CN206869884U - 一种工业机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机械手装置，其结构包括：机械架杆、压架块、Y型机械臂、旋转滚筒、固定连接筒、机械手小臂杆、球轴承、机械手爪、U型底座架、机械手基座，压架块斜嵌入Y型机械臂内部并且采用间隙配合，旋转滚筒垂直固定在压架块前，旋转滚筒与固定连接筒采用过盈配合，固定连接筒与机械手小臂杆焊接成一体结构，球轴承嵌于机械手小臂杆内部，球轴承与机械手爪采用间隙配合，Y型机械臂与U型底座架机械连接，本实用新型机械架杆设有压架传动杆、侧弧板块、弧形支撑杆、机械架杆滚轮，实现了工业机械手装置的二联杆保护结构，配合机械手的工作进程又有效保护机械手的关节结构位移，保护连贯性不受损。
Description
技术领域
本实用新型是一种工业机械手装置，属于工业机械手技术领域。
背景技术
工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
现有技术公开了申请号为：CN201420869699.0的一种工业机械手装置，其特征在于：机底座为圆形的、右上方安装垂直伺服电机，垂直伺服电机下方安装垂直升降传动齿轮组，正上方安装垂直升降导向套；垂直升降螺母安装于固定套之下，固定套安装于垂直升降螺母之上、垂直升降安装套之内；大臂水平伺服电机安装于大臂水平伺服电机安装板之下、大臂水平伺服电机上方安装有大臂水平传动齿轮组；小臂水平伺服电机安装于大臂上；小臂链传动组左边连接于小臂水平伺服电机之上；小臂安装于大臂的右边；所述的抓手安装于小臂的下方起抓取零件的作用，该实用新型结构简单、操作安全、质量好、调整方便准确，但现有技术工业机械手装置无法安全保护设备性能的连贯性，单个机械臂损坏导致设备不能运用，无法通过架杆维持工作不耽误进程，机械手确实安全保护结构。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工业机械手装置，以解决工业机械手装置无法安全保护设备性能的连贯性，单个机械臂损坏导致设备不能运用，无法通过架杆维持工作不耽误进程，机械手确实安全保护结构的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种工业机械手装置，其结构包括：机械架杆、压架块、Y型机械臂、旋转滚筒、固定连接筒、机械手小臂杆、球轴承、机械手爪、U型底座架、机械手基座，所述压架块斜嵌入Y型机械臂内部并且采用间隙配合，所述旋转滚筒垂直固定在压架块前，所述旋转滚筒与固定连接筒采用过盈配合；
所述固定连接筒与机械手小臂杆焊接成一体结构，所述球轴承嵌于机械手小臂杆内部，所述球轴承与机械手爪采用间隙配合，所述Y型机械臂与U型底座架机械连接，所述U型底座架垂直焊接在机械手基座上，所述压架块与U型底座架通过机械架杆采用间隙配合；
所述机械架杆设有压架传动杆、侧弧板块、弧形支撑杆、机械架杆滚轮，所述压架传动杆与侧弧板块采用间隙配合，所述侧弧板块与弧形支撑杆焊接成一体结构，所述弧形支撑杆与机械架杆滚轮采用过盈配合，所述压架块与U型底座架通过压架传动杆与机械架杆滚轮采用间隙配合。
进一步地，所述压架传动杆、侧弧板块、弧形支撑杆、压架块、机械手小臂杆均为架杆结构。
进一步地，所述旋转滚筒与机械手基座均为柱筒结构。
进一步地，所述Y型机械臂为Y型板块结构。
进一步地，所述U型底座架为U型板块结构。
进一步地，所述机械架杆为机械部件，灵活度高，安全保护。
进一步地，所述球轴承为机械部件，灵活度高，方位变化灵活。
本实用新型的有益效果：本实用新型机械架杆设有压架传动杆、侧弧板块、弧形支撑杆、机械架杆滚轮，实现了工业机械手装置的二联杆保护结构，配合机械手的工作进程又有效保护机械手的关节结构位移，保护连贯性不受损。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种工业机械手装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种工业机械手装置机械架杆的结构示意图；
图中：机械架杆-1、压架块-2、Y型机械臂-3、旋转滚筒-4、固定连接筒-5、机械手小臂杆-6、球轴承-7、机械手爪-8、U型底座架-9、机械手基座-10、压架传动杆-100、侧弧板块-101、弧形支撑杆-102、机械架杆滚轮-103。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1与图2，本实用新型提供一种工业机械手装置：其结构包括：机械架杆1、压架块2、Y型机械臂3、旋转滚筒4、固定连接筒5、机械手小臂杆6、球轴承7、机械手爪8、U型底座架9、机械手基座10，所述压架块2斜嵌入Y型机械臂3内部并且采用间隙配合，所述旋转滚筒4垂直固定在压架块2前，所述旋转滚筒4与固定连接筒5采用过盈配合；
所述固定连接筒5与机械手小臂杆6焊接成一体结构，所述球轴承7嵌于机械手小臂杆6内部，所述球轴承7与机械手爪8采用间隙配合，所述Y型机械臂3与U型底座架9机械连接，所述U型底座架9垂直焊接在机械手基座10上，所述压架块2与U型底座架9通过机械架杆1采用间隙配合；
所述机械架杆1设有压架传动杆100、侧弧板块101、弧形支撑杆102、机械架杆滚轮103，所述压架传动杆100与侧弧板块101采用间隙配合，所述侧弧板块101与弧形支撑杆102焊接成一体结构，所述弧形支撑杆102与机械架杆滚轮103采用过盈配合，所述压架块2与U型底座架9通过压架传动杆100与机械架杆滚轮103采用间隙配合，所述压架传动杆100、侧弧板块101、弧形支撑杆102、压架块2、机械手小臂杆6均为架杆结构，所述旋转滚筒4与机械手基座10均为柱筒结构，所述Y型机械臂3为Y型板块结构，所述U型底座架9为U型板块结构，所述机械架杆1为机械部件，灵活度高，安全保护，所述球轴承7为机械部件，灵活度高，方位变化灵活。
在工业机械手装置的使用过程中，通过机械架杆1的压架传动杆100与机械架杆滚轮103配合压架块2与U型底座架9稳固传动工作，侧弧板块101与弧形支撑杆102间歇性配合机械手的关节工作并且稳固关节结构，通过机械架杆1达到工业机械手装置的二联杆保护结构，配合机械手的工作进程又有效保护机械手的关节结构位移，保护连贯性不受损。
本实用新型所述的机械架杆1是建筑工程施工用的脚手架的构件，起到支撑作用，此处用于机械手的结构支撑和增强灵活度。
本实用新型的机械架杆1、压架块2、Y型机械臂3、旋转滚筒4、固定连接筒5、机械手小臂杆6、球轴承7、机械手爪8、U型底座架9、机械手基座10、压架传动杆100、侧弧板块101、弧形支撑杆102、机械架杆滚轮103部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是工业机械手装置无法安全保护设备性能的连贯性，单个机械臂损坏导致设备不能运用，无法通过架杆维持工作不耽误进程，机械手确实安全保护结构，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以达到工业机械手装置的二联杆保护结构，配合机械手的工作进程又有效保护机械手的关节结构位移，保护连贯性不受损。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种工业机械手装置，其结构包括：机械架杆（1）、压架块（2）、Y型机械臂（3）、旋转滚筒（4）、固定连接筒（5）、机械手小臂杆（6）、球轴承（7）、机械手爪（8）、U型底座架（9）、机械手基座（10），所述压架块（2）斜嵌入Y型机械臂（3）内部并且采用间隙配合，所述旋转滚筒（4）垂直固定在压架块（2）前，所述旋转滚筒（4）与固定连接筒（5）采用过盈配合，其特征在于：
所述固定连接筒（5）与机械手小臂杆（6）焊接成一体结构，所述球轴承（7）嵌于机械手小臂杆（6）内部，所述球轴承（7）与机械手爪（8）采用间隙配合，所述Y型机械臂（3）与U型底座架（9）机械连接，所述U型底座架（9）垂直焊接在机械手基座（10）上，所述压架块（2）与U型底座架（9）通过机械架杆（1）采用间隙配合；
所述机械架杆（1）设有压架传动杆（100）、侧弧板块（101）、弧形支撑杆（102）、机械架杆滚轮（103），所述压架传动杆（100）与侧弧板块（101）采用间隙配合，所述侧弧板块（101）与弧形支撑杆（102）焊接成一体结构，所述弧形支撑杆（102）与机械架杆滚轮（103）采用过盈配合，所述压架块（2）与U型底座架（9）通过压架传动杆（100）与机械架杆滚轮（103）采用间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种工业机械手装置，其特征在于：所述压架传动杆（100）、侧弧板块（101）、弧形支撑杆（102）、压架块（2）、机械手小臂杆（6）均为架杆结构。
3.根据权利要求1所述的一种工业机械手装置，其特征在于：所述旋转滚筒（4）与机械手基座（10）均为柱筒结构。
4.根据权利要求1所述的一种工业机械手装置，其特征在于：所述Y型机械臂（3）为Y型板块结构。
5.根据权利要求1所述的一种工业机械手装置，其特征在于：所述U型底座架（9）为U型板块结构。
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|---|---|---|---|---|
| CN108372496A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-08-07 | 谢银泉 | 一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手 |
| CN108821209A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-16 | 薛敏强 | 一种用于瓶体封口的智能化机械臂及其工作方法 |
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| CN108372496B (zh) * | 2018-01-30 | 2020-06-26 | 内蒙古亿利冀东水泥有限责任公司 | 一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手 |
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