CN111453606A - 一种便于下料的混凝土砌块吊装装置 - Google Patents

一种便于下料的混凝土砌块吊装装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种便于下料的混凝土砌块吊装装置,涉及混凝土砌块吊装的技术领域,包括支撑架,支撑架的下方设有连接架,连接架的上表面固定连接有至少一对支撑杆,支撑杆的上端与支撑架的下表面铰接,连接架与支撑架之间远离支撑杆的一端固定连接有若干弹簧,支撑架上连接有控制支撑架向靠近连接架方向转动的第一驱动件。解决了凝土砌块从支撑架上完成卸料较为不便的问题。本发明具有便于混凝土砌块从支撑架上完成卸料的效果。

Description

一种便于下料的混凝土砌块吊装装置
技术领域
本发明涉及混凝土砌块吊装的技术领域,尤其是涉及一种便于下料的混凝土砌块吊装装置。
背景技术
目前在混凝土砌块制作完毕后,需要将混凝土砌块转运到户外堆场进行存放。
如图1,现有混凝土砌块的吊装装置包括长方形的支撑架1,支撑架1的上表面均匀固定连接有四个吊环31,四个吊环31分别位于支撑架1靠近四个角的位置。当混凝土砌块制作完成需要搬运时,将制作完成的混凝土砌块放置在支撑架1上,随后通过搬运装置(图中未画出)挂接支撑架1的四个吊环31,将支撑架1及支撑架1上的混凝土砌块运输到指定位置,随后控制搬运装置松开吊环31即完成混凝土砌块的搬运。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:当混凝土砌块搬运完成后,使混凝土砌块从支撑架1上完成卸料较为不便。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种便于下料的混凝土砌块吊装装置,其具有便于混凝土砌块从支撑架上完成卸料的效果。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种便于下料的混凝土砌块吊装装置,包括支撑架,支撑架的下方设有连接架,连接架的上表面固定连接有至少一对支撑杆,支撑杆的上端与支撑架的下表面铰接,连接架与支撑架之间远离支撑杆的一端固定连接有若干弹簧,支撑架上连接有控制支撑架向靠近连接架方向转动的第一驱动件。
通过采用上述技术方案,将混凝土砌块放置在支撑架上,随后对支撑架及支撑架上的混凝土砌块一同进行搬运,当混凝土砌块搬运完成后,启动第一驱动件,使支撑架绕支撑杆与支撑架的铰接处向靠近连接架的方向转动,如此支撑架呈向靠近弹簧方向向下倾斜的斜面,支撑架上的混凝土砌块会沿支撑架的斜面向下滑动直至脱离支撑架,此时混凝土砌块即完成从支撑架上的卸料;混凝土砌块放置在支撑架上时,第一驱动件和弹簧共同支撑支撑架保持水平,使得混凝土砌块在支撑架上放置的较为稳固;
在支撑架向靠近下转动的过程中,弹簧受压缩对支撑架的转动起到一定的缓冲作用,防止支撑架直接与连接架发生碰撞,对支撑架和连接架产生损坏,同时弹簧对支撑架上的混凝土砌块起到一定的缓冲作用,防止混凝土砌块与支撑架发生碰撞对混凝土砌块产生损坏;本装置使得混凝土砌块自动沿支撑架的斜面滑落至脱离支撑架,不需要人工进行搬运,便于混凝土砌块从支撑架上完成卸料。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述连接架远离支撑杆的一侧面转动连接有缓冲板,缓冲板朝远离连接架的方向向下倾斜设置,缓冲板上连接有控制缓冲板向远离连接架方向转动的第二驱动件。
通过采用上述技术方案,当混凝土砌块沿支撑架滑动时,混凝土砌块首先会撞击到缓冲板上,随后控制第二驱动件,使缓冲板向远离连接架的方向缓慢转动,直至缓冲板远离连接架的一端搭接在地面上,在此过程中,混凝土砌块沿支撑架和缓冲板缓慢相向滑落至地面;缓冲板减小了混凝土砌块与地面的碰撞力度,从而减小了混凝土砌块发生磕碰损坏的可能性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述连接架上转动连接有若干接触地面的滚轮,其中一滚轮上固定连接有第一驱动电机。
通过采用上述技术方案,当支撑架上的混凝土砌块缓慢沿支撑架的斜面和缓冲板滑落时,启动第一驱动电机,第一驱动电机带动滚轮转动,从而带动连接架和支撑架向远离混凝土砌块滑落的方向移动,如此便于混凝土砌块完全脱离支撑架,防止支撑架向下倾斜的角度难以使混凝土砌块完全滑动至脱离支撑架。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述缓冲板远离连接架的一端转动连接有向上设置的齐整板,齐整板上连接有控制齐整板向远离缓冲板方向转动的驱动机构。
通过采用上述技术方案,当支撑架上若干竖直叠放的混凝土砌块滑至缓冲板上时,控制缓冲板向远离连接架的方向转动,此时若干混凝土砌块继续向下滑动直至抵触齐整板,齐整板对若干混凝土砌块有一定的找齐作用,使得叠放的混凝土砌块竖直叠放的较为平整,避免因为滑动使得混凝土砌块散落开;再启动驱动机构使齐整板向远离缓冲板的方向转动,直至齐整板远离缓冲板的一端抵触地面,使得混凝土砌块较为平齐的滑落至地面。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述支撑架的上方设有吊装架,吊装架的上表面连接有吊装绳,吊装的下表面与连接架可拆卸连接。
通过采用上述技术方案,当需要搬运混凝土砌块时,将混凝土砌块放置在支撑架的上表面,随后通过搬运装置连接吊装绳,并通过搬运装置向上拉动吊装绳使本吊装装置脱离地面并运送到指定地点,当到达指定地点时,使吊装架与连接架拆卸分离,便于支撑架上的混凝土砌块更加顺利的完成卸料。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述吊装架的下表面转动连接有至少两对吊装链条,吊装链条的下端转动连接有插接板,连接架的两侧面分别设有至少一对水平方向设置的插接孔,每个插接板分别与相应的插接孔横向插接。
通过采用上述技术方案,当需要将吊装架与连接架拆卸分离时,只需要向远离插接孔的方向水平拉动插接板使插接板脱离插接孔即可,操作简单快捷。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述插接板的宽度朝靠近插接孔的方向逐渐变窄。
通过采用上述技术方案,插接板的宽度朝远离吊装链条的方向逐渐变窄,使得插接板较容易的插接进入插接孔内。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述齐整板靠近缓冲板的一面固定连接有弹性垫。
通过采用上述技术方案,弹性垫使得混凝土砌块与齐整板发生碰撞时,减小齐整板对混凝土砌块的损坏。
综上所述,本发明包括以下至少一种有益技术效果:
1.控制支撑架朝下倾斜,支撑架上的混凝土砌块会沿支撑架的斜面向下滑动直至脱离支撑架,此时混凝土砌块即完成从支撑架上的卸料;
2.缓冲板减小了混凝土砌块与地面的碰撞力度,从而减小了混凝土砌块发生磕碰损坏的可能性;
3.齐整板对若干混凝土砌块有一定的找齐作用,使得叠放的混凝土砌块竖直叠放的较为平整,避免因为滑动使得混凝土砌块散落开,使得混凝土砌块较为平齐的滑落至地面。
附图说明
图1是体现背景技术的结构示意图。
图2是实施例体现吊装装置整体结构的示意图。
图3是实施例体现缓冲板和齐整板结构的示意图。
图4是实施例体现滚轮结构的示意图。
图5是实施例体现插接板与插接孔关系的结构示意图。
图中,1、支撑架;2、连接架;21、安装杆;22、固定杆;23、支撑杆;24、弹簧;25、滚轮;26、第一驱动电机;27、承接板;28、插接孔;3、吊装架;31、吊环;32、吊装绳;33、吊装链条;34、插接板;4、第一气缸;5、缓冲板;51、第二气缸;52、齐整板;53、弹性垫;6、驱动机构;61、转轴;62、第二驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图2,为本发明公开的一种便于下料的混凝土砌块吊装装置,包括由上至下依次设置的支撑架1和连接架2,支撑架1和连接架2水平方向设置,支撑架1和连接架2均包括一对相互平行的安装杆21和一对相互平行的固定杆22,其中一对安装杆21之间通过一对固定杆22固定连接。连接架2的上表面固定连接有一对支撑杆23,一对支撑杆23的上端分别与支撑架1的下表面铰接。
如图3,支撑架1与连接架2之间还设有若干弹簧24,弹簧24位于支撑架1和连接架2远离支撑杆23的一端,弹簧24的两端分别与支撑架1的下表面和连接架2的上表面固定连接。在弹簧24不受外力的状态时,支撑架1呈水平方向设置。支撑架1远离支撑杆23的一侧面连接有第一驱动件,第一驱动件可控制支撑架1靠近弹簧24的一端向下转动,当混凝土砌块放置在支撑架1上时,第一驱动件控制支撑架1保持水平。
如图2,连接架2上连接有吊装架3,吊装架3位于支撑架1的上方。吊装架3的上表面均匀安装有四个吊环31,四个吊环31分别位于吊装架3的四个角的位置。每个吊环31上分别固定连接有吊装绳32。
当需要搬运混凝土砌块时,将混凝土砌块放置在支撑架1的上表面,随后通过搬运装置(图中未画出)连接吊装绳32,并通过搬运装置向上拉动吊装绳32使本吊装装置脱离地面并运送到指定地点。当到达指定地点时,将连接架2放置于地面,并控制第一驱动件使支撑架1向靠近弹簧24的方向转动。此时支撑架1呈倾斜状态,支撑架1上的混凝土砌块会沿支撑架1的斜面向下滑动直至脱离支撑架1,此时混凝土砌块即完成从支撑架1上的卸料。
如图3,在支撑架1向靠近弹簧24的方向转动时,弹簧24受压缩对支撑架1的转动起到一定的缓冲作用,防止支撑架1直接与连接架2发生碰撞,对支撑架1和连接架2产生损坏。同时弹簧24对支撑架1上的混凝土砌块起到一定的缓冲作用,防止混凝土砌块与支撑架1发生碰撞对混凝土砌块产生损坏。
在本实施例中,第一驱动件优选为第一气缸4,第一气缸4的一端与支撑架1远离支撑杆23的侧面铰接,第一气缸4的活塞杆向下设置并与连接架2远离支撑杆23的侧面铰接。当控制第一气缸4的活塞杆缩回气缸内部时,支撑架1向靠近弹簧24的方向转动并呈向下倾斜的状态。
如图3,混凝土砌块沿支撑架1直接滑落至地面,混凝土砌块与地面发生磕碰会对混凝土砌块造成损坏。为了解决这一问题,连接架2远离支撑杆23的侧面铰接有弹性材质的缓冲板5,缓冲板5朝远离连接架2的方向向上倾斜,缓冲板5上连接有控制缓冲板5朝靠近或者远离连接架2方向转动的第二驱动件。
当混凝土砌块沿支撑架1滑动时,混凝土砌块首先会撞击到缓冲板5上,随后控制第二驱动件,使缓冲板5向远离连接架2的方向缓慢转动,直至缓冲板5远离连接架2的一端搭接在地面上,在此过程中,混凝土砌块沿支撑架1和缓冲板5缓慢相向滑落至地面。减小了混凝土砌块与地面的碰撞力度,从而减小了混凝土砌块发生磕碰损坏的可能性。
在本实施例中,第二驱动件优选为第二气缸51,第二气缸51的一端与连接架2远离支撑杆23的一侧面铰接,第二气缸51的活塞杆朝靠近缓冲板5的方向设置,第二气缸51的活塞杆与缓冲板5的上表面铰接。当需要控制缓冲板5向远离连接架2的方向转动时,控制第二气缸51的活塞杆伸出气缸即可。
支撑架1竖直方向的厚度使得支撑架1向下转动至极限位置时,混凝土砌块沿支撑架1滑动的过程中并不会对第一气缸4和第二气缸51接触并产生损坏。
如图4,为了防止支撑架1向下倾斜的角度难以使混凝土砌块完全滑动至脱离支撑架1,连接架2中的一对固定杆22上分别转动连接有一对滚轮25,滚轮25分别连接在一对固定杆22相互靠近的侧面。其中一个滚轮25固定连接有第一驱动电机26,第一驱动电机26安装在连接架2上。滚轮25的圆弧侧面均支撑于地面,如图2,吊装架3与连接架2可拆卸连接。
如图4,当支撑架1上的混凝土砌块缓慢沿支撑架1的斜面滑落时,将吊装架3(见图2)与连接架2拆卸分离,随后启动第一驱动电机26,第一驱动电机26带动滚轮25转动,从而带动连接架2和支撑架1向远离混凝土砌块滑落的方向移动,如此便于混凝土砌块完全脱离支撑架1。
如图3,缓冲板5远离连接架2的一端转动连接有齐整板52,齐整板52垂直缓冲板5向上设置,齐整板52上连接有控制齐整板52向靠近或者远离缓冲板5方向转动的驱动机构6。当支撑架1上若干竖直叠放的混凝土砌块滑至缓冲板5上时,控制缓冲板5向远离连接架2的方向转动,此时若干混凝土砌块继续向下滑动直至抵触齐整板52,齐整板52对若干混凝土砌块有一定的找齐作用,使得叠放的混凝土砌块竖直叠放的较为平整,避免因为滑动使得混凝土砌块散落开。
当混凝土砌块抵触齐整板52时,启动驱动机构6,使齐整板52向远离缓冲板5的方向转动,直至齐整板52远离缓冲板5的一端抵触地面。同时启动第一驱动电机26,使连接架2、缓冲板5和齐整板52向远离混凝土砌块滑落的方向运动,使得混凝土砌块较为平齐的滑落至地面。
如图3,驱动机构6包括齐整板52下端固定连接的转轴61,转轴61水平方向设置并与缓冲板5转动连接,转轴61的一端固定连接有第二驱动电机62,第二驱动电机62安装在缓冲板5。
齐整板52靠近缓冲板5的一面固定连接有一层弹性垫53,弹性垫53使得混凝土砌块与齐整板52发生碰撞时,减小齐整板52对混凝土砌块的损坏。
如图2,吊装架3的下表面均匀转动连接有四个吊装链条33,吊装链条33远吊装架3的一端转动连接有长方形的插接板34。如图5,连接架2中两个安装杆21相互远离的侧面分别固定连接有两对承接板27,两对承接板27分别位于一个安装杆21的两端。一对承接板27与安装板之间形成水平方向设置的插接孔28,每个插接板34分别与相应的插接孔28插接。
当需要将吊装架3与连接架2拆卸分离时,只需要向远离插接孔28的方向水平拉动插接板34使插接板34脱离插接孔28即可。
插接板34水平方向的宽度朝靠近插接孔28的方向逐渐变窄,使得插接板34较容易的插接进入插接孔28内。
本实施例的实施原理为:当需要搬运混凝土砌块时,将混凝土砌块放置在支撑架1的上表面,随后使每个插接板34与相应插接孔28插接,随后通过搬运装置(图中未画出)连接吊装绳32,并通过搬运装置向上拉动吊装绳32使本吊装装置脱离地面并运送到指定地点。
当到达指定地点时,将连接架2放置于地面,再启动第一气缸4使支撑架1向靠近弹簧24的方向转动,随后支撑架1上的混凝土砌块会沿支撑架1的斜面向下滑动直至混凝土砌块抵触缓冲板5;再启动第二气缸51,使缓冲板5向远离连接架2的方向缓慢转动,直至缓冲板5远离连接架2的一端搭接在地面上,在此过程中混凝土砌块继续沿缓冲板5滑动直至混凝土砌块抵触齐整板52;当混凝土砌块抵触齐整板52时,启动第二驱动电机62,使齐整板52向远离缓冲板5的方向转动,直至齐整板52远离缓冲板5的一端抵触地面,同时启动第一驱动电机26,使连接架2、缓冲板5和齐整板52向远离混凝土砌块滑落的方向运动,使得混凝土砌块较为平齐的沿支撑架1、缓冲板5和齐整板52滑落至地面。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于下料的混凝土砌块吊装装置,包括支撑架(1),其特征在于:支撑架(1)的下方设有连接架(2),连接架(2)的上表面固定连接有至少一对支撑杆(23),支撑杆(23)的上端与支撑架(1)的下表面铰接,连接架(2)与支撑架(1)之间远离支撑杆(23)的一端固定连接有若干弹簧(24),支撑架(1)上连接有控制支撑架(1)向靠近连接架(2)方向转动的第一驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种便于下料的混凝土砌块吊装装置,其特征在于:所述连接架(2)远离支撑杆(23)的一侧面转动连接有缓冲板(5),缓冲板(5)朝远离连接架(2)的方向向下倾斜设置,缓冲板(5)上连接有控制缓冲板(5)向远离连接架(2)方向转动的第二驱动件。
3.根据权利要求2所述的一种便于下料的混凝土砌块吊装装置,其特征在于:所述连接架(2)上转动连接有若干接触地面的滚轮(25),其中一滚轮(25)上固定连接有第一驱动电机(26)。
4.根据权利要求3所述的一种便于下料的混凝土砌块吊装装置,其特征在于:所述缓冲板(5)远离连接架(2)的一端转动连接有向上设置的齐整板(52),齐整板(52)上连接有控制齐整板(52)向远离缓冲板(5)方向转动的驱动机构(6)。
5.根据权利要求1~4任意一项所述的一种便于下料的混凝土砌块吊装装置,其特征在于:所述支撑架(1)的上方设有吊装架(3),吊装架(3)的上表面连接有吊装绳(32),吊装的下表面与连接架(2)可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的一种便于下料的混凝土砌块吊装装置,其特征在于:所述吊装架(3)的下表面转动连接有至少两对吊装链条(33),吊装链条(33)的下端转动连接有插接板(34),连接架(2)的两侧面分别设有至少一对水平方向设置的插接孔(28),每个插接板(34)分别与相应的插接孔(28)横向插接。
7.根据权利要求6所述的一种便于下料的混凝土砌块吊装装置,其特征在于:所述插接板(34)的宽度朝靠近插接孔(28)的方向逐渐变窄。
8.根据权利要求4所述的一种便于下料的混凝土砌块吊装装置,其特征在于:所述齐整板(52)靠近缓冲板(5)的一面固定连接有弹性垫(53)。
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