CN116873063B - 一种基于侧引导板的防缠绕履带驱动轮机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于履带驱动技术领域，尤其是一种基于侧引导板的防缠绕履带驱动轮机构，包括进行转动前进的传动履带，传动履带的内表面设置有呈对称分布的支撑导板，支撑导板的两端表面分别设置有驱动机构和剪料机构，支撑导板的下端表面设置有排料机构。该基于侧引导板的防缠绕履带驱动轮机构，通过传动履带内表面的啮合齿与驱动短齿和驱动长齿啮合，进而使驱动轮控制传动履带进行转动前进，同时两个驱动轮相对一侧表面的驱动长齿在伸缩口内伸缩，当驱动长齿缩回活动腔体的内部之后，卡接的树枝等杂物在重力作用下掉落，进而可避免卡接的杂物在传动之后造成驱动轮受阻，并减少履带发生缠绕的可能性，降低故障率，延长使用寿命。

Description

一种基于侧引导板的防缠绕履带驱动轮机构

技术领域

本发明涉及履带驱动技术领域，尤其涉及一种基于侧引导板的防缠绕履带驱动轮机构。

背景技术

侧引导板位于驱动轮两侧，其作用是引导履带保持正确的位置，避免履带偏离轨道。当履带受到外部物体或障碍物的干扰时，侧引导板会起到阻挡和导向作用，确保履带正常运行。

目前履带驱动使用在工程车的各个方面；工程车履带的耐用性、任何地形的可通过性和防破坏性等都是评价一辆履带工程车质量的主要指标；特别是行驶在具有各种植物、可缠绕车轮的秸秆或者具有被抛弃的具有一定长度的钢丝的地面，由于履带车是通过履带轮尖角在皮带的齿槽内啮合传动，从而履带驱动轮尖角均会较容易的被缠绕，轻者导致驱动受阻，重者破坏履带结构，造成较大的损失，影响工作任务，所以提出一种基于侧引导板的防缠绕履带驱动轮机构能够提高车辆的可靠性和操作安全性，减少履带发生缠绕的可能性，降低故障率，延长使用寿命。

发明内容

基于现有的上述技术问题，本发明提出了一种基于侧引导板的防缠绕履带驱动轮机构。

本发明提出的一种基于侧引导板的防缠绕履带驱动轮机构，包括进行转动前进的传动履带，所述传动履带的内表面设置有呈对称分布的支撑导板，两个所述支撑导板之间通过连接板连接，所述支撑导板的两端表面分别设置有驱动机构和剪料机构，所述支撑导板的下端表面设置有排料机构。

其中，所述驱动机构在所述支撑导板的两端进行转动而驱动所述传动履带转动前进并使卡进所述驱动机构的杂物在转动时进行排出。

所述驱动机构包括呈路径阵列固定安装在所述传动履带内表面的啮合齿，所述支撑导板的两端表面分别通过轴承转动连接有驱动轴。

所述驱动机构还包括固定套接在所述驱动轴外表面的驱动轮，所述驱动轮的外表面呈环形阵列固定连接有驱动短齿。

所述驱动机构还包括开设在所述驱动轮内部的活动腔体，所述驱动短齿的上表面贯穿开设有与所述活动腔体进行连通的伸缩口，所述伸缩口的内壁滑动插接有驱动长齿，相邻两个所述驱动长齿的凹面与所述啮合齿的外表面啮合。

其中，所述剪料机构对卡进所述驱动机构的杂物进行剪断。

其中，所述排料机构对传送至所述传动履带内表面的碎料进行吹扫。

优选地，相邻所述驱动短齿之间的凹面与所述啮合齿的外表面啮合。

通过上述技术方案，为了使驱动轴转动而实现传动履带的转动，从而使传动履带内表面的啮合齿与驱动短齿啮合，进而使驱动轮控制传动履带进行转动前进，并且驱动短齿与啮合齿之间的啮合距离可避免树枝杂草造成驱动轮齿面被缠绕而使得驱动受阻。

优选地，所述驱动机构还包括固定连接在所述驱动长齿下表面的铰接板，所述铰接板的下表面固定连接有弧形伸缩板，所述活动腔体的一侧内壁固定连接有安装环。

通过上述技术方案，为了对驱动长齿的伸缩进行调节，从而在弧形伸缩板向驱动轮的圆心收缩时，可在铰接板下降驱动长齿进行拉动收缩。

优选地，所述安装环的表面呈环形阵列分布固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆表面与所述弧形伸缩板的一侧表面固定连接。

通过上述技术方案，为了使驱动长齿在伸缩口的内壁进行伸缩而便于驱动长齿表面缠绕的杂物掉落，从而对两个驱动轮相对一侧表面的驱动长齿进行缩回，则通过安装环上该侧的伸缩气缸进行动作，将弧形伸缩板向动作腔体内缩回，进而在铰接板的连接下将该侧的三个驱动长齿拉回活动腔体，并在向下继续传动时通过伸缩气缸动作将驱动长齿进行推出而实现传动履带的啮合传动。

优选地，所述剪料机构包括与所述驱动轮的两侧表面均贴合并固定套接在所述驱动轴外表面的异形切割刀，所述支撑导板的内表面的两端呈上下对称分布分别固定连接有对剪刀，所述对剪刀的一侧表面与所述异形切割刀的一侧表面滑动接触。

通过上述技术方案，当有树枝等条状物卡进驱动长齿与驱动短齿的凹面并随着驱动轮而进行转动时，为了避免杂物将驱动轮与支撑导板进行缠绕而造成驱动轮转动受阻，则使异形切割刀随着驱动轮的转动而转动，从而带动杂物与支撑导板内表面的对剪刀表面进行接触，且对剪刀与异形切割刀的侧表面锋利，因而在两者接触时可将杂物进行剪断，进而可避免缠绕，并随着驱动长齿的收缩而掉落驱动轮的表面，因而可避免造成驱动轮的缠绕。

优选地，所述排料机构包括通过扭簧轴在所述支撑导板的内外表面进行铰接连接的张紧杆，内端所述张紧杆的下端表面通过连接轴转动连接有压紧轮，所述压紧轮的外表面与所述啮合齿的表面滑动接触。

通过上述技术方案，为了对传动履带进行张紧支撑，从而通过使支撑导板与履带车的支架进行固定连接，使支撑导板作为侧引导板对传动履带进行支撑，并通过扭簧轴铰接的压紧轮压接在啮合齿的中部上表面并在其表面进行滚动，从而可使传动履带进行张紧，当有杂物接触时，可使压紧轮在扭簧轴的支撑下向上抬起，进而使杂物穿过压紧轮而排出传动履带的内表面。

优选地，所述排料机构还包括通过连接轴在外端所述张紧杆下端外表面进行转动连接的导向轮，所述导向轮的外表面与所述传动履带的内表面滑动接触。

通过上述技术方案，为了实现传动履带的张紧，从而设置了压紧轮，并为了对压紧轮进行导向，则在啮合齿的两侧设置导向轮，使其在传动履带的内表面进行滚动而实现对其张紧以及对压紧轮的导向作用。

优选地，所述排料机构还包括开设在所述导向轮内表面的环形安装槽，所述环形安装槽的内壁呈环形阵列分布固定安装有气嘴，所述环形安装槽的表面安装有挡网。

通过上述技术方案，导向轮的内部安装有气泵，并与安装的气嘴进行连接，且相对设置的支撑导板各自侧面安装的导向轮上的气嘴呈交错分布，从而对剪料机构剪断的树枝进行吹扫，将杂物进行喷出，进而避免残留杂物使传动履带受阻。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置驱动机构，可对传动履带进行啮合驱动，并使卡接在驱动轮外表面的杂物进行排除，在调节的过程中，通过控制驱动轴进行转动，传动履带内表面的啮合齿与驱动短齿和驱动长齿啮合，进而使驱动轮控制传动履带进行转动前进，同时两个驱动轮相对一侧表面的驱动长齿在伸缩口内伸缩，当驱动长齿缩回活动腔体的内部之后，卡接的树枝等杂物在重力作用下掉落，进而可避免卡接的杂物在传动之后造成驱动轮受阻，并减少履带发生缠绕的可能性，降低故障率，延长使用寿命。

2、通过设置剪料机构，可对缠绕在驱动轮外表面的异物进行剪断并排除，在调节的过程中，通过使异形切割刀随着驱动轮的转动而转动，从而带动杂物与支撑导板内表面的对剪刀表面进行接触，且对剪刀与异形切割刀的侧表面锋利，因而在两者接触时可将杂物进行剪断，进而可避免缠绕，并随着驱动长齿的收缩而掉落驱动轮的表面，因而可避免造成驱动轮的缠绕。

3、通过设置排料机构，可对传动履带进行张紧并对其内表面的异物进行排除，在调节的过程中，通过扭簧轴铰接的压紧轮压接在啮合齿的中部上表面并在其表面进行滚动，从而可使传动履带进行张紧，啮合齿的两侧设置导向轮，使其在传动履带的内表面进行滚动而实现对其张紧以及对压紧轮的导向作用，并使导向轮内部气泵工作，使交错分布的气嘴对剪料机构剪断的树枝进行吹扫，将杂物进行喷出，进而避免残留杂物使传动履带受阻。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于侧引导板的防缠绕履带驱动轮机构的示意图；

图2为本发明提出的一种基于侧引导板的防缠绕履带驱动轮机构的啮合齿结构立体图；

图3为本发明提出的一种基于侧引导板的防缠绕履带驱动轮机构的驱动机构结构立体图；

图4为本发明提出的一种基于侧引导板的防缠绕履带驱动轮机构的驱动长齿结构立体图；

图5为本发明提出的一种基于侧引导板的防缠绕履带驱动轮机构的铰接板结构立体图；

图6为本发明提出的一种基于侧引导板的防缠绕履带驱动轮机构的驱动短齿结构立体图；

图7为本发明提出的一种基于侧引导板的防缠绕履带驱动轮机构的支撑导板结构立体图；

图8为本发明提出的一种基于侧引导板的防缠绕履带驱动轮机构的压紧轮结构立体图；

图9为本发明提出的一种基于侧引导板的防缠绕履带驱动轮机构的对剪刀结构立体图；

图10为本发明提出的一种基于侧引导板的防缠绕履带驱动轮机构的气嘴结构立体图。

图中：1、传动履带；2、支撑导板；3、驱动机构；31、啮合齿；32、驱动轴；33、驱动轮；34、驱动短齿；35、活动腔体；36、伸缩口；37、驱动长齿；38、铰接板；39、弧形伸缩板；40、安装环；41、伸缩气缸；5、剪料机构；51、异形切割刀；52、对剪刀；6、排料机构；61、张紧杆；62、压紧轮；63、导向轮；64、环形安装槽；65、气嘴；66、挡网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图10，一种基于侧引导板的防缠绕履带驱动轮机构，包括进行转动前进的传动履带1，传动履带1的内表面设置有呈对称分布的支撑导板2，两个支撑导板2之间通过连接板连接，支撑导板2的两端表面分别设置有驱动机构3和剪料机构5，支撑导板2的下端表面设置有排料机构6。

如图3-图6所示，其中，驱动机构3在支撑导板2的两端进行转动而驱动传动履带1转动前进并使卡进驱动机构3的杂物在转动时进行排出。

为了驱动传动履带1进行转动前进，并且为了避免树枝等杂物落在传动履带1的齿槽内而造成齿槽堵塞，则驱动机构3包括呈路径阵列固定安装在传动履带1内表面的啮合齿31，支撑导板2的两端表面分别通过轴承转动连接有驱动轴32，驱动轴32与履带车的驱动电机进行连接，从而可控制驱动轴32进行转动，而传动履带1传动连接在驱动轴32的外表面，进而可控制传动履带1经传送而转动前进，传动履带1的内表面设置为啮合齿31，使其啮合传动而避免堵塞。

为了使驱动轴32转动而实现传动履带1的转动，则驱动机构3还包括固定套接在驱动轴32外表面的驱动轮33，驱动轮33的外表面呈环形阵列固定连接有驱动短齿34，相邻驱动短齿34之间的凹面与啮合齿31的外表面啮合，传动履带1内表面的啮合齿31与驱动短齿34啮合，进而使驱动轮33控制传动履带1进行转动前进，并且驱动短齿34与啮合齿31之间的啮合距离可避免树枝杂草造成驱动轮33齿面被缠绕而使得驱动受阻。

为了使驱动轮33更好更稳定的带动传动履带1进行转动前进，并且为了对缠绕在驱动长齿37凹面的土块树枝等进行排除而避免其卡接齿轮造成驱动阻碍，则驱动机构3还包括开设在驱动轮33内部的活动腔体35，驱动短齿34的上表面贯穿开设有与活动腔体35进行连通的伸缩口36，伸缩口36的内壁滑动插接有驱动长齿37，相邻两个驱动长齿37的凹面与啮合齿31的外表面啮合，从而在驱动轮33转动的过程中使得啮合在驱动短齿34及驱动长齿37表面的传动履带1进行转动前进，而两个驱动轮33相对一侧表面的驱动长齿37在伸缩口36内伸缩，当驱动长齿37缩回活动腔体35的内部之后，卡接的树枝等杂物在重力作用下掉落，进而可避免卡接的杂物在传动之后造成驱动轮33受阻。

为了对驱动长齿37的伸缩进行调节，从而驱动机构3还包括固定连接在驱动长齿37下表面的铰接板38，铰接板38的下表面固定连接有弧形伸缩板39，活动腔体35的一侧内壁固定连接有安装环40，从而弧形伸缩板39向驱动轮33的圆心收缩时，可在铰接板38下降驱动长齿37进行拉动收缩。

为了使驱动长齿37在伸缩口36的内壁进行伸缩而便于驱动长齿37表面缠绕的杂物掉落，从而对两个驱动轮33相对一侧表面的驱动长齿37进行缩回，则安装环40的表面呈环形阵列分布固定连接有伸缩气缸41，伸缩气缸41的活塞杆表面与弧形伸缩板39的一侧表面固定连接，因而通过安装环40上该侧的伸缩气缸41进行动作，将弧形伸缩板39向动作腔体内缩回，进而在铰接板38的连接下将该侧的三个驱动长齿37拉回活动腔体35，并在向下继续传动时通过伸缩气缸41动作将驱动长齿37进行推出而实现传动履带1的啮合传动。

通过设置驱动机构3，可对传动履带1进行啮合驱动，并使卡接在驱动轮33外表面的杂物进行排除，在调节的过程中，通过控制驱动轴32进行转动，传动履带1内表面的啮合齿31与驱动短齿34和驱动长齿37啮合，进而使驱动轮33控制传动履带1进行转动前进，同时两个驱动轮33相对一侧表面的驱动长齿37在伸缩口36内伸缩，当驱动长齿37缩回活动腔体35的内部之后，卡接的树枝等杂物在重力作用下掉落，进而可避免卡接的杂物在传动之后造成驱动轮33受阻，并减少履带发生缠绕的可能性，降低故障率，延长使用寿命。

如图3和图7、图9所示，其中，剪料机构5对卡进驱动机构3的杂物进行剪断。

当有树枝等条状物卡进驱动长齿37与驱动短齿34的凹面并随着驱动轮33而进行转动时，为了避免杂物将驱动轮33与支撑导板2进行缠绕而造成驱动轮33转动受阻，则剪料机构5包括与驱动轮33的两侧表面均贴合并固定套接在驱动轴32外表面的异形切割刀51，支撑导板2的内表面的两端呈上下对称分布分别固定连接有对剪刀52，对剪刀52的一侧表面与异形切割刀51的一侧表面滑动接触，因而异形切割刀51随着驱动轮33的转动而转动，从而带动杂物与支撑导板2内表面的对剪刀52表面进行接触，且对剪刀52与异形切割刀51的侧表面锋利，因而在两者接触时可将杂物进行剪断，进而可避免缠绕，并随着驱动长齿37的收缩而掉落驱动轮33的表面，因而可避免造成驱动轮33的缠绕。

通过设置剪料机构5，可对缠绕在驱动轮33外表面的异物进行剪断并排除，在调节的过程中，通过使异形切割刀51随着驱动轮33的转动而转动，从而带动杂物与支撑导板2内表面的对剪刀52表面进行接触，且对剪刀52与异形切割刀51的侧表面锋利，因而在两者接触时可将杂物进行剪断，进而可避免缠绕，并随着驱动长齿37的收缩而掉落驱动轮33的表面，因而可避免造成驱动轮33的缠绕。

如图7-图8和图10所示，其中，排料机构6对传送至传动履带1内表面的碎料进行吹扫。

为了对传动履带1进行张紧支撑，从而排料机构6包括通过扭簧轴在支撑导板2的内外表面进行铰接连接的张紧杆61，内端张紧杆61的下端表面通过连接轴转动连接有压紧轮62，压紧轮62的外表面与啮合齿31的表面滑动接触，由于支撑导板2与履带车的支架进行固定连接，因而支撑导板2作为侧引导板对传动履带1进行支撑，并通过扭簧轴铰接的压紧轮62压接在啮合齿31的中部上表面并在其表面进行滚动，从而可使传动履带1进行张紧，当有杂物接触时，可使压紧轮62在扭簧轴的支撑下向上抬起，进而使杂物穿过压紧轮62而排出传动履带1的内表面。

为了实现传动履带1的张紧，从而设置了压紧轮62，并为了对压紧轮62进行导向，则排料机构6还包括通过连接轴在外端张紧杆61下端外表面进行转动连接的导向轮63，导向轮63的外表面与传动履带1的内表面滑动接触，因而导向轮63在传动履带1的内表面进行滚动而实现对其张紧以及对压紧轮62的导向作用。

排料机构6还包括开设在导向轮63内表面的环形安装槽64，环形安装槽64的内壁呈环形阵列分布固定安装有气嘴65，环形安装槽64的表面安装有挡网66，导向轮63的内部安装有气泵，并与安装的气嘴65进行连接，且相对设置的支撑导板2各自侧面安装的导向轮63上的气嘴65呈交错分布，从而对剪料机构5剪断的树枝进行吹扫，将杂物进行喷出，进而避免残留杂物使传动履带1受阻。

通过设置排料机构6，可对传动履带1进行张紧并对其内表面的异物进行排除，在调节的过程中，通过扭簧轴铰接的压紧轮62压接在啮合齿31的中部上表面并在其表面进行滚动，从而可使传动履带1进行张紧，啮合齿31的两侧设置导向轮63，使其在传动履带1的内表面进行滚动而实现对其张紧以及对压紧轮62的导向作用，并使导向轮63内部气泵工作，使交错分布的气嘴65对剪料机构5剪断的树枝进行吹扫，将杂物进行喷出，进而避免残留杂物使传动履带1受阻。

工作原理：如图1-图10所示，本发明在具体的实施例中，驱动轴32与履带车的驱动电机进行连接，从而使驱动电机控制驱动轴32进行转动，进而带动驱动轴32外表面的驱动轮33进行转动，由于驱动轮33外表面的驱动短齿34和驱动长齿37均与传动履带1内表面的啮合齿31进行啮合，从而可在驱动轮33进行转动时控制传动履带1转动前进；

传动履带1在转动前进的过程中，支撑导板2上由扭簧轴铰接的张紧杆61带动连接的导向轮63与压紧轮62分别在传动履带1的内表面与啮合齿31的表面进行转动，进而使得传动履带1在转动时张紧，当有杂物接触传动履带1下端内表面时，可使压紧轮62在扭簧轴的支撑下向上抬起，进而使杂物穿过压紧轮62而排出传动履带1的内表面；

当有树枝等条状物卡进驱动长齿37与驱动短齿34的凹面并随着驱动轮33而进行转动时，异形切割刀51随着驱动轮33的转动而转动，从而带动杂物与支撑导板2内表面的对剪刀52表面进行接触，且对剪刀52与异形切割刀51的侧表面锋利，因而在两者接触时可将杂物进行剪断，进而可避免缠绕，并随着驱动长齿37的收缩而掉落驱动轮33的表面，因而可避免造成驱动轮33的缠绕；

掉落在传动履带1下端内表面的异物由导向轮63内部的气泵进行动作，控制环形安装槽64内的气嘴65吹出一定压力的气体，使其透过挡网66对传动履带1上剪断的异物进行吹扫，进而避免残留杂物使传动履带1受阻。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于侧引导板的防缠绕履带驱动轮机构，包括进行转动前进的传动履带（1），其特征在于：所述传动履带（1）的内表面设置有呈对称分布的支撑导板（2），两个所述支撑导板（2）之间通过连接板连接，所述支撑导板（2）的两端表面分别设置有驱动机构（3）和剪料机构（5），所述支撑导板（2）的下端表面设置有排料机构（6）；

其中，所述驱动机构（3）在所述支撑导板（2）的两端进行转动而驱动所述传动履带（1）转动前进并使卡进所述驱动机构（3）的杂物在转动时进行排出；

所述驱动机构（3）包括呈路径阵列固定安装在所述传动履带（1）内表面的啮合齿（31），所述支撑导板（2）的两端表面分别通过轴承转动连接有驱动轴（32）；

所述驱动机构（3）还包括固定套接在所述驱动轴（32）外表面的驱动轮（33）；

所述驱动机构（3）还包括开设在所述驱动轮（33）内部的活动腔体（35），所述驱动轮（33）的外表面呈环形阵列固定连接有驱动短齿（34），所述驱动短齿（34）的上表面贯穿开设有与所述活动腔体（35）进行连通的伸缩口（36），所述伸缩口（36）的内壁滑动插接有驱动长齿（37），相邻两个所述驱动长齿（37）的凹面与所述啮合齿（31）的外表面啮合；

其中，所述剪料机构（5）对卡进所述驱动机构（3）的杂物进行剪断；

所述剪料机构（5）包括与所述驱动轮（33）的两侧表面均贴合并固定套接在所述驱动轴（32）外表面的异形切割刀（51），所述支撑导板（2）的内表面的两端呈上下对称分布分别固定连接有对剪刀（52），所述对剪刀（52）的一侧表面与所述异形切割刀（51）的一侧表面滑动接触；

其中，所述排料机构（6）对传送至所述传动履带（1）内表面的碎料进行吹扫；

所述排料机构（6）包括通过扭簧轴在所述支撑导板（2）的内外表面进行铰接连接的张紧杆（61），内端所述张紧杆（61）的下端表面通过连接轴转动连接有压紧轮（62），所述压紧轮（62）的外表面与所述啮合齿（31）的表面滑动接触；

所述排料机构（6）还包括通过连接轴在外端所述张紧杆（61）下端外表面进行转动连接的导向轮（63），所述导向轮（63）的外表面与所述传动履带（1）的内表面滑动接触；

所述排料机构（6）还包括开设在所述导向轮（63）内表面的环形安装槽（64），所述环形安装槽（64）的内壁呈环形阵列分布固定安装有气嘴（65），所述环形安装槽（64）的表面安装有挡网（66）。

2.根据权利要求1所述的一种基于侧引导板的防缠绕履带驱动轮机构，其特征在于：相邻所述驱动短齿（34）之间的凹面与所述啮合齿（31）的外表面啮合。

3.根据权利要求1所述的一种基于侧引导板的防缠绕履带驱动轮机构，其特征在于：所述驱动机构（3）还包括固定连接在所述驱动长齿（37）下表面的铰接板（38），所述铰接板（38）的下表面固定连接有弧形伸缩板（39），所述活动腔体（35）的一侧内壁固定连接有安装环（40）。

4.根据权利要求3所述的一种基于侧引导板的防缠绕履带驱动轮机构，其特征在于：所述安装环（40）的表面呈环形阵列分布固定连接有伸缩气缸（41），所述伸缩气缸（41）的活塞杆表面与所述弧形伸缩板（39）的一侧表面固定连接。