CN111453138A - 一种综控移动托盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种综控移动托盘，包括至少一个综控机构、操作装置和端控装置；综控装置包括传动件和至少一个伸缩组件；操作装置通过联动轴和传动件与伸缩组件连接，用于控制伸缩组件的伸缩；端控装置包括定万转换端和制动控制端，与伸缩组件连接。操作人员仅需控制操作装置，即可通过综控机构同时控制前后轮的端控装置，从而使前后轮处于正常行驶状态、锁定状态和侧向行行驶状态，增加防呆功能,提升设备主动安全。该发明充分提升工作效率，大大节省了人工和时间，以及提升场地空间利用率,适用各种狭窄及复杂场景。

Description

一种综控移动托盘

技术领域

本发明公开了一种操作装置，具体为一种综控移动托盘。

背景技术

此部分的陈述仅仅提供与本公开有关的背景技术信息，并且这些陈述可能构成现有技术。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题。

手推车、移动托盘等，目前大多采用的是前轮万向、后轮定向的方式，通过前轮来调整方向，且进行刹车。如牵引车，一般通过牵引车一次性牵引多个移动托盘，从而实现效率提升，降低成本目的，常在汽车制造厂等地方使用；手推车则更多用于超市等生活的地方。

但是，以申请号20192024803.2的名称为“减震综控脚轮”为例，前轮每个轮都是单独进行操作的，操作人员需要绕托盘一圈依次操作每个轮的刹车或定万转换，尤其是一些需要进行牵引的大型托盘车架，操作人员需先分别将两个前轮的刹车松开,后将前牵引器放下,挂在前一个托盘的后面；同时将前轮的方向制动插销拉出使其处于万向状态，并绕到托盘后将后轮的方向制动插销插入使其处于定向状态，才能通过拖车进行拖拉。到达地点后，再将前轮的刹车锁定，从而完全锁定车轮。由此可见，操作非常麻烦。且如果安装的是减震轮，一般不能制动方向。

由于一次牵引的移动托盘较多，难免有轮子的刹车忘记解锁，极易导致车轮损坏及其它安全事故；且由于移动托盘一般体积较大，需锁定时若轮子的方向不对，轮子的操作装置在托盘里面，就很难通过脚来进行刹车，只能弯腰用手去操作，不仅操作麻烦，还具有一定的危险性。

后轮也常采用定万转换脚轮，在某些地形不太方便的地方，不需要来回挪动车子，仅需将后轮转换为万向脚轮，即可通过推动车子的侧面来将车子移动进狭窄的地方。但由于这是车子的前、后轮均是万向脚轮状态，车子容易到处乱窜，非常不好控制。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于解决现有技术中的一部分问题，或至少缓解这些问题。

一种综控移动托盘，包括

至少一个综控机构；所述综控机构包括传动件和至少一个伸缩组件；所述伸缩组件的第一端分别与所述传动件的一端连接；

操作装置，通过联动轴和所述传动件与所述伸缩组件连接，用于控制所述伸缩组件的伸缩；

端控装置，包括定万转换端；所述定万转换端包括方向制动插销，所述方向制动插销的第一端与所述伸缩组件的第二端连接，第二端在方向制动支架内滑动，用于与脚轮的轴承座的筒壁定位槽卡接配合；所述制动支架内设有套接在所述方向制动插销上的弹簧。

进一步的，所述端控装置还包括制动控制端；所述制动控制端的第一端与所述伸缩组件的第二端连接，第二端用于通过移动前轮的综控棒来控制前轮的制动装置。

综控移动托盘还包括前轮、后轮和托盘架，所述托盘架与前轮和后轮的底板固定连接；所述操作装置能够通过至少一个综控机构和端控装置，同时控制前轮和后轮的定万转换或/和制动装置。

可选的，所述制动控制端包括带斜面的滑块、第一轴承、第二轴承和固定支架，所述固定支架用于与前轮的底板固定连接，所述第一轴承与固定支架固定连接；所述第二轴承与所述综控棒的第一端固定连接；所述滑块的第一端与所述伸缩组件的第二端固定连接，第二端位于所述第一轴承和所述第二轴承之间；所述伸缩组件包括连杆和顶杆，所述传动件包括摆臂，所述摆臂通过连杆与顶杆的第一端连接，所述顶杆的第二端分别与所述滑块的第一端和所述方向制动插销的第一端连接。

进一步的，所述方向制动插销的第一端与所述顶杆活动连接，所述顶杆固定套设有夹紧扣，用于顶杆收缩时带动所述方向制动插销移动。

进一步的，所述伸缩组件还包括与托盘架固定连接的套筒，所述顶杆能在所述套筒内滑动。

所述至少一个综控机构之间，通过联动轴连接。

所述后轮的底盘为T型，下端与方盘固定连接；所述方盘的左右两侧分别设有Z型压板；所述轴承座固定连接有侧支架，所述Z型压板通过导向螺栓与侧支架滑动连接；左右压板的上端构成与方盘宽度相适配的空间；下端与阻力弹簧接触。

可选的，所述传动件包括齿轮或齿轮组。

可选的，所述齿轮组包括主动轮和与所述主动轮齿合的从动轮；所述伸缩组件包括拉线和集线器；所述制动控制端包括带齿的拉杆，用于与前轮的带齿的综控棒相适配；所述从动轮通过中轴与凸轮、前轮车轮制动摆臂和后轮拉杆摆臂固定连接；所述凸轮能够随从动轮的转动而带动第一端与拉线连接的前轮方向制动摆臂绕第二端转动；前轮车轮制动摆臂和后轮拉杆摆臂能随从动轮的转动而伸缩与之连接的拉线。

本发明具有如下有益效果：

1、操作装置转动时，可同时控制与前轮连接的综控机构和与后轮连接的综控机构，使之伸缩相应的端控装置，从而只需通过控制操作装置既能控制前后轮的状态，使前后轮处于正常行驶状态、锁定状态和侧向行驶状态等多种状态，大大节省了人工和时间；

2、侧向行驶状态可使前后轮均处于万向状态，从而能实现车架多角度的移动，更适应较复杂的环境；

3、通过在底盘的套筒上固定设置方盘，并配合左右两侧的Z型压板及阻力弹簧，使后轮处于万向状态时因受到阻力，不会像一般的万向轮一样乱转，避免前后轮均处于万向状态时车架乱跑的情况发生；且后轮5能始终保持在90度状态，更方便侧推等操作，降低操作难度。

附图说明

图1为本发明实施例1的立体图；

图2为本发明实施例1的结构图；

图3为本发明实施例1的俯视图；

图4为本发明实施例1的侧视图；

图5为本发明实施例1的C-C的前轮剖视图；

图6为本发明操作装置的示意图；

图7为本发明实施例1前轮的A-A的剖视图；

图8为本发明实施例1前轮的B-B的剖视图；

图9为本发明实施例1的前后轮的对比示意图；

图10为本发明的后轮的剖视图；

图11为本发明的后轮的内部结构图；

图12为本发明实施例2的俯视图；

图13为本发明实施例2的传动件的示意图；

图14为本发明实施例2的伸缩机构与前后轮的连接示意图；

图15为本发明实施例2的凸轮与前轮方向制动摆臂接触的示意图；

图16为本发明实施例2的传动件的内部示意图；

图17为本发明实施例2的端控装置与前轮的制动装置连接的示意图；

图18为方向制动插销与轴承座连接的示意图；

图19为本发明实施例2的采用复位摇杆的档位设置的示意图。

其中：1-前轮；2-方向制动插销；3-顶杆；4-联动轴；5-后轮；6-滑块；7-综控棒；8-第一轴承；9-踏板；11-牵引架；12-托盘架；13-夹紧块；14-固定块；15-夹紧扣；16-传动件；17-支撑板；18-连杆；19-方向制动支架；20-轴套；21-档位板；22-阻力弹簧；23-方盘；24-Z型压板；25-套管；26-底板；27-轴承座；29-刹车连杆；30-制动簧片；32-第二轴承；33-固定支架；34-前轮定万转换集线器；35-前轮刹车集线器；36-后轮定万转换集线器；37-前轮方向制动摆臂；38-前轮车轮制动摆臂；39-前车轮制动拉杆；40-后轮拉杆摆臂；41-从动轮；42-主动轮；43-定万转换拉杆；44-拉杆；45-凸轮；46-复位摇杆；47-复位弹片；48-限位面。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明作进一步说明，本发明的实施例只用于说明本发明而非限制本发明，在不脱离本发明技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，作出各种替换和变更，均应包括在本发明的范围内。

如图1-18所示，一种综控移动托盘，包括

至少一个综控机构；所述综控机构包括传动件16和至少一个伸缩组件；所述伸缩组件的第一端分别与所述传动件16的一端连接；

操作装置，通过联动轴4和所述传动件16与所述伸缩组件连接，用于控制所述伸缩组件的伸缩；

端控装置，包括定万转换端；所述定万转换端包括方向制动插销2，所述方向制动插销2的第一端与所述伸缩组件的第二端连接，第二端在方向制动支架19内滑动，用于与脚轮的轴承座27的筒壁定位槽卡接配合；所述制动支架19内设有套接在所述方向制动插销2上的弹簧。

操作人员只需控制操作装置，即可通过同时伸长或收缩一个或多个综控机构，从而同时控制多个前轮1或/和后轮5的定万转换。不需再像现有技术一样，需要绕一个圈将一台移动托盘的轮子逐个更换定万状态，费时费力。

如图5或7或8或17所示，所述端控装置还包括制动控制端；所述制动控制端的第一端与所述伸缩组件的第二端连接，第二端用于通过移动前轮1的综控棒7来控制前轮1的制动装置。

采用上述结构，在控制前后轮的定万转换的同时，还可对车轮的刹车系统进行控制，更加方便可靠。

综控移动托盘，还包括前轮1、后轮5和托盘架12，所述托盘架12与前轮1和后轮5的底板26固定连接；所述操作装置能够通过至少一个综控机构和端控装置，同时控制前轮1和后轮5的定万转换或/和制动装置。一般，前轮1可为减震综控脚轮，进行制动和定万转换操作；后轮5可为减震综控定万转换脚轮，进行定万转换操作。上述脚轮类似申请号20192024803.2的名称为“减震综控脚轮”的结构。实际操作中，一般仅需将前轮1设置制动装置，即可使整个移动托盘保持制动状态。故后轮5可不设置制动装置，与之对应的制动控制端也不需存在，如图9所示。当然，也可在前后轮均设置制动装置和制动控制端，对前轮后均进行制动。

操作人员仅需对设于托盘12外的操作装置进行操作，即可通过综控机构和端控装置来同时控制前后轮的刹车和定万转换，操作人员不再需要每个轮子单独操作，不仅大大节约了时间，也避免出现因操作失误而导致车轮损坏、移动托盘乱转等情况的发生，且安全系数也大为提升。

操作装置包括踏板9、档位板21和弹簧座22，如图6所示；所述踏板9通过联动轴4与所述综控机构固定连接；所述档位板21的一端固定套接在所述联动轴4上，另一端设有多个槽；所述弹簧座22内设有与档位板21的槽相适配的顶轴，穿过所述弹簧座22侧壁的两个通槽，与通槽外的轴承固定连接，从而使顶轴仅能在弹簧座22的通槽间移动；所述顶轴下设有复位弹簧。如图6所示，档位板21有3个槽。向左侧踩压踏板9时，踏板9通过联动轴4带动档位板21旋转，档位板21突出部将顶轴向下顶，从而压缩顶轴下端的弹簧；当顶轴越过突出部后，弹簧释放，并推动顶轴向上进入下一槽内。档位板21的每个槽都对应每个档位的功能，如，当档位板21位于左档时(踏板9被踩至左侧)，使前后轮均处于万向状态，且前轮1处于解除制动状态，从而使移动托盘处于侧向行驶状态。此时，移动托盘不止可向前后移动，也可侧向移动，有利于一些特殊地形或特殊要求的使用，为操作人员减少了大量的前后腾挪的时间；当档位板21位于中档时(踏板9处于平衡状态)，后轮5处于定向状态，前轮1处于万向和解除制动状态，从而使移动托盘处于正常行驶状态，移动托盘可在牵引车的拖动下移动，不会因后轮5处于万向状态而造成托盘乱跑的情况；当档位板21位于右档时(踏板9被踩至右侧)，使前后轮均处于定向状态，且前轮1处于制动状态，从而使移动托盘处于锁定状态。由于采用多槽档位，操作人员能轻松的将踏板9踩到位，不会出现因踏板9未踩到位而无法将前后轮置于预定状态的情况发生。

操作装置也可采用其他的结构来实现，如在扶手或其他位置上设置调档装置，通过液压来驱动联动轴4转动。或采用其他可达成的方式。

牵引架11放下后可强制将踏板9恢复成平衡状态，从而使档位板21位于中档。即，当牵引架11放下挂在前一移动托盘后，该移动托盘即处于正常行驶状态，可直接进行牵引拖动，减少了单独操作每个操作装置的麻烦，增加防呆功能,提升设备主动安全。该发明充分提升工作效率。

如图1-9所示，为实施例1的示意图。

如图5或7或8或9所示，所述制动控制端包括带斜面的滑块6、第一轴承8、第二轴承32和固定支架33，所述固定支架33用于与前轮1的底板26固定连接，所述第一轴承8与固定支架33固定连接；所述第二轴承32与所述综控棒7的第一端固定连接；所述滑块6的第一端与所述伸缩组件的第二端固定连接，第二端位于所述第一轴承8和所述第二轴承32之间；所述伸缩组件包括连杆18和顶杆3，所述传动件16包括摆臂，所述摆臂通过连杆18与顶杆3的第一端连接，所述顶杆3的第二端分别与所述滑块6的第一端和所述方向制动插销2的第一端连接。所述至少一个综控机构之间，通过联动轴4连接，如图2或9所示，从而使操作装置可通过联动轴4带动多个综控机构同时进行伸缩，从而同时控制多组脚轮。

如图9所示，所述方向制动插销2的第一端与所述顶杆3活动连接，所述顶杆3固定套设有夹紧扣15，用于顶杆3收缩时带动所述方向制动插销2移动。方向制动插销2可通过固定块14与夹紧块13固定连接，夹紧块13套接在顶杆3上，可在顶杆3上滑动。操作装置控制顶杆3收缩时，夹紧扣15与夹紧块13接触，并通过夹紧块13和固定块14带动方向制动插销2同向移动，从而使方向制动插销2脱离轴承座27的定位槽，脚轮处于万向状态。此时，方向制动插销2因收缩而使套接其上的弹簧处于压缩状态；当操作装置控制顶杆3伸出时，夹紧扣15不再作用于夹紧块13。由于套接在方向制动插销2上的弹簧释放压力，在顶杆3伸出的同时，弹簧带动方向制动插销2、固定块14和夹紧块13与顶杆3同向移动，最终使方向制动插销2与轴承座27的定位槽卡接，使脚轮处于制动状态。

后轮5的顶杆3上的夹紧扣15，可较前轮1的顶杆3上的夹紧扣15的位置略靠前，如图9所示，当前轮1的夹紧扣15作用于前轮1的夹紧块13收缩时，后轮5的夹紧扣15尚未与其相对应的夹紧块13接触，故使档位板21位于中档时，仅前轮1的方向制动插销2脱离轴承座27的定位槽，前轮1处于万向状态，而后轮5的方向制动插销2保持与相应的定位槽卡接，后轮5处于定向状态，从而使移动托盘处于正常行驶状态。

实施例1具体为：

当档位板21处于右档时，踏板9通过联动轴4同时带动前后轮的摆臂顺时针转动，从而使前后轮的顶杆3同时伸出，如图9所示。此时，前轮1和后轮5的夹紧块13不再受到夹紧扣15的作用力，在方向制动支架19内的弹簧的反作用下，方向制动插销2带动夹紧块13和固定块14随顶杆3的移动方向同向移动，并与轴承座27的定位槽卡接，使前后轮均处于定位状态。同时，前轮1的滑块6的斜面经过第二轴承32，通过第二轴承32向下压综控棒7，如图5或8所示。综控棒7下移，通过刹车连杆29带动制动簧片30靠近前轮1，从而使前轮1处于制动状态。由此，移动托盘处于锁定状态。

当档位板21处于中档时，如图2所示，踏板9通过联动轴4同时带动前后轮的摆臂逆时针转动，从而使两个顶杆3同时收缩。此时，前轮1的夹紧块13受到夹紧扣15的作用力，通过固定块14带动方向制动插销2随顶杆3的移动方向同向移动，从轴承座27的定位槽内脱离，使前轮1处于万向状态。此时，方向制动支架19内的弹簧处于压缩状态。因后轮5的夹紧块13未与夹紧扣15接触，故后轮5的方向制动插销2与定位槽保持卡接，后轮5处于定向状态。同时，前轮1的滑块6的斜面不再下压第二轴承32，综控棒7在复位件的作用下向上移动，通过刹车连杆29带动制动簧片30脱离前轮1，从而使前轮1处于解除制动状态，如图7所示。由此，移动托盘处于正常行驶状态。

当档位板21处于左档时，踏板9通过联动轴4同时带动前后轮的摆臂逆时针转动，从而使两个顶杆3继续收缩。此时，前后轮的夹紧块13均受到夹紧扣15的作用力，通过固定块14带动方向制动插销2随顶杆3的移动方向同向移动，从轴承座27的定位槽内脱离，使前后轮处于万向状态。同时，由于前轮1的滑块6的斜面不下压第二轴承32，前轮1保持处于解除制动状态，如图7所示。由此，移动托盘处于侧向行驶状态。

上述制动装置为现有比较常见的结构，并不限于图7所示，其结构可由多种连接方式实现。复位件可为复位弹簧等，设于制动簧片30或刹车连杆29之间。或是扭簧，套设于综控棒7外，综控棒7下压时使扭簧压缩，不再受滑块6的斜面下压时则释放压力，使综控棒7向上移动。

所述方向制动插销2的第二端也可与顶杆3固定连接，方向制动插销2随顶杆3的移动而同向移动。将前轮1的方向制动插销2的较之后轮5的方向制动插销2略短，后轮5的定位槽略深即可。当档位板21位于中档时，前轮1的方向制动插销2未与定位槽卡接，处于万向状态，而后轮5的方向制动插销2与定位槽卡接，处于定向状态；当档位板21位于右档时，前后轮的方向制动插销2均与定位槽卡接，处于定向状态；当档位板21位于左档时，前后轮的方向制动插销2均未与定位槽卡接，处于万向状态。

所述伸缩组件还包括与托盘架12固定连接的套筒，如图2所示，所述顶杆3能在所述套筒内滑动，从而使顶杆3伸长或收缩时均能保持方向不变，不会影响端控装置的实现。套筒可是中空的圆筒，可以是轴承等，可设有轴套20，减少顶杆3与套筒的摩擦，延长使用寿命。

顶杆3也可采用伸缩杆，从而可根据托盘架12的需要来对综控机构进行调整，从而使使用范围广，利用效率更高。

所述传动件16包括齿轮或齿轮组。如，传动件16可为齿轮组，伸缩组件为齿条，联动轴4通过齿轮组带动齿条进行伸缩。

如图12-17所示，为实施例2的示意图。所述齿轮组包括主动轮42和与所述主动轮齿合的从动轮41；所述伸缩组件包括拉线和集线器；所述制动控制端包括带齿的拉杆44，用于与前轮1的带齿的综控棒7相适配；所述从动轮41通过中轴与凸轮45、前轮车轮制动摆臂38和后轮拉杆摆臂40固定连接；所述凸轮45能够随从动轮41的转动而带动第一端与拉线连接的前轮方向制动摆臂37绕第二端转动；前轮车轮制动摆臂38和后轮拉杆摆臂40能随从动轮41的转动而伸缩与之连接的拉线。

踏板9通过联动轴4与主动轮42的中轴固定连接，主动轮42与从动轮41齿合，从而带动与之中轴固定套接的凸轮45、前轮车轮制动摆臂38和后轮拉杆摆臂40转动，如图13或16所示。与凸轮接触的前轮方向制动摆臂37，第二端通过销轴与托盘架12或外支架活动连接，并设有复位件(如扭簧或弹簧)，第一端通过压线销与拉线固定连接，如图15或16所示。凸轮45的突出部与前轮方向制动摆臂37的中部接触时，使前轮方向制动摆臂37的第一端绕第二端逆时针转动，从而拉紧(即收缩)拉线；不接触时，复位件复位，使前轮方向制动摆臂37顺时针转动，不再拉紧拉线。与前轮方向制动摆臂37连接的拉线通过前轮定万转换集线器分为两根，分别与前轮1的方向制动插销2连接，如图12或14所示，用于控制前轮1的定万转换端。

前轮车轮制动摆臂38的第一端固定套设于从动轮41的中轴上，第二端固定连接拉线。与前轮车轮制动摆臂38连接的拉线通过前轮刹车集线器35分为两根，分别与前轮1的拉杆44连接，如图12或14所示，用于控制前轮1的制动装置。前轮车轮制动摆臂38的第二端也可通过销轴与前车轮制动拉杆39连接，如图16所示，从而在拉动拉线时不易使拉线与其他机构缠绕，从而产生故障。

后轮拉杆摆臂40的第一端固定套设于从动轮41的中轴上，第二端固定连接拉线。后轮拉杆摆臂40拉紧拉线的方向与前轮车轮制动摆臂38拉紧拉线的方向相反，如图16所示。与后轮拉杆摆臂40连接的拉线通过后轮定万转换集线器36分为两根，分别与后轮5的方向制动插销2连接，如图12或14所示，用于控制前轮的定万转换端。后轮拉杆摆臂40的第二端也可通过销轴与定万转换拉杆43连接，如图16所示，从而在拉动拉线时不易使拉线与其他机构缠绕，从而产生故障。

定万转换拉杆43、前车轮制动拉杆39可为U型等拉杆，可与相应的部件固定或活动连接，从而在拉动拉线时，拉线不易缠绕其他机构，对拉紧或放松产生影响。

前轮1的制动装置如图17所示，拉杆44的第一端连接拉线，第二端通过销轴使拉杆与固定支架33或外支架等活动连接。第二端设有齿，与综控棒7的齿相适配。当拉紧拉线时，拉杆44顺时针旋转，从而带动综控棒7向上移动。综控棒7通过连杆与下端的制动簧片30活动连接，上移时带动制动簧片30靠近前轮1，从而使前轮1处于制动状态。此时，由于制动簧片30及连杆端设有复位弹片47，或其他的复位件等，此时复位弹片47处于拉伸状态。当不再拉紧拉线(即放松)时，拉杆44不再对综控棒7施加上拉力。此时，复位件47复位，从而使综控棒7下移，并同时带动拉杆44逆时针旋转。由于综控棒7下移，通过连杆带动制动簧片30离开前轮1，从而使前轮1处于解除制动状态。

上述制动装置的结构为现有的常见结构，不限于图17所示，可采用多种连接方式来实现其功能。

如图16所示，实施例2具体为：

当档位板21处于中档时，凸轮45的突出部与前轮方向制动摆臂37接触，将其向外顶，从而拉紧与之连接的拉线。该拉线拉紧前轮1的方向制动插销2，使之与轴承座27的定位槽脱离，使前轮1处于万向状态。此时，前轮车轮制动摆臂38和后轮拉杆摆臂40与之拉线均处于放松状态，前轮1的拉杆44由于未被拉紧，故使前轮1处于解除制动状态。后轮5的方向制动插销在弹簧的作用下，与轴承座27的定位槽卡接，从而使后轮5处于定向状态.由此，当档位板21处于中档时，移动托盘处于正常行驶状态。

档位板21由中档移动至右档时，踏板9通过联动轴4、主动轮42带动从动轮41顺时针转动，凸轮45、前轮车轮制动摆臂38和后轮拉杆摆臂40也随之顺时针转动。此时凸轮45的突出部不再将前轮方向制动摆臂37向外顶，前轮方向制动摆臂37在复位弹片的作用下逆时针转动，如图16所示，从而放松与之连接的拉线。该拉线不再拉紧前轮1的方向制动插销2。方向制动插销2在弹簧的作用下，与轴承座27的定位槽保持卡接，使前轮1依然处于定向状态。同时，前轮车轮制动摆臂38拉紧拉线，并通过拉线拉动与之连接的拉杆44，使拉杆44顺时针转动，从而使前轮1同时处于制动状态。此时，后轮拉杆摆臂40保持放松拉线状态，方向制动插销2在弹簧的作用下，与轴承座27的定位槽保持卡接，从而使后轮5保持处于定向状态。由此，当档位板21处于右档时，移动托盘处于锁定状态。

档位板21由中档移动至左档时，踏板9通过联动轴4、主动轮42带动从动轮41逆时针转动，凸轮45、前轮车轮制动摆臂38和后轮拉杆摆臂40也随之逆时针转动。此时凸轮45的突出部有一定宽度，此时继续保持与前轮方向制动摆臂37接触，将前轮方向制动摆臂37向外顶，从而拉紧与之连接的拉线。该拉线拉紧前轮1的方向制动插销2，使之与轴承座27的定位槽保持脱离，使前轮1处于万向状态。同时，前轮车轮制动摆臂38放松拉线，前轮1的拉杆44由于未被拉紧，故使前轮1处于解除制动状态。同时，后轮拉杆摆臂40拉紧拉线，该拉线拉紧后轮5的方向制动插销2，使之与轴承座27的定位槽脱离，使后轮5处于万向状态。由此，当档位板21处于左档时，移动托盘处于侧向行驶状态。

也可仅采用一个齿轮，凸轮45、前轮车轮制动摆臂38和后轮拉杆摆臂40固定套设于该齿轮的中轴上，随齿轮的转动而转动。此时，踏板9左踩时为右档的状态，右踩时为左档的状态。也可不需用齿轮，凸轮45、前轮车轮制动摆臂38和后轮拉杆摆臂40固定套设在联动轴4上，踏板9通过联动轴4带动其转动，从而实现拉紧或放松其上的拉线的目的。

当中档向左档或右档变换时，拉线被放松会堆积起来，不会影响转为中档时的前后轮的状态。

集线器如图12所示，包括弹簧和与弹簧固定连接的弹力板。弹力板的一侧与弹簧固定连接。集线器为现有技术，主要起将拉线一分二的作用，使之分别与两个前轮1或两个后轮5的相应端控装置连接。

实施例2中的操作装置，也可不采用档位板21，而采用复位摇杆46。主动轮42的边缘设有缺口，缺口对应设有复位摇杆46，如图16所示。复位摇杆46的第一端通过销轴与外支架等活动连接，第二端与主动轮42的缺口相适配。如，当处于中档时，复位摇杆46的第二端正好与主动轮42的缺口适配。而当主动轮42顺时针或逆时针转动时，由于复位摇杆46设有弹性片，故需一定的力才能使主动轮42的缺口与复位摇杆46的第二端脱离。如图19所示，假设前车轮制动拉杆39与前轮车轮制动摆臂38的连接点为B点，与拉线的连接点为C点，从动轮41的中轴为A点。由于该申请中均设有复位件，复位摇杆46的第二端离开缺口后，当B点与C点连线高于A点时，如图13所示，一旦作用于踏板9的力消失，前车轮制动拉杆39会被拉线拉回中档位，从而无法在右档位固定。而当B点与C点的连线与A点成一条直线甚至低于A点时，如图19所示，从而形成死点，踏板9的作用力消失后，拉线无法自己放松而将前车轮制动拉杆39拉回，只能通过踏板9人为的进行反向操作变动档位，从而将档位固定在右档。定万转换拉杆43同理，能将档位固定在左档。且两端均设有限位面48，如图19所示，当到达左档或右档后，受限位面48限制，操作人员能确认已踩到了预定档位。

方向制动支架19内的弹簧，除能复位使方向制动插销2与定位槽卡接外，当方向制动插销2与定位槽未对准时，是柔性连接，不会因方向制动插销2无法前移而影响顶杆3的伸出，避免对脚轮制动造成影响。同时，前轮1的轴承座27可设置多个定位槽，如可均匀设置8个，如图18所示，即使方向制动插销2未与定位槽对准，前轮1仅需稍微转动一下方向即可在弹簧的作用下，使方向制动插销2与定位槽卡接，实现快速刹车，更加安全。后轮5可仅设置1个定位槽，只有后轮5的方向处于竖直的前进状态时，方向制动插销2才能与定位槽卡接，避免后轮5当处于正常行驶状态时，后轮5不在竖直前进方向被定向，脚轮被被牵引车拖动而造成安全隐患。

由实施例1和实施例2可知，操作装置转动时，可同时控制与前轮1连接的综控机构和与后轮5连接的综控机构，使之伸缩相应的端控装置，从而使前后轮处于正常行驶状态或锁定状态或侧向行驶状态，从而只需通过控制操作装置既能控制前后轮的状态，大大节省了人工和时间。且在侧向行驶状态时，能实现车架多角度的移动，更适应较复杂的环境。通过上述结构，可根据实际需求选择不同的槽位，从而更适合实际工作的操作需要，节约人力物力。

除上述实施例，还可采用如液压、电动等多种方式来实现本申请。

也可根据实际情况，将档位板21设置成2个档位，仅实现前后轮锁定，前轮1锁定和定位，后轮5定位，均可。

如图10或11所示，所述后轮5的底盘26为T型，下端与方盘23固定连接；所述方盘23的左右两侧分别设有Z型压板24；所述轴承座27固定连接有两个侧支架，所述Z型压板24通过导向螺栓与侧支架滑动连接；左右压板24的上端构成与方盘23宽度相适配的空间；下端与阻力弹簧22接触。

底板26是T型的，中间设有通孔,综控棒7能在底板26的通孔内上下滑动，如图8所示。方盘23也设有供综控棒7上下移动的通孔。底板26也可固定设有套管25，综控棒7在套管25中上下移动。轴承座27与套管25的中轴线重合，在套管25外转动。方盘23与套管25固定连接。

方盘23及Z型压板24仅设于后轮5。左右两侧的Z型压板24上端构成限制住方盘23的空间，与阻力弹簧22接触的下端则对Z型的压板24保持向内的阻力。当后轮5处于万向状态需要转动时，由于阻力弹簧22的作用，Z型压板24的转力大于阻力弹簧22的阻力时，才能带动方盘23转动90度位置，从而人为的将后轮5快速限制在4个90度的方位上，使后轮5处于万向状态时因受到阻力，不会像一般的万向轮一样乱转，避免前后轮均处于万向状态时车架乱跑的情况发生。且后轮5能始终保持在90度状态，更方便实施侧推等操作，降低操作难度。

前轮1由于需引导方向，故不需设置方盘23等。

上述具体结构，均是本申请的其中一种实施方式，其还存在各种机械组合方式。上述具体结构，不限制本申请的保护范围。

上述没有特指的固定连接，可以是铆接、焊接、螺栓联接等连接方式，活动连接，可以是铰接等连接方式。

Claims (10)

1.一种综控移动托盘，其特征在于，包括

至少一个综控机构；所述综控机构包括传动件(16)和至少一个伸缩组件；所述伸缩组件的第一端分别与所述传动件(16)的一端连接；

操作装置，通过联动轴(4)和所述传动件(16)与所述伸缩组件连接，用于控制所述伸缩组件的伸缩；

端控装置，包括定万转换端；所述定万转换端包括方向制动插销(2)，所述方向制动插销(2)的第一端与所述伸缩组件的第二端连接，第二端在方向制动支架(19)内滑动，用于与脚轮的轴承座(27)的筒壁定位槽卡接配合；所述制动支架(19)内设有套接在所述方向制动插销(2)上的弹簧。

2.根据权利要求1所述的综控移动托盘，其特征在于，所述端控装置还包括制动控制端；所述制动控制端的第一端与所述伸缩组件的第二端连接，第二端用于通过移动前轮(1)的综控棒(7)来控制前轮(1)的制动装置。

3.根据权利要求2所述的综控移动托盘，其特征在于，还包括前轮(1)、后轮(5)和托盘架(12)，所述托盘架(12)与前轮(1)和后轮(5)的底板(26)固定连接；所述操作装置能够通过至少一个综控机构和端控装置，同时控制前轮(1)和后轮(5)的定万转换或/和制动装置。

4.根据权利要求2或3所述的综控移动托盘，其特征在于，所述制动控制端包括带斜面的滑块(6)、第一轴承(8)、第二轴承(32)和固定支架(33)，所述固定支架(33)用于与前轮(1)的底板(26)固定连接，所述第一轴承(8)与固定支架(33)固定连接；所述第二轴承(32)与所述综控棒(7)的第一端固定连接；所述滑块(6)的第一端与所述伸缩组件的第二端固定连接，第二端位于所述第一轴承(8)和所述第二轴承(32)之间；所述伸缩组件包括连杆(18)和顶杆(3)，所述传动件(16)包括摆臂，所述摆臂通过连杆(18)与顶杆(3)的第一端连接，所述顶杆(3)的第二端分别与所述滑块(6)的第一端和所述方向制动插销(2)的第一端连接。

5.根据权利要求4所述的综控移动托盘，其特征在于，所述方向制动插销(2)的第一端与所述顶杆(3)活动连接，所述顶杆(3)固定套设有夹紧扣(15)，用于顶杆(3)收缩时带动所述方向制动插销(2)移动。

6.根据权利要求5所述的综控移动托盘，其特征在于，所述伸缩组件还包括与托盘架(12)固定连接的套筒，所述顶杆(3)能在所述套筒内滑动。

7.根据权利要求4所述的综控移动托盘，其特征在于，所述至少一个综控机构之间，通过联动轴(4)连接。

8.根据权利要求3所述的综控移动托盘，其特征在于，所述后轮(5)的底盘(26)为T型，下端与方盘(23)固定连接；所述方盘(23)的左右两侧分别设有Z型压板(24)；所述轴承座(27)固定连接有两个侧支架，所述Z型压板(24)通过导向螺栓与侧支架滑动连接；左右压板(24)的上端构成与方盘(23)宽度相适配的空间；下端与阻力弹簧(22)接触。

9.根据权利要求2或3所述的综控移动托盘，其特征在于，所述传动件(16)包括齿轮或齿轮组。

10.根据权利要求9所述的综控移动托盘，其特征在于，所述齿轮组包括主动轮(42)和与所述主动轮齿合的从动轮(41)；所述伸缩组件包括拉线和集线器；所述制动控制端包括带齿的拉杆(44)，用于与前轮(1)的带齿的综控棒(7)相适配；所述从动轮(41)通过中轴与凸轮(45)、前轮车轮制动摆臂(38)和后轮拉杆摆臂(40)固定连接；所述凸轮(45)能够随从动轮(41)的转动而带动第一端与拉线连接的前轮方向制动摆臂(37)绕第二端转动；前轮车轮制动摆臂(38)和后轮拉杆摆臂(40)能随从动轮(41)的转动而伸缩与之连接的拉线。

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