CN114572850A - 一种带有支撑腿的行车结构 - Google Patents

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CN114572850A CN202210240526.1A CN202210240526A CN114572850A CN 114572850 A CN114572850 A CN 114572850A CN 202210240526 A CN202210240526 A CN 202210240526A CN 114572850 A CN114572850 A CN 114572850A
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董祥义
李文龙
梁涛
黄进
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Ningbo Dema Intelligent Machinery Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C11/00Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
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    • B66C9/10Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies

Abstract

本发明公开了一种带有支撑腿的行车结构,属于行车技术领域,包括:行车导轨、横梁一、横梁二、支撑腿及大车运行装置,所述行车导轨固定在厂房两侧的支撑梁上,所述大车运行装置设置于所述横梁一与横梁二的两端,所述大车运行装置滑动连接于所述行车导轨之间,所述横梁一与横梁二的底部均设有支撑腿。本发明通过在横梁一与横梁二底部设置支撑腿,将横梁所受挠度降低至1/8,大大减小了横梁的弯曲变形度,并且将横梁所受弯矩降低至2/1,使得横梁所受最大应力减小至一半,横梁截面积因此可减小,从而实现行车轻量化。

Description

一种带有支撑腿的行车结构
技术领域
本发明属于行车技术领域,特别是涉及一种带有支撑腿的行车结构。
背景技术
双梁行车是现代工业生产和起重运输中的重要设备,得到了广泛应用。大车运行机构驱动起吊小车和重物沿行车导轨进行纵向移动,起吊小车带着重物沿横梁方向进行横向移动。当行车跨距较大时,起吊小车在横梁上行走过程中,由于重物的载荷,易导致横梁发生较大变形,导致起吊小车行走时出现不顺滑和卡顿现象。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种带有支撑腿的行车结构,来解决现有技术中因行车跨距较大,导致的横梁易变形及起吊小车行走卡顿等问题。
为实现上述发明目的,本发明采用的技术方案为:
一种带有支撑腿的行车结构,包括:行车导轨、横梁一、横梁二、支撑腿及大车运行装置,所述行车导轨固定在厂房两侧的支撑梁上,所述大车运行装置设置于所述横梁一与横梁二的两端,所述大车运行装置滑动连接于所述行车导轨之间,所述横梁一与横梁二的底部均设有支撑腿。
优选的,所述支撑腿下方还设有万向轮,所述支撑腿通过所述万向轮支撑在厂房中间的支撑梁上。
优选的,所述支撑腿采用伸缩结构,高度可调。
优选的,所述横梁一与横梁二同侧的大车运行装置通过型钢连接为一体。
优选的,还包括:起吊小车,所述横梁一与横梁二之间还设有横向导轨,所述起吊小车滑动连接于所述横向导轨之间。
本发明提供的一种带有支撑腿的行车结构,与现有技术相比具有以下优点:
本发明提供的一种带有支撑腿的行车结构,通过在横梁一与横梁二底部设置支撑腿,将横梁所受挠度降低至1/8,大大减小了横梁的弯曲变形度,并且将横梁所受弯矩降低至2/1,使得横梁所受最大应力减小至一半,横梁截面积因此可减小,从而实现行车轻量化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构等轴测视图;
图2为本发明的背视图;
图3为本发明的仰视图。
图中:1-行车导轨,2-横梁一,3-横梁二,4-支撑腿,5-大车运行装置,6-起吊小车,7-万向轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的技术方案作进一步说明:
实施例1:
参考图1-3所示,本发明提供了一种带有支撑腿的行车结构,包括:行车导轨1、横梁一2、横梁二3、支撑腿4及大车运行装置5,所述行车导轨1固定在厂房两侧的支撑梁上,所述大车运行装置5设置于所述横梁一2与横梁二3的两端,所述大车运行装置5滑动连接于所述行车导轨1之间,所述横梁一2与横梁二3的底部均设有支撑腿4。所述大车运行装置5驱动所述横梁一(2)及横梁二(3)沿行车轨道做纵向运动,所述支撑腿4可直接固定在横梁正下方,也可以通过支架固定在横梁外侧下方,从而保证两支撑腿4中间的宽度可以通过重物。
作为一种优选实施例,所述支撑腿4下方还设有万向轮7,所述支撑腿4通过所述万向轮7支撑在厂房中间的支撑梁上。所述支撑腿4下方的万向轮7可以选择是否带驱动。不带驱动时,所述支撑腿4和万向轮7随着横梁的移动而移动;万向轮7带驱动时,所述支撑腿4上端和下端同步动作,避免行车纵向移动时,所述支撑腿4发生倾斜和拉扯。
作为一种优选实施例,所述支撑腿4可采用手动或电动伸缩杆,高度可调,可直接落在地面上,地面上隔离出支撑腿4的通行区域,该通行区域可以将工厂分成两个不同功能的作业区域;若厂房中间存在分隔用墙,则支撑腿4也可以落在中间墙上的支撑梁上。
作为一种优选实施例,所述横梁一2与横梁二3同侧的大车运行装置5通过型钢连接为一体。
作为一种优选实施例,还包括:起吊小车6,所述横梁一2与横梁二3之间还设有横向导轨,所述起吊小车6滑动连接于所述横向导轨之间。所述起吊小车6可带动重物沿横向轨道做横向运动。
通过支撑腿4的设置,减小了横梁所受弯曲变形(挠度),保证了起吊小车运行平稳性。无支撑腿时,行车可简化为两端简支的横梁,在横梁中点受到重物的重力为F,横梁中间的最大挠度为:
Figure BDA0003541401920000041
式中L为行车的跨距,E为横梁材料的弹性模量,I为横梁截面的抗弯惯性矩。当中点使用支撑腿4支撑后,相当于行车的跨距L变为原来的一半,即1/2L,由上式可知,最大弯曲变形减小为原来的1/8。
并且支撑腿4的设置,还减小了横梁所受的弯矩,实现了行车减重的目的。无支撑腿4时,行车可简化为两端简支的横梁,在横梁中点受到重物的重力为F,横梁所受的弯矩大小为:
Figure BDA0003541401920000042
式中L为行车的跨距。当中点使用支撑腿4支撑后,相当于行车的跨距L变为原来的一半,即1/2L,由上式可知最大弯矩减小为原来一半,因此横梁所受的最大应力也减小为原来的一半。横梁截面积因此可以减小,从而实现行车轻量化。
本说明书中对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种带有支撑腿的行车结构,其特征在于,包括:行车导轨(1)、横梁一(2)、横梁二(3)、支撑腿(4)及大车运行装置(5),所述行车导轨(1)固定在厂房两侧的支撑梁上,所述大车运行装置(5)设置于所述横梁一(2)与横梁二(3)的两端,所述大车运行装置(5)滑动连接于所述行车导轨(1)之间,所述横梁一(2)与横梁二(3)的底部均设有支撑腿(4)。
2.根据权利要求1所述的一种带有支撑腿的行车结构,其特征在于,所述支撑腿(4)下方还设有万向轮(7),所述支撑腿(4)通过所述万向轮(7)支撑在厂房中间的支撑梁上。
3.根据权利要求1所述的一种带有支撑腿的行车结构,其特征在于,所述支撑腿(4)采用伸缩结构,高度可调。
4.根据权利要求1所述的一种带有支撑腿的行车结构,其特征在于,所述横梁一(2)与横梁二(3)同侧的大车运行装置(5)通过型钢连接为一体。
5.根据权利要求4所述的一种带有支撑腿的行车结构,其特征在于,还包括:起吊小车(6),所述横梁一(2)与横梁二(3)之间还设有横向导轨,所述起吊小车(6)滑动连接于所述横向导轨之间。
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