铸件60。当履带26在驱动滚轮40与后惰辊30R之间扣合时，链节28的凸耳50能碰撞端铸件60的下边缘62。凸耳50反复撞击下边缘62导致两个部件的磨损，并且可最终损坏端铸件60，以致需要对端铸件60甚至框架组件32进行更换。通过在端铸件60的下边缘62安装滑履64，可以为一些机器10减轻端铸件60的损坏。

如图4和图5所示，端铸件60的下边缘62被定位成接近驱动滚轮40的齿56，其中当履带26被向后驱动时，链节28（未示出）在所述齿56处滚离驱动滚轮40。通过焊接或其他适用连接机构将滑履64固定到下边缘62。滑履64的上部具有成形表面66，该成形表面66与下边缘62的形状相对应以便固定到其上。根据此构造，定制滑履用于单式端铸件60的下边缘62，并且可能不易于适用于其他底盘框架组件构造。

图6、图7示出在可选机器10的底盘中使用的框架组件70的后部的可选构造的一个示例。框架组件70可以由从底盘的前面延伸到底盘的后面的一对隔开的框架侧板72I、72O形成，并且框架组件70不包括用于如前所述框架组件32的后惰辊30R和驱动滚轮40的单独的端铸件60。出于示出将框架侧板72I、72O彼此连接的支撑结构的目的，在图6中去除左边或内部框架侧板72I。也可以去除后惰辊30R和驱动滚轮40，但是后惰辊30R和驱动滚轮40的位置将通过右或外侧板72O从后惰轮轴开口74和驱动滚轮轴开口76明显看出。

在图示构造中，隔开的框架侧板72I、72O通过在它们之间延伸的一系列交叉支撑来连接。交叉支撑包括接近框架侧板72I、72O的上边缘80连接的上交叉支撑板78，接近框架侧板72I、72O的下边缘84连接的下交叉支撑板82，以及位于后惰辊轴开口74之上的中间交叉支撑板86。大体垂直的刚性板88从上交叉支撑板78延伸到下交叉支撑板82，并且被中间交叉支撑板86的后边缘90接合以用于加固。如图6所示，下交叉支撑板82被布置在后惰轮30和驱动滚轮40之间的间隙中。当驱动滚轮40向前驱动履带26时，履带26在后惰轮30和驱动滚轮40之间的部分保持拉紧，并且与下交叉支撑板82间隔开，以便链节28的凸耳50不与下交叉支撑板82接合。与此相反，当履带26被驱动滚轮40向后驱动时，随着履带26滚离于驱动滚轮40，链节28中可存在松弛。当地面与履带26的松弛部分接合时，链节28在驱动滚轮40和后惰辊30R之间朝向框架侧板72I、72O的下边缘84聚在一起，并且凸耳50可以接合下交叉支撑板82的后边缘92。由于接合原因，凸耳50和下交叉支撑板82均经历磨损，并且在某些情况下，通过凸耳50可将下交叉支撑板82从框架组件70中扯掉。鉴于这点，需要一种机构，其用于具有隔开的框架侧板72I、72O的框架组件70，以防止履带26扣合以及防止框架组件70的结构通过链节28接合，这会引起框架组件70的磨损和损坏。

发明内容

在本公开的一方面，公开了一种用于安装在挖掘机器的底盘框架组件中的滑履，所述滑履可以包括前表面、大致垂直于所述前表面并且与所述前表面相交的顶表面、和大致垂直于所述前表面的底表面；所述滑履还可以包括：前底倾斜表面，所述前底倾斜表面从所述底表面向前延伸至所述前表面并且相对于平行于底表面的线以向上的角度取向；后底倾斜表面，所述后底倾斜表面从所述底表面向后延伸并且相对于平行于所述底表面的线以向上的角度取向；以及后上倾斜表面，所述后上倾斜表面从所述顶表面向后延伸并且相对于平行于所述顶表面的线以向下的角度取向；所述后底倾斜表面和所述后上倾斜表面收缩并且在所述滑履的后尖端处相交。

其中，所述底表面包括相对所述滑履的纵向中心线对称的弯曲表面。

在本公开的另一方面，公开了一种用于安装在挖掘机器的底盘框架组件的滑履组件，所述底盘框架组件包括：一对间隔开的框架侧板；驱动滚轮，所述驱动滚轮具有多个齿和可转动地安装在所述一对间隔开的框架侧板之间的后惰辊；履带，所述履带包括多个互连的链节，每个所述互连的链节具有通过所述驱动滚轮的所述多个齿啮合来驱动所述履带的一对凸耳；以及设置在所述一对凸耳之间的辊道；所述滑履组件可以包括安装杆，所述安装杆被配置为在所述一对间隔开的框架侧板的内表面之间延伸，并且在所述驱动滚轮与所述后惰棍之间与之连接，并且接近所述一对间隔开的框架侧板的下边缘，并且滑履具有在一个位置处连接到所述安装杆的底表面的顶表面，其中所述位置沿着所述履带的所述多个互连链节的行进路径且在所述多个互连链节中的每一个的所述一对凸耳之间；所述滑履的尺寸设置为容纳在所述多个互连链节中的每一个的所述一对凸耳之间，并与所述多个互连链节中的每一个的所述辊道接合。

其它方面由本专利的权利要求书限定。

附图说明

图1是具有地面啮合工具和履带式底盘的挖掘机器的侧视图；

图2是用于图1挖掘机器的底盘的多链节履带的示例性链节的透视图；

图3是用于具有单式端铸件的图1挖掘机器的底盘的前述示例性框架组件的侧视图；

图4是图3框架组件的细节4的放大侧视图；

图5是图3框架组件的细节4的放大底视图；

图6是示例性框架组件的后部的侧视图，所述框架组件由一对隔开的侧板形成，为了清楚起见，将所述侧板、后惰辊与驱动滚轮中的一个移除；

图7是根据本公开在其上安装有滑履和安装杆的图6框架组件的左侧底部透视图；

图8是图7框架组件的侧视图，为了清楚起见，移除其中一个侧板；

图9是图6框架组件的侧视图，所述框架组件具有在工厂安装中安装在其上的滑履、安装杆和弯曲加紧板；

图10是图6框架组件的侧视图，所述框架组件具有在改造安装中安装在其上的滑履、安装杆和弯曲加紧板；

图11是图7滑履的侧视图；

图12是图7滑履的顶视图；

图13是图7滑履的剖视图；

图14是容纳在图2链节的辊道中的图7滑履的底部的剖视图。

具体实施方式

管以下正文阐明本公开的众多不同实施例的详细描述，但是应当理解，法律保护的范围由本专利所附的权利要求书的特征来限定。该详细描述应当被解释为仅仅是示例性的，并不描述每个可能的实施例，因为描述每个可能的实施例既是是不可能的，也是不实际的。可以使用现代技术或者在本专利的申请日之后开发出的技术来实施大量替代的实施例，但这仍属于本专利的权利要求书的保护范围。

还应该理解的是，除非在本文中使用句子“如本文所用，术语’____’在此被定义为意指……”或一个类似的句子清楚地定义一个术语，否则并不意图限制该术语的含义（无论是明确还是隐含地）超出其平常的或普通的含义，并且该术语不应当被被解释为限制在基于本专利的任一部分中所作出的任何陈述（除了权利要求书的语言之外）的范围之内。尽管在本专利中均以符合单一意义的方式来参考本专利所附的权利要求书中叙述的任一术语，这是为了清晰起见以便不对读者引起混乱，但并不意图隐含地或者以其他方式将这种权利要求术语限制为该单一的含义。最后，除非权利要求要素是通过描述措辞“装置”和功能而没有描述任何结构来定义的，否则并不是意图来解释任一权利要求的范围。

图7示出图6的框架组件70，所述框架组件70被重新配置成包括具有根据本公开的滑履100和安装杆102的滑履组件，所述滑履100和安装杆102安装在框架侧板72I、72O之间，从而在驱动滚轮40向后驱动履带26时，防止履带26的链节28（未示出）聚集。安装在内框架侧板72I的内侧面上的凸缘104可以包围滚轮驱动轴106，其可操作地将机器10的动力传递组件（未示出）连接到所述驱动滚轮40。安装杆102可在框架侧板72I、72O的内表面之间接近两者的下边缘延伸，并且焊接到或以其他方式牢固地附接到两者。滑履100可连接到安装杆102，并且沿安装杆102定位成与惰辊30和驱动滚轮40的中央部分108对齐。当履带26从驱动滚轮40经过到达后惰辊30R时，滑履100的位置接着将滑履100定位成沿履带26的行进路径与链节28的辊道48对齐。

框架组件70的后部部分的内部部件更详细地显示在图8侧视图中，其中为了清楚起见去除内框架侧板72I、凸缘104和齿56的近侧板。框架组件70包括一系列的上滑动基座110和与其相关联的上滑动铸件112，所述上滑动铸件112安装在上交叉支撑板78上，并且当上滑动铸件112在框架侧板72的上边缘80上以及滚轮36、40之间移动时，其在驱动滚轮40和前滚轮36之间延伸并为履带26导向。在框架组件70的图示构造中，下交叉支撑板82和垂直加紧板88被替换成滑履100、安装杆102以及弯曲加紧板114。弯曲加紧板114沿着对应于驱动滚轮40的外部范围的后内表面具有一凹曲度，并部分环绕驱动滚轮40，同时当所述动力传递组件驱动滚轮驱动轴106和驱动滚轮40时，允许驱动滚轮40自由旋转。在安装后惰辊30R的时候，在弯曲加紧板114的下部部分处，可设置后惰辊开口116来避免干扰后惰辊30R。

弯曲加紧板114的横向边缘通过焊接或其他方式固定到框架侧板72的内表面，以维持框架侧板72在框架组件70的后面的分离。弯曲加紧板114的上边缘118安装在接近上交叉支撑板78的后边缘120的位置。后边缘120可以邻接弯曲加紧板114，并且可以在接近上边缘118处被焊接到弯曲加紧板114以提供弯曲加紧板114的加固。下边缘122可接近安装杆102的上表面124设置，并且可以邻接和/或被焊接或以其他方式固定于其上，以提供弯曲加紧板114的进一步加固。中间交叉支撑板86的后边缘126可以邻接和/或被焊接或以其他方式固定到弯曲加紧板114的前外表面。

图9示出与框架组件70的图6所示视图类似的外部框架侧板72O的后部部分的放大图，但其中下交叉支撑板82以及垂直加强板88在工厂安装中被替换为安装杆102以及弯曲加紧板114，并且其中滑履100安装在安装杆102的底表面128上。滑履组件在工厂安装过程中，上交叉支撑板78与中间交叉支撑板86可具有与框架组件70的之前实施方式大致相同的构造。可通过附接到安装杆102的一对角撑板130（以外部角撑板130O示出）以及相应的框架侧板72对安装杆102以及相应地对滑履100提供附加支撑。各角撑板130可具有大致三角形形状，其中第一边缘或侧缘与相应的框架侧板72相连接，第二边缘或后缘132与安装杆102的前侧134相连接，第三边缘被成型为相应的外形以避免与后惰辊30R接合。该第三边缘可以是顺直、弯曲的或者另外以与后惰辊30R形成互补的方式成型。

图10示出将包括滑履100、安装杆102以及弯曲加紧板114在内的滑履组件以改进的方式安装到现有框架组件70中。当对滑履100进行改进时，上交叉支撑板78以及中间交叉支撑板86可去除后部，以便于去除垂直加强板88和安装弯曲加紧板114。上交叉支撑板78以及中间交叉支撑板86的去除部分可以被代替为第一桥板136和第二桥板140，其中第一桥板136沿着在上交叉支撑板78的新后边缘138与弯曲加紧板114的上边缘118之间的上边缘80延伸，第二桥板140在中间交叉支撑板86的新后边缘142与弯曲加紧板114之间延伸。一旦完成，如上所述，在滑履100、安装杆102以及弯曲加紧板114被改进安装后，其功能与上述图9所示的工厂安装基本类似。

图11-13更详细地示出滑履100，其中示出了便于与履带26的链节28交互的滑履100的特征。参照图11，滑履100具有大致相互平行的顶表面150和底表面152、及前表面154，该前表面154与表面150、152大致垂直。顶表面150与前表面154通常是平面的，但底表面152具有凸曲率，该凸曲率与链节28的辊道48的凹曲率相对应并与其形成互补，这一点将在下文中更全面讨论。顶表面150与前表面154相交，而前底倾斜表面156穿过底表面152到达前表面154。前底倾斜表面156可相对于与底表面152平行的线向上倾斜，倾斜角度约为20°。前底倾斜表面156消除由底表面152与前表面154交叉形成的下前边缘，其中在该边缘上，当履带26被驱动前行并在通过后惰辊30R后发生扣合时，链节28的前缘卡住。

在安装时朝向驱动滚轮40取向的滑履100的后部处，滑履100包括后上倾斜表面158，该倾斜表面从与顶表面150的交叉点开始向下延伸，并且包括后底倾斜表面160，该倾斜表面从与底表面152的交叉点开始向上延伸。倾斜表面158、160在后尖端162处会合并交叉。后上倾斜表面158可以相对于与顶表面150平行的线以大约45°的角度向下倾斜，而后底倾斜表面160可以相对于与底表面152平行的线以大约30°的角度向上倾斜。后上倾斜表面158提供间隙，以允许驱动滚轮40的齿56在没有接合的情况下通过滑履100，并且当履带26被向后驱动且链节28在滚离于驱动滚轮40后发生扣合时，后底倾斜表面160防止履带26的链节28的前缘卡在滑履100上。

参照图12，滑履100的顶视图示出，滑履100通常从一侧向另一侧关于纵向中线164对称。所述滑履100包括相对布置的侧表面166，所述侧表面166大致相互平行且大致垂直于顶表面150和前表面154。相对设置的后横向倾斜表面168使相应的侧表面166向后尖端162过渡。后横向倾斜表面168可以相对于与对应的侧表面166平行的直线朝内成大约15°的角度。通过后横向倾斜表面168形成的滑履100的后部部分的锥形构造，其可通过接合凸耳50而帮助履带26的链节28与滑履100对准，并且从而使所述滑履100中心位于链节28的辊道48内。

图13的剖视图进一步示出滑履100关于纵向中心线164的对称性。滑履100包括相对设置的横向上倾斜表面170，所述横向上倾斜表面形成顶表面150与对应侧表面166之间的过渡部。横向上倾斜表面170可相对于与顶表面150平行的直线向下成约45°的角度。如图7至图10所示，滑履100以顶表面150面对并接合安装杆102的底表面128的方式安装在安装杆102上。当滑履100就位时，横向上倾斜表面170和安装杆102的底表面128形成三角形通路，以用于当滑履100附接至安装杆102时接收焊接填充材料。

图13还示出底表面152的弯曲轮廓。在所示的实施例中，底表面152由具有不同曲率半径的多个部分限定，以便匹配链节28的辊道48的形状。具体来讲，底表面152可具有关于纵向中心164对中的第一中央部分172、一对相对设置的第二中间部分174以及一对相对设置的第三外部部分176。第一中央部分172可具有第一曲率半径R1以及沿纵向中心线164设置的曲率中心（未示出），该曲率中心位于滑履100本体之外的一点处。第二中间部分174可具有小于第一曲率半径R1的第二曲率半径R2以及第二曲率中心C2，所述第二曲率中心C2从纵向中心线164以距离D彼此隔开，且所述第二中间部分174可从第一中央部分172基本连续过渡。第三外部部分176可以具有小于第二曲率半径R2的第三曲率半径R3以及第三曲率中心C3，所述第三曲率中心C3从对应侧表面166以等于第三曲率半径R3的距离彼此隔开，以向对应的第二中间部分174和侧表面166提供连续过渡。

工业实用性

当轨道在张力作用下并且没有障碍的情况下，根据本公开的滑履100以及安装杆102允许履带26的链节28在后惰辊30R与驱动滚轮40之间正常行驶；当履带26缺乏足够拉力时或当履带26被地面材料接合或被在挖掘机器10的行进路径上的其他障碍物接合时，则同时接合履带26以防止链节28碰触到框架组件70。如图8所示，安装杆102被安装在框架侧板72之间接近下边缘84的位置，使得滑履100的底表面152位于下边缘84下方并在框架侧板72的边界以外。然而，当在后惰辊30R与驱动滚轮40的中心部分108之间的履带26中存在张力时，滑履100的底表面152足够接近下边缘84，以避免接触履带26的链节28。当履带26中存在适当张力时，链节28不与滑履100的底表面152持续接触，由此减轻链节28与滑履100的磨损，减少摩擦引起的效率损失。

在进一步观察图8后，滑履100的几何构造的附加益处对于所属领域的技术人员来说是显而易见的。前表面154在前端截短滑履100，以为拆卸或替换后惰辊30R提供足够空间，而无需从框架侧板72之间去除安装杆102。当后惰辊30R被安装在相邻惰辊30与滑履100之间时，后惰辊30R部分地设置在弯曲加紧板114中的后惰辊开口116内。

当履带26被驱动滚轮40在前进方向驱动时，后惰辊30R与驱动滚轮40之间的履带26可存在松弛。履带26的松驰能够使得链节28在此区域忽上忽下或扣在其中并且与滑履100相接触。前底倾斜表面156通过链节28的前缘提供平滑接触过渡，基本排除了链节28接合滑履100并且使部件过多磨损及造成潜在损坏的风险。当驱动滚轮40向后驱动履带26时，后底倾斜表面160提供在滑履100后部处的类似平滑接触过渡。在链节28滚离于驱动滚轮40时，履带26在后惰辊30R的方向上存在松弛，因而履带26可能发生摆动与扣合。所述后底倾斜表面160消除在滑履100后部处的边缘，并且后尖端162定位成在正常操作情况下基本可避免使其接合。

滑履100的后顶倾斜表面158、安装杆102和弯曲加紧板114被配置成允许驱动滚轮40的齿56不受阻碍地在框架侧板72间行进。安装杆102可具有后上倾斜表面（未编号），其结合后上倾斜表面158和焊接材料（如果需要的话）从而形成当齿56转动经过框架侧板72的下边缘84时与齿56的端部隔开的基本连续表面。通过弯曲加紧板114的凹入后表面180使所述表面连续。弯曲加紧板114的曲率消除存在于框架组件70的先前实施方式中的窄点，此处，驱动滚轮40的齿56靠近平面垂直加紧板88的表面经过。相反，当驱动滚轮40在框架侧板72之间旋转时，齿56与弯曲加紧板114的凹入后表面180保持恒定间距。

滑履100的底表面152的形状被配置为对应于链节28的辊道48的形状。参考图13和图14，由底表面152的第一中央部分172、第二中间部分174和第三外部部分176形成的曲率，在第一中央部分172、第二中间部分174和辊道48的表面之间提供基本上连续的接触，并且在第三外部部分176与辊道48之间提供额外的接触。图3至图5的滑履64的底表面不适形于链节28的辊道48。在滑履64与辊道48之间的接触以较小表面面积集中在滑履64的小部分上。该构造导致在滑履64的底表面和辊道48的接触和重塑的区域中材料的不均匀磨损。遍及滑履100的底表面152和辊道48的均匀分布的接触促进沿着底部表面152的均匀磨损，由于材料随着时间逐渐磨损掉，这维持了弯曲底表面152和辊道48的形状。

如上所述，第一曲率半径R1大于第二曲率半径R2，并且第二曲率半径R2大于第三曲率半径R3。在滑履100的一个实施例中，第二曲率半径R2可等于第一曲率半径R1的约三分之一，并且第三曲率半径R3可等于第二曲率半径R2的约22%。在这个和其他实施例中，纵向中心线164到第二曲率中心C2的距离D可等于第二曲率半径R2的约二分之一。考虑到该距离D，第二曲率中心C2以约等于第二曲率半径R2的距离分隔开。当然，本领域的技术人员应理解，可以使用不同的几何关系来限定底表面152和其部分172、174、176的形状。本领域技术人员还应了解，倾斜表面156、158、160、168和170的角度是示例性的，并可基于安装有滑履100、安装杆102和弯曲加紧板114的框架组件70的具体构造和尺寸而变化。这类替代方案被本发明者构思为与根据本公开的滑履100一起使用。

虽然前述正文阐明众多不同实施例的详细说明，应该理解，法律保护的范围由本专利所附的权利要求书的言辞来限定。详细说明将被认为仅仅是示例性并且不描述每个可能的实施例，因为描述每个可能的实施例既是不可能的，也是不实际的。通过使用现有技术或者在本专利的申请日之后开发出的技术来实施大量替代的实施例，但这仍属于权利要求书限定的保护范围内。

Claims (11)

1.一种用于底盘框架组件（70）的滑履（100），其特征在于，所述滑履（100）包括：

前表面（154）；

大致垂直于所述前表面（154）并且与所述前表面（154）相交的顶表面（150）；

大致垂直于所述前表面（154）的底表面（152）；

前底倾斜表面（156），所述前底倾斜表面（156）从所述底表面（152）向前延伸至所述前表面（154）并且相对于平行于所述底表面（152）的线以向上角度取向；

后底倾斜表面（160），所述后底倾斜表面（160）从所述底表面（152）向后延伸并且相对于平行于所述底表面（152）的线以向上角度取向；以及

后上倾斜表面（158），所述后上倾斜表面（158）从所述顶表面（150）向后延伸并且相对于平行于所述顶表面（150）的线以向下角度取向，其中所述后底倾斜表面（160）和所述后上倾斜表面（158）在所述滑履（100）的后尖端（162）处相交。

2.根据权利要求1所述的滑用于底盘框架组件（70）的滑履（100），其特征在于，包括：

一对相对设置的大致平行的侧表面（166），所述侧表面（166）垂直于所述顶表面（150）；以及

一对后横向倾斜表面（168），每个后横向倾斜表面从所述一对侧表面（166）中对应的一个侧表面向后延伸并且相对于平行于所述一对侧表面（166）中的所述对应的一个侧表面的线以向内角度朝向所述滑履（100）的纵向中心线（164）取向。

3.根据权利要求1所述的用于底盘框架组件（70）的滑履（100），其特征在于，包括：

一对相对设置的大致平行的侧表面（166），所述侧表面（166）大致垂直于所述顶表面（150）；以及

一对横向上倾斜表面（170），每个横向上倾斜表面从所述顶表面（15）的对应横向侧向下延伸至所述一对侧表面（166）中对应的一个侧表面并且相对于平行于所述顶表面（150）的线以向下角度取向。

4.根据权利要求1所述的用于底盘框架组件（70）的滑履（100），其特征在于，所述底表面（152）包括相对所述滑履（100）的纵向中心线（164）对称的弯曲表面。

5.根据权利要求4所述的用于底盘框架组件（70）的滑履（100），其特征在于，包括一对相对设置的大致平行的侧表面（166），所述侧表面（166）大致垂直于所述顶表面（150）；所述底表面（152）包括：

第一中央部分（172），所述第一中央部分具有第一曲率半径并且相对所述纵向中心线（164）对称；

一对第二中间部分（174），所述第二中间部分具有第二曲率半径并且设置在所述第一中央部分（172）的相对两侧上；以及

一对第三外部部分（176），所述第三外部部分具有第三曲率半径并且设置在所述一对第二中间部分（174）中的一个与所述一对侧表面（166）中对应的一个侧表面之间；

其中，所述第一曲率半径、所述第二曲率半径和所述第三曲率半径不是相等的。

6.根据权利要求5所述的用于底盘框架组件（70）的滑履（100），其特征在于，所述第一曲率半径大于所述第二曲率半径，且所述第二曲率半径大于所述第三曲率半径。

7.根据权利要求5所述的用于底盘框架组件（70）的滑履（100），其特征在于，所述底表面（152）的所述第一中央部分（172）具有第一曲率中心，所述第一曲率中心位于所述滑履（100）的所述纵向中心线（164）上。

8.根据权利要求5所述的用于底盘框架组件（70）的滑履（100），其特征在于，所述底表面（152）的所述一对第二中间部分（174）中的每个都具有第二曲率中心，所述第二曲率中心与所述滑履（100）的所述纵向中心线（164）的距离约为所述第二曲率半径的一半。

9.根据权利要求5所述的用于底盘框架组件（70）的滑履（100），其特征在于，所述第一曲率半径约等于所述第二曲率半径的二倍。

10.根据权利要求5所述的用于底盘框架组件（70）的滑履（100），其特征在于，所述第三曲率半径约等于所述第二曲率半径的22%。

11.一种用于底盘框架组件（70）的滑履组件，其特征在于，所述底盘框架组件（70）包括：

一对间隔开的框架侧板（72）；

驱动滚轮（40），所述驱动滚轮（40）具有多个齿（56）和转动地安装在所述一对间隔开的框架侧板（72）之间的后惰辊（30R）；

履带（26），所述履带（26）包括多个互连的链节（28），每个所述互连的链节（28）具有通过所述驱动滚轮（40）的所述多个齿（56）啮合来驱动所述履带（26）的一对凸耳（50）；以及

设置在所述一对凸耳（50）之间的辊道（48）；

所述滑履组件包括：

安装杆（102），所述安装杆被配置成在间隔开的所述一对框架侧板（72）的内表面之间延伸，并连接到所述驱动滚轮（40）和所述后惰辊（30R）之间且接近所述隔开的一对框架侧板（72）的下边缘（84）；和

如权利要求1所述的滑履（100），所述滑履（100）的顶表面（15）在一个位置处连接到安装杆（102）的底表面（128），所述位置沿着所述履带（26）的所述多个互连的链节（28）的行进路径并且在所述多个互连的链节（28）中的每个的所述一对凸耳（50）之间，所述滑履（100）的尺寸设置成容纳在所述多个互连链节（28）中的每一个的所述一对凸耳（50）之间并与所述多个互连链节（28）中的每一个的辊道（48）接合。