CN116689906B - 一种游乐轨道车用导向轨焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种游乐轨道车用导向轨焊接装置，本发明涉及游乐轨道焊接技术领域，包括底座，所述底座的上部设置有机械臂，所述机械臂远离底座的一端设置有限位板，限位板的一侧设置有送料机构，且限位板远离送料机构的一侧设置有防护机构，所述送料机构包括有储料壳，储料壳的一侧上部拐角处设置有限位座，限位座的一面安装有送料伺服电机。该游乐轨道车用导向轨焊接装置，通过自动的对焊条进行上料和下料工作，减轻人工的工作强度，同时也避免了高温的焊条将人员给烫伤，通过导料定位机构，当焊条在上料时，能够自动的对焊条进行导向固定作业，然后通过向焊条进行加压，可以对游乐轨道进行焊接作业，自动化高。

Description

一种游乐轨道车用导向轨焊接装置

技术领域

本发明涉及游乐轨道焊接技术领域，具体为一种游乐轨道车用导向轨焊接装置。

背景技术

在游乐设施中，游乐轨道常常用于支撑和引导乘客的行进方向，传统上，游乐轨道通常由多个独立部件组成，这些部件通过螺栓或者其他类型的连接装置连接在一起，这种连接方式需要花费大量的时间和劳动力，同时也容易出现连接松动或断裂的问题，影响了游乐设施的安全性和乘坐体验，为了解决这些问题，一些游乐设施制造商开始采用焊接技术来制造游乐轨道，焊接可以将游乐轨道的不同部件牢固地连接起来，提高了游乐设施的稳定性和安全性。

然而在对游乐轨道进行焊接时，由于工程量大，因而需要用到许多的焊条，但是在每个焊条使用完毕后，都需要人工来更换焊条，增加了人工的工作强度，且工作人员容易被高温的焊条给烫伤。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种游乐轨道车用导向轨焊接装置，解决了目前对游乐轨道进行焊接时，需要人工来更换焊条，增加了人工的工作强度，且工作人员容易被高温的焊条给烫伤的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种游乐轨道车用导向轨焊接装置，包括底座，所述底座的上部设置有机械臂，所述机械臂远离底座的一端设置有限位板，限位板的一侧设置有送料机构，且限位板远离送料机构的一侧设置有防护机构。

所述送料机构包括有储料壳，储料壳的一侧上部拐角处设置有限位座，限位座的一面安装有送料伺服电机，送料伺服电机的输出轴位于限位座的另一面位置处水平连接有驱动螺杆，驱动螺杆的外部通过螺纹旋接有移动套，移动套的下端垂直连接有移动板，移动板靠近储料壳的一面水平设置有推板，所述储料壳远离推板的一侧下部拐角处设置有导料定位机构。

优选的，所述储料壳的内部宽度等于焊条的直径，且储料壳的内部高度等于焊条的长度，所述推板能够正好插入到储料壳内，且推板的长度等于储料壳的内部长度。

优选的，所述移动套的上侧设置有限位套，所述限位座远离送料伺服电机的一面水平连接有与限位套相对应的限位轴，所述限位套滑动套设于限位轴的外部。

优选的，所述导料定位机构包括设置于储料壳远离推板的一侧下部的下料壳，下料壳与储料壳的内部相通，且下料壳的内部尺寸正好容纳一根焊条通过，下料壳的下端设置有定位壳，定位壳的内部转动设置有两个导料辊，两个导料辊之间的距离等于焊条的直径，且下料壳位于两个导料辊之间的中轴线位置，所述定位壳的一面转动设置有两个齿轮，两个齿轮相啮合，且两个齿轮的一端分别与两个导料辊相连接，定位壳远离齿轮的一面安装有用于驱动其中一个导料辊转动的旋转电机。

优选的，与旋转电机输出轴相连接的导料辊外部内嵌转动设置有导电环，导电环的外侧与导料辊的外侧齐平，且导电环的一侧连接有导线，导线远离导电环的一端穿过定位壳的内壁，所述导料辊为导电材质，所述定位壳的内部下侧设置有容纳焊条通过的通孔，通孔位于下料壳的中轴线位置处。

优选的，所述防护机构包括设置于限位板远离送料机构一侧拐角处的固定座，固定座的上部安装有升降伺服电机，升降伺服电机的输出轴连接有升降螺杆，升降螺杆的外部通过螺纹旋接有凹形条，凹形条远离升降螺杆的一端连接有防护罩，防护罩位于通孔的正下方。

优选的，所述防护罩的内部设置有储液腔，且防护罩的上方一侧设置有与储液腔内部相通的进水管，所述储液腔延伸至防护罩的底部，且防护罩的底部外壁设置有与储液腔内部相通的环形壳，环形壳与防护罩一体成型，且环形壳的底部为开口，环形壳与储液腔的内部之间纵向滑动设置有环形活塞板，环形活塞板正好将储液腔和环形壳之间的空间给密封住，且环形活塞板与环形壳的内部顶侧之间通过弹簧相连接，且环形活塞板的底部设置有环形座。

优选的，所述储液腔的内壁位于环形活塞板的上方位置开设有环形槽，环形槽的内部高度大于环形活塞板的厚度，所述环形座的下侧延伸出防护罩的底部。

本发明提供了一种游乐轨道车用导向轨焊接装置，与现有技术相比具备以下有益效果：

该游乐轨道车用导向轨焊接装置，通过自动的对焊条进行上料和下料工作，减轻人工的工作强度，同时也避免了高温的焊条将人员给烫伤，通过导料定位机构，当焊条在上料时，能够自动的对焊条进行导向固定作业，然后通过向焊条进行加压，可以对游乐轨道进行焊接作业，自动化高。

该游乐轨道车用导向轨焊接装置，在焊接时，防护罩能够将焊接的部位给罩住，防止焊接产生的火花迸溅，且在升降电机的工作下，能够调整防护罩的位置，方便挡住火花。

该游乐轨道车用导向轨焊接装置，在焊接过程中，防护罩能够起到防护的作用，焊接完毕后，利用弹簧的弹性，使升降电机工作，让环形活塞板位于储液腔内壁的环形槽位置，这样储液腔中的液体会从环形槽中流出，液体会流向焊接的部位，可以对焊接的部位进行冷却作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明送料机构的结构示意图；

图3为本发明送料机构的平面示意图；

图4为本发明导料定位机构的结构示意图；

图5为本发明防护机构的结构示意图；

图6为本发明防护罩结构的示意图。

图中：1、底座；2、机械臂；3、限位板；4、送料机构；41、储料壳；42、限位座；421、限位轴；43、送料伺服电机；44、驱动螺杆；45、移动套；451、限位套；46、移动板；47、推板；48、导料定位机构；481、下料壳；482、定位壳；483、导料辊；484、齿轮；485、旋转电机；486、导电环；487、导线；5、防护机构；51、固定座；52、升降伺服电机；53、升降螺杆；54、凹形条；55、防护罩；551、储液腔；552、进水管；553、环形壳；554、环形活塞板；555、环形座；556、弹簧；557、环形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供四种技术方案：

实施例一，请参阅图1，本发明实施例中，一种游乐轨道车用导向轨焊接装置，包括底座1，底座1的上部设置有机械臂2，机械臂2远离底座1的一端设置有限位板3，限位板3的一侧设置有送料机构4，且限位板3远离送料机构4的一侧设置有防护机构5。

请参阅图2-3，本发明实施例中，送料机构4包括有储料壳41，储料壳41的一侧上部拐角处设置有限位座42，限位座42的一面安装有送料伺服电机43，送料伺服电机43的输出轴位于限位座42的另一面位置处水平连接有驱动螺杆44，驱动螺杆44的外部通过螺纹旋接有移动套45，移动套45的下端垂直连接有移动板46，移动板46靠近储料壳41的一面水平设置有推板47，储料壳41远离推板47的一侧下部拐角处设置有导料定位机构48。

使用时，将焊条放入到储料壳41中，然后送料伺服电机43带动驱动螺杆44转动，驱动螺杆44带动移动套45运动，移动套45带动移动板46运动，移动板46带动推板47运动，推板47就会运动到储料壳41内，对储料壳41内的焊条进行推动，当储料壳41内最前面一根焊条运动到下料壳481的位置时，焊条会落下。

进一步的，请参阅图2-3，本发明实施例中，储料壳41的内部宽度等于焊条的直径，且储料壳41的内部高度等于焊条的长度，推板47能够正好插入到储料壳41内，且推板47的长度等于储料壳41的内部长度，使得焊条能够整齐的码垛在储料壳41内而不会发生倾倒的情况，并且推板47能够推动储料壳41内的焊条。

再进一步的，请参阅图2-3，本发明实施例中，移动套45的上侧设置有限位套451，限位座42远离送料伺服电机43的一面水平连接有与限位套451相对应的限位轴421，限位套451滑动套设于限位轴421的外部，移动套45在驱动螺杆44上运动时，限位套451会在限位轴421上滑动，对移动套45起到了导向限位的作用。

实施例二，与实施例一不同之处在于：

请参阅图3-4，本发明实施例中，导料定位机构48包括设置于储料壳41远离推板47的一侧下部的下料壳481，下料壳481与储料壳41的内部相通，且下料壳481的内部尺寸正好容纳一根焊条通过，下料壳481的下端设置有定位壳482，定位壳482的内部转动设置有两个导料辊483，两个导料辊483之间的距离等于焊条的直径，且下料壳481位于两个导料辊483之间的中轴线位置，定位壳482的一面转动设置有两个齿轮484，两个齿轮484相啮合，且两个齿轮484的一端分别与两个导料辊483相连接，定位壳482远离齿轮484的一面安装有用于驱动其中一个导料辊483转动的旋转电机485。

使用时，焊条会落下，并且落入到两个导料辊483之间，焊条落入到两个导料辊483之间时，旋转电机485带动导料辊483转动，导料辊483带动齿轮484转动，齿轮484带动与其啮合的另一个齿轮484转动，两个齿轮484分别带动两个导料辊483转动，使两个导料辊483往相对的方向转动，这样两个导料辊483就会对焊条进行导向输送，使焊条向下运动，当焊条下移到指定的位置后，停止旋转电机485转动

进一步的，请参阅图4，本发明实施例中，与旋转电机485输出轴相连接的导料辊483外部内嵌转动设置有导电环486，导电环486的外侧与导料辊483的外侧齐平，且导电环486的一侧连接有导线487，导线487远离导电环486的一端穿过定位壳482的内壁，导料辊483为导电材质，定位壳482的内部下侧设置有容纳焊条通过的通孔，通孔位于下料壳481的中轴线位置处，将导线487通电加压，电流通过导线487传导到导电环486上，然后通过导料辊483传导到焊条上，最后使机械臂2工作，机械臂2可以带动焊条的位置进行调整，使焊条移动到游乐轨道上焊接的部位，进行焊接作业。

实施例三，与实施例一不同之处在于：

请参阅图5，本发明实施例中，防护机构5包括设置于限位板3远离送料机构4一侧拐角处的固定座51，固定座51的上部安装有升降伺服电机52，升降伺服电机52的输出轴连接有升降螺杆53，升降螺杆53的外部通过螺纹旋接有凹形条54，凹形条54远离升降螺杆53的一端连接有防护罩55，防护罩55位于通孔的正下方。

使用时，当焊条移动到焊接的部位后，使升降伺服电机52带动升降螺杆53转动，升降螺杆53带动凹形条54运动，凹形条54带动防护罩55运动，使得环形座555与游乐轨道接触，将焊接的部位给围起来，这样在焊接时，火花会迸溅在防护罩55内，起到防护的效果。

实施例四，与实施例一不同之处在于：

请参阅图6，本发明实施例中，防护罩55的内部设置有储液腔551，且防护罩55的上方一侧设置有与储液腔551内部相通的进水管552，储液腔551延伸至防护罩55的底部，且防护罩55的底部外壁设置有与储液腔551内部相通的环形壳553，环形壳553与防护罩55一体成型，且环形壳553的底部为开口，环形壳553与储液腔551的内部之间纵向滑动设置有环形活塞板554，环形活塞板554正好将储液腔551和环形壳553之间的空间给密封住，且环形活塞板554与环形壳553的内部顶侧之间通过弹簧556相连接，且环形活塞板554的底部设置有环形座555。

请参阅图6，本发明实施例中，储液腔551的内壁位于环形活塞板554的上方位置开设有环形槽557，环形槽557的内部高度大于环形活塞板554的厚度，环形座555的下侧延伸出防护罩55的底部。

使用时，焊接完毕后，使升降伺服电机52继续工作，在弹簧556的弹性下，使得环形座555下压，这样环形座555就会带动环形活塞板554向上运动，使得环形活塞板554运动到环形槽557的位置，此时环形活塞板554与环形槽557之间会存在缝隙，接着向进水管552中通入冷水，冷水进入到防护罩55内部的储液腔551中，然后通过环形槽557流出，在环形座555的阻挡下，流出的冷水会溢向焊接的位置，进而能够对焊接的部位进行冷却作业，冷却完毕后，使防护罩55向上运动，此时弹簧556就会使环形活塞板554复位，使得环形活塞板554位于环形槽557的下方，这样就会起到密封的作用，冷水不会流出。

工作原理：将焊条放入到储料壳41中，然后送料伺服电机43带动驱动螺杆44转动，驱动螺杆44带动移动套45运动，移动套45带动移动板46运动，移动板46带动推板47运动，推板47就会运动到储料壳41内，对储料壳41内的焊条进行推动，当储料壳41内最前面一根焊条运动到下料壳481的位置时，焊条会落下，并且落入到两个导料辊483之间；

焊条落入到两个导料辊483之间时，旋转电机485带动导料辊483转动，导料辊483带动齿轮484转动，齿轮484带动与其啮合的另一个齿轮484转动，两个齿轮484分别带动两个导料辊483转动，使两个导料辊483往相对的方向转动，这样两个导料辊483就会对焊条进行导向输送，使焊条向下运动，当焊条下移到指定的位置后，停止旋转电机485转动，这时将导线487通电加压，电流通过导线487传导到导电环486上，然后通过导料辊483传导到焊条上，最后使机械臂2工作，机械臂2可以带动焊条的位置进行调整，使焊条移动到游乐轨道上焊接的部位，进行焊接作业；

当焊条移动到焊接的部位时，使升降伺服电机52带动升降螺杆53转动，升降螺杆53带动凹形条54运动，凹形条54带动防护罩55运动，使得环形座555与游乐轨道接触，将焊接的部位给围起来，这样在焊接时，火花会迸溅在防护罩55内，起到防护的效果；

焊接完毕后，使升降伺服电机52继续工作，在弹簧556的弹性下，使得环形座555下压，这样环形座555就会带动环形活塞板554向上运动，使得环形活塞板554运动到环形槽557的位置，此时环形活塞板554与环形槽557之间会存在缝隙，接着向进水管552中通入冷水，冷水进入到防护罩55内部的储液腔551中，然后通过环形槽557流出，在环形座555的阻挡下，流出的冷水会溢向焊接的位置，进而能够对焊接的部位进行冷却作业，冷却完毕后，使防护罩55向上运动，此时弹簧556就会使环形活塞板554复位，使得环形活塞板554位于环形槽557的下方，这样就会起到密封的作用，冷水不会流出。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (4)

1.一种游乐轨道车用导向轨焊接装置，包括底座（1），所述底座（1）的上部设置有机械臂（2），其特征在于：所述机械臂（2）远离底座（1）的一端设置有限位板（3），限位板（3）的一侧设置有送料机构（4），且限位板（3）远离送料机构（4）的一侧设置有防护机构（5）；

所述送料机构（4）包括有储料壳（41），储料壳（41）的一侧上部拐角处设置有限位座（42），限位座（42）的一面安装有送料伺服电机（43），送料伺服电机（43）的输出轴位于限位座（42）的另一面位置处水平连接有驱动螺杆（44），驱动螺杆（44）的外部通过螺纹旋接有移动套（45），移动套（45）的下端垂直连接有移动板（46），移动板（46）靠近储料壳（41）的一面水平设置有推板（47），所述储料壳（41）远离推板（47）的一侧下部拐角处设置有导料定位机构（48）；

所述导料定位机构（48）包括设置于储料壳（41）远离推板（47）的一侧下部的下料壳（481），下料壳（481）与储料壳（41）的内部相通，且下料壳（481）的内部尺寸正好容纳一根焊条通过，下料壳（481）的下端设置有定位壳（482），定位壳（482）的内部转动设置有两个导料辊（483），两个导料辊（483）之间的距离等于焊条的直径，且下料壳（481）位于两个导料辊（483）之间的中轴线位置，所述定位壳（482）的一面转动设置有两个齿轮（484），两个齿轮（484）相啮合，且两个齿轮（484）的一端分别与两个导料辊（483）相连接，定位壳（482）远离齿轮（484）的一面安装有用于驱动其中一个导料辊（483）转动的旋转电机（485）；

与旋转电机（485）输出轴相连接的导料辊（483）外部内嵌转动设置有导电环（486），导电环（486）的外侧与导料辊（483）的外侧齐平，且导电环（486）的一侧连接有导线（487），导线（487）远离导电环（486）的一端穿过定位壳（482）的内壁，所述导料辊（483）为导电材质，所述定位壳（482）的内部下侧设置有容纳焊条通过的通孔，通孔位于下料壳（481）的中轴线位置处；

所述防护机构（5）包括设置于限位板（3）远离送料机构（4）一侧拐角处的固定座（51），固定座（51）的上部安装有升降伺服电机（52），升降伺服电机（52）的输出轴连接有升降螺杆（53），升降螺杆（53）的外部通过螺纹旋接有凹形条（54），凹形条（54）远离升降螺杆（53）的一端连接有防护罩（55），防护罩（55）位于通孔的正下方；

所述防护罩（55）的内部设置有储液腔（551），且防护罩（55）的上方一侧设置有与储液腔（551）内部相通的进水管（552），所述储液腔（551）延伸至防护罩（55）的底部，且防护罩（55）的底部外壁设置有与储液腔（551）内部相通的环形壳（553），环形壳（553）与防护罩（55）一体成型，且环形壳（553）的底部为开口，环形壳（553）与储液腔（551）的内部之间纵向滑动设置有环形活塞板（554），环形活塞板（554）正好将储液腔（551）和环形壳（553）之间的空间给密封住，且环形活塞板（554）与环形壳（553）的内部顶侧之间通过弹簧（556）相连接，且环形活塞板（554）的底部设置有环形座（555）。

2.根据权利要求1所述的一种游乐轨道车用导向轨焊接装置，其特征在于：所述储料壳（41）的内部宽度等于焊条的直径，且储料壳（41）的内部高度等于焊条的长度，所述推板（47）能够正好插入到储料壳（41）内，且推板（47）的长度等于储料壳（41）的内部长度。

3.根据权利要求1所述的一种游乐轨道车用导向轨焊接装置，其特征在于：所述移动套（45）的上侧设置有限位套（451），所述限位座（42）远离送料伺服电机（43）的一面水平连接有与限位套（451）相对应的限位轴（421），所述限位套（451）滑动套设于限位轴（421）的外部。

4.根据权利要求1所述的一种游乐轨道车用导向轨焊接装置，其特征在于：所述储液腔（551）的内壁位于环形活塞板（554）的上方位置开设有环形槽（557），环形槽（557）的内部高度大于环形活塞板（554）的厚度，所述环形座（555）的下侧延伸出防护罩（55）的底部。