CN203765634U - 一种结构改进的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种结构改进的机器人，包括底座，底座连接有旋转盘，旋转盘设有第一电机，旋转盘设有第一连接块和第二连接块，第一连接块和第二连接块的上端轴连接有支撑臂，第一连接块连接有第二电机，支撑臂的上端连接有支撑臂轴承，支撑臂轴承连接有支撑臂齿轮和第一壳体，第一壳体的顶部连接有第三电机，第一壳体穿设有第一旋转轴，第一旋转轴外套设有第二旋转轴，第二旋转轴外套设有第三旋转轴，第一壳体内设有第四电机、第五电机和第六电机，第三旋转轴连接有第二壳体，第二壳体设有抓手，抓手设有过线孔，支撑臂中空形成第一走线腔体，旋转盘中空形成第二走线腔体，底座设有出线口；该机器人结构简单，走线方便，走线短且有序。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种结构改进的机器人。
背景技术
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有的机器人结构复杂，走线不便，走线长且凌乱，容易发生电线缠绕到机器人上造成断线停机的情况，机器人抓手做360度旋转时需要加上电器旋转接头，生产成本高。
发明内容
本实用新型为克服上述缺陷而提供了一种结构改进的机器人，该机器人结构简单，走线方便，走线短且有序，不会发生电线缠绕到机器人上造成断线停机的情况，机器人抓手做360度旋转时无需加上电器旋转接头，节省了机器人的生产成本，节省了机器人的负载。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。
一种结构改进的机器人，包括底座，所述底座连接有旋转盘，所述旋转盘设有用于驱动所述旋转盘水平旋转的第一电机，所述旋转盘设有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块的上端轴连接有支撑臂，所述第一连接块连接有用于驱动所述支撑臂纵向旋转的第二电机，所述支撑臂的上端连接有支撑臂轴承，所述支撑臂轴承连接有支撑臂齿轮和第一壳体，所述第一壳体的顶部连接有用于驱动所述支撑臂齿轮纵向旋转的第三电机，所述第一壳体穿设有第一旋转轴，所述第一旋转轴外套设有第二旋转轴，所述第二旋转轴外套设有第三旋转轴，所述第一壳体内设有用于驱动所述第一旋转轴纵向旋转的第四电机、用于驱动所述第二旋转轴纵向旋转的第五电机和用于驱动所述第三旋转轴纵向旋转的第六电机，所述第三旋转轴连接有第二壳体，所述第二壳体设有抓手，所述第一旋转轴驱动所述抓手纵向旋转，所述第二旋转轴驱动所述抓手水平旋转，所述抓手设有过线孔，所述支撑臂中空形成第一走线腔体，所述旋转盘中空形成第二走线腔体，所述底座设有出线口，所述第一走线腔体与所述第二走线腔体连通，所述第二走线腔体与所述出线口连通。
其中，所述支撑臂连接有配重本体，所述配重本体包括外壳和设于所述外壳内的配重拉杆，所述配重拉杆与所述支撑臂枢接，所述外壳与所述底座连接。
其中，所述底座设有第一连接板和第二连接板，所述外壳分别与所述第一连接板和所述第二连接板枢接。
其中，所述旋转盘设有第一限位块，所述底座设有第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块抵接。
其中，所述第一电机驱动连接有第一电机齿轮，所述旋转盘设有旋转盘齿轮，所述第一电机齿轮与所述旋转盘齿轮啮合。
其中，所述第三电机驱动连接有第三电机齿轮，所述第三电机齿轮与所述支撑臂齿轮啮合。
其中，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机均为伺服电机。
其中，所述第四电机驱动连接有第四电机齿轮，所述第一旋转轴的两端分别设有第一旋转轴齿轮，所述第四电机齿轮与其中一个第一旋转轴齿轮啮合。
其中，所述第五电机驱动连接有第五电机齿轮，所述第二旋转轴的两端分别设有第二旋转轴齿轮，所述第五电机齿轮与其中一个第二旋转轴齿轮啮合。
其中，所述第六电机驱动连接有第六电机齿轮，所述第三旋转轴设有第三旋转轴齿轮，所述第六电机齿轮与所述第三旋转轴齿轮啮合。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种结构改进的机器人，包括底座，所述底座连接有旋转盘，所述旋转盘设有用于驱动所述旋转盘水平旋转的第一电机，所述旋转盘设有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块的上端轴连接有支撑臂，所述第一连接块连接有用于驱动所述支撑臂纵向旋转的第二电机，所述支撑臂的上端连接有支撑臂轴承，所述支撑臂轴承连接有支撑臂齿轮和第一壳体，所述第一壳体的顶部连接有用于驱动所述支撑臂齿轮纵向旋转的第三电机，所述第一壳体穿设有第一旋转轴，所述第一旋转轴外套设有第二旋转轴，所述第二旋转轴外套设有第三旋转轴，所述第一壳体内设有用于驱动所述第一旋转轴纵向旋转的第四电机、用于驱动所述第二旋转轴纵向旋转的第五电机和用于驱动所述第三旋转轴纵向旋转的第六电机，所述第三旋转轴连接有第二壳体，所述第二壳体设有抓手，所述第一旋转轴驱动所述抓手纵向旋转，所述第二旋转轴驱动所述抓手水平旋转，所述抓手设有过线孔，所述支撑臂中空形成第一走线腔体，所述旋转盘中空形成第二走线腔体，所述底座设有出线口，所述第一走线腔体与所述第二走线腔体连通，所述第二走线腔体与所述出线口连通；该机器人结构简单，走线方便，走线短且有序，不会发生电线缠绕到机器人上造成断线停机的情况，机器人抓手做360度旋转时无需加上电器旋转接头，节省了机器人的生产成本，节省了机器人的负载。
附图说明
用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的一种结构改进的机器人的结构示意图。
图2是本实用新型的一种结构改进的机器人另一视角的结构示意图。
图3是本实用新型的一种结构改进的机器人隐藏一部分第一壳体后的结构示意图。
图4是本实用新型的一种结构改进的机器人隐藏配重本体后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。
实施例。
如图1至图4所示，本实用新型的一种结构改进的机器人，包括底座1，所述底座1连接有旋转盘2，所述旋转盘2设有用于驱动所述旋转盘2水平旋转的第一电机21，所述旋转盘2设有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块的上端轴连接有支撑臂4，所述第一连接块连接有用于驱动所述支撑臂4纵向旋转的第二电机5，所述支撑臂4的上端连接有支撑臂轴承，所述支撑臂轴承连接有支撑臂齿轮和第一壳体6，所述第一壳体6的顶部连接有用于驱动所述支撑臂齿轮纵向旋转的第三电机7，所述第一壳体6穿设有第一旋转轴，所述第一旋转轴外套设有第二旋转轴，所述第二旋转轴外套设有第三旋转轴8，所述第一壳体6内设有用于驱动所述第一旋转轴纵向旋转的第四电机62、用于驱动所述第二旋转轴纵向旋转的第五电机63和用于驱动所述第三旋转轴8纵向旋转的第六电机61，所述第三旋转轴8连接有第二壳体，所述第二壳体设有抓手9，所述第一旋转轴驱动所述抓手9纵向旋转，所述第二旋转轴驱动所述抓手9水平旋转，所述抓手9设有过线孔91，所述支撑臂4中空形成第一走线腔体，所述旋转盘2中空形成第二走线腔体22，所述底座1设有出线口11，所述第一走线腔体与所述第二走线腔体22连通，所述第二走线腔体22与所述出线口11连通。
本实施例的支撑臂4连接有配重本体3，所述配重本体3包括外壳和设于所述外壳内的配重拉杆，所述配重拉杆与所述支撑臂4枢接，所述外壳与所述底座1连接。
本实施例的底座1设有第一连接板和第二连接板，所述外壳分别与所述第一连接板和所述第二连接板枢接。
本实施例的旋转盘2设有第一限位块，所述底座1设有第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块抵接。
本实施例的第一电机21驱动连接有第一电机齿轮，所述旋转盘2设有旋转盘齿轮，所述第一电机齿轮与所述旋转盘齿轮啮合。
本实施例的第三电机7驱动连接有第三电机齿轮，所述第三电机齿轮与所述支撑臂齿轮啮合。
本实施例的第一电机21、第二电机5、第三电机7、第四电机62、第五电机63、第六电机61均为伺服电机。
本实施例的第四电机62驱动连接有第四电机齿轮，所述第一旋转轴的两端分别设有第一旋转轴齿轮，所述第四电机齿轮与其中一个第一旋转轴齿轮啮合。
本实施例的第五电机63驱动连接有第五电机齿轮，所述第二旋转轴的两端分别设有第二旋转轴齿轮，所述第五电机齿轮与其中一个第二旋转轴齿轮啮合。
本实施例的第六电机61驱动连接有第六电机齿轮，所述第三旋转轴8设有第三旋转轴齿轮，所述第六电机齿轮与所述第三旋转轴齿轮啮合。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种结构改进的机器人，包括底座，所述底座连接有旋转盘，所述旋转盘设有用于驱动所述旋转盘水平旋转的第一电机，其特征在于：所述旋转盘设有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块的上端轴连接有支撑臂，所述第一连接块连接有用于驱动所述支撑臂纵向旋转的第二电机，所述支撑臂的上端连接有支撑臂轴承，所述支撑臂轴承连接有支撑臂齿轮和第一壳体，所述第一壳体的顶部连接有用于驱动所述支撑臂齿轮纵向旋转的第三电机，所述第一壳体穿设有第一旋转轴，所述第一旋转轴外套设有第二旋转轴，所述第二旋转轴外套设有第三旋转轴，所述第一壳体内设有用于驱动所述第一旋转轴纵向旋转的第四电机、用于驱动所述第二旋转轴纵向旋转的第五电机和用于驱动所述第三旋转轴纵向旋转的第六电机，所述第三旋转轴连接有第二壳体，所述第二壳体设有抓手，所述第一旋转轴驱动所述抓手纵向旋转，所述第二旋转轴驱动所述抓手水平旋转，所述抓手设有过线孔，所述支撑臂中空形成第一走线腔体，所述旋转盘中空形成第二走线腔体，所述底座设有出线口，所述第一走线腔体与所述第二走线腔体连通，所述第二走线腔体与所述出线口连通。
2.根据权利要求1所述的一种结构改进的机器人，其特征在于：所述支撑臂连接有配重本体，所述配重本体包括外壳和设于所述外壳内的配重拉杆，所述配重拉杆与所述支撑臂枢接，所述外壳与所述底座连接。
3.根据权利要求2所述的一种结构改进的机器人，其特征在于：所述底座设有第一连接板和第二连接板，所述外壳分别与所述第一连接板和所述第二连接板枢接。
4.根据权利要求1所述的一种结构改进的机器人，其特征在于：所述旋转盘设有第一限位块，所述底座设有第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块抵接。
5.根据权利要求1所述的一种结构改进的机器人，其特征在于：所述第一电机驱动连接有第一电机齿轮，所述旋转盘设有旋转盘齿轮，所述第一电机齿轮与所述旋转盘齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的一种结构改进的机器人，其特征在于：所述第三电机驱动连接有第三电机齿轮，所述第三电机齿轮与所述支撑臂齿轮啮合。
7.根据权利要求1所述的一种结构改进的机器人，其特征在于：所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机均为伺服电机。
8.根据权利要求1所述的一种结构改进的机器人，其特征在于：所述第四电机驱动连接有第四电机齿轮，所述第一旋转轴的两端分别设有第一旋转轴齿轮，所述第四电机齿轮与其中一个第一旋转轴齿轮啮合。
9.根据权利要求1所述的一种结构改进的机器人，其特征在于：所述第五电机驱动连接有第五电机齿轮，所述第二旋转轴的两端分别设有第二旋转轴齿轮，所述第五电机齿轮与其中一个第二旋转轴齿轮啮合。
10.根据权利要求1所述的一种结构改进的机器人，其特征在于：所述第六电机驱动连接有第六电机齿轮，所述第三旋转轴设有第三旋转轴齿轮，所述第六电机齿轮与所述第三旋转轴齿轮啮合。
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