CN103261009A - 具有带清扫履带板的底架系统的履带型机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于履带型机械（8）的接地履带（12），其包括均具有相对窄的板足迹的一组等同的标准履带板（26），以及具有相对宽的板足迹的清扫履带板（28）。清扫履带板（28）可经由履带链节（38）与标准履带板（26）连接成环形链构型，使得清扫履带板（28）从标准履带板（26）向外突出，以便从履带型机械（8）的履带（12）和主框架（10）之间的空隙清扫碎屑。清扫履带板（28）包括形成在其中并在上板表面（44）和接地板表面（46）之间连通的螺栓连接开孔（42a，42b），所述螺栓连接开孔（42a，42b）以定向链节螺栓连接图案布置。该定向链节螺栓连接图案限定板短轴和板长轴，并且清扫板本体（40）可构造成使得内侧清扫边缘（52）比外侧边缘（50）与板短轴更远地隔开。

Description

具有带清扫履带板的底架系统的履带型机械

技术领域

本发明总体上涉及履带型机械，更具体地涉及通过清扫履带板（trackshoe）从履带型机械的底架系统和主框架之间的空隙清扫碎屑。

背景技术

履带型机械在各种环境中用于大量不同的作业。使用接地履带而不是车轮往往赋予更好的牵引和耐久性。建造、道路修筑、林业、采矿和垃圾填埋是履带型机械服务环境的常见示例。如许多人所熟悉的，用于这些环境中的机械通常被分配以挖掘、散布、压实和以其它方式与松散材料互相作用的任务。因此，履带型机械且特别是履带型拖拉机通常在可挤入履带系统中和/或被推进到履带系统的顶部上的成堆松散材料上行驶和/或从中挤过。

虽然履带系统通常凹凸不平地构造以承受常常遇到的严酷条件，但工程师多年来已认识到，解决碎屑挤入履带型机械中的履带系统的构件中和构件之间可延长使用寿命。在履带链本身中挡在履带系统的旋转构件之间的岩石是履带系统构件上出现机械应力和磨损的部位的一个示例。引导轮（idler）重绕机构常常在接地履带系统中用来使岩石等能够通过履带或被压碎而不会过度压迫构件。在另一些情形中，相对软的材料如泥土可能变成填塞在履带系统的构件中并具有各种有害后果。已知各种策略，其中履带链和/或引导轮和链轮成形为使得泥土等可通过履带操作而从履带系统构件之间被推出。通常还将撞杆等安装在履带系统上，以试图撞落卡在履带上的碎屑。然而，存在充分的改进余地，因为依然常常需要手动进行履带和/或机械的清洁，这种清洁往往是相当劳动密集的。

发明内容

在一个方面，一种接地履带——该接地履带具有在履带型机械中可经由履带链节连接成围绕驱动链轮和引导轮的环形链构型的履带板——包括一组等同的标准履带板，每个履带板都具有标准板本体，该板本体带有形成在其中并在上板表面和接地板表面之间连通的螺栓连接开孔，以及限定第一板足迹的外周。该接地履带还包括清扫履带板，该清扫履带板具有清扫板本体，该清扫板本体带有形成在其中并在上板表面与接地板表面之间连通的螺栓连接开孔，以及限定比第一板足迹更宽的第二板足迹的外周。标准履带板和清扫履带板各自中的螺栓连接开孔以相同的链节螺栓连接图案设置，使得清扫履带板从环形链构型的标准履带板向外突出，以便从履带型机械的履带和主框架之间的空隙清扫碎屑。

在另一方面，一种用于履带型机械的底架系统包括履带支重轮框架（track roller frame），该履带支重轮框架包括具有后端以及限定引导轮凹窝的前端的长形本体。该底架系统还包括与履带支重轮框架联接并定位在引导轮凹窝中的引导轮，以及驱动链轮。该底架系统还包括围绕驱动链轮和引导轮延伸的履带链，该履带链具有一组等同的标准履带板，每个标准履带板都包括限定第一板足迹的外周，该履带链还具有清扫履带板，该清扫履带板包括限定比第一板足迹更宽的第二板足迹的外周，使得清扫板从标准履带板向外突出，以从履带型机械的履带链和主框架之间的空隙清扫碎屑。

在又一方面，一种履带型机械包括主框架，以及与主框架联接并与主框架以一定空隙定位的底架系统。该底架系统包括履带支重轮框架、安装在履带支重轮框架上的引导轮、驱动链轮以及围绕引导轮和驱动链轮延伸的接地履带链。该接地履带链包括一组等同的标准履带板，每个标准履带板都限定标准板足迹，该接地履带链还包括清扫履带板，该清扫履带板限定非标准板足迹并从标准履带板朝主框架突出以从空隙清扫碎屑。

附图说明

图1是根据一个实施例的机械的透视图；

图2是图1的机械的一部分的透视图；

图3是图1的机械的一部分的局部用虚线示出的透视图；

图4是图1的机械的一部分的图解视图；

图5是图1的机械的一部分的剖视概略图；

图6是根据一个实施例的清扫履带板的概略视图；

图7是图6的清扫履带板的侧视概略图；

图8是根据另一实施例的清扫履带板的概略图；

图9是根据另一实施例的清扫履带板的等轴测视图；

图10是根据一个实施例的清扫履带板的等轴测视图；以及

图11是图10的清扫履带板从图10所示的视图转动180°的等轴测视图。

具体实施方式

参照图1，其中示出了根据一个实施例的履带型机械8。机械8包括主框架10和机具16，所述主框架具有安装在其上的司机室14。与框架10联接的底架系统18包括定位在框架10的第一侧的具有履带链31的第一接地履带12，和定位在框架10的相对侧的第二接地履带112。在履带型拖拉机的上下文中，机械8示出为适合在希望在松散材料上行进或穿过松散材料或散布松散材料的应用中使用的类型。垃圾填埋等预期是将采用根据本发明的机械的一个环境，然而，本发明并不受此限制。此外，其它履带型机械如履带式装载机、挖掘机和另外一些机械将落入本发明的范围内。如从以下描述将进一步显而易见的，机械8可独特地装备成用于在致动履带12和112期间从底架系统18和框架10之间的空隙去除碎屑。

底架系统18可包括驱动链轮13、具有带前端21和后端23的长形框架本体25的履带支重轮框架20、以及安装在履带支重轮框架20的前端21上或以其它方式与所述前端21联接的引导轮19。在所示实施例中，在机械8的每一侧，用于机具16的支承臂机构17在底架系统18和机具16之间延伸。本领域技术人员将熟悉可供选择的机具类型和安装策略。就此而言，根本不包括机具的机械预期在本发明的范围内。履带12和112可以互为镜像，并且当前对履带12和履带112中的一者的特征或功能的描述因此应该理解为类似地适用于履带12和履带112中的另一者，除非另外指出。履带12可由安装在履带支重轮框架20上的一个或多个托轮（carrier roller）22以及还由多个也安装在履带支重轮框架20上的下支重轮24支承并与它们接触。履带12还可包括可以经由履带链节连接成围绕驱动链轮13和引导轮19延伸的环形链构型的多个履带板。所述多个履带板可包括一组等同的标准履带板26以及一个或多个清扫履带板28，其联接在一起以形成履带链31。在图1中，空隙距离D表示内侧履带链边缘32和框架10之间的水平距离。外侧履带链边缘30定位成与内侧履带链边缘32相对。在图示的实施例中，履带链31包括限定大体卵形履带形状的卵形链构型，如本领域中已知的。在另一些实施例中，履带链31可具有不同构型，例如所谓的“高驱动（high-drive）”构型，其中，使用前、后引导轮和驱动链轮两者。

如上所述，履带12可包括一个或多个清扫履带板28，下文进一步描述其特征和功能。尽管可以使用大于两个的清扫履带板数量而不脱离本发明的范围，但每个履带链共计一个或两个清扫履带板提供了实用的实施策略。在图示的实施例中，使用了两个清扫履带板28且它们大致彼此相对地定位在履带链31中。因此，当清扫履带板28中的一个在致动履带12期间刚好与引导轮19接触时，另一个清扫履带板28可以预期刚好与驱动链轮13接触。履带链31还可构造成使得外侧链边缘30基本是一致的。这意味着构成履带链31的所有履带板的外侧边缘可与单个平面大致相切。相反，内侧履带链边缘32可以是不一致的。特别地，当如图1所示连接在一起形成环形链构型时，各标准履带板26可以设定尺寸并布置成使得它们在内侧履带链边缘32处与同一平面大致相切，但清扫板28可构造成使得它们沿内侧方向从标准履带板26向外突出。各清扫履带板28还可包括内侧清扫边缘52，该内侧清扫边缘52包括内侧履带链边缘32的一个区段并使所述区段具有所述的不一致性。清扫履带板28的向外突出，换言之从底架系统18朝框架10的突出，使得能够从底架系统18和框架10之间的空隙清扫碎屑，如本文中进一步描述的。

现在还参照图5，其中示出了穿过机械8的一部分的剖视图，该剖视图在竖直地通过示出为与托轮22接触的清扫履带板28之一以及还通过示出为与下支重轮24接触的标准履带板26之一的截面内。该截面还通过框架10的一部分，并且正交于在框架前端21和框架后端23之间延伸的履带支重轮框架20的纵向轴线Z定向。在一个实施例中，履带支重轮框架20可包括箱形框架，使得本体25限定中空内部90，并且还包括由内侧斜面82、外侧斜面84和与内侧斜面82和外侧斜面84分别过渡的顶点88所限定的尖形上表面轮廓。内侧斜面82相对于正交于并通过纵向轴线Z的竖直线可以比外侧斜面84相对更陡。空隙距离D示出为在标准履带板26与由框架10限定的平面之间延伸。因此应该理解的是，框架10包括机械8的主框架，而履带支重轮框架20包括将定位在主框架10的每一侧并且与主框架10具有空隙的两个履带支重轮框架中的一个。履带支重轮框架20与框架10之间的空隙可限定漏斗形状，其具有通过参考字母F大致示出的喉部区段，该喉部区段在顶点88和框架10之间延伸的虚线与在框架10和履带支重轮框架20之间延伸的另一虚线之间，并且所述另一虚线大致在内侧斜面82过渡至履带支重轮框架20的竖直定向的内侧面86的部位处。该漏斗形状还可包括通过参考字母G大体表示的茎部区段。图5中还示出了在清扫板28的内侧清扫边缘52之间延伸的空隙C。可注意到，空隙C小于空隙D。图5中还示出了一块碎屑Q。还可注意到，清扫履带板28的向内突出特性可预期使得清扫边缘52与碎屑Q碰撞。这样，致动履带12可预期使得清扫板28能够水平通过底架系统18和10之间的空隙的一部分，以将碎屑块Q从底架系统18和框架10之间推出。本发明的教导可应用于具有与所示不同的履带支重轮框架构型的系统。然而，已发现，使用一个或多个清扫履带板的一个实用的实施方案是从这样的机械清除碎屑：即，在该机械中，诸如图5所示的漏斗形空隙在履带支重轮框架和主框架之间延伸。在较早的系统中，认为漏斗形有助于碎屑被卡住和填塞在该空隙内，从而需要相对费力的人工劳动来去除。

现参照图2，其中示出了在清扫板28已与引导轮19接触的情况下可能呈现的履带12的一部分。如上所述，清扫板28构造成从标准履带板26朝相关的履带型机械的主框架向外突出。除了使清扫板28能够从标准履带板26突出并由此清扫碎屑的本文中进一步描述的某些几何属性以外，清扫板28在其它方面可以通过与标准板26相似的方式作为实际的履带板工作。清扫板28因此可构造成与标准履带板26中的任何一个互换。为此，清扫板28可包括一件式清扫板本体40，该清扫板本体40具有形成在其中的多个螺栓连接开孔，也就是一组两个向前定位的螺栓连接开孔，其中之一通过参考标号42a示出和标识，以及一组两个向后定位的螺栓连接开孔42b。螺栓36可穿过螺栓连接开孔42a和42b以便采用传统方式与履带链节连接。

螺栓连接开孔42a和42b可在上板表面44与接地板表面46之间连通。从图2还可注意到，“上”表面44当前实际定位在接地表面46下方，以与底架系统18的构件接触，而接地表面46露出。板本体40还可包括限定清扫板足迹的外周48，而各标准板26可包括限定标准板足迹的板本体27。标准板足迹可以是比较窄的足迹，而清扫板足迹可以是比较宽的足迹，如本文中进一步描述的。板本体40还可包括定位成与内侧清扫边缘52相对的外侧边缘50，以及前缘54和后缘56。齿片68从板本体40延伸或者是板本体40的一部分，并且可包括从外侧边缘50延伸到内侧边缘52的全幅齿片（full-width grouser）。外侧齿片边缘通过参考标号68示出，而内侧齿片边缘通过参考标号70示出。在所示的实施例中，齿片66与板本体40一体地形成，但可以替代地包括螺栓紧固的齿片等。因此还可理解的是，齿片66包括接地表面46的一部分。

参照图3，其中示出了与上述履带板28相似但构造成与接地履带112联用的清扫履带板128。清扫板128可限定清扫板足迹，并与均限定标准板足迹的多个标准板126联接，使得清扫板128的内侧清扫边缘152以与清扫板28相似的方式从标准板126朝框架10向外突出。还将理解的是，清扫板128可等同于清扫板28，但与其互为镜像。内侧清扫边缘152因此向外突出并且包括内侧履带链边缘132的一个区段，而清扫板128的外侧边缘150可在外侧履带链边缘130处与标准板126的外侧边缘大致对齐。

现参照图4，其中示出了与标准履带板26联接并与框架10相邻但间隔开定位的清扫板28的一个不同视图。一组履带链节38以传统方式与清扫板28以及与标准板26联接。在图示的实施例中，链节38包括直链节，使得一组外侧直链节与一组内侧直链节以交替布置方式定位。在另一些实施例中，可使用S形链节或其它链节策略，例如与履带板本体一体地形成的链节。可注意到，板本体40包括平面中间部分，以便上表面44和接地表面46均限定平面。在图4的图示中，后缘56应该理解为从接地表面46向上弯曲，而前缘54应该理解为从表面46向下弯曲。如果板本体40翻过来，例如当与地面接触时它所呈现的那样，则前缘54应该理解为从表面44向上弯曲，而后缘56应该理解为从表面44向下弯曲。标准板26可包括相似地弯曲的前缘和后缘。图4中还示出了与标准板26的特征不同的清扫板28的某些几何特征。特别地，可注意到，在内侧清扫边缘52与前缘54之间过渡的第一角部62被倒圆（rounded）。类似地，在内侧清扫边缘52和后缘56之间过渡的另一角部64也被倒圆。齿片66的内侧边缘70也被倒圆。在前缘54和外侧边缘50之间过渡的角部58未被倒圆，在外侧边缘50与后缘56之间过渡的角部60也未被倒圆。类似地，外侧齿片边缘68未被倒圆。应该理解的是，术语“被倒圆”和“未被倒圆”在本文中在相对的意义上使用。因此，角部62和64以及齿片边缘70可被倒圆或平缓地定型，而角部58和60以及外侧齿片边缘68可未被倒圆或骤然地定型。理解板本体40的这些几何特征的又一种方式是，外侧边缘50可包括与标准板26的外侧轮廓相似或等同的标准板轮廓，而内侧清扫边缘52可包括防缠结轮廓。已经发现，将内侧边缘52形成有防缠结轮廓可协助减小清扫板28卡住碎屑和将碎屑拖到底架系统18和框架10之间的空隙中的趋势。术语“防缠结（anti-snagging）”和“标准”在本文中结合边缘50和52也在相对的意义上使用。因此应该理解的是，具有等同但互为镜像的内侧边缘和外侧边缘的履带板不太可能被理解为包括标准轮廓和防缠结轮廓中的每一个。此外，在内侧边缘上具有比外侧边缘上的对应特征更锋利的任何特征的履带板也不太可能被理解为具有防缠结轮廓。就此而言，以下这样的履带板根本不太可能被理解为包括内侧清扫边缘：其中，内侧边缘上的特征相对更骤然地定型或比外侧边缘上的对应特征更锋利。

现参照图6，其中示出了清扫板28并且示出了清扫板28的某些附加的几何属性。可注意到，出于本领域中公知的目的，一组切口57形成在前缘54中。还可注意到，可理解为邻近前缘54的螺栓连接开孔42a互相宽广地间隔开。邻近后缘56的螺栓连接开孔42b互相紧密地间隔开。螺栓连接开孔42a和42b还可理解为限定几何中心点P、与前缘54和后缘56相交的板短轴X、以及与外侧边缘50和内侧清扫边缘52相交的板长轴Y。点P包括由开孔42a和42b限定的几何中心点，并且可以与板本体40的几何中心点不同。轴线X和Y可互相正交地定向并在点P相交。螺栓连接开孔42a和42b还可理解为处于限定短轴X和长轴Y的定向链节螺栓连接图案中。术语“定向链节螺栓连接图案”可理解为是指螺栓连接开孔42a和42b未在给定的坐标平面内限定两个相同的几何图案。因此，如果板本体40围绕延伸通过点P并正交于表面46的轴线转动360°，则由链节螺栓连接开孔42a和42b限定的图案在每个旋转角度将是不同的。

图6所示的链节螺栓连接图案还可理解为围绕板短轴X对称，并且由外周48限定的清扫板足迹可理解为围绕板短轴X不对称。清扫板足迹的不对称性可采取一定数量的不同形式。如上所述，角部58和60的形状可以不是角部62和64的形状的镜像，这是形状不对称的一个示例。清扫板足迹可附加地或替代地在尺寸上围绕板短轴X不对称。板本体40可包括平行于板短轴X的长度尺寸L，以及大于长度尺寸L的平行于板长轴Y的宽度尺寸W。由于板本体40和因此清扫板足迹围绕板短轴X的尺寸不对称，因此从板短轴X到外侧边缘50的第一距离可小于从板短轴X到内侧清扫边缘52的第二距离。

在图6中，从板短轴X到外侧边缘50的第一距离被示为WO，而从板短轴X到内侧清扫边缘52的第二距离被示为WI。将容易理解的是，距离WO与距离WI之和限定宽度W。在一个实施例中，宽度W可等于约500毫米至约1000毫米之间。如文中所用的，术语“约”可在一定数量的有效数位的上下文中进行理解。因此，“约500毫米”意味着在450与549毫米之间，“约500.5毫米”将意味着在500.0毫米与500.9毫米之间，等等。长度L可等于约200毫米至约300毫米之间。距离WO还可等于约330毫米至约460毫米之间，并且距离WI可等于约370毫米至约500毫米之间。各开孔42a和42b可限定中心轴线A。在一个实施例中，距由最接近外侧边缘50的前开孔42a之一限定的中心轴线A的距离可等于约200毫米，并且距最接近内侧清扫边缘52的前开孔42a之一的中心轴线A的相应限定的距离可等于约280毫米。体现清扫板足迹的尺寸不对称性的又一种方式是通过百分比。在某些实施例中，距离WI可等于距离WO的约105%或更大。距离WI还可等于距离WO的约108%与约113%之间，更特别地，在距离WO的约108.3%与约112.5%之间。

许多不同因素将影响根据本发明的清扫履带板的合适尺寸的选择。一方面，通常需要提供这样的清扫履带板：该清扫履带板从标准履带板充分向外突出，使得其内侧清扫边缘能成功地撞击在碎屑上并清扫碎屑。另一方面，由于接地履带可以预期、且实际上通常设计为在遇到诸如岩石和其它硬质碎屑材料的障碍物而在操作期间相对于相关机械的主框架移动，因此通常希望避免将清扫履带板设计成使得其在履带从一侧向另一侧移动时易于与机械的主框架接触。履带型机械可配备一定范围的标准板尺寸，例如用于较高地面压力场合的相对更窄的标准板，以及用于较低地面压力场合的相对较宽的标准板。此外，作为机械的第一侧的一个履带的中心到机械的相对侧的另一个履带的中心之间的度量的履带型机械的轨距（gage）也可以变化。因此，应该理解的是，可在这些不同因素之间达到平衡，以使得清扫履带板可成功地清除碎屑，但不会向外突出过多以致与主框架或其它构件的碰撞成为一个重大风险。在这方面，本发明设想了某些具体但非限制性的实用实施策略。

在一个说明性的示例中，具有约1880毫米轨距的履带包括板宽度在约510毫米与约610毫米之间的标准板。此示例性履带可包括约203毫米的板节距，该板节距是从一个板的中心到下一个相邻的板的中心的度量。在这种实施例中，清扫履带板可具有类同于距离WO的第一尺寸，其等于约255毫米与约305毫米之间，以及类同于距离WI的第二尺寸，其可以等于约343毫米。在第二说明性的示例中，具有约2290毫米轨距和约203毫米板节距的履带包括在约610毫米与约915毫米之间的标准板宽度，等于约305毫米与约458毫米之间的清扫板尺寸WO，以及等于约496毫米的清扫板尺寸WI。

在第三示例中，履带轨距可等于约1980毫米且板节距可等于约216毫米，而标准板宽度可在约560毫米与约660毫米之间。在该第三示例中，WO可等于约280毫米与约330毫米之间，WI可等于约368毫米。在第四示例中，履带轨距可等于约2240毫米，板节距可等于约216毫米，而标准板宽度可在约660毫米与约915毫米之间。在第四示例中，WO可等于约330毫米与约456毫米之间，WI可等于约496毫米。在第五示例中，履带轨距等于约1980毫米，板节距等于约216毫米，而标准板宽度等于约610毫米与约660毫米之间。在第五示例中，WO等于约305毫米与约330毫米之间，WI等于约368毫米。在第六示例中，履带轨距等于约2286毫米且板节距等于约216毫米，而标准板宽度等于约610毫米与约915毫米之间。在第六示例中，WO等于约305毫米与约460毫米之间，WI等于约496毫米。

在第七示例性实施例中，履带轨距等于约2080毫米，板节距等于约216毫米，而标准板宽度等于约560毫米与约710毫米之间。在第七示例中，WO等于约280毫米与约355毫米之间，WI等于约393毫米。在第八示例中，履带轨距等于约2340毫米，板节距等于约216毫米，而标准板宽度等于约710毫米与约965毫米之间。在第八示例中，WO等于约355毫米与约483毫米之间，WI等于约521毫米。在第九示例性实施例中，履带轨距等于约2250毫米，板节距等于约240毫米，而标准板宽度等于约560毫米与约760毫米之间。在第九示例性实施例中，WO等于约280毫米与约380毫米之间，WI等于约418毫米。

现参照图7，其中示出了在侧向观察内侧清扫边缘52时清扫履带板28的侧视图，并且示出了另一些几何属性。在图7中，第二齿片用虚线示出并通过参考标号166表示。还示出了齿片66，该齿片66包括齿片后表面69和齿片前表面71，以及在后表面69和前表面71之间延伸的齿片顶面67。齿片66的大致在顶面67处并通过参考字母GT示出的前后厚度可等于约10毫米与约30毫米之间。另一个尺寸GT₂邻近表面46在齿片前表面71和齿片后表面69之间延伸，并且可等于约20毫米与约50毫米之间。在表面44和46之间延伸的板厚度T可等于约10毫米与约20毫米之间。另一个尺寸GL从后缘56上的最外部的点延伸到大致齿片66的中心（其在表面69和表面71之间的中途），并且可等于约170毫米与约200毫米之间。齿片高度尺寸GH可等于约60毫米与约90毫米之间。

图7中还示出了与板本体40的表面之间的过渡相关的多个不同半径。特别地，第一半径R₁代表由角部62限定的曲率半径。第二半径R₂代表由角部64限定的曲率半径，而第三半径R₃代表由内侧齿片边缘70限定的曲率半径。半径R₄代表在前缘54与齿片前表面71之间的过渡处的曲率半径，而另一半径R₅代表在齿片后表面69和接地表面46之间的过渡处的曲率半径。曲率半径R₆代表接地表面46与后缘56之间的过渡处的曲率半径，而另一个半径R₇代表在表面44与后缘56之间的过渡处的曲率半径。半径R₁、R₂和R₃可包括相对较大的半径，而半径R₄、R₅、R₆和R₇可以是相对较小的半径。在一个实施例中，半径R₁、R₂和R₃可大致相等。在半径R₄-R₇之中，半径R₄和R₅可大于半径R₆和R₇，半径R₆和R₇可大致相等。

现在转到图8，其中示出了根据另一实施例的清扫履带板228。清扫履带板228可包括一件式板本体240，该板本体具有前缘254、后缘256以及从前缘254延伸到后缘256的外侧边缘250和内侧清扫边缘252中的每一个。与本文中描述的其它实施例不同，清扫板228可包括双齿片清扫板，该双齿片清扫板具有包括外侧齿片边缘268a和被倒圆的内侧齿片边缘270a的前齿片266a，以及包括外侧齿片边缘268b和另一被倒圆的内侧齿片边缘270b的后齿片266b。内侧清扫边缘252可与本文中描述的其它实施例相似地构造，以便其限定防缠结轮廓。

参照图9，其中示出了清扫板128。应该记得的是，清扫板128可大致等同于清扫板28，但与其互为镜像。理解这种区别的另一种途径是，清扫板128可以是构造成与机械8中的左履带112联用的左手侧清扫板，而清扫板28可以是构造成与右履带12联用的右手侧清扫板。清扫板128可包括一件式板本体140，该板本体具有前缘154和后缘156、从前缘154延伸到后缘156的外侧边缘150、以及也从前缘154延伸到后缘156的内侧清扫边缘152。齿片166被示出并且包括外侧齿片边缘168和被倒圆的内侧齿片边缘170。相对骤然地定型的角部158和160分别在外侧边缘150与前缘154和后缘156之间过渡。相对平缓地定型的角部162和164定位成与骤然地定型的角部158和160相对，使得内侧清扫边缘152限定防缠结轮廓。包括总计四个螺栓连接开孔的螺栓连接开孔142a和142b在上表面144和接地表面146之间连通。

现参照图10和11，其中示出了清扫履带板128的透视图，并分别示出内侧清扫边缘152和外侧边缘150。应该记得的是，后缘156可相对于板上表面144向下弯曲，而前缘154可相对于表面144向上弯曲。在一个实用的实施策略中，表面144可适度凹陷，然而，凹陷程度通常将足够缓和以致在诸如图10和11的视图中不易图示出来。图10和11中还示出了全部用虚线表示的螺栓连接开孔142a和142b以及切口157。在本发明的范围内可以设想以下这样的清扫履带板：该清扫履带板根本不包括诸如切口157之类的切口，或切口定位在与图中所示不同的位置。各图10和11还示出了可理解为几何中心线的线S，其在外侧边缘150和内侧清扫边缘152之间的中途。应该理解的是，几何中心线S不同于上述板短轴，或在某些实施例中至少可不同于板短轴。螺栓连接开孔142a和142b可围绕几何中心线S不对称地定位。切口157也可围绕几何中心线S不对称地定位。

各清扫板28、128和228在此示出为偏置板，其中内侧清扫边缘52、152和252比外侧边缘50、150、250相对更远地距离对应的几何中心线定位。然而，本发明并不限于偏置设计。本领域技术人员将熟悉与本文中说明的设计相似的标准履带板设计，其中标准履带板的内侧边缘和外侧边缘与履带板的几何中心线等距地隔开。本领域技术人员还将熟悉所谓的低地面压力履带板，其中内侧边缘和外侧边缘不与几何中心线等距地定位。因此，标准履带板通常可具有偏置设计或非偏置设计，并且本发明可应用于使用任一种类型的标准履带板的系统。一种实用的实施策略设想将偏置清扫履带板与非偏置标准履带板联用。类似地，对于使用偏置标准履带板的系统，可使用非偏置清扫履带板。理解这一总体策略的另一种途径是，尺寸上对称的清扫履带板可与尺寸上不对称的标准履带板联用，并且尺寸上不对称的清扫履带板可与尺寸上对称的标准履带板联用。

工业适用性

如上文所暗示的，清扫履带板28、128、228可与已有的接地履带系统中的标准履带板置换以改造机械。设想这种改造可在不需要断开目标履带的情况下发生。由于机械履带的履带链节通常互相连接，因此至少在某些情形中，可以仅去除将一个标准履带板保持就位的螺栓，用清扫履带板置换标准履带板，并将清扫履带板用螺栓连接在履带中。

本发明预期对传统的碎屑去除或避免策略进行了改进。涉及压碎碎屑材料或从履带的构件之间清除碎屑的上述已知策略对减轻底架系统和主框架之间的碎屑填塞的作用甚小（如果有的话）。撞杆等可协助撞落实际缠结或附着在履带上的碎屑，但对于已经卡在底架系统和主框架之间的材料没有任何作用。遮挡件等存在类似的缺点。本发明提供了一种全新的策略，该策略预期避免从履带型机械的构件之间和之中清除潜在破坏性的和在其它方面有害的碎屑材料所涉及的大部分先前需要的劳动力。

本说明书仅用于举例说明的目的，并且不应该解释为以任何方式使本发明的范围变窄。因此，本领域技术人员应了解，可以对当前公开的实施例作出各种修改而不脱离本发明的完整且合理的范围和精神。通过研究附图和所附权利要求，其它方面、特征和优点将显而易见。

Claims (10)

1.一种接地履带（12，112），所述接地履带（12，112）具有能经由履带链节（38）在履带型机械（8）中连接成围绕驱动链轮（13）和引导轮（19）的环形链构型的履带板（26、28、126、128，228），所述接地履带（12，112）包括：

一组等同的标准履带板（26，126），每个标准履带板均包括标准板本体（27），所述标准板本体具有形成在其中并在上板表面和接地板表面之间连通的螺栓连接开孔，以及限定第一板足迹的外周；以及

清扫履带板（28，128，228），所述清扫履带板包括清扫板本体（40，140，240），所述清扫板本体具有形成在其中并在上板表面（44，144）和接地板表面（46，146）之间连通的螺栓连接开孔（42a，42b、142a、142b），以及限定比所述第一板足迹更宽的第二板足迹的外周（48）；

所述标准履带板（26，126）和所述清扫履带板（28，128，228）的每一个中的所述螺栓连接开孔（42a，42b，142a，142b）以相同的链节螺栓连接图案布置，使得所述清扫履带板（28，128，228）在所述环形链构型中从所述标准履带板（26，126）向外突出，以便从所述履带型机械（8）的所述履带（12，112）和主框架（10）之间的空隙清扫碎屑。

2.根据权利要求1所述的履带（12，112），其中，所述标准板本体（27）和所述清扫板本体（40，140，240）中的每一个均包括一件式板本体（27，40，140，240），所述一件式板本体具有向上弯曲的前缘（54，154，254）、向下弯曲的后缘（56，156，256）、以及在内侧边缘（52，152，252）和外侧边缘（50，150，250）之间延伸并且包括对应的接地板表面（46，146）的一部分的齿片（66，166，266a，266b）。

3.根据权利要求2所述的履带（12，112），其中：

所述链节螺栓连接图案包括对应的履带板（28，128，228）的定向图案，所述定向图案限定与所述前缘（54，154，254）和所述后缘（56，156，256）相交的板短轴，以及正交于所述板短轴定向并与所述内侧边缘（52，152，252）和所述外侧边缘（50，150，250）相交的板长轴；以及

标准板短轴与对应的标准板内侧边缘隔开第一距离，并且清扫板短轴与清扫板内侧边缘（52，152，252）隔开第二距离，其中所述第二距离大于所述第一距离。

4.根据权利要求2所述的履带（12，112），其中，所述清扫板本体（40，140，240）包括标准外侧轮廓和防缠结内侧轮廓。

5.一种用于履带型机械（8）的底架系统（18），包括：

履带支重轮框架（20），所述履带支重轮框架包括具有前端（21）和后端（23）的长形本体（20）；

与所述履带支重轮框架（20）的前端（21）联接的引导轮（19）；

驱动链轮（13）；以及

围绕所述驱动链轮（13）和所述引导轮（19）延伸的履带链（31），所述履带链（31）具有均包括限定第一板足迹的外周的一组等同的标准履带板（26，126），以及清扫履带板（28，128，228），所述清扫履带板包括限定比所述第一板足迹更宽的第二板足迹的外周（48），使得所述清扫履带板（28，128，228）从所述标准履带板（26，126）向外突出，以便从所述履带型机械（8）的所述履带链（31）和主框架（10）之间的空隙清扫碎屑。

6.根据权利要求5所述的底架系统（18），其中，所述长形本体（20）包括箱形框架（20），所述箱形框架（20）具有中空内部（90）并限定在所述前端（21）和所述后端（23）之间延伸的纵向轴线，并且所述箱形框架（20）还包括在正交于框架长度的截面内具有尖形上表面轮廓的上表面（80）。

7.根据权利要求6所述的底架系统（18），其中：

所述尖形上表面轮廓包括相对较陡的内侧斜面（82）、相对较缓和的外侧斜面（82）、以及与所述内侧斜面（82）和所述外侧斜面（84）中的每一个过渡的顶点（88）；以及

所述履带链（31）包括具有一致的外侧链边缘（30）和不一致的内侧链边缘（32）的卵形履带链（31），其中，所述清扫履带板（28，128，228）包括内侧清扫边缘（52，152，252），所述内侧清扫边缘包括所述不一致的内侧链边缘（32）的区段。

8.根据权利要求7所述的底架系统（18），其中：

所述标准履带板（26，126）和所述清扫履带板中的每一个均包括上板表面（44，144）、接地板表面（46，146）、以及在相应的上板表面（44，144）和接地板表面（46，146）之间连通的一组螺栓连接开孔（42a，42b，142a，142b），其中，成组的螺栓连接开孔（42a，42b，142a，142b）以相同的链节螺栓连接图案布置；

所述成组的螺栓连接开孔（42a，42b，142a，142b）中的每一组均以定向图案布置并限定板短轴和板长轴，其中，每个所述标准履带板（26，126）围绕对应的板短轴对称，并且所述清扫履带板（28，128，228）围绕对应的板短轴不对称。

9.一种履带型机械（8），包括：

主框架（10）；

与所述主框架（10）联接并与所述主框架（10）以一定空隙定位的底架系统（18），所述底架系统（18）包括履带支重轮框架（20）、安装在所述履带支重轮框架（20）上的引导轮（19）、驱动链轮（13）、以及围绕所述引导轮（19）和所述驱动链轮（13）延伸的接地履带链（31）；以及

所述接地履带链包括均限定标准板足迹的一组等同的标准履带板（26，126），以及清扫履带板（28，128，228），所述清扫履带板限定非标准板足迹并从所述标准履带板（26，126）朝所述主框架（10）突出，以便从所述空隙清扫碎屑。

10.根据权利要求9所述的履带型机械（8），其中：

每个所述标准履带板（26，126）均包括一件式标准板本体（27），并且所述清扫履带板（28，128，228）包括一件式清扫板本体（40，140，240），其中，所述标准板足迹包括相对窄的足迹，所述非标准板足迹包括相对宽的足迹；

所述底架系统（18）和所述主框架（10）之间的空隙限定碎屑路径，所述碎屑路径具有在所述履带链（31）和所述主框架（10）之间延伸的上部进入区段，以及在所述履带支重轮框架（20）和所述主框架（10）之间延伸的下部漏斗形区段；以及

所述接地履带链（31）能在卵形行进路径中围绕所述引导轮（19）和驱动链轮（13）移动，使得所述清扫履带板（28，128，228）水平地通过所述上部进入区段。

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