CN110640359A - 一种自动更换焊条焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊接机器人，更具体的说是一种自动更换焊条焊接机器人,包括安装支撑架、焊件传送装置、焊接装置、更换焊条装置，通过清焊件传送装置来对需要焊接的件进行移动，焊接装置将焊条固定死然后向前推动焊条进行焊接焊件，在焊接的时候更加的稳定，更换焊条装置通过焊接装置内装置的移动来控制是否添加焊条等功能，其特征在于：焊件传送装置安装固定在安装支撑架上，焊接装置安装固定在安装支撑架上，更换焊条装置安装固定在焊接装置。

Description

一种自动更换焊条焊接机器人

技术领域

本发明涉及一种焊接机器人，更具体的说是一种自动更换焊条焊接机器人。

背景技术

虽然现在的生活已经进步到了一个非常先进的底部但是还是离不开焊接这项技术，但是焊接的时候更换含焊条是比较麻烦和浪费时间而且还有一点的危险，所以发明一种自动更换焊条焊接机器人。

发明内容

本发明涉及一种焊接机器人，更具体的说是一种自动更换焊条焊接机器人，通过清焊件传送装置来对需要焊接的件进行移动，焊接装置将焊条固定死然后向前推动焊条进行焊接焊件，在焊接的时候更加的稳定，更换焊条装置通过焊接装置内装置的移动来控制是否添加焊条等功能。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种焊接机器人，更具体的说是一种自动更换焊条焊接机器人,包括安装支撑架、焊件传送装置、焊接装置、更换焊条装置，通过清焊件传送装置来对需要焊接的件进行移动，焊接装置将焊条固定死然后向前推动焊条进行焊接焊件，在焊接的时候更加的稳定，更换焊条装置通过焊接装置内装置的移动来控制是否添加焊条等功能，其特征在于：焊件传送装置安装固定在安装支撑架上，焊接装置安装固定在安装支撑架上，更换焊条装置安装固定在焊接装置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动更换焊条焊接机器人所述的安装支撑架包括固定支撑板、焊接装置安装杆，焊接装置安装杆安装固定在固定支撑板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动更换焊条焊接机器人所述的焊件传送装置包括支撑架、主动轴、传动滚轮、固定槽型架、螺纹孔滑动块、连接安装架、从动轴、从动滚轮、传动履带、固定筒、移动盘、连接杆一、弹簧、安装座、固定轴、配合轮、转动丝杠、转动盘、限位孔、限位杆、弹簧挡板、弹簧一，支撑架安装固定在固定支撑板上，主动轴安装固定在支撑架上，传动滚轮安装固定在主动轴上，固定槽型架安装固定在固定支撑板上，螺纹孔滑动块活动安装在固定槽型架内部，螺纹孔滑动块和转动丝杠螺纹配合，连接安装架安装固定在螺纹孔滑动块上，从动轴安装固定在连接安装架上，从动滚轮活动安装在从动轴上，传动履带安装在传动滚轮从动滚轮和配合轮上，固定筒安装固定在固定支撑板上，移动盘滑动安装在固定筒内部，连接杆一安装固定在移动盘上，弹簧活动安装在连接杆一上，安装座安装固定在连接杆一上，固定轴安装固定在安装座上，配合轮活动安装在固定槽型架上，转动丝杠活动安装在固定槽型架上，转动盘安装固定在转动丝杠上，限位孔设置在固定槽型架上，限位杆滑动安装在转动盘上，弹簧挡板安装固定在限位杆上，弹簧一滑动安装在限位杆上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动更换焊条焊接机器人所述的焊接装置包括固定焊接筒、焊条进入孔、焊条控制方孔、焊条出口、电机、输出齿轮、传动齿环、转动丝杠固定架、转动丝杠、接收齿轮、滑动连接架、焊条固定壳体、焊条固定孔、电机一、输出齿轮一、传动齿环、接收齿轮一、转动丝杠一、升降斜面环、斜面夹紧柱、弹簧固定杆、弹簧二、焊条加固架安装座、内部转动轴、固定环、弹簧挤压板、弧形弹簧、摆动外壳、弹簧三、滑动方板、连接杆二、加固块、方孔三、固定杆三、弹簧四、移动连接架、连接杆三、滑动方板三、弹簧五、连接杆四、连接绳、弹簧六、出口挡板、分隔板、焊嘴，固定焊接筒安装固定在焊接装置安装杆上，焊条进入孔设置在固定焊接筒上，焊条控制方孔设置在固定焊接筒上，焊条出口设置在固定焊接筒上，电机安装固定在固定焊接筒上，输出齿轮安装固定在电机上，传动齿环活动安装在焊接筒内部，传动齿环和输出齿轮啮合，传动齿环和接收齿轮啮合，转动丝杠固定架安装固定在固定焊接筒内部，转动丝杠活动安装在转动丝杠固定架上，接收齿轮安装固定在转动丝杠上，滑动连接架安装固定在转动丝杠上，滑动连接架和转动丝杠螺纹配合，焊条固定壳体安装固定在滑动连接架上，焊条固定孔设置在焊条固定壳体上，电机一安装固定在焊条固定壳体内部，输出齿轮一安装固定在电机一上，传动齿环活动安装在焊条固定壳体内部，传动齿环和输出齿轮一啮合，传动齿环和接收齿轮一啮合，接收齿轮一安装固定在转动丝杠一上，转动丝杠一活动安装在焊条固定壳体内部，升降斜面环滑动安装在焊条固定壳体内部，升降斜面环和转动丝杠一螺纹配合，斜面夹紧柱滑动安装在焊条固定壳体内部，斜面夹紧柱滑动安装在弹簧固定杆上，弹簧固定杆安装固定在焊条固定壳体内部，弹簧二滑动安装在弹簧固定杆上，焊条加固架安装座安装固定在固定焊接筒内部，内部转动轴滑动安装在焊条加固架安装座内部，固定环安装固定在焊条加固架安装座内部，弹簧挤压板安装固定在内部转动轴上，弹簧挤压板滑动安装在固定环上，弧形弹簧滑动安装在固定环上，摆动外壳安装固定在内部转动轴上，弹簧三滑动安装在摆动外壳内部，滑动方板滑动安装在摆动外壳内部，连接杆二安装固定在滑动方板上，加固块安装固定在连接杆二上，方孔三设置在固定焊接筒上，固定杆三安装固定在方孔三内部，弹簧四滑动安装在固定杆三上，移动连接架滑动安装在固定杆三上，移动连接架滑动安装在转动丝杠上，连接杆三安装固定在移动连接架上，滑动方板三滑动安装在连接杆三内部，弹簧五滑动安装在连接杆四上，连接杆四安装固定在滑动方板三上，连接绳安装固定在连接杆四上，连接绳安装固定在出口挡板上，弹簧六滑动安装在连接绳上，出口挡板滑动安装在固定焊接筒内部，分隔板安装固定在固定焊接筒内部，焊嘴安装固定在固定焊接筒上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动更换焊条焊接机器人所述的更换焊条装置包括焊条储备箱、储存腔、活动槽四、固定杆四、焊条进给板、弹簧七、焊条控制板、通孔四、弹簧八、连接环架、驱动杆，焊条储备箱安装固定在固定焊接筒上，储存腔设置在焊条储备箱内部，活动槽四设置在焊条储备箱上，固定杆四安装固定在活动槽四内部，焊条进给板活动安装在固定杆四上，焊条进给板活动安装在活动槽四内部，弹簧七活动安装在固定杆四上，焊条控制板滑动安装在焊条储备箱内部，通孔四设置在焊条控制板上，弹簧八安装在焊条控制板上，连接环架滑动安装在焊条控制方孔内部，连接环架滑动安装在转动丝杠上，驱动杆安装固定在连接环架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动更换焊条焊接机器人所述焊件传送装置的主动轴设有配套电机。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动更换焊条焊接机器人所述焊接装置的转动丝杠固定架的数量有六个，转动丝杠、接收齿轮和滑动连接架的数量均有三个，接收齿轮一、转动丝杠一和斜面夹紧柱的数量均有三个，弹簧固定杆和弹簧二的数量均有六个，焊条加固架安装座和内部转动轴的数量均有三个，固定环、弹簧挤压板和弧形弹簧的数量均有六个，摆动外壳、弹簧三、滑动方板、连接杆二和加固块的数量均有三个。

本发明一种自动更换焊条焊接机器人有益效果为：

本发明涉及一种焊接机器人，更具体的说是一种自动更换焊条焊接机器人，实现了通过清焊件传送装置来对需要焊接的件进行移动，焊接装置将焊条固定死然后向前推动焊条进行焊接焊件，在焊接的时候更加的稳定，更换焊条装置通过焊接装置内装置的移动来控制是否添加焊条等功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图一。

图2为本发明的整体结构示意图二。

图3为本发明的安装支撑架结构示意图。

图4为本发明的焊件传送装置结构示意图一。

图5为本发明的焊件传送装置结构示意图二。

图6为本发明的焊件传送装置结构示意图三。

图7为本发明的焊接装置结构示意图一。

图8为本发明的焊接装置结构示意图二。

图9为本发明的焊接装置结构示意图三。

图10为本发明的焊接装置结构示意图四。

图11为本发明的焊接装置结构示意图五。

图12为本发明的焊接装置结构示意图六。

图13为本发明的焊接装置结构示意图七。

图14为本发明的焊接装置结构示意图八。

图15为本发明的焊接装置结构示意图九。

图16为本发明的焊接装置结构示意图十。

图17为本发明的焊接装置结构示意图十一。

图18为本发明的焊接装置结构示意图十二。

图19为本发明的焊接装置结构示意图十三。

图20为本发明的焊接装置结构示意图十四。

图21为本发明的焊接装置结构示意图十五。

图22为本发明的更换焊条装置结构示意图一。

图23为本发明的更换焊条装置结构示意图二。

图24为本发明的更换焊条装置结构示意图三。

图中：安装支撑架1；固定支撑板1-1；焊接装置安装杆1-2；焊件传送装置2；支撑架2-1；主动轴2-2；传动滚轮2-3；固定槽型架2-4；螺纹孔滑动块2-5；连接安装架2-6；从动轴2-7；从动滚轮2-8；传动履带2-9；固定筒2-10；移动盘2-11；连接杆一2-12；弹簧2-13；安装座2-14；固定轴2-15；配合轮2-16；转动丝杠2-17；转动盘2-18；限位孔2-19；限位杆2-20；弹簧挡板2-21；弹簧一2-22；焊接装置3；固定焊接筒3-1；焊条进入孔3-2；焊条控制方孔3-3；焊条出口3-4；电机3-5；输出齿轮3-6；传动齿环3-7；转动丝杠固定架3-8；转动丝杠3-9；接收齿轮3-10；滑动连接架3-11；焊条固定壳体3-12；焊条固定孔3-13；电机一3-14；输出齿轮一3-15；传动齿环3-16；接收齿轮一3-17；转动丝杠一3-18；升降斜面环3-19；斜面夹紧柱3-20；弹簧固定杆3-21；弹簧二3-22；焊条加固架安装座3-23；内部转动轴3-24；固定环3-25；弹簧挤压板3-26；弧形弹簧3-27；摆动外壳3-28；弹簧三3-29；滑动方板3-30；连接杆二3-31；加固块3-32；方孔三3-33；固定杆三3-34；弹簧四3-35；移动连接架3-36；连接杆三3-37；滑动方板三3-38；弹簧五3-39；连接杆四3-40；连接绳3-41；弹簧六3-42；出口挡板3-43；分隔板3-44；焊嘴3-45；更换焊条装置4；焊条储备箱4-1；储存腔4-2；活动槽四4-3；固定杆四4-4；焊条进给板4-5；弹簧七4-6；焊条控制板4-7；通孔四4-8；弹簧八4-9；连接环架4-10；驱动杆4-11。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24为解决上述技术问题，为解决上述技术问题，本发明涉及一种焊接机器人，更具体的说是一种自动更换焊条焊接机器人,包括安装支撑架1、焊件传送装置2、焊接装置3、更换焊条装置4，通过清焊件传送装置来对需要焊接的件进行移动，焊接装置将焊条固定死然后向前推动焊条进行焊接焊件，在焊接的时候更加的稳定，更换焊条装置通过焊接装置内装置的移动来控制是否添加焊条等功能，其特征在于：焊件传送装置2安装固定在安装支撑架1上，焊接装置3安装固定在安装支撑架1上，更换焊条装置4安装固定在焊接装置3。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的安装支撑架1包括固定支撑板1-1、焊接装置安装杆1-2，焊接装置安装杆1-2安装固定在固定支撑板1-1上。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的焊件传送装置2包括支撑架2-1、主动轴2-2、传动滚轮2-3、固定槽型架2-4、螺纹孔滑动块2-5、连接安装架2-6、从动轴2-7、从动滚轮2-8、传动履带2-9、固定筒2-10、移动盘2-11、连接杆一2-12、弹簧2-13、安装座2-14、固定轴2-15、配合轮2-16、转动丝杠2-17、转动盘2-18、限位孔2-19、限位杆2-20、弹簧挡板2-21、弹簧一2-22，然后主动轴2-2转动，主动轴2-2带动传动滚轮2-3转动，传动滚轮2-3带动传动履带2-9转动，传动履带2-9带动焊件移动完成自动焊件，然后可以根据焊件的大小改变传动履带2-9的转动形成，通过转动转动盘2-18，转动盘2-18带动转动丝杠2-17转动，转动丝杠2-17带动螺纹孔滑动块2-5在固定槽型架2-4内部移动，就能改变传动滚轮2-3和从动滚轮2-8间的距离，然后弹簧2-13可以改变安装座2-14在固定筒2-10上的位置，从而改变配合轮2-16的位置时刻保持着传动履带2-9的紧绷，支撑架2-1安装固定在固定支撑板1-1上，主动轴2-2安装固定在支撑架2-1上，传动滚轮2-3安装固定在主动轴2-2上，固定槽型架2-4安装固定在固定支撑板1-1上，螺纹孔滑动块2-5活动安装在固定槽型架2-4内部，螺纹孔滑动块2-5和转动丝杠2-17螺纹配合，连接安装架2-6安装固定在螺纹孔滑动块2-5上，从动轴2-7安装固定在连接安装架2-6上，从动滚轮2-8活动安装在从动轴2-7上，传动履带2-9安装在传动滚轮2-3从动滚轮2-8和配合轮2-16上，固定筒2-10安装固定在固定支撑板1-1上，移动盘2-11滑动安装在固定筒2-10内部，连接杆一2-12安装固定在移动盘2-11上，弹簧2-13活动安装在连接杆一2-12上，安装座2-14安装固定在连接杆一2-12上，固定轴2-15安装固定在安装座2-14上，配合轮2-16活动安装在固定槽型架2-4上，转动丝杠2-17活动安装在固定槽型架2-4上，转动盘2-18安装固定在转动丝杠2-17上，限位孔2-19设置在固定槽型架2-4上，限位杆2-20滑动安装在转动盘2-18上，弹簧挡板2-21安装固定在限位杆2-20上，弹簧一2-22滑动安装在限位杆2-20上。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的焊接装置3包括固定焊接筒3-1、焊条进入孔3-2、焊条控制方孔3-3、焊条出口3-4、电机3-5、输出齿轮3-6、传动齿环3-7、转动丝杠固定架3-8、转动丝杠3-9、接收齿轮3-10、滑动连接架3-11、焊条固定壳体3-12、焊条固定孔3-13、电机一3-14、输出齿轮一3-15、传动齿环3-16、接收齿轮一3-17、转动丝杠一3-18、升降斜面环3-19、斜面夹紧柱3-20、弹簧固定杆3-21、弹簧二3-22、焊条加固架安装座3-23、内部转动轴3-24、固定环3-25、弹簧挤压板3-26、弧形弹簧3-27、摆动外壳3-28、弹簧三3-29、滑动方板3-30、连接杆二3-31、加固块3-32、方孔三3-33、固定杆三3-34、弹簧四3-35、移动连接架3-36、连接杆三3-37、滑动方板三3-38、弹簧五3-39、连接杆四3-40、连接绳3-41、弹簧六3-42、出口挡板3-43、分隔板3-44、焊嘴3-45，当需要跟换焊条时，通过焊接装置3的电机3-5带动输出齿轮3-6转动，输出齿轮3-6带动传动齿环3-7转动，传动齿环3-7带动接收齿轮3-10转动，接收齿轮3-10带动转动丝杠3-9转动，转动丝杠3-9带动滑动连接架3-11在转动丝杠3-9上向上移动，当滑动连接架3-11碰到移动连接架3-36时，并将移动连接架3-36继续向上提拉，移动连接架3-36带动连接杆三3-37向上移动，连接杆三3-37带动滑动方板三3-38移动，滑动方板三3-38带动连接杆四3-40移动，连接杆四3-40带动连接绳3-41移动，连接绳3-41带动出口挡板3-43移动，使得分隔板3-44将焊嘴3-45封死防止焊条从焊嘴3-45漏出同时出口挡板3-43将弹簧六3-42压缩，在向上运动时，为了保持出口挡板3-43的位置滑动方板三3-38在连接杆三3-37内部向移动并压缩弹簧五3-39，然后焊条通过通孔四4-8向下落然后将更过焊条进入孔3-2落在焊条固定壳体3-12的焊条固定孔3-13以及加固块3-32和出口挡板3-43间，然后通过电机一3-14带动输出齿轮一3-15转动，输出齿轮一3-15带动传动齿环3-16转动，传动齿环3-16带动接收齿轮一3-17转动，接收齿轮一3-17带动转动丝杠一3-18转动，转动丝杠一3-18使得升降斜面环3-19向上移动，升降斜面环3-19将斜面夹紧柱3-20向外推出将焊条固定死，然后再通过电机3-5带动滑动连接架3-11在转动丝杠3-9上向下移动，滑动连接架3-11通过焊条固定壳体3-12内部的斜面夹紧柱3-20带动焊条移动，同时固定杆三3-34通过弹簧四3-35和弹簧六3-42将出口挡板3-43恢复到原来的位置使得焊条可以经过焊嘴3-45向外移动，同时焊条储备箱4-1内部的焊条控制板4-7恢复到原来的位置不在出焊条，焊条通过焊嘴3-45上伸出焊在焊件传送装置2上的焊件，当焊条固定壳体3-12运动到摆动外壳3-28的位置时，焊条固定壳体3-12向下推动摆动外壳3-28通过内部转动轴3-24绕着内部转动轴3-24转动，并通过弹簧挤压板3-26在固定环3-25上转动压缩弧形弹簧3-27帮助摆动外壳3-28的后续复位，当焊条用尽后重复上述的过程，固定焊接筒3-1安装固定在焊接装置安装杆1-2上，焊条进入孔3-2设置在固定焊接筒3-1上，焊条控制方孔3-3设置在固定焊接筒3-1上，焊条出口3-4设置在固定焊接筒3-1上，电机3-5安装固定在固定焊接筒3-1上，输出齿轮3-6安装固定在电机3-5上，传动齿环3-7活动安装在焊接筒3-1内部，传动齿环3-7和输出齿轮3-6啮合，传动齿环3-7和接收齿轮3-10啮合，转动丝杠固定架3-8安装固定在固定焊接筒3-1内部，转动丝杠3-9活动安装在转动丝杠固定架3-8上，接收齿轮3-10安装固定在转动丝杠3-9上，滑动连接架3-11安装固定在转动丝杠3-9上，滑动连接架3-11和转动丝杠3-9螺纹配合，焊条固定壳体3-12安装固定在滑动连接架3-11上，焊条固定孔3-13设置在焊条固定壳体3-12上，电机一3-14安装固定在焊条固定壳体3-12内部，输出齿轮一3-15安装固定在电机一3-14上，传动齿环3-16活动安装在焊条固定壳体3-12内部，传动齿环3-16和输出齿轮一3-15啮合，传动齿环3-16和接收齿轮一3-17啮合，接收齿轮一3-17安装固定在转动丝杠一3-18上，转动丝杠一3-18活动安装在焊条固定壳体3-12内部，升降斜面环3-19滑动安装在焊条固定壳体3-12内部，升降斜面环3-19和转动丝杠一3-18螺纹配合，斜面夹紧柱3-20滑动安装在焊条固定壳体3-12内部，斜面夹紧柱3-20滑动安装在弹簧固定杆3-21上，弹簧固定杆3-21安装固定在焊条固定壳体3-12内部，弹簧二3-22滑动安装在弹簧固定杆3-21上，焊条加固架安装座3-23安装固定在固定焊接筒3-1内部，内部转动轴3-24滑动安装在焊条加固架安装座3-23内部，固定环3-25安装固定在焊条加固架安装座3-23内部，弹簧挤压板3-26安装固定在内部转动轴3-24上，弹簧挤压板3-26滑动安装在固定环3-25上，弧形弹簧3-27滑动安装在固定环3-25上，摆动外壳3-28安装固定在内部转动轴3-24上，弹簧三3-29滑动安装在摆动外壳3-28内部，滑动方板3-30滑动安装在摆动外壳3-28内部，连接杆二3-31安装固定在滑动方板3-30上，加固块3-32安装固定在连接杆二3-31上，方孔三3-33设置在固定焊接筒3-1上，固定杆三3-34安装固定在方孔三3-33内部，弹簧四3-35滑动安装在固定杆三3-34上，移动连接架3-36滑动安装在固定杆三3-34上，移动连接架3-36滑动安装在转动丝杠3-9上，连接杆三3-37安装固定在移动连接架3-36上，滑动方板三3-38滑动安装在连接杆三3-37内部，弹簧五3-39滑动安装在连接杆四3-40上，连接杆四3-40安装固定在滑动方板三3-38上，连接绳3-41安装固定在连接杆四3-40上，连接绳3-41安装固定在出口挡板3-43上，弹簧六3-42滑动安装在连接绳3-41上，出口挡板3-43滑动安装在固定焊接筒3-1内部，分隔板3-44安装固定在固定焊接筒3-1内部，焊嘴3-45安装固定在固定焊接筒3-1上。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的更换焊条装置4包括焊条储备箱4-1、储存腔4-2、活动槽四4-3、固定杆四4-4、焊条进给板4-5、弹簧七4-6、焊条控制板4-7、通孔四4-8、弹簧八4-9、连接环架4-10、驱动杆4-11，滑动连接架3-11向上推动更换焊条装置4的连接环架4-10，连接环架4-10带动驱动杆4-11向上移动，驱动杆4-11带动焊条控制板4-7在焊条储备箱4-1内部移动使得通孔四4-8移动使得焊条能够经过通孔四4-8，同时焊条控制板4-7将弹簧八4-9压缩，然后弹簧七4-6推动焊条进给板4-5在储存腔4-2内部移动将焊条在焊条储备箱4-1向前移动，焊条储备箱4-1安装固定在固定焊接筒3-1上，储存腔4-2设置在焊条储备箱4-1内部，活动槽四4-3设置在焊条储备箱4-1上，固定杆四4-4安装固定在活动槽四4-3内部，焊条进给板4-5活动安装在固定杆四4-4上，焊条进给板4-5活动安装在活动槽四4-3内部，弹簧七4-6活动安装在固定杆四4-4上，焊条控制板4-7滑动安装在焊条储备箱4-1内部，通孔四4-8设置在焊条控制板4-7上，弹簧八4-9安装在焊条控制板4-7上，连接环架4-10滑动安装在焊条控制方孔3-3内部，连接环架4-10滑动安装在转动丝杠3-9上，驱动杆4-11安装固定在连接环架4-10上。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，焊件传送装置2的主动轴2-2设有配套电机。

具体实施方式七：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述焊接装置3的转动丝杠固定架3-8的数量有六个，转动丝杠3-9、接收齿轮3-10和滑动连接架3-11的数量均有三个，接收齿轮一3-17、转动丝杠一3-18和斜面夹紧柱3-20的数量均有三个，弹簧固定杆3-21和弹簧二3-22的数量均有六个，焊条加固架安装座3-23和内部转动轴3-24的数量均有三个，固定环3-25、弹簧挤压板3-26和弧形弹簧3-27的数量均有六个，摆动外壳3-28、弹簧三3-29、滑动方板3-30、连接杆二3-31和加固块3-32的数量均有三个。

本发明的工作原理是：

一种自动更换焊条焊接机器人的工作原理是，在使用前先检查好装置间的连接情况是否符合要求，当需要跟换焊条时，通过焊接装置3的电机3-5带动输出齿轮3-6转动，输出齿轮3-6带动传动齿环3-7转动，传动齿环3-7带动接收齿轮3-10转动，接收齿轮3-10带动转动丝杠3-9转动，转动丝杠3-9带动滑动连接架3-11在转动丝杠3-9上向上移动，当滑动连接架3-11碰到移动连接架3-36时，并将移动连接架3-36继续向上提拉，移动连接架3-36带动连接杆三3-37向上移动，连接杆三3-37带动滑动方板三3-38移动，滑动方板三3-38带动连接杆四3-40移动，连接杆四3-40带动连接绳3-41移动，连接绳3-41带动出口挡板3-43移动，使得分隔板3-44将焊嘴3-45封死防止焊条从焊嘴3-45漏出同时出口挡板3-43将弹簧六3-42压缩，在向上运动时，为了保持出口挡板3-43的位置滑动方板三3-38在连接杆三3-37内部向移动并压缩弹簧五3-39，滑动连接架3-11向上推动更换焊条装置4的连接环架4-10，连接环架4-10带动驱动杆4-11向上移动，驱动杆4-11带动焊条控制板4-7在焊条储备箱4-1内部移动使得通孔四4-8移动使得焊条能够经过通孔四4-8，同时焊条控制板4-7将弹簧八4-9压缩，然后弹簧七4-6推动焊条进给板4-5在储存腔4-2内部移动将焊条在焊条储备箱4-1向前移动，然后焊条通过通孔四4-8向下落然后将更过焊条进入孔3-2落在焊条固定壳体3-12的焊条固定孔3-13以及加固块3-32和出口挡板3-43间，然后通过电机一3-14带动输出齿轮一3-15转动，输出齿轮一3-15带动传动齿环3-16转动，传动齿环3-16带动接收齿轮一3-17转动，接收齿轮一3-17带动转动丝杠一3-18转动，转动丝杠一3-18使得升降斜面环3-19向上移动，升降斜面环3-19将斜面夹紧柱3-20向外推出将焊条固定死，然后再通过电机3-5带动滑动连接架3-11在转动丝杠3-9上向下移动，滑动连接架3-11通过焊条固定壳体3-12内部的斜面夹紧柱3-20带动焊条移动，同时固定杆三3-34通过弹簧四3-35和弹簧六3-42将出口挡板3-43恢复到原来的位置使得焊条可以经过焊嘴3-45向外移动，同时焊条储备箱4-1内部的焊条控制板4-7恢复到原来的位置不在出焊条，焊条通过焊嘴3-45上伸出焊在焊件传送装置2上的焊件，当焊条固定壳体3-12运动到摆动外壳3-28的位置时，焊条固定壳体3-12向下推动摆动外壳3-28通过内部转动轴3-24绕着内部转动轴3-24转动，并通过弹簧挤压板3-26在固定环3-25上转动压缩弧形弹簧3-27帮助摆动外壳3-28的后续复位，当焊条用尽后重复上述的过程，然后主动轴2-2转动，主动轴2-2带动传动滚轮2-3转动，传动滚轮2-3带动传动履带2-9转动，传动履带2-9带动焊件移动完成自动焊件，然后可以根据焊件的大小改变传动履带2-9的转动形成，通过转动转动盘2-18，转动盘2-18带动转动丝杠2-17转动，转动丝杠2-17带动螺纹孔滑动块2-5在固定槽型架2-4内部移动，就能改变传动滚轮2-3和从动滚轮2-8间的距离，然后弹簧2-13可以改变安装座2-14在固定筒2-10上的位置，从而改变配合轮2-16的位置时刻保持着传动履带2-9的紧绷。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动更换焊条焊接机器人，包括安装支撑架(1)、焊件传送装置(2)、焊接装置(3)、更换焊条装置(4)，其特征在于：焊件传送装置(2)安装固定在安装支撑架(1)上，焊接装置(3)安装固定在安装支撑架(1)上，更换焊条装置(4)安装固定在焊接装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动更换焊条焊接机器人，其特征在于：所述的安装支撑架(1)包括固定支撑板(1-1)、焊接装置安装杆(1-2)，焊接装置安装杆(1-2)安装固定在固定支撑板(1-1)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动更换焊条焊接机器人，其特征在于：所述的焊件传送装置(2)包括支撑架(2-1)、主动轴(2-2)、传动滚轮(2-3)、固定槽型架(2-4)、螺纹孔滑动块(2-5)、连接安装架(2-6)、从动轴(2-7)、从动滚轮(2-8)、传动履带(2-9)、固定筒(2-10)、移动盘(2-11)、连接杆一(2-12)、弹簧(2-13)、安装座(2-14)、固定轴(2-15)、配合轮(2-16)、转动丝杠(2-17)、转动盘(2-18)、限位孔(2-19)、限位杆(2-20)、弹簧挡板(2-21)、弹簧一(2-22)，支撑架(2-1)安装固定在固定支撑板(1-1)上，主动轴(2-2)安装固定在支撑架(2-1)上，传动滚轮(2-3)安装固定在主动轴(2-2)上，固定槽型架(2-4)安装固定在固定支撑板(1-1)上，螺纹孔滑动块(2-5)活动安装在固定槽型架(2-4)内部，螺纹孔滑动块(2-5)和转动丝杠(2-17)螺纹配合，连接安装架(2-6)安装固定在螺纹孔滑动块(2-5)上，从动轴(2-7)安装固定在连接安装架(2-6)上，从动滚轮(2-8)活动安装在从动轴(2-7)上，传动履带(2-9)安装在传动滚轮(2-3)从动滚轮(2-8)和配合轮(2-16)上，固定筒(2-10)安装固定在固定支撑板(1-1)上，移动盘(2-11)滑动安装在固定筒(2-10)内部，连接杆一(2-12)安装固定在移动盘(2-11)上，弹簧(2-13)活动安装在连接杆一(2-12)上，安装座(2-14)安装固定在连接杆一(2-12)上，固定轴(2-15)安装固定在安装座(2-14)上，配合轮(2-16)活动安装在固定槽型架(2-4)上，转动丝杠(2-17)活动安装在固定槽型架(2-4)上，转动盘(2-18)安装固定在转动丝杠(2-17)上，限位孔(2-19)设置在固定槽型架(2-4)上，限位杆(2-20)滑动安装在转动盘(2-18)上，弹簧挡板(2-21)安装固定在限位杆(2-20)上，弹簧一(2-22)滑动安装在限位杆(2-20)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动更换焊条焊接机器人，其特征在于：所述的焊接装置(3)包括固定焊接筒(3-1)、焊条进入孔(3-2)、焊条控制方孔(3-3)、焊条出口(3-4)、电机(3-5)、输出齿轮(3-6)、传动齿环(3-7)、转动丝杠固定架(3-8)、转动丝杠(3-9)、接收齿轮(3-10)、滑动连接架(3-11)、焊条固定壳体(3-12)、焊条固定孔(3-13)、电机一(3-14)、输出齿轮一(3-15)、传动齿环(3-16)、接收齿轮一(3-17)、转动丝杠一(3-18)、升降斜面环(3-19)、斜面夹紧柱(3-20)、弹簧固定杆(3-21)、弹簧二(3-22)、焊条加固架安装座(3-23)、内部转动轴(3-24)、固定环(3-25)、弹簧挤压板(3-26)、弧形弹簧(3-27)、摆动外壳(3-28)、弹簧三(3-29)、滑动方板(3-30)、连接杆二(3-31)、加固块(3-32)、方孔三(3-33)、固定杆三(3-34)、弹簧四(3-35)、移动连接架(3-36)、连接杆三(3-37)、滑动方板三(3-38)、弹簧五(3-39)、连接杆四(3-40)、连接绳(3-41)、弹簧六(3-42)、出口挡板(3-43)、分隔板(3-44)、焊嘴(3-45)，固定焊接筒(3-1)安装固定在焊接装置安装杆(1-2)上，焊条进入孔(3-2)设置在固定焊接筒(3-1)上，焊条控制方孔(3-3)设置在固定焊接筒(3-1)上，焊条出口(3-4)设置在固定焊接筒(3-1)上，电机(3-5)安装固定在固定焊接筒(3-1)上，输出齿轮(3-6)安装固定在电机(3-5)上，传动齿环(3-7)活动安装在焊接筒(3-1)内部，传动齿环(3-7)和输出齿轮(3-6)啮合，传动齿环(3-7)和接收齿轮(3-10)啮合，转动丝杠固定架(3-8)安装固定在固定焊接筒(3-1)内部，转动丝杠(3-9)活动安装在转动丝杠固定架(3-8)上，接收齿轮(3-10)安装固定在转动丝杠(3-9)上，滑动连接架(3-11)安装固定在转动丝杠(3-9)上，滑动连接架(3-11)和转动丝杠(3-9)螺纹配合，焊条固定壳体(3-12)安装固定在滑动连接架(3-11)上，焊条固定孔(3-13)设置在焊条固定壳体(3-12)上，电机一(3-14)安装固定在焊条固定壳体(3-12)内部，输出齿轮一(3-15)安装固定在电机一(3-14)上，传动齿环(3-16)活动安装在焊条固定壳体(3-12)内部，传动齿环(3-16)和输出齿轮一(3-15)啮合，传动齿环(3-16)和接收齿轮一(3-17)啮合，接收齿轮一(3-17)安装固定在转动丝杠一(3-18)上，转动丝杠一(3-18)活动安装在焊条固定壳体(3-12)内部，升降斜面环(3-19)滑动安装在焊条固定壳体(3-12)内部，升降斜面环(3-19)和转动丝杠一(3-18)螺纹配合，斜面夹紧柱(3-20)滑动安装在焊条固定壳体(3-12)内部，斜面夹紧柱(3-20)滑动安装在弹簧固定杆(3-21)上，弹簧固定杆(3-21)安装固定在焊条固定壳体(3-12)内部，弹簧二(3-22)滑动安装在弹簧固定杆(3-21)上，焊条加固架安装座(3-23)安装固定在固定焊接筒(3-1)内部，内部转动轴(3-24)滑动安装在焊条加固架安装座(3-23)内部，固定环(3-25)安装固定在焊条加固架安装座(3-23)内部，弹簧挤压板(3-26)安装固定在内部转动轴(3-24)上，弹簧挤压板(3-26)滑动安装在固定环(3-25)上，弧形弹簧(3-27)滑动安装在固定环(3-25)上，摆动外壳(3-28)安装固定在内部转动轴(3-24)上，弹簧三(3-29)滑动安装在摆动外壳(3-28)内部，滑动方板(3-30)滑动安装在摆动外壳(3-28)内部，连接杆二(3-31)安装固定在滑动方板(3-30)上，加固块(3-32)安装固定在连接杆二(3-31)上，方孔三(3-33)设置在固定焊接筒(3-1)上，固定杆三(3-34)安装固定在方孔三(3-33)内部，弹簧四(3-35)滑动安装在固定杆三(3-34)上，移动连接架(3-36)滑动安装在固定杆三(3-34)上，移动连接架(3-36)滑动安装在转动丝杠(3-9)上，连接杆三(3-37)安装固定在移动连接架(3-36)上，滑动方板三(3-38)滑动安装在连接杆三(3-37)内部，弹簧五(3-39)滑动安装在连接杆四(3-40)上，连接杆四(3-40)安装固定在滑动方板三(3-38)上，连接绳(3-41)安装固定在连接杆四(3-40)上，连接绳(3-41)安装固定在出口挡板(3-43)上，弹簧六(3-42)滑动安装在连接绳(3-41)上，出口挡板(3-43)滑动安装在固定焊接筒(3-1)内部，分隔板(3-44)安装固定在固定焊接筒(3-1)内部，焊嘴(3-45)安装固定在固定焊接筒(3-1)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动更换焊条焊接机器人，其特征在于：所述的更换焊条装置(4)包括焊条储备箱(4-1)、储存腔(4-2)、活动槽四(4-3)、固定杆四(4-4)、焊条进给板(4-5)、弹簧七(4-6)、焊条控制板(4-7)、通孔四(4-8)、弹簧八(4-9)、连接环架(4-10)、驱动杆(4-11)，焊条储备箱(4-1)安装固定在固定焊接筒(3-1)上，储存腔(4-2)设置在焊条储备箱(4-1)内部，活动槽四(4-3)设置在焊条储备箱(4-1)上，固定杆四(4-4)安装固定在活动槽四(4-3)内部，焊条进给板(4-5)活动安装在固定杆四(4-4)上，焊条进给板(4-5)活动安装在活动槽四(4-3)内部，弹簧七(4-6)活动安装在固定杆四(4-4)上，焊条控制板(4-7)滑动安装在焊条储备箱(4-1)内部，通孔四(4-8)设置在焊条控制板(4-7)上，弹簧八(4-9)安装在焊条控制板(4-7)上，连接环架(4-10)滑动安装在焊条控制方孔(3-3)内部，连接环架(4-10)滑动安装在转动丝杠(3-9)上，驱动杆(4-11)安装固定在连接环架(4-10)上。

6.根据权利要求3所述的一种自动更换焊条焊接机器人，其特征在于：焊件传送装置(2)的主动轴(2-2)设有配套电机。

7.根据权利要求4所述的一种自动更换焊条焊接机器人，其特征在于：所述焊接装置(3)的转动丝杠固定架(3-8)的数量有六个，转动丝杠(3-9)、接收齿轮(3-10)和滑动连接架(3-11)的数量均有三个，接收齿轮一(3-17)、转动丝杠一(3-18)和斜面夹紧柱(3-20)的数量均有三个，弹簧固定杆(3-21)和弹簧二(3-22)的数量均有六个，焊条加固架安装座(3-23)和内部转动轴(3-24)的数量均有三个，固定环(3-25)、弹簧挤压板(3-26)和弧形弹簧(3-27)的数量均有六个，摆动外壳(3-28)、弹簧三(3-29)、滑动方板(3-30)、连接杆二(3-31)和加固块(3-32)的数量均有三个。

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