CN206536145U - 一种焊接机器人电缆支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人电缆支撑装置，其结构包括焊条连接口、第一连接架、连接体、连接架、电缆保护管、第二连接架、第二连接架支撑轴、旋转盘、旋转轴、底座、固定螺丝口，焊条连接口和第一连接架连接，第一连接架和连接体连接，连接体和连接架固定连接，连接架和第二连接架连接，第二连接架和第二连接架支撑轴连接，第二连接架支撑轴和旋转盘连接，旋转轴和底座固定连接，本实用新型的有益效果：设有电缆保护管，电缆从内部穿管，有效的防止电缆损坏，同时可以有效的防止漏电等安全事故，提高设备使用的安全性和稳定性。

Description

一种焊接机器人电缆支撑装置

技术领域

本实用新型是一种焊接机器人电缆支撑装置，属于焊接机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

现有技术公开申请号为CN201520108812.8的一种焊接机器人电缆支撑装置，焊接机器人具有焊枪电缆总成和上部第二机械臂，电缆支撑装置包括设在上部第二机械臂上的固定座、倾斜设置的支撑杆和对支撑杆提供支撑力的弹性支撑机构，支撑杆的上端与焊枪电缆总成连接，支撑杆的下端与固定座转动连接，弹性支撑机构的一端与支撑杆转动连接，弹性支撑机构的另一端与固定座连接。本电缆支撑装置通过设置支撑杆和弹性支撑机构，不仅可以对焊枪电缆总成提供支撑，而且使焊枪电缆总成呈浮动状态悬置在机器人本体的上方，使焊枪电缆总成能够随着机器人上部机械臂运动而发生相应的转动，可以避免焊枪电缆总成扭绞、缠绕或与周围部件发生刮碰，延长电缆使用寿命。但是，上述设备的电缆外露，安全性较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种焊接机器人电缆支撑装置，以解决上述设备的电缆外露，安全性较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种焊接机器人电缆支撑装置，其结构包括焊条连接口、第一连接架、连接体、连接架、电缆保护管、第二连接架、第二连接架支撑轴、旋转盘、旋转轴、底座、固定螺丝口，所述焊条连接口和第一连接架连接，所述第一连接架和连接体连接，所述连接体和连接架固定连接，所述连接架和第二连接架连接，所述第二连接架和第二连接架支撑轴连接，所述第二连接架支撑轴和旋转盘连接，所述旋转轴和底座固定连接，所述电缆保护管包括软塑料层、弹性保护层、防弯折金属网、绝缘层、电缆通道，所述软塑料层的内部和弹性保护层连接，所述弹性保护层和防弯折金属网连接，所述防弯折金属网和绝缘层连接，所述绝缘层内部设有电缆通道。

进一步的，所述电缆保护管和连接架连接。

进一步的，所述底座上设有固定螺丝口。

进一步的，所述电缆保护管从第二连接架的内部穿过。

进一步的，所述旋转盘和旋转轴连接。

进一步的，所述绝缘层为PVC材质。

进一步的，所述防弯折金属网为钢材质。

本实用新型的有益效果：设有电缆保护管，电缆从内部穿管，有效的防止电缆损坏，同时可以有效的防止漏电等安全事故，提高设备使用的安全性和稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种焊接机器人电缆支撑装置的结构示意图。

图2为本实用新型的电缆保护管的结构示意图。

图中：焊条连接口-1、第一连接架-2、连接体-3、连接架-4、电缆保护管-5、第二连接架-6、第二连接架支撑轴-7、旋转盘-8、旋转轴-9、底座-10、固定螺丝口-11、软塑料层-501、弹性保护层-502、防弯折金属网-503、绝缘层-504、电缆通道-505。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种焊接机器人电缆支撑装置的方案：其结构包括焊条连接口1、第一连接架2、连接体3、连接架4、电缆保护管5、第二连接架6、第二连接架支撑轴7、旋转盘8、旋转轴9、底座10、固定螺丝口11，所述焊条连接口1和第一连接架2连接，所述第一连接架2和连接体3连接，所述连接体3和连接架4固定连接，所述连接架4和第二连接架6连接，所述第二连接架6和第二连接架支撑轴7连接，所述第二连接架支撑轴7和旋转盘8连接，所述旋转轴9和底座10固定连接，所述电缆保护管5包括软塑料层501、弹性保护层502、防弯折金属网503、绝缘层504、电缆通道505，所述软塑料层501的内部和弹性保护层502连接，所述弹性保护层502和防弯折金属网503连接，所述防弯折金属网503和绝缘层504连接，所述绝缘层504内部设有电缆通道505，所述电缆保护管5和连接架4连接，所述底座10上设有固定螺丝口11，所述电缆保护管5从第二连接架6的内部穿过，所述旋转盘8和旋转轴9连接，所述绝缘层504为PVC材质，所述防弯折金属网503为钢材质。

在进行使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，将底座10通过螺丝和地面固定连接，之后即可开始正常工作。

例如，工作时，连接电源和控制设备，将电焊条连接至焊条连接口1，旋转盘8可以带动设备旋转，第一连接架2、连接架4、第二连接架6、旋转盘8可以保证没有工作死角，可以对各种设备进行加工。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种焊接机器人电缆支撑装置，其特征在于：其结构包括焊条连接口(1)、第一连接架(2)、连接体(3)、连接架(4)、电缆保护管(5)、第二连接架(6)、第二连接架支撑轴(7)、旋转盘(8)、旋转轴(9)、底座(10)、固定螺丝口(11)，所述焊条连接口(1)和第一连接架(2)连接，所述第一连接架(2)和连接体(3)连接，所述连接体(3)和连接架(4)固定连接，所述连接架(4)和第二连接架(6)连接，所述第二连接架(6)和第二连接架支撑轴(7)连接，所述第二连接架支撑轴(7)和旋转盘(8)连接，所述旋转轴(9)和底座(10)固定连接，所述电缆保护管(5)包括软塑料层(501)、弹性保护层(502)、防弯折金属网(503)、绝缘层(504)、电缆通道(505)，所述软塑料层(501)的内部和弹性保护层(502)连接，所述弹性保护层(502)和防弯折金属网(503)连接，所述防弯折金属网(503)和绝缘层(504)连接，所述绝缘层(504)内部设有电缆通道(505)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人电缆支撑装置，其特征在于：所述电缆保护管(5)和连接架(4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人电缆支撑装置，其特征在于：所述底座(10)上设有固定螺丝口(11)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人电缆支撑装置，其特征在于：所述电缆保护管(5)从第二连接架(6)的内部穿过。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人电缆支撑装置，其特征在于：所述旋转盘(8)和旋转轴(9)连接。