CN111468803A - 焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接装置，该焊接装置包括焊条存储机构、焊条夹持机构和焊条输送机构，在使用过程中，当转轴转动使得任一焊条存储部与焊条出口相对时，弹簧产生的弹力将与焊条出口相对的焊条存储部推至外壳外，焊条夹持机构以对位于外壳外且存储于焊条存储部内的焊条进行夹持，焊条输送机构做直线运动，以联动焊条夹持机构上夹持的焊条做直线运动。通过这种设置方式可实现焊条的自动更换、输送和焊接，达到了只需人工装一次焊条就可焊接多根焊条的效果，减少了焊接时间和焊工的劳动强度；其具有焊接效率高的优点。

Description

焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种焊接装置。

背景技术

焊条电弧焊的原理是利用焊条和焊件之间产生的电弧热，将焊条和焊件局部加热到熔化状态，焊条端部熔化后的熔滴和熔化的母材融合一起形成熔池。焊条电弧焊具有焊接线能量小、焊缝金属晶粒较细、焊接接头力学性能好、操作方便、适应性强等优点，可适用于不同钢种各个位置、各种结构的焊接。但是，目前焊条电弧焊焊接主要由人工手动焊接，手动更换焊条，通过这种方式进行焊接，存在焊接效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的焊条电弧焊焊接装置存在焊接效率低、自动化程度低的问题。因此，本发明提供一种焊接装置，具有焊接效率高的优点。

为解决上述问题，本发明的一种实施方式提供一种焊接装置，包括：

焊条存储机构，所述焊条存储机构包括圆筒形的外壳、转轴、多个焊条存储部和弹簧，所述转轴可转动连接于所述外壳内，且所述转轴的轴线与所述外壳的轴线重合，多个所述焊条存储部通过所述弹簧绕所述转轴且有间隔地固定于所述转轴上；所述外壳的侧壁上设置有焊条出口，所述焊条出口与每一所述焊条存储部相匹配；

焊条夹持机构，所述焊条夹持机构包括夹持组件，所述夹持组件设置于与所述焊条出口相对的位置，且所述夹持组件上设置有电极；

焊条输送机构，所述焊条输送机构与所述焊条夹持机构传动连接；其中，

当所述转轴转动使得任一所述焊条存储部与所述焊条出口相对时，所述弹簧产生的弹力将与所述焊条出口相对的焊条存储部推至所述外壳外，所述焊条夹持机构以对位于所述外壳外且存储于所述焊条存储部内的焊条进行夹持，所述焊条输送机构做直线运动，以联动所述焊条夹持机构上夹持的所述焊条做直线运动。

采用上述技术方案，本实施方式中的焊接装置，当转轴转动使得任一焊条存储部与焊条出口相对时，弹簧产生的弹力将与焊条出口相对的焊条存储部推至外壳外，焊条夹持机构以对位于外壳外且存储于焊条存储部内的焊条进行夹持，焊条输送机构做直线运动，以联动焊条夹持机构上夹持的焊条做直线运动。通过这种设置方式可实现焊条的自动更换和输送，其具有焊接效率高的优点。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种焊接装置，所述焊条存储机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述外壳内，且与所述转轴的一端传动连接。

采用上述技术方案，由于本实施方式中的焊条存储机构设置有第一驱动部件，第一驱动件可自动驱动转轴旋转，以使焊条存储部转动至与焊条出口相对的位置。其具有自动化技术高的优点。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种焊接装置，所述夹持组件包括夹持手柄，所述焊条夹持机构通过所述夹持手柄对位于所述外壳外且存储于所述焊条存储部内的焊条进行夹持。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种焊接装置，所述夹持机构还包括弹性限位件和成对设置的夹块，成对设置的所述夹块通过所述弹性限位件连接，以及成对设置的所述夹块相对的侧壁上均设置有凹槽，当所述弹性限位件处于拉伸状态时，相对设置的所述凹槽彼此远离，所述焊条掉落于所述焊条存储部，当所述弹性限位件处于压缩状态时，相对设置的所述凹槽夹紧，以将所述焊条收纳于所述凹槽内。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种焊接装置，所述焊条输送机构包括丝杆、滑块、第二驱动件和固定架，所述固定架形成有一安装腔，所述丝杆可转动连接于所述固定架，且位于所述安装腔内，所述第二驱动件固定连接于所述固定架上靠近所述丝杆的一端的位置，且所述第二驱动件的主轴与所述丝杆的所述一端传动连接，所述滑块螺纹连接于所述丝杆上；其中，

所述第二驱动件驱动所述丝杆相对于所述固定架转动，以联动所述滑块沿所述丝杆的轴向移动。

采用上述技术方案，本实施方式中的焊条输送机包括丝杆、滑块、第二驱动件和固定架，在使用过程中，可通过丝杆、滑块、第二驱动件和固定架的配合，以使滑块沿丝杆的轴向移动，进而带动焊条沿丝杆的轴向移动，最终实现焊条的输送工作。

另外，本实施方式采用丝杆与滑块的配合以实现焊条的直线运动，由于丝杆传动机构具有传动精度高的优点，本实施方式将焊条输送机构设置为这种结构可进一步提供本实施方式中的焊接装置工作的可靠性。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种焊接装置，所述焊条存储部和所述弹簧均至少设置6个。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种焊接装置，所述焊条存储机构还包括转轮，所述转轮固定连接于所述转轴上，且所述转轮上沿所述转轮的周向间隔设置有多个空腔，每一所述所述焊条存储部和所述弹簧放置于对应的所述空腔内。

采用上述技术方案，本实施方式通过在转轴上设置转轮，以及在转轮上设置空腔以对焊条进行存储，这种结构较为简单，可使得本实施方式中的焊接装置更加方便加工制造。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种焊接装置，还包括检测部件和控制部件，所述检测部件设置于所述夹块上的出口端，用于检测位于所述夹块外的焊条；所述控制部件的信号输入端与所述检测部件通信连接，所述控制部件的信号输出端分别与所述第一驱动件和所述第二驱动件通信连接；其中，

当所述检测部件检测到所述夹块外部的所述焊条用完时，所述检测部件生成第一控制信号，所述控制部件获取所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号控制所述第二驱动件正向转动，以使所述焊条输送机构向所述夹块外输送所述焊条；

当所述检测部件检测到所述夹块外部存在所述焊条时，所述检测部件生成第二控制信号，所述控制部件获取所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制所述第二驱动件停止转动。

采用上述技术方案，检测部件可对焊条的位置进行检测，当检测部件检测到夹块外部的焊条用完时，检测部件生成第一控制信号，控制部件获取第一控制信号，并根据第一控制信号控制第二驱动件正向转动，以使焊条输送机构向夹块外输送焊条；

当检测部件检测到夹块外部存在焊条时，检测部件生成第二控制信号，控制部件获取第二控制信号，并根据第二控制信号控制第二驱动件停止转动。

通过上述结构的设置，可使得本实施方式中的焊接装置的自动化技术更高，更加方便使用。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种焊接装置，所述检测部件包括传感器，所述控制部件包括可编程序控制器，所述可编程序控制器存储有控制程序，所述可编程序控制器根据所述控制程序控制所述第一驱动件转动。

采用上述技术方案，传感器和可编程程序控制器为本领域技术人员常见的检测部件和控制部件，本实施方式中的焊接装置将检测部件和控制部件设置为上述结构，可使得本实施方式中的焊接装置的结构更加简单，进而可使得本实施方式中的焊接装置更加方便加工制造。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种焊接装置，所述控制程序根据所述焊条存储部的设置数量设定；所述焊条存储部设置数量为n，所述可编程序控制器根据所述控制程序控制所述第一驱动件的旋转角度为A；其中，

A＝360°/n。

本发明的有益效果在于：

本发明中的焊接装置使用了焊条存储机构、焊条夹持机构和焊条输送机构，在使用过程中，当转轴转动使得任一焊条存储部与焊条出口相对时，弹簧产生的弹力将与焊条出口相对的焊条存储部推至外壳外，焊条夹持机构以对位于外壳外且存储于焊条存储部内的焊条进行夹持，焊条输送机构做直线运动，以联动焊条夹持机构上夹持的焊条做直线运动。焊条运送速度可控。通过这种设置方式可实现焊条的自动更换、输送和焊接，达到了只需人工装一次焊条就可焊接多根焊条的效果，减少了焊接时间和焊工的劳动强度；其具有焊接效率高的优点。

另外，本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。

附图说明

图1为本发明实施例中的焊接装置整体装配结构示意图；

图2为本发明实施例中的焊条存储机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中的焊条夹持机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中的焊条输送机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中的焊接装置的控制原理示意图。

附图标记说明：

10：焊条存储机构；110：外壳；111：第一螺栓搭子；120：转轴；130：焊条存储部；140：弹簧；150：焊条出口；160：第一驱动件；170：转轮；

20：焊条夹持机构；210：夹持组件；220：电极；230：夹块；231：第二螺栓搭子；240：弹性限位件；250：夹持手柄；

30：焊条输送机构；310：丝杆；320：滑块；330：固定架；331：安装腔；332：凹口；340：第二驱动件：

40：焊条；

51：检测部件；52：控制部件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本实施例的一种实施方式提供一种焊接装置，如图1-图5所示，该焊接装置包括：焊条存储机构10、焊条夹持机构20和焊条输送机构30。

具体的，在本实施方式中，焊条存储机构10包括圆筒形的外壳110、转轴120、多个焊条存储部130和弹簧140，转轴120可转动连接于外壳110内，且转轴120的轴线与外壳110的轴线重合，多个焊条存储部130通过弹簧140绕转轴120且有间隔地固定于转轴120上；外壳110的侧壁上设置有焊条出口150，焊条出口150与每一焊条存储部130相匹配；焊条夹持机构20包括夹持组件210，夹持组件210设置于与焊条出口150相对的位置，且夹持组件210上设置有电极220；焊条输送机构30与焊条夹持机构20传动连接。

更为具体的，在本实施方式中，焊接装置在使用过程中，当转轴120转动使得任一焊条存储部130与焊条出口150相对时，弹簧140产生的弹力将与焊条出口150相对的焊条存储部130推至外壳110外，焊条夹持机构20以对位于外壳110外且存储于焊条存储部130内的焊条进行夹持，焊条输送机构30做直线运动，以联动焊条夹持机构20上夹持的焊条做直线运动。通过这种设置方式可实现焊条的自动更换和输送，其具有焊接效率高的优点。

更为具体的，在本实施方式中，外壳110上与转轴120对应的位置应设置安装孔，转轴120可转动连接于安装孔内，且相对于外壳110可转动，焊条出口150的宽度应大于焊条的直径，其具体尺寸可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。例如，当焊接装置主要使用10mm的焊条时，焊条出口150可设置为11mm-13mm之间，当主要使用15mm的焊条时，焊条出口150可设置为16mm-18mm之间。

更为具体的，在本实施方式中，夹持组件210、外壳110应采用熔点较高的材质制成，例如可以是本领域技术人员常见的合金、陶瓷等各种熔点较高的材质制成，其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

需要理解的是，焊条存储机构10、焊条夹持机构20和焊条输送机构30的具体结构在下文进行详细解释，此处不做过多赘述。

更为具体的，在本实施方式中，焊条存储部130可以是设置6个，也可以设置8个，还可以设置更多数量，其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种焊接装置，如图2所示，焊条存储机构10还包括第一驱动件170，第一驱动件170设置于外壳110内，且与转轴120的一端传动连接。

具体的，由于本实施方式中的焊条存储机构10设置有第一驱动部件，第一驱动件170可自动驱动转轴120旋转，以使焊条存储部130转动至与焊条出口150相对的位置。其具有自动化技术高的优点。

更为具体的，在本实施方式中，第一驱动件170可以是本领域技术人员常见的ECMA-C20602RS型号伺服电机、ORIENTAL型号伺服电机等各种型号伺服电机中的任意一种，其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种焊接装置，如图3所示，夹持组件210包括夹持手柄250，焊条夹持机构20通过夹持手柄250对位于外壳110外且存储于焊条存储部130内的焊条进行夹持。

具体的，在本实施方式中，夹持手柄250用于对存储于焊条存储部130内且位于焊条出口150处的焊条进行夹持，夹持手柄250对焊条夹持后，夹持手柄250在焊条输送机构30的带动下做直线运动，以使实现焊条的自动输送。

更为具体的，在本实施方式中，夹持手柄250可以是由两片圆弧形的夹片组成，在使用过程中，两片圆弧形的夹片互相靠近可对焊条进行夹持，互相远离则会使得焊条在其重力作用下掉入焊条存储部130。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种焊接装置，如图3所示，焊条夹持机构20还包括弹性限位件240和成对设置的夹块230，成对设置的夹块230通过弹性限位件240连接，以及成对设置的夹块230相对的侧壁上均设置有凹槽，当弹性限位件240处于拉伸状态时，相对设置的凹槽彼此远离，焊条掉落于焊条存储部130，当弹性限位件240处于压缩状态时，相对设置的凹槽夹紧，以将焊条收纳于凹槽内。

具体的，在本实施方式中，弹性限位件240可以设置为弹簧，夹块230上设置有安装弹簧的安装部，该安装部具体可以是一体成型与夹块230上的卡台，且卡台上设置有安装孔，弹簧的两端的设置有卡勾，卡勾卡持于安装孔上，以使弹簧固定于成对设置的夹块230上，以对成对设置的夹块230进行限位。

更为具体的，在本实施方式中，夹持机构的工作原理在下文进行详细解释，此处不做过多赘述。

更进一步，外壳110的长度方向的两个侧边上共设置有4个第一螺栓搭子111，夹块230的的两个侧边上与第一螺栓搭子111相对应的4个第二螺栓搭子231，各个第一螺栓搭子111分别与其对应的各个第二螺栓搭子231螺栓连接，以将焊条存储机构10和焊条夹持机构20固定为一体。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种焊接装置，如图4所示，焊条输送机构30包括丝杆310、滑块320、第二驱动件340和固定架330，固定架330形成有一安装腔331，丝杆310可转动连接于固定架330，且位于安装腔331内，第二驱动件340固定连接于固定架330上靠近丝杆310的一端的位置，且第二驱动件340的主轴与丝杆310的一端传动连接，滑块320螺纹连接于丝杆310上；其中，第二驱动件340驱动丝杆310相对于固定架330转动，以联动滑块320沿丝杆310的轴向移动。

具体的，本实施方式中的焊条输送机包括丝杆310、滑块320、第二驱动件340和固定架330，在使用过程中，可通过丝杆310、滑块320、第二驱动件340和固定架330的配合，以使滑块320沿丝杆310的轴向移动，进而带动焊条沿丝杆310的轴向移动，最终实现焊条的输送工作。

更为具体的，本实施方式采用丝杆310与滑块320的配合以实现焊条的直线运动，由于丝杆310传动机构具有传动精度高的优点，本实施方式将焊条输送机构30设置为这种结构可进一步提供本实施方式中的焊接装置工作的可靠性。

更为具体的，在本实施方式中，滑块320设置有螺纹孔，该螺纹孔的内径与丝杆310的直径相匹配。

更为具体的，在本实施方式中，固定架330包括两块板体组成，且两块板体相对的一侧设置有凹口332，该凹口332设置为深度渐变结构，以构成宽度渐变的活动槽；其中，焊条输送出口的宽度小于另一端的宽度。焊接装置在工作过程中，第二驱动件340驱动丝杆310转动，会联动滑块320沿丝杆310的轴线移动。

当焊接装置开始工作时，第二驱动件340正转，滑块320向焊条输送出口所在的一端移动，这种情况下，由于活动槽的宽度逐渐变小，成对设置的夹块230会互相靠近，进而避免焊条掉落现象的发生，以实现焊条的输送工作。

当焊接装置停止工作时，第二驱动件340反转，滑块320向另一端移动，这种情况下，由于活动槽的宽度逐渐变大，成对设置的夹块230会互相远离，进而会使得焊条在重力作用下掉落，存储于焊条存储部130内。

更为具体的，在本实施方式中，第二驱动件340可以是本领域技术人员常见的ECMA-C20602RS型号伺服电机、ORIENTAL型号伺服电机等各种型号伺服电机中的任意一种，其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种焊接装置，焊条存储部130和弹簧140均至少设置6个。

具体的，在本实施方式中，焊条存储部130和弹簧140可以设置6个，也可以设置7个，还可以设置更多数量，其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种焊接装置，如图1所示，焊条存储机构10还包括转轮170，转轮170固定连接于转轴120上，且转轮170上沿转轮170的周向间隔设置有多个空腔，每一焊条存储部130和弹簧140放置于对应的空腔内。

具体的，本实施方式通过在转轴120上设置转轮170，以及在转轮170上设置空腔以对焊条进行存储，这种结构较为简单，可使得本实施方式中的焊接装置更加方便加工制造。

需要理解的是，在本实施方式中，空腔的数量与焊条存储部130的数量相对应。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种焊接装置，如图5所示，还包括检测部件51和控制部件52，检测部件51设置于夹块230上的出口端，用于检测位于夹块230外的焊条；控制部件52的信号输入端与检测部件51通信连接，控制部件52的信号输出端分别与第一驱动件170和第二驱动件340通信连接。

具体的，在本实施方式中，当检测部件51检测到夹块230外部的焊条用完时，检测部件51生成第一控制信号，控制部件52获取第一控制信号，并根据第一控制信号控制第二驱动件340正向转动，以使焊条输送机构30向夹块230外输送焊条。

更为具体的，在本实施方式中，当检测部件51检测到夹块230外部存在焊条时，检测部件51生成第二控制信号，控制部件52获取第二控制信号，并根据第二控制信号控制第二驱动件340停止转动。

更为具体的，在本实施方式中，检测部件51可对焊条的位置进行检测，当检测部件51检测到夹块230外部的焊条用完时，检测部件51生成第一控制信号，控制部件52获取第一控制信号，并根据第一控制信号控制第二驱动件340正向转动，以使焊条输送机构30向夹块230外输送焊条；当检测部件51检测到夹块230外部存在焊条时，检测部件51生成第二控制信号，控制部件52获取第二控制信号，并根据第二控制信号控制第二驱动件340停止转动，通过这种结构的设置，可使得本实施方式中的焊接装置的自动化技术更高，更加方便使用。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种焊接装置，检测部件51包括传感器，控制部件52包括可编程序控制器，可编程序控制器存储有控制程序，可编程序控制器根据控制程序控制第一驱动件170转动。

具体的，在本实施方式中，传感器和可编程程序控制器为本领域技术人员常见的检测部件和控制部件，本实施方式中的焊接装置将检测部件和控制部件设置为上述结构，可使得本实施方式中的焊接装置的结构更加简单，进而可使得本实施方式中的焊接装置更加方便加工制造。

更为具体的，在本实施方式中，传感器可以是本领域技术人员常见的D203B型号红外传感器、ZS021红外传感器等各种型号的红外传感器中的任意一种，可编程序控制器可以是本领域技术人员常见的FX3U型号的可编程序控制器、KOYO型号的可编程序控制器、GBT型号的可编程序控制器等各种型号的可编程序控制器中的任意一种。其具体均可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种焊接装置，控制程序根据焊条存储部130的设置数量设定；焊条存储部130设置数量为n，可编程序控制器根据控制程序控制第一驱动件170的旋转角度为A；其中，

A＝360°/n。

具体的，在本实施方式中，当n设置为6时，A为60°，当n为8时，A为45°，当n为10时，A为36°。其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

本实施例中的焊接装置包括焊条存储机构10、焊条夹持机构20和焊条输送机构30，在使用过程中，当转轴120转动使得任一焊条存储部130与焊条出口150相对时，弹簧140产生的弹力将与焊条出口150相对的焊条存储部130推至外壳110外，焊条夹持机构20以对位于外壳110外且存储于焊条存储部130内的焊条进行夹持，焊条输送机构30做直线运动，以联动焊条夹持机构20上夹持的焊条做直线运动。通过这种设置方式可实现焊条的自动更换和输送，达到了只需人工装一次焊条就可焊接多根焊条的效果，减少了焊接时间和焊工的劳动强度；其具有焊接效率高的优点。

本实施例中的焊接装置在工作过程中：

第一步：在各个焊条存储部130中装满焊条；

第二步：使用者按下控制部件52上的开启按钮；第一驱动件170开始转动；驱动焊条存储部130转动至与焊条出口150相对的位置，由于位于焊条出口150处的焊条存储部130不能够得到外壳110的限制，弹簧140产生的弹力会将焊条存储部130推至外壳110，进而使得焊条存储部130中的焊条处于外壳110的外部，

第三步：焊条夹持机构20开始工作，其中，夹持组件210中的夹持手柄250夹持焊条；

第四步：焊条输送机构30开始工作，其中，第二驱动件340正转，使得丝杆开始转动，联动滑块320做直线运动，滑块320带动夹持手柄250使得焊条移动，以实现焊条的自动输送；其中，

坚持手柄250处设置有电极220，当夹持手柄250将焊条夹持时，电极250会给焊条供电；并且，在焊接过程中，当检测部件51检测到夹块230外部的焊条用完时，检测部件51生成第一控制信号，控制部件52并根据第一控制信号控制第二驱动件340正向转动，以使焊条输送机构30向夹块230外输送焊条；当检测部件51检测到夹块230外部存在焊条时，检测部件51生成第二控制信号，控制部件52获取第二控制信号，并根据第二控制信号控制第二驱动件340停止转动；当夹持手柄250移动至靠近夹块230外部时(即焊条被运送至末端时)，控制部件52控制夹持手柄250松开、第二驱动件340反转，此时焊条掉落，夹持手柄250返回至初始位置，并进行步骤二的操作，以实现在焊接过程中焊条的自动输送工作。

需要理解的是，夹持手柄250是由于弹性限位件和凹槽的斜面结构来实现的；其中相对设置的凹槽之间的距离较大时，夹持手柄250松开，焊条掉落；相对设置的凹槽之间的距离较小时，夹持手柄250会夹持焊条，以避免焊条掉落。

更进一步，夹持手柄250处还可以设置电磁铁，电磁铁与控制部件52电连接(该技术方案图中未示出)，焊接工作开始时，使用者可通过操作控制部件52控制电磁铁通电，夹持手柄250可将焊条吸附，同时在移动的时候，带动焊条移动，以实现焊条的输送。在焊条使用完时，控制部件52控制电磁铁断电，焊条在重力作用下自动掉落。

更进一步，本实施例中的第二驱动件340应设置为伺服电机，在使用过程中，使用者可根据实际使用情况调节第二驱动件340的转速，以调节焊条的输送速度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：

焊条存储机构，所述焊条存储机构包括圆筒形的外壳、转轴、多个焊条存储部和弹簧，所述转轴可转动连接于所述外壳内，且所述转轴的轴线与所述外壳的轴线重合，多个所述焊条存储部通过所述弹簧绕所述转轴且有间隔地固定于所述转轴上；所述外壳的侧壁上设置有焊条出口，所述焊条出口与每一所述焊条存储部相匹配；

焊条夹持机构，所述焊条夹持机构包括夹持组件，所述夹持组件设置于与所述焊条出口相对的位置，且所述夹持组件上设置有焊接电极；

焊条输送机构，所述焊条输送机构与所述焊条夹持机构传动连接；其中，

当所述转轴转动使得任一所述焊条存储部与所述焊条出口相对时，所述弹簧产生的弹力将与所述焊条出口相对的焊条存储部推至所述外壳外，所述焊条夹持机构以对位于所述外壳外且存储于所述焊条存储部内的焊条进行夹持，所述焊条输送机构做直线运动，以联动所述焊条夹持机构上夹持的所述焊条做直线运动。

2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊条存储机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述外壳内，且与所述转轴的一端传动连接。

3.如权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持手柄，所述焊条夹持机构通过所述夹持手柄对位于所述外壳外且存储于所述焊条存储部内的焊条进行夹持。

4.如权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述夹持机构还包括弹性限位件和成对设置的夹块，成对设置的所述夹块通过所述弹性限位件连接，以及成对设置的所述夹块相对的侧壁上均设置有凹槽，当所述弹性限位件处于拉伸状态时，相对设置的所述凹槽彼此远离，所述焊条掉落于所述焊条存储部，当所述弹性限位件处于压缩状态时，相对设置的所述凹槽夹紧，以将所述焊条收纳于所述凹槽内。

5.如权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述焊条输送机构包括丝杆、滑块、第二驱动件和固定架，所述固定架形成有一安装腔，所述丝杆可转动连接于所述固定架，且位于所述安装腔内，所述第二驱动件固定连接于所述固定架上靠近所述丝杆的一端的位置，且所述第二驱动件的主轴与所述丝杆的所述一端传动连接，所述滑块螺纹连接于所述丝杆上；其中，

所述第二驱动件驱动所述丝杆相对于所述固定架转动，以联动所述滑块沿所述丝杆的轴向移动。

6.如权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述焊条存储部和所述弹簧均至少设置6个。

7.如权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述焊条存储机构还包括转轮，所述转轮固定连接于所述转轴上，且所述转轮上沿所述转轮的周向间隔设置有多个空腔，每一所述所述焊条存储部和所述弹簧放置于对应的所述空腔内。

8.如权利要求5-7任意一项所述的焊接装置，其特征在于，还包括检测部件和控制部件，所述检测部件设置于所述夹块上的出口端，用于检测位于所述夹块外的焊条；所述控制部件的信号输入端与所述检测部件通信连接，所述控制部件的信号输出端分别与所述第一驱动件和所述第二驱动件通信连接；其中，

当所述检测部件检测到所述夹块外部的所述焊条用完时，所述检测部件生成第一控制信号，所述控制部件获取所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号控制所述第二驱动件正向转动，以使所述焊条输送机构向所述夹块外输送所述焊条；

当所述检测部件检测到所述夹块外部存在所述焊条时，所述检测部件生成第二控制信号，所述控制部件获取所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制所述第二驱动件停止转动。

9.如权利要求8所述的焊接装置，其特征在于，所述检测部件包括传感器，所述控制部件包括可编程序控制器，所述可编程序控制器存储有控制程序，所述可编程序控制器根据所述控制程序控制所述第一驱动件转动。

10.如权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述控制程序根据所述焊条存储部的设置数量设定；所述焊条存储部设置数量为n，所述可编程序控制器根据所述控制程序控制所述第一驱动件的旋转角度为A；其中，

A＝360°/n。

Images