CN214565592U - 一种利用连杆推杆传动的轮子定向及刹车的锁定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种利用连杆推杆传动的轮子定向及刹车的锁定机构，包括车架连接横杆及左右两个车架接头，其中一个车架接头上设有牵行轮，牵行轮后端与牵引索连接，牵行轮前端通过连杆铰接有定向锁定推杆，两个车架接头内设有定向件，车架连接横杆上设有刹把，刹把内的漏斗型结构两侧分别设有刹车传动推杆，两个车架接头内设有刹车传动件，刹把上设有刹把定位件锁孔，刹把定位件锁孔的一侧设有刹把定位件，刹车传动推杆上设有刹把定位推块，刹把定位推块与刹把定位件设有刹把定位件转动杆，本实用新型可以实现一根牵引索及配套推杆同时控制车轮定向及刹把锁定和一个刹把同时刹停两个轮子，结构简单，性能可靠，适用于双向推行婴儿推车。

Description

一种利用连杆推杆传动的轮子定向及刹车的锁定机构

技术领域

本实用新型属于婴儿推车领域，具体涉及一种利用连杆推杆传动的轮子定向及刹车的锁定机构。

背景技术

现如今，可以双向推行的婴儿推车已经在市场上较为普遍，用户可以根据需求选择在推行时是婴儿面向前进方向还是面向用户自己。为了满足双向直线推行、转弯推行和临时停车的需求，现有的双向推行婴儿推车通常都会配备轮子定向及刹车锁定功能。但现有这类的双向推行婴儿推车大多还会存在以下几个问题：

1、定向机构和刹车锁定机构各自独立，分别由各自对应的牵引索控制，因此当需要解除其中一对轮子的定向和刹车时，则必须分别解锁定向机构和刹车锁定机构，不仅操作步骤繁琐，而且线路复杂。

2、每个轮子各自配备一个刹车踏板，位于同一方向上的两个轮子没有刹车联动功能，当需要刹车或解除刹车时，则必须分别去踩踏或抬升左右两个刹车踏板。

3、定向机构和刹车锁定机构均具备自动切换功能，尤其是在向推行的婴儿推车上，当推杆换向后，还必须人工解除之前两个轮子的定向及刹车锁定。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种利用连杆推杆传动的轮子定向及刹车的锁定机构，以解决现有双向推行婴儿推车存在的定向及刹车锁定机构结构复杂，定向及刹车锁定切换操作繁琐等问题。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种利用连杆推杆传动的轮子定向及刹车的锁定机构，包括一个车架连接横杆以及安装在所述车架连接横杆左右两端的车架接头，其中一个所述车架接头的上表面通过牵行轮复位扭簧设置有一个可水平转动且复位的牵行轮，所述牵行轮上表面的后端与一根牵引索传动连接，所述牵行轮通过所述牵引索的牵引实现正转，所述牵行轮通过所述牵引索的释放及所述牵行轮复位扭簧的回复力实现反转；

左右两个所述车架接头的内部分别通过对应的定向复位压簧设置有一个可上下伸缩的定向件，所述定向件的顶部为受压端，所述定向件的底部为用于与推车轮叉上的定向件卡槽配合的接插端，当所述定向复位压簧不受压时，所述定向件的受压端伸出所述车架接头的上表面，且所述定向件的接插端缩入所述车架接头内部，当所述定向复位压簧受挤压时，所述定向件的受压端缩入所述车架接头的内部，所述定向件的接插端伸出所述车架接头的下表面；所述车架连接横杆的上方设置有一根定向锁定推杆，所述定向锁定推杆的一端设置有用于与其中一个所述定向件受压端配合的挤压结构，所述定向锁定推杆的另一端与一根连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述牵行轮上表面的前端铰接，所述牵行轮下表面上设置有用于与其中另一个所述定向件受压端配合的挤压凸块；

当所述牵行轮正转时，所述牵行轮下表面的挤压凸块向下挤压与其同侧的所述定向件的受压端，同时所述牵行轮通过所述连杆带动所述定向锁定推杆向远离所述牵行轮的方向横移，所述定向锁定推杆上的挤压结构向下挤压与其同侧的所述定向件的受压端，左右两个所述定向件的接插端均伸出各自对应的所述车架接头的下表面；当所述牵行轮反转时，所述牵行轮下表面的挤压凸块离开与其同侧的所述定向件的受压端，同时所述牵行轮通过所述连杆带动所述定向锁定推杆向靠近所述牵行轮的方向横移，所述定向锁定推杆上的挤压结构离开与其同侧的所述定向件的受压端，左右两个所述定向件的接插端均在各自对应所述定向复位压簧弹力作用下缩入各自对应的所述车架接头的内部；

左右两个所述车架接头的内部分别通过对应的刹车传动件复位扭簧设置有一个可沿所述刹车传动件复位扭簧中心旋转的刹车传动件，所述刹车传动件的顶部为受压端，所述刹车传动件的底部为用于挤压并触发推车轮叉上的刹车组件的下压端；当所述刹车传动件复位扭簧不受扭力时，所述刹车传动件的受压端抬起，且所述刹车传动件的下压端缩入所述车架接头的内部，当所述刹车传动件复位扭簧受扭力时，所述刹车传动件的受压端回落，且所述刹车传动件的下压端伸出所述车架接头的下表面；

所述车架连接横杆上通过刹把复位扭簧设置有一个可绕所述车架连接横杆轴心转动的刹把，所述车架连接横杆上固定设置有一个刹把定位件安装块，所述刹把紧贴安装有所述牵行轮的所述车架接头的内侧，所述刹把定位件安装块紧贴所述刹把的内侧，所述刹把的内部呈漏斗型结构，所述刹把定位件安装块和安装有所述牵行轮的所述车架接头内分别通过对应的刹车传动推杆复位压簧设置有一根刹车传动推杆，两根所述刹车传动推杆的内端分别与所述刹把内部漏斗型结构的左右侧壁接触，两根所述刹车传动推杆的外端分别与左右两个所述刹车传动件的受压端的接触；当所述刹把受力下压时，所述刹把通过其内漏斗型结构的上部大直径侧壁与左右两根所述的刹车传动推杆的内端接触带动两根所述的刹车传动推杆分别向左右两侧横移，促使两根所述的刹车传动推杆的外端分别下压挤压左右两个所述刹车传动件的受压端，当所述刹把不受力时，所述刹把在所述刹把复位扭簧弹力作用下向上抬起，所述刹把内漏斗型结构的下部小直径侧壁与两根所述的刹车传动推杆的内端接触，两根所述的刹车传动推杆分别在各自对应的刹车传动推杆复位压簧弹力作用下向内横移，促使两根所述的刹车传动推杆的外端分别撤离左右两个所述刹车传动件的受压端的上方；

所述刹把面向所述刹把定位件安装块的侧表面上设置有刹把定位件锁孔，所述刹把定位件安装块的内部通过刹把定位件复位压簧设置有一个可横向伸缩的刹把定位件，所述刹把定位件的一端为受压端，所述刹把定位件的另一端为用于与所述刹把定位件锁孔接插配合的接插端；当所述刹把定位件复位压簧受挤压时，所述刹把定位件的接插端伸出所述刹把定位件安装块的侧表面，并插入所述刹把定位件锁孔内，当所述刹把定位件复位压簧不受压时，所述刹把定位件的接插端退出所述刹把定位件锁孔，并缩入所述刹把定位件安装块的内部；所述刹把定位件安装块的内部设置有一个用于推动所述刹把定位件的刹把定位件转动杆，所述定向锁定推杆上设置一块用于推动所述刹把定位件转动杆的刹把定位推块，所述刹把定位推块的底部伸入所述刹把定位件安装块内并与所述刹把定位件转动杆的顶部接触，所述刹把定位件转动杆的底部与所述刹把定位件的受压端接触；当所述刹把定位推块随所述定向锁定推杆朝远离所述牵行轮的方向横移时，所述刹把定位推块通过推动所述刹把定位件转动杆正转挤压所述刹把定位件的受压端，当所述刹把定位推块随所述定向锁定推杆朝靠近所述牵行轮的方向横移时，所述刹把定位推块后撤不推动所述刹把定位件转动杆的顶部，所述刹把定位件的受压端在所述刹把定位件复位压簧弹力作用下推动所述刹把定位件转动杆反转复位；

所述刹把的下方贴设有一个刹把复位件，所述刹把复位件可转动的设置在所述车架连接横杆上，所述刹把复位件通过所述刹把复位扭簧随所述刹把同步转动，且所述刹把复位件的顶部有一个向上凸出的刹把复位件接触部，所述刹把复位件接触部向上伸出所述刹把的上表面；所述刹把复位件与所述刹把之间连接有一根刹把复位件复位压簧，同时，在所述刹把的所述刹把定位件锁孔中设置一根可水平移动的刹把复位销，在所述刹把定位件的接插端伸入所述刹把定位件锁孔的内侧孔口的情况下，所述刹把定位件的接插端与所述刹把复位销的一端接触并将其另一端推出所述刹把定位件锁孔的外侧孔口；当所述刹把复位件在此时不受到向上的挤压力时，所述刹把复位件在所述刹把复位件复位压簧弹力作用下相对于所述刹把呈向下打开状态，且所述刹把复位件上的刹把复位件接触部不施力于所述刹把复位销，当所述刹把复位件在此时受到向上的挤压力时，所述刹把复位件压紧所述刹把复位件复位压簧并相对于所述刹把呈向上抬起状态，且所述刹把复位件带动所述刹把复位件接触部将所述刹把复位销推回所述刹把定位件锁孔内，所述刹把复位销随之将所述刹把定位件顶入所述刹把定位件安装块中，所述刹把在所述刹把复位扭簧弹力作用下向上抬起。

进一步的，所述定向锁定推杆上的挤压结构为斜面朝下的楔形状结构，所述牵行轮下表面挤压凸块为斜面朝前的楔形状凸块，所述定向件的受压端为圆头状结构。

进一步的，所述定向件包括一个作为受压端的定向下压帽、一个作为接插端的定向销和一根定向销复位压簧，所述定向下压帽通过所述定向复位压簧可上下伸缩的设置在所述车架接头的内部，所述定向下压帽相对的两个侧壁上分别设置有一条竖直的定向件腰型孔，所述定向销相对的两个侧壁上分别设置有一根定向件滑动销，所述定向销的上部位于所述定向下压帽内，且两根所述定向件滑动销分别可滑动的设置两条所述定向件腰型孔中，所述定向销复位压簧设置在所述定向销和所述定向下压帽之间，所述定向销复位压簧的上端与所述定向下压帽的内壁顶端接触，所述定向销复位压簧的下端与所述定向销的顶端接触。

进一步的，所述刹车传动件的受压端为斜面超内的楔形状结构，所述刹车传动推杆的两端为圆头状结构。

进一步的，所述牵引索上设置有用于调节所述牵引索长度的牵引索固定套。

进一步的，所述牵行轮位于右侧的所述车架接头的上表面，所述牵行轮的下压凸块位于所述牵行轮的下表面的右侧。

进一步的，所述刹把紧贴在所述右侧的所述车架接头的左侧，所述刹把定位件安装块紧贴在所述刹把的左侧，所述所述刹把定位推块底部的左侧面与所述刹把定位件转动杆顶部的右侧面接触，所述刹把定位件的受压端与所述刹把定位件转动杆底部的右侧面接触。

进一步的，所述刹把定位件包括一个作为受压端的刹把定位横推帽、一根作为接插端的刹把定位销和一根刹把定位销复位压簧，所述刹把定位横推帽通过所述刹把定位件复位压簧可横向伸缩的设置在所述刹把定位件安装块的内部，所述刹把定位横推帽相对的两个侧壁上分别设置有一条水平的刹把定位件腰型孔，所述刹把定位销相对的两个侧壁上分别设置有一根刹把定位件滑动销，所述刹把定位销的一端位于所述刹把定位横推帽内，且两根所述刹把定位件滑动销分别可滑动的设置两条所述刹把定位件腰型孔中，所述刹把定位销复位压簧设置在所述刹把定位销和所述刹把定位横推帽之间，所述刹把定位销复位压簧的一端与所述刹把定位横推帽的闭口端内壁接触，所述刹把定位销复位压簧的另一端与所述刹把定位销位于所述刹把定位横推帽内的端面接触。

进一步的，所述刹把的上表面设置有用于增大摩擦力的防滑槽。

进一步的，所述车架接头和所述车架连接横杆上共同设置有上盖板和下盖板。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型既实现了采用一根牵引索及配套推杆同时控制一组定向及刹把锁定机构，又实现了采用一个刹把同时控制一对轮子的刹车，做到一踩双刹。即当牵引索做释放动作时，会同时自动解除两个轮子的定向和刹把锁定，两个轮子可以自由转向及转动，当牵引索做牵引动作时，会同时自动开启两个轮子的定向锁定和待刹车，处于这个状态的两个轮子只可前后方向的转动，若继续踩下刹把，则两个轮子同时由待刹车主动切换为刹车，处于这个状态的两个轮子不仅不可以转动方向，而且不可以转动，同时刹把会被锁定直至牵引索转为释放动作或人为启动刹把复位件进行刹把定位解锁。

2、本实用新型可以实现在推车推杆换向至一个方向时，与其反方向上的刹把始终无法进行刹把锁定，从而可以防止推行前方人员的误踩，避免造成推行障碍。

3、本实用新型的定向件和刹把定位件均采用二段式行程的运动方式，可以在定向件和刹把定位件未对准定向件卡槽和刹把定位件锁孔之前就受到挤压时，不对对牵行轮下表面的挤压凸块、定向锁定推杆的楔形状挤压结构以及刹把定位推块和刹把定位件转动杆形成硬干涉，避免机构卡死，保护了机构组件

4、本实用新型的结构相对简单，线路简洁，性能可靠，安全性高，制作成本较低，最主要是优化了结构设计，简化了轮子定向及刹车锁定切换的操作步骤，非常适用于双向推行的婴儿推车。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型中定向锁定及刹把锁定组件的正面半剖图；

图3为本实用新型中刹车组件的正面半剖图；

图4为本实用新型中刹车传动件的侧视图；

图5为本实用新型的定向锁定推杆未挤压定向件时的状态示意图；

图6为本实用新型的定向锁定推杆在定向件卡槽未对准定向件情况下挤压定向件时的状态示意图；

图7为本实用新型的定向锁定推杆在定向件卡槽已对准定向件情况下挤压定向件时的状态示意图；

图8为本实用新型的刹把定位件的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。此处所作说明用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

参见图1-4所示，一种利用连杆推杆传动的轮子定向及刹车的锁定机构，包括一个车架连接横杆1以及安装在所述车架连接横杆1左右两端的车架接头2，其中一个所述车架接头2的上表面通过牵行轮复位扭簧设置有一个可水平转动且复位的牵行轮3，所述牵行轮3上表面的后端与一根牵引索4传动连接，所述牵行轮3通过所述牵引索4的牵引实现正转，所述牵行轮3通过所述牵引索4的释放及所述牵行轮复位扭簧的回复力实现反转；

左右两个所述车架接头2的内部分别通过对应的定向复位压簧5设置有一个可上下伸缩的定向件6，所述定向件6的顶部为受压端，所述定向件6的底部为用于与推车轮叉7上的定向件卡槽8配合的接插端，当所述定向复位压簧5不受压时，所述定向件6的受压端伸出所述车架接头2的上表面，且所述定向件6的接插端缩入所述车架接头2内部，当所述定向复位压簧5受挤压时，所述定向件6的受压端缩入所述车架接头2的内部，所述定向件6的接插端伸出所述车架接头2的下表面；所述车架连接横杆1的上方设置有一根定向锁定推杆9，所述定向锁定推杆9的一端设置有用于与其中一个所述定向件6受压端配合的挤压结构，所述定向锁定推杆9的另一端与一根连杆10的一端铰接，所述连杆10的另一端与所述牵行轮3上表面的前端铰接，所述牵行轮3下表面上设置有用于与其中另一个所述定向件6受压端配合的挤压凸块；

当所述牵行轮3正转时，所述牵行轮3下表面的挤压凸块向下挤压与其同侧的所述定向件6的受压端，同时所述牵行轮3通过所述连杆10带动所述定向锁定推杆9向远离所述牵行轮3的方向横移，所述定向锁定推杆9上的挤压结构向下挤压与其同侧的所述定向件6的受压端，左右两个所述定向件6的接插端均伸出各自对应的所述车架接头2的下表面；当所述牵行轮3反转时，所述牵行轮3下表面的挤压凸块离开与其同侧的所述定向件6的受压端，同时所述牵行轮3通过所述连杆10带动所述定向锁定推杆9向靠近所述牵行轮3的方向横移，所述定向锁定推杆9上的挤压结构离开与其同侧的所述定向件6的受压端，左右两个所述定向件6的接插端均在各自对应所述定向复位压簧5弹力作用下缩入各自对应的所述车架接头2的内部；

左右两个所述车架接头2的内部分别通过对应的刹车传动件复位扭簧设置有一个可沿所述刹车传动件复位扭簧中心旋转的刹车传动件11，所述刹车传动件11的顶部为受压端，所述刹车传动件11的底部为用于挤压并触发推车轮叉7上的刹车组件12的下压端；当所述刹车传动件复位扭簧不受扭力时，所述刹车传动件11的受压端抬起，且所述刹车传动件11的下压端缩入所述车架接头2的内部，当所述刹车传动件复位扭簧受扭力时，所述刹车传动件11的受压端回落，且所述刹车传动件11的下压端伸出所述车架接头2的下表面；

所述车架连接横杆1上通过刹把复位扭簧设置有一个可绕所述车架连接横杆1轴心转动的刹把13，所述车架连接横杆1上固定设置有一个刹把定位件安装块14，所述刹把13紧贴安装有所述牵行轮3的所述车架接头2的内侧，所述刹把定位件安装块14紧贴所述刹把13的内侧，所述刹把13的内部呈漏斗型结构，所述刹把定位件安装块14和安装有所述牵行轮3的所述车架接头2内分别通过对应的刹车传动推杆复位压簧设置有一根刹车传动推杆15，两根所述刹车传动推杆15的内端分别与所述刹把13内部漏斗型结构的左右侧壁接触，两根所述刹车传动推杆15的外端分别与左右两个所述刹车传动件11的受压端的接触；当所述刹把13受力下压时，所述刹把13通过其内漏斗型结构的上部大直径侧壁与左右两根所述的刹车传动推杆15的内端接触带动两根所述的刹车传动推杆15分别向左右两侧横移，促使两根所述的刹车传动推杆15的外端分别下压挤压左右两个所述刹车传动件11的受压端，当所述刹把13不受力时，所述刹把13在所述刹把复位扭簧弹力作用下向上抬起，所述刹把13内漏斗型结构的下部小直径侧壁与两根所述的刹车传动推杆15的内端接触，两根所述的刹车传动推杆15分别在各自对应的刹车传动推杆复位压簧弹力作用下向内横移，促使两根所述的刹车传动推杆15的外端分别撤离左右两个所述刹车传动件11的受压端的上方；

所述刹把13面向所述刹把定位件安装块14的侧表面上设置有刹把定位件锁孔，所述刹把定位件安装块14的内部通过刹把定位件复位压簧16设置有一个可横向伸缩的刹把定位件17，所述刹把定位件17的一端为受压端，所述刹把定位件17的另一端为用于与所述刹把定位件锁孔接插配合的接插端；当所述刹把定位件复位压簧16受挤压时，所述刹把定位件17的接插端伸出所述刹把定位件安装块14的侧表面，并插入所述刹把定位件锁孔内，当所述刹把定位件复位压簧16不受压时，所述刹把定位件17的接插端退出所述刹把定位件锁孔，并缩入所述刹把定位件安装块14的内部；所述刹把定位件安装块14的内部设置有一个用于推动所述刹把定位件17的刹把定位件转动杆18，所述定向锁定推杆9上设置一块用于推动所述刹把定位件转动杆18的刹把定位推块19，所述刹把定位推块19的底部伸入所述刹把定位件安装块14内并与所述刹把定位件转动杆18的顶部接触，所述刹把定位件转动杆18的底部与所述刹把定位件17的受压端接触；当所述刹把定位推块19随所述定向锁定推杆9朝远离所述牵行轮3的方向横移时，所述刹把定位推块19通过推动所述刹把定位件转动杆18正转挤压所述刹把定位件17的受压端，当所述刹把定位推块19随所述定向锁定推杆9朝靠近所述牵行轮3的方向横移时，所述刹把定位推块19后撤不推动所述刹把定位件转动杆18的顶部，所述刹把定位件17的受压端在所述刹把定位件复位压簧16弹力作用下推动所述刹把定位件转动杆18反转复位；

所述刹把13的下方贴设有一个刹把复位件20，所述刹把复位件20可转动的设置在所述车架连接横杆1上，所述刹把复位件20通过所述刹把复位扭簧随所述刹把13同步转动，且所述刹把复位件20的顶部有一个向上凸出的刹把复位件接触部21，所述刹把复位件接触部21向上伸出所述刹把13的上表面；所述刹把复位件20与所述刹把13之间连接有一根刹把复位件复位压簧，同时，在所述刹把13的所述刹把定位件锁孔中设置一根可水平移动的刹把复位销22，在所述刹把定位件17的接插端伸入所述刹把定位件锁孔的内侧孔口的情况下，所述刹把定位件17的接插端与所述刹把复位销22的一端接触并将其另一端推出所述刹把定位件锁孔的外侧孔口；当所述刹把复位件20在此时不受到向上的挤压力时，所述刹把复位件20在所述刹把复位件复位压簧弹力作用下相对于所述刹把13呈向下打开状态，且所述刹把复位件20上的刹把复位件接触部21不施力于所述刹把复位销22，当所述刹把复位件20在此时受到向上的挤压力时，所述刹把复位件20压紧所述刹把复位件复位压簧并相对于所述刹把13呈向上抬起状态，且所述刹把复位件20带动所述刹把复位件接触部21将所述刹把复位销22推回所述刹把定位件锁孔内，所述刹把复位销22随之将所述刹把定位件17顶入所述刹把定位件安装块14中，所述刹把13在所述刹把复位扭簧弹力作用下向上抬起。

进一步的，参见图2所示，所述定向锁定推杆9上的挤压结构为斜面朝下的楔形状结构，所述牵行轮3下表面挤压凸块为斜面朝前的楔形状凸块，所述定向件6的受压端为圆头状结构。

进一步的，参见图5-7所示，所述定向件6包括一个作为受压端的定向下压帽601、一个作为接插端的定向销602和一根定向销复位压簧603，所述定向下压帽601通过所述定向复位压簧5可上下伸缩的设置在所述车架接头2的内部，所述定向下压帽601相对的两个侧壁上分别设置有一条竖直的定向件腰型孔604，所述定向销602相对的两个侧壁上分别设置有一根定向件滑动销605，所述定向销602的上部位于所述定向下压帽601内，且两根所述定向件滑动销605分别可滑动的设置两条所述定向件腰型孔604中，所述定向销复位压簧603设置在所述定向销602和所述定向下压帽601之间，所述定向销复位压簧603的上端与所述定向下压帽601的内壁顶端接触，所述定向销复位压簧603的下端与所述定向销602的顶端接触。

进一步的，参见图3所示，所述刹车传动件11的受压端为斜面超内的楔形状结构，所述刹车传动推杆15的两端为圆头状结构。

进一步的，参见图1所示，所述牵引索4上设置有用于调节所述牵引索4长度的牵引索固定套23。

进一步的，所述牵行轮3位于右侧的所述车架接头2的上表面，所述牵行轮3的下压凸块位于所述牵行轮3的下表面的右侧。

进一步的，所述刹把13紧贴在所述右侧的所述车架接头2的左侧，所述刹把定位件安装块14紧贴在所述刹把13的左侧，所述所述刹把定位推块19底部的左侧面与所述刹把定位件转动杆18顶部的右侧面接触，所述刹把定位件17的受压端与所述刹把定位件转动杆18底部的右侧面接触。

进一步的，参见图8所示，所述刹把定位件17包括一个作为受压端的刹把定位横推帽171、一根作为接插端的刹把定位销172和一根刹把定位销复位压簧173，所述刹把定位横推帽171通过所述刹把定位件复位压簧16可横向伸缩的设置在所述刹把定位件安装块14的内部，所述刹把定位横推帽171相对的两个侧壁上分别设置有一条水平的刹把定位件腰型孔174，所述刹把定位销172相对的两个侧壁上分别设置有一根刹把定位件滑动销175，所述刹把定位销172的一端位于所述刹把定位横推帽171内，且两根所述刹把定位件滑动销175分别可滑动的设置两条所述刹把定位件腰型孔174中，所述刹把定位销复位压簧173设置在所述刹把定位销172和所述刹把定位横推帽171之间，所述刹把定位销复位压簧173的一端与所述刹把定位横推帽171的闭口端内壁接触，所述刹把定位销复位压簧173的另一端与所述刹把定位销172位于所述刹把定位横推帽171内的端面接触。

进一步的，所述刹把13的上表面设置有用于增大摩擦力的防滑槽24。

进一步的，所述车架接头2和所述车架连接横杆1上共同设置有上盖板和下盖板。

参见图1-8所示，下面以牵行轮设置在左侧车架接头的实施例来详细说明本实用新型的工作原理：

当牵引索4牵引牵行轮3时，牵行轮3克服牵行轮复位扭簧的弹力向顺时针转动一定角度，牵行轮3通过连杆10带动定向锁定推杆9向左横移，在这过程中，位于牵行轮3下表面的挤压凸块逐渐从后方向右侧定向件6的受压端转动，进而向下挤压右侧定向件6的受压端，同时定向锁定推杆9左端的楔形状挤压结构也逐渐靠近左侧定向件6的受压端，进而向下挤压左侧定向件6的受压端；当左右两个定向件6的受压端受到挤压时，两个定向件6的受压端分别缩入各自对应的车架接头2的内部，同时两个定向件6分别克服各自对应的定向复位压簧5的弹力向下移动，两个定向件6的接插端伸出各自对应的所述车架接头2的下表面，从而使得左右两个定向件6的接插端能够分别插入左右两侧推车轮叉7上的定向件卡槽8中，实现推车轮子的定向。

在实现推车轮子定向的过程中，若推车轮叉7上的定向件卡槽8在定向件6的定向下压帽601受到挤压的一开始就已经对准了定向件6的定向销602，则定向下压帽601直接通过定向销复位压簧603带动定向销602向下插入定向件卡槽8中；若推车轮叉7上的定向件卡槽8在定向件6的定向下压帽601受到挤压的一开始未对准了定向件6的定向销602，由于定向销602暂时无法下移，因此定向下压帽601可以通过挤压定向销复位压簧603，使得定向下压帽601仍旧可以先缩入车架接头2中，避免对牵行轮3下表面的挤压凸块和定向锁定推杆9左端的楔形状挤压结构形成硬干涉，当推车轮叉7上的定向件卡槽8后续对准定向件6的定向销602之后，由于定向销602有向下移动的空间，因此定向销602在定向销复位压簧603弹力作用下向下插入定向件卡槽8中，实现推车轮子的定向。

当刹把13被踩下时，刹把13克服刹把复位扭簧的弹力向下转动，刹把13带动其内部漏斗型结构的上部大直径侧壁移动向下移动，进而分别挤压左右两根刹车传动推杆15的内端，左右两根刹车传动推杆15分别克服各自对应的刹车传动推杆复位压簧弹力向左右两侧横移，促使两根刹车传动推杆15的外端分别向下挤压左右两个刹车传动件11的受压端；当左右两个刹车传动件11的受压端受到挤压时，左右两个刹车传动件11分别克服各自对应的刹车传动件复位扭簧的弹力向下转动，从而促使左右两个刹车传动件11的下压端伸出左右两个所述车架接头2的下表面，使得左右两个刹车传动件11的下压端能够触发左右两个推车轮叉7上的刹车组件12，从而实现推车轮子的刹车。

在牵行轮3通过连杆10带动定向锁定推杆9向左横移的同时，定向锁定推杆9带动刹把定位推块19向左横移，刹把定位推块19向左推动刹把定位件转动杆18的顶部，从而令刹把定位件转动杆18朝逆时针方向转动，并使得刹把定位件转动杆18的底部向右横向挤压刹把定位件17的受压端；当刹把定位件17的受压端受到挤压时，刹把定位件17克服刹把定位件复位压簧16的弹力向右横向移动，使得刹把定位件17的接插端伸出刹把定位件安装块14的右侧表面，并能够插入位于刹把13上的刹把定位件锁孔内，从而实现刹把13定位。

在实现刹把定位的过程中，若刹把13在刹把定位件17的刹把定位横推帽171受到挤压的一开始就已经被踩下，则意味着刹把13上刹把定位件锁孔与刹把定位件17的刹把定位销172对齐，刹把定位横推帽171直接通过刹把定位销复位压簧173带动刹把定位销172向右插入刹把定位件锁孔中；若刹把13在刹把定位件17的刹把定位横推帽171受到挤压的一开始还未被踩下，由于刹把定位销172暂时无法向右移动，因此刹把定位横推帽171可以通过挤压刹把定位销复位压簧173，使得刹把定位横推帽171仍旧可以先向右移动，避免对刹把定位推块19和刹把定位件转动杆18形成硬干涉，当刹把13后续被踩下后，刹把定位件锁孔与刹把定位件17的刹把定位销172对齐时，由于刹把定位销172有向右移动的空间，因此刹把定位销172在刹把定位销复位压簧173弹力作用下向右插入刹把定位件锁孔中，实现推车轮子的刹车。

在刹把处于定位状态下，刹把定位件17的接插端与位于刹把定位件锁孔的刹把复位销22的一端接触并将其另一端推出刹把定位件锁孔的外侧孔口。若此时向上挤压位于刹把13下方的刹把复位件20，刹把复位件20克服刹把复位件复位压簧的弹力向上抬起，从而刹把复位件20上的刹把复位件接触部21向上运动并将刹把复位销22推回刹把定位件锁孔内，刹把复位销22随之将刹把定位件17顶入刹把定位件安装块14中，由于失去了刹把定位件17的锁定，因此刹把13在刹把复位扭簧弹力作用下向上抬起，从而实现刹把13的手动定位解锁。

与上述动作相反，当牵引索4释放牵行轮3时，牵行轮3在牵行轮复位扭簧弹力作用下向逆时针方向转动复位，牵行轮3通过连杆10带动定向锁定推杆9向右横移，在这过程中，位于牵行轮3下表面的挤压凸块逐渐向后转动并与右侧定向件6的受压端脱离，同时定向锁定推杆9左端的楔形状挤压结构也逐渐向右移动并与左侧定向件6的受压端脱离；当左右两个定向件6的受压端不受到挤压后，两个定向件6分别在各自对应的定向复位压簧5的弹力作用下向上运动，从而使得两个定向件6的受压端分别伸出各自对应的车架接头2的上表面，两个定向件6的接插端分别从左右两侧推车轮叉7上的定向件卡槽8中抽出并缩入各自对应的车架接头2的内部，实现推车轮子定向的自动解锁。

在牵行轮3通过连杆10带动定向锁定推杆9向右横移的同时，定向锁定推杆9带动刹把定位推块19向右横移，刹把定位推块19的右移解除了对刹把定位件转动杆18的顶部的推力，进而解除了刹把定位件转动杆18的底部对于刹把定位件17的受压端的挤压，因此刹把定位件17在刹把定位件复位压簧16的弹力作用下向左横移，一方面刹把定位件17向左推动刹把定位件转动杆18的底部，使得刹把定位件转动杆18朝逆时针方向转动复位，另一方面刹把定位件17在刹把定位件复位压簧16的弹力作用下向左横向移动，使得刹把定位件17的接插端从刹把13上的刹把定位件锁孔内退出，并缩入刹把定位件安装块14内部，实现刹把定位的自动解锁。

当刹把定位解锁后，刹把13在刹把复位扭簧的弹力作用下向上转动，刹把13带动其内部漏斗型结构的上部大直径侧壁移动向上移动，进而恢复刹把13带动其内部漏斗型结构的下部小直径侧壁分别与左右两根刹车传动推杆15的内端接触，由于左右两根刹车传动推杆15有了向内回缩的空间，因此左右两根刹车传动推杆15分别在各自对应的刹车传动推杆复位压簧弹力作用下向内横移，促使两根所述的刹车传动推杆15的外端分别离开左右两个刹车传动件11的受压端的上方；当左右两个刹车传动件11的受压端不受挤压时，左右两个刹车传动件11分别在各自对应的刹车传动件复位扭簧的弹力作用向上转动，从而促使左右两个刹车传动件11的下压端不再挤压左右两个推车轮叉7上的刹车组件12，并最终向上缩入左右两个所述车架接头2中，实现推车轮子的刹车解锁。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人士来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种利用连杆推杆传动的轮子定向及刹车的锁定机构，其特征在于：包括一个车架连接横杆(1)以及安装在所述车架连接横杆(1)左右两端的车架接头(2)，其中一个所述车架接头(2)的上表面通过牵行轮复位扭簧设置有一个可水平转动且复位的牵行轮(3)，所述牵行轮(3)上表面的后端与一根牵引索(4)传动连接，所述牵行轮(3)通过所述牵引索(4)的牵引实现正转，所述牵行轮(3)通过所述牵引索(4)的释放及所述牵行轮复位扭簧的回复力实现反转；

左右两个所述车架接头(2)的内部分别通过对应的定向复位压簧(5)设置有一个可上下伸缩的定向件(6)，所述定向件(6)的顶部为受压端，所述定向件(6)的底部为用于与推车轮叉(7)上的定向件卡槽(8)配合的接插端，当所述定向复位压簧(5)不受压时，所述定向件(6)的受压端伸出所述车架接头(2)的上表面，且所述定向件(6)的接插端缩入所述车架接头(2)内部，当所述定向复位压簧(5)受挤压时，所述定向件(6)的受压端缩入所述车架接头(2)的内部，所述定向件(6)的接插端伸出所述车架接头(2)的下表面；所述车架连接横杆(1)的上方设置有一根定向锁定推杆(9)，所述定向锁定推杆(9)的一端设置有用于与其中一个所述定向件(6)受压端配合的挤压结构，所述定向锁定推杆(9)的另一端与一根连杆(10)的一端铰接，所述连杆(10)的另一端与所述牵行轮(3)上表面的前端铰接，所述牵行轮(3)下表面上设置有用于与其中另一个所述定向件(6)受压端配合的挤压凸块；

当所述牵行轮(3)正转时，所述牵行轮(3)下表面的挤压凸块向下挤压与其同侧的所述定向件(6)的受压端，同时所述牵行轮(3)通过所述连杆(10)带动所述定向锁定推杆(9)向远离所述牵行轮(3)的方向横移，所述定向锁定推杆(9)上的挤压结构向下挤压与其同侧的所述定向件(6)的受压端，左右两个所述定向件(6)的接插端均伸出各自对应的所述车架接头(2)的下表面；当所述牵行轮(3)反转时，所述牵行轮(3)下表面的挤压凸块离开与其同侧的所述定向件(6)的受压端，同时所述牵行轮(3)通过所述连杆(10)带动所述定向锁定推杆(9)向靠近所述牵行轮(3)的方向横移，所述定向锁定推杆(9)上的挤压结构离开与其同侧的所述定向件(6)的受压端，左右两个所述定向件(6)的接插端均在各自对应所述定向复位压簧(5)弹力作用下缩入各自对应的所述车架接头(2)的内部；

左右两个所述车架接头(2)的内部分别通过对应的刹车传动件复位扭簧设置有一个可沿所述刹车传动件复位扭簧中心旋转的刹车传动件(11)，所述刹车传动件(11)的顶部为受压端，所述刹车传动件(11)的底部为用于挤压并触发推车轮叉(7)上的刹车组件(12)的下压端；当所述刹车传动件复位扭簧不受扭力时，所述刹车传动件(11)的受压端抬起，且所述刹车传动件(11)的下压端缩入所述车架接头(2)的内部，当所述刹车传动件复位扭簧受扭力时，所述刹车传动件(11)的受压端回落，且所述刹车传动件(11)的下压端伸出所述车架接头(2)的下表面；

所述车架连接横杆(1)上通过刹把复位扭簧设置有一个可绕所述车架连接横杆(1)轴心转动的刹把(13)，所述车架连接横杆(1)上固定设置有一个刹把定位件安装块(14)，所述刹把(13)紧贴安装有所述牵行轮(3)的所述车架接头(2)的内侧，所述刹把定位件安装块(14)紧贴所述刹把(13)的内侧，所述刹把(13)的内部呈漏斗型结构，所述刹把定位件安装块(14)和安装有所述牵行轮(3)的所述车架接头(2)内分别通过对应的刹车传动推杆复位压簧设置有一根刹车传动推杆(15)，两根所述刹车传动推杆(15)的内端分别与所述刹把(13)内部漏斗型结构的左右侧壁接触，两根所述刹车传动推杆(15)的外端分别与左右两个所述刹车传动件(11)的受压端的接触；当所述刹把(13)受力下压时，所述刹把(13)通过其内漏斗型结构的上部大直径侧壁与左右两根所述的刹车传动推杆(15)的内端接触带动两根所述的刹车传动推杆(15)分别向左右两侧横移，促使两根所述的刹车传动推杆(15)的外端分别下压挤压左右两个所述刹车传动件(11)的受压端，当所述刹把(13)不受力时，所述刹把(13)在所述刹把复位扭簧弹力作用下向上抬起，所述刹把(13)内漏斗型结构的下部小直径侧壁与两根所述的刹车传动推杆(15)的内端接触，两根所述的刹车传动推杆(15)分别在各自对应的刹车传动推杆复位压簧弹力作用下向内横移，促使两根所述的刹车传动推杆(15)的外端分别撤离左右两个所述刹车传动件(11)的受压端的上方；

所述刹把(13)面向所述刹把定位件安装块(14)的侧表面上设置有刹把定位件锁孔，所述刹把定位件安装块(14)的内部通过刹把定位件复位压簧(16)设置有一个可横向伸缩的刹把定位件(17)，所述刹把定位件(17)的一端为受压端，所述刹把定位件(17)的另一端为用于与所述刹把定位件锁孔接插配合的接插端；当所述刹把定位件复位压簧(16)受挤压时，所述刹把定位件(17)的接插端伸出所述刹把定位件安装块(14)的侧表面，并插入所述刹把定位件锁孔内，当所述刹把定位件复位压簧(16)不受压时，所述刹把定位件(17)的接插端退出所述刹把定位件锁孔，并缩入所述刹把定位件安装块(14)的内部；所述刹把定位件安装块(14)的内部设置有一个用于推动所述刹把定位件(17)的刹把定位件转动杆(18)，所述定向锁定推杆(9)上设置一块用于推动所述刹把定位件转动杆(18)的刹把定位推块(19)，所述刹把定位推块(19)的底部伸入所述刹把定位件安装块(14)内并与所述刹把定位件转动杆(18)的顶部接触，所述刹把定位件转动杆(18)的底部与所述刹把定位件(17)的受压端接触；当所述刹把定位推块(19)随所述定向锁定推杆(9)朝远离所述牵行轮(3)的方向横移时，所述刹把定位推块(19)通过推动所述刹把定位件转动杆(18)正转挤压所述刹把定位件(17)的受压端，当所述刹把定位推块(19)随所述定向锁定推杆(9)朝靠近所述牵行轮(3)的方向横移时，所述刹把定位推块(19)后撤不推动所述刹把定位件转动杆(18)的顶部，所述刹把定位件(17)的受压端在所述刹把定位件复位压簧(16)弹力作用下推动所述刹把定位件转动杆(18)反转复位；

所述刹把(13)的下方贴设有一个刹把复位件(20)，所述刹把复位件(20)可转动的设置在所述车架连接横杆(1)上，所述刹把复位件(20)通过所述刹把复位扭簧随所述刹把(13)同步转动，且所述刹把复位件(20)的顶部有一个向上凸出的刹把复位件接触部(21)，所述刹把复位件接触部(21)向上伸出所述刹把(13)的上表面；所述刹把复位件(20)与所述刹把(13)之间连接有一根刹把复位件复位压簧，同时，在所述刹把(13)的所述刹把定位件锁孔中设置一根可水平移动的刹把复位销(22)，在所述刹把定位件(17)的接插端伸入所述刹把定位件锁孔的内侧孔口的情况下，所述刹把定位件(17)的接插端与所述刹把复位销(22)的一端接触并将其另一端推出所述刹把定位件锁孔的外侧孔口；当所述刹把复位件(20)在此时不受到向上的挤压力时，所述刹把复位件(20)在所述刹把复位件复位压簧弹力作用下相对于所述刹把(13)呈向下打开状态，且所述刹把复位件(20)上的刹把复位件接触部(21)不施力于所述刹把复位销(22)，当所述刹把复位件(20)在此时受到向上的挤压力时，所述刹把复位件(20)压紧所述刹把复位件复位压簧并相对于所述刹把(13)呈向上抬起状态，且所述刹把复位件(20)带动所述刹把复位件接触部(21)将所述刹把复位销(22)推回所述刹把定位件锁孔内，所述刹把复位销(22)随之将所述刹把定位件(17)顶入所述刹把定位件安装块(14)中，所述刹把(13)在所述刹把复位扭簧弹力作用下向上抬起。

2.根据权利要求1所述的利用连杆推杆传动的轮子定向及刹车的锁定机构，其特征在于：所述定向锁定推杆(9)上的挤压结构为斜面朝下的楔形状结构，所述牵行轮(3)下表面挤压凸块为斜面朝前的楔形状凸块，所述定向件(6)的受压端为圆头状结构。

3.根据权利要求2所述的利用连杆推杆传动的轮子定向及刹车的锁定机构，其特征在于：所述定向件(6)包括一个作为受压端的定向下压帽(601)、一个作为接插端的定向销(602)和一根定向销复位压簧(603)，所述定向下压帽(601)通过所述定向复位压簧(5)可上下伸缩的设置在所述车架接头(2)的内部，所述定向下压帽(601)相对的两个侧壁上分别设置有一条竖直的定向件腰型孔(604)，所述定向销(602)相对的两个侧壁上分别设置有一根定向件滑动销(605)，所述定向销(602)的上部位于所述定向下压帽(601)内，且两根所述定向件滑动销(605)分别可滑动的设置两条所述定向件腰型孔(604)中，所述定向销复位压簧(603)设置在所述定向销(602)和所述定向下压帽(601)之间，所述定向销复位压簧(603)的上端与所述定向下压帽(601)的内壁顶端接触，所述定向销复位压簧(603)的下端与所述定向销(602)的顶端接触。

4.根据权利要求1所述的利用连杆推杆传动的轮子定向及刹车的锁定机构，其特征在于：所述刹车传动件(11)的受压端为斜面超内的楔形状结构，所述刹车传动推杆(15)的两端为圆头状结构。

5.根据权利要求1所述的利用连杆推杆传动的轮子定向及刹车的锁定机构，其特征在于：所述牵引索(4)上设置有用于调节所述牵引索(4)长度的牵引索固定套(23)。

6.根据权利要求1所述的利用连杆推杆传动的轮子定向及刹车的锁定机构，其特征在于：所述牵行轮(3)位于右侧的所述车架接头(2)的上表面，所述牵行轮(3)的下压凸块位于所述牵行轮(3)的下表面的右侧。

7.根据权利要求5所述的利用连杆推杆传动的轮子定向及刹车的锁定机构，其特征在于：所述刹把(13)紧贴在所述右侧的所述车架接头(2)的左侧，所述刹把定位件安装块(14)紧贴在所述刹把(13)的左侧，所述刹把定位推块(19)底部的左侧面与所述刹把定位件转动杆(18)顶部的右侧面接触，所述刹把定位件(17)的受压端与所述刹把定位件转动杆(18)底部的右侧面接触。

8.根据权利要求1所述的利用连杆推杆传动的轮子定向及刹车的锁定机构，其特征在于：所述刹把定位件(17)包括一个作为受压端的刹把定位横推帽(171)、一根作为接插端的刹把定位销(172)和一根刹把定位销复位压簧(173)，所述刹把定位横推帽(171)通过所述刹把定位件复位压簧(16)可横向伸缩的设置在所述刹把定位件安装块(14)的内部，所述刹把定位横推帽(171)相对的两个侧壁上分别设置有一条水平的刹把定位件腰型孔(174)，所述刹把定位销(172)相对的两个侧壁上分别设置有一根刹把定位件滑动销(175)，所述刹把定位销(172)的一端位于所述刹把定位横推帽(171)内，且两根所述刹把定位件滑动销(175)分别可滑动的设置两条所述刹把定位件腰型孔(174)中，所述刹把定位销复位压簧(173)设置在所述刹把定位销(172)和所述刹把定位横推帽(171)之间，所述刹把定位销复位压簧(173)的一端与所述刹把定位横推帽(171)的闭口端内壁接触，所述刹把定位销复位压簧(173)的另一端与所述刹把定位销(172)位于所述刹把定位横推帽(171)内的端面接触。

9.根据权利要求1所述的利用连杆推杆传动的轮子定向及刹车的锁定机构，其特征在于：所述刹把(13)的上表面设置有用于增大摩擦力的防滑槽(24)。

10.根据权利要求1所述的利用连杆推杆传动的轮子定向及刹车的锁定机构，其特征在于：所述车架接头(2)和所述车架连接横杆(1)上共同设置有上盖板和下盖板。

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