CN111447856A - 描绘装置以及描绘方法 - Google Patents

描绘装置以及描绘方法 Download PDF

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Abstract

提供通过分开使用第1液滴和液滴量比第1液滴多的第2液滴来进行描绘,而能够对弯曲的描绘对象面在其整个区域进行高品质的描绘的描绘装置以及描绘方法。描绘装置具备描绘头(41)和控制描绘头(41)的处理器(81),描绘头(41)在沿着第1方向呈凸状弯曲的描绘对象面上,形成由第1液滴形成的第1液滴点、以及由液滴量比所述第1液滴多的第2液滴形成的第2液滴点中的至少任一个来进行图像的描绘,处理器(81)控制描绘头(41),使得在描绘对象面的第1方向的两端的至少一侧的调整区域内,在基于图像的描绘用数据的应形成第1液滴点的第1液滴点形成预定区域的至少一部分形成第2液滴点,描绘用数据是用于在未弯曲的面上描绘图像的图像数据。

Description

描绘装置以及描绘方法
技术领域
本发明涉及描绘装置以及描绘方法。
背景技术
以往,已知有从描绘头喷射墨水的液滴而在指甲上描绘美甲设计的喷墨方式的描绘装置(例如,参照专利文献1)。
在这样的喷墨方式的描绘装置中,通过使用液滴直径较小的第1液滴和液滴量比小液滴多的第2液滴进行描绘,能够实现高精细的画质下的描绘。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:国际公开第2001/091598号
发明内容
发明所要解决的课题
但是,由于第1液滴的可飞翔距离较短,因此若从描绘头到描绘对象的距离长,则即使着落也会雾化,或者着落位置紊乱,难以着落于正确的位置。
本发明具有如下优点:能够提供一种通过分开使用第1液滴和液滴量比第1液滴多的第2液滴来进行描绘,而能够对弯曲的描绘对象在其整个区域进行高品质的描绘的描绘装置以及描绘方法。
用于解决课题的手段
为了解决所述课题,本发明的描绘装置的特征在于,具备:
描绘头;以及
处理器,对所述描绘头进行控制,
所述描绘头在沿着第1方向呈凸状弯曲的描绘对象面上,形成由第1液滴形成的第1液滴点、以及由液滴量比所述第1液滴多的第2液滴形成的第2液滴点中的至少任一个来进行图像的描绘,
所述处理器控制所述描绘头,使得在所述描绘对象面的所述第1方向的两端的至少一侧的调整区域内,在基于所述图像的描绘用数据的应形成所述第1液滴点的第1液滴点形成预定区域的至少一部分形成所述第2液滴点,
所述描绘用数据是用于在未弯曲的面上描绘所述图像的图像数据。
另外,作为本发明的另一方面的描绘方法,
是描绘装置的描绘方法,所述描绘装置具备描绘头和控制所述描绘头的处理器,所述描绘方法的特征在于,
在沿着第1方向呈凸状弯曲的描绘对象面上,形成由第1液滴形成的第1液滴点、以及由液滴量比所述第1液滴多的第2液滴形成的第2液滴点中的至少任一个来进行图像的描绘,
控制所述描绘头的喷射,使得在所述描绘对象面的所述第1方向的两端的至少一侧的调整区域内,在第1液滴点形成预定区域的至少一部分形成所述第2液滴点,所述第1液滴点形成预定区域是基于用于在未弯曲的面上描绘所述图像的图像数据即描绘用数据的应形成所述第1液滴点的区域。
发明效果
根据本发明,通过分开使用第1液滴和与第1液滴相比液滴量多的第2液滴来描绘,能够对弯曲的描绘对象在其整个区域进行高品质的描绘。
附图说明
图1是表示本实施方式中的美甲打印装置的外观结构的立体图。
图2是从美甲打印装置卸下框体而表示了内部结构的主要部分立体图。
图3是表示描绘头的喷嘴配置的图。
图4是表示了本实施方式的美甲打印装置的控制结构的主要部分框图。
图5A是表示手指的指甲的俯视图。
图5B是示意性地表示从5A处的箭头B方向观察的指甲与描绘头的位置关系的说明图。
图6A是表示调整区域设定表的例子的图。
图6B是表示调整区域设定表的例子的图。
图6C是表示各弯曲等级的指甲的宽度方向的截面的示意图。
图6D是表示调整区域设定表的例子的图。
图7A是示意性地表示喷射比例的调整处理的例子的图。
图7B是示意性地表示喷射比例的调整处理的例子的图。
图7C是示意性地表示喷射比例的调整处理的例子的图。
图8是表示本实施方式中的描绘处理的流程图。
具体实施方式
参照图1至图8,对本发明的描绘装置的一个实施方式进行说明。
此外,在以下叙述的实施方式中,为了实施本发明而附加有技术上优选的各种限定,但本发明的范围并不限定于以下的实施方式及图示例。
另外,在以下的实施方式中,以描绘装置是将手的手指的指甲作为描绘对象,将该指甲的表面或该指甲中的涂布有墨水的区域的表面作为描绘对象面而在其上描绘的美甲打印装置的情况为例进行说明,但本发明中的描绘对象不限于手的手指的指甲,例如也可以将脚的脚趾的趾甲作为描绘对象。另外,也可以将美甲贴片、各种饰品的表面等指甲以外的物品作为描绘对象。
图1是作为本实施方式的描绘装置的美甲打印装置的外观立体图。
如图1所示,本实施方式中的美甲打印装置1具有形成为大致箱形的框体11。
在框体11的上表面(顶板)设置有操作部12。
操作部12是供用户进行各种输入的输入部。
在操作部12例如配置有接通美甲打印装置1的电源的电源开关按钮、使动作停止的停止开关按钮、选择在指甲T上描绘的设计图像的设计选择按钮、指示描绘开始的描绘开始按钮等用于进行各种输入的操作按钮。
另外,在框体11的上表面(顶板)设置有显示装置13。
显示装置13例如是液晶显示器(LCD:Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器等平板显示器等构成。
在本实施方式中,在该显示装置13中,例如适当显示拍摄手指U1而得到的指甲图像(包含指甲T的图像的手指的图像)、该指甲图像中包含的指甲T的轮廓线等图像、在指甲T上投影后述的原图像的状态的图像、用于选择指甲T上应该描绘的设计图像的设计选择画面、设计确认用的缩略图图像、以及显示各种指示的指示画面等。
此外,也可以在显示装置13的表面一体地构成用于进行各种输入的触摸面板。在该情况下,触摸面板作为操作部12发挥功能。
另外,在框体11的上表面(顶板)的内侧,在后述的手指固定部3的窗部33的上方位置设置有拍摄机构50(参照图4),该拍摄机构50对从窗部33露出的指甲T进行拍摄而取得指甲图像(包含指甲T的手指U1的图像)。
另外,拍摄机构50只要能够拍摄配置在手指固定部3内的指甲T即可,其具体的配置没有特别限定。例如,也可以不是固定于框体11的内表面,而是固定于配置于框体11内的任意结构体,也可以构成为固定于后述的描绘机构40的滑架等,能够通过头移动机构49(参照图4)等移动。在该情况下,拍摄机构50构成为能够通过头移动机构49在X方向以及Y方向上移动,该头移动机构49由X方向移动电机46和Y方向移动电机48等构成。
这样,在构成为能够通过头移动机构49等移动拍摄机构50的情况下,能够适当使拍摄机构50移动,使得在对作为描绘对象的指甲T进行拍摄时,在从手指固定部3的窗部33露出的指甲T的上方配置拍摄机构50,在描绘时,在手指固定部3的上方位置配置描绘头41。
拍摄机构50是拍摄指甲T并取得包含指甲T的手指U1的图像即指甲图像的拍摄单元。
拍摄机构50具备相机51和照明52。
相机51例如是构成为具备具有200万像素程度以上的像素的固体拍摄元件和镜头等的小型相机。
照明52例如是白色LED等照明灯。在本实施方式中,以包围相机51的方式配置有多个照明52。此外,照明52的数量、配置并不限定于图示例。
该拍摄机构50与后述的控制装置80的拍摄控制部811(参照图4)连接,由该拍摄控制部811控制。
另外,由拍摄机构50拍摄到的图像的图像数据存储于后述的指甲图像存储区域825等。
进而,在框体11的前表面侧(在图1中为近前侧),在美甲打印装置1的X方向(图1中X方向)的大致中央部形成有开口部14,该开口部14用于插入具有指甲T的手指U1,并将指甲T放置在能够进行基于拍摄机构50的拍摄的可拍摄位置、能够进行基于描绘机构40的描绘的描绘位置,该指甲T在基于美甲打印装置1的拍摄时、基于描绘机构40的描绘动作时作为描绘对象。
如后所述,在开口部14的内侧配置有固定指甲T(包含指甲T的手指U1)的手指固定部3。
图2是从图1所示的美甲打印装置1取下框体11而表示美甲打印装置1的内部结构的主要部分立体图。
如图2所示,在框体11内设置有组装有各种内部结构物的基台2。
基台2的表面(即,如图2所示,美甲打印装置1的上侧的面)成为在本实施方式中构成XY平面的基台上表面20。
在基台上表面20设置有在非描绘时描绘头41待机的待机区域(未图示)。
另外,在基台上表面20设置有进行描绘头41的维护的维护区域6。虽然省略了图示,但在维护区域6设置有例如清洗部、擦拭部等维护机构,所述清洗部从墨水喷射面(未图示)强制性地喷射墨水,所述擦拭部擦拭墨水喷射面,除去残留的墨水等,所述墨水喷射面作为在描绘头41中与描绘对象面(在本实施方式中为指甲T的表面或者指甲T上的涂布有墨水的区域的表面)对置的面。
基台上表面20中的装置近前侧(图2中的Y方向近前侧)是装置的宽度方向(图2中的X方向)的大致中央部,在与框体11的开口部14对应的位置配置有手指固定部3。
手指固定部3是在装置近前侧具有开口部31的箱状的构件,在手指固定部3内部配置有固定手指U1的手指固定构件32。
手指固定构件32从下侧推起支承手指U1,例如由具有柔软性的树脂等形成。在本实施方式中,手指固定构件32成为宽度方向的大致中央部凹陷的形状,在将手指U1载置于手指固定构件32上时,手指固定构件32承受手指U1的指腹部分,能够防止手指U1在装置宽度方向(图1及图2中的X方向)上晃动。
此外,手指固定构件32只要能够从下侧支承手指U1即可,其结构没有特别限定。例如,也可以由弹簧等弹性构件从下方施力。另外,例如,也可以构成为,手指固定构件32构成为通过使内压变化而能够膨胀收缩,在膨胀状态下将手指U1推起,将其位置固定。
手指固定部3的顶面里侧成为开口的窗部33。插入到手指固定部3内的手指U1的指甲T从窗部33露出。
另外,手指固定部3的顶面近前侧成为防止手指U1的浮起而限制手指U1的上方向的位置的手指按压件34。手指U1及其指甲T被手指固定构件32从下侧支承,由手指按压件34按压手指U1的上侧,从而高度方向的位置被定位在规定的位置。
另外,在本实施方式中,在手指插入方向的里侧设置有载置指甲T的指甲载置部35。
通过将指甲T的前端载置于该指甲载置部35,指甲T的水平方向(即X方向以及Y方向)的位置被规定,并且其高度方向的位置也被限制。
另外,在框体11的内部设置有对描绘对象面实施描绘的描绘机构40(参照图4)。在此,描绘对象面是指描绘对象的表面,在本实施方式中是手指U1的指甲T的表面。
描绘机构40构成为具备:作为描绘机构主体的描绘头41、支承描绘头41的头滑架42、用于使描绘头41在X方向(图1及图2等中的X方向、美甲打印装置1的左右方向)上移动的X方向移动台45、X方向移动电机46(参照图4)、用于使描绘头41在Y方向(图1及图2等中的Y方向、美甲打印装置1的前后方向)上移动的Y方向移动台47、Y方向移动电机48(参照图4)等。
Y方向移动台47在基台上表面20的装置宽度方向(图1及图2等中的X方向、美甲打印装置1的左右方向)的两侧部分别具有在Y方向(图1及图2等中的Y方向、美甲打印装置1的前后方向)上延伸设置的支承构件471。
在这一对支承构件471的延伸方向上的两端部分别安装有带轮477。在装置左侧以及装置右侧的带轮477上分别卷绕有在装置的前后方向(图2等中Y方向)上延伸的驱动带474。
设置在装置里侧的带轮477被安装在驱动轴部476的两端部。在该驱动轴部476连接有Y方向移动电机48(参照图4),通过Y方向移动电机48驱动,驱动轴部476以及安装于该驱动轴部476的带轮477适当地向正反方向旋转。
通过带轮477的旋转,卷绕于带轮477的驱动带474也旋转,由此,X方向移动台45(以及搭载于X方向移动台45的描绘头41)能够在Y方向上移动。
另外,在支承构件471上设置有与驱动带474平行地在Y方向上延伸的引导轴475。
X方向移动台45具有在装置里侧相对于基台上表面20竖立设置且在基台2的X方向上延伸的背面板451、从该背面板451的上端部向装置前方伸出的檐部452、以及一对侧面部453,该一对侧面部453分别竖立设置,以堵塞由背面板451和檐部452构成的侧面观察大致为L字状的部分的两侧部。
在左右一对侧面部453分别设有供引导轴475插通的轴插通部453a,在该一对轴插通部453a分别插通有引导轴475,通过Y方向驱动电机48驱动而驱动带474旋转,从而X方向移动台45能够沿着引导轴475在Y方向上移动。
另外,在一对侧面部453的内侧设置有连接有X方向移动电机46的未图示的带轮,在该带轮卷绕有在装置的左右方向(图2等中X方向)上延伸的驱动带454。另外,在X方向移动台45的内侧设置有与该驱动带454大致平行且在基台2的X方向上延伸的引导轴455。
在X方向移动台45搭载有支承描绘头41的头滑架42。
在头滑架42的背面侧(装置里侧)设置有供引导轴455插通的未图示的轴插通部。
在头滑架42的轴插通部插通有引导轴455,X方向驱动电机46进行驱动而驱动带454旋转,从而头滑架42能够在X方向移动台45内沿引导轴455在X方向上移动。
在本实施方式中,由X方向移动电机46和Y方向移动电机48等构成能够使描绘头41在XY平面上沿X方向以及Y方向移动的头移动机构49(参照图4),通过后述的控制装置80(特别是描绘控制部814)来控制其动作。
另外,控制描绘头41的动作、头移动机构49的动作的描绘控制部814无需全部设置在1个控制基板上。例如,也可以是,搭载有控制描绘头41的墨水喷射、X方向移动电机46的动作等的处理器81且与主控制基板电连接的未图示的控制基板,设置于X方向移动台45。在本实施方式中,在头滑架42的背面侧设置有柔性的打印配线基板425。该打印配线基板425与设置于X方向移动台45的控制基板电连接,来自设置在主控制基板上的描绘控制部814的控制信号经由设置于X方向移动台45的控制基板被输送至打印配线基板425,进行按照描绘控制部814的控制的描绘头41的墨水喷射控制等。
本实施方式的描绘头41是以喷墨方式进行描绘的喷墨头,图3是表示描绘头41中的喷嘴配置的一例的图。
描绘头41例如是与黄(Y:YELLOW)、品红(M:MAGENTA)、青(C:CYAN)的墨水对应的未图示的墨盒和设置在各墨盒的与描绘对象面对置的面上的墨水喷射面形成为一体的墨盒一体型的头。如图3所示,在墨水喷射面列状地形成有喷嘴阵列的喷射口(墨水喷射口411、412),该喷嘴阵列由喷射各个颜色的墨水的液滴的多个喷嘴构成。描绘头41对墨水进行微滴化,从墨水喷射面(墨水喷射面的多个喷嘴的墨水喷射口)对描绘对象面(即,指甲T的表面或者指甲T上的涂布有墨水的区域的表面)直接吹涂墨水的液滴来进行描绘。另外,描绘头41并不限定于喷射上述3色的墨水的液滴。也可以具备贮存其他颜色的墨水的墨盒以及墨水喷射口。
描绘头41基于由后述的指甲信息检测部812检测出的指甲信息等,对手指U1的指甲T实施描绘。
在本实施方式中,描绘头41构成为能够选择性地喷射第1液滴(小液滴)和与之相比液滴量多的第2液滴(大液滴)。即,在描绘头41例如形成有由喷射第1液滴的直径小的多个第1喷嘴411组成的第1喷嘴组41a、和由喷射第2液滴的直径大的多个第2喷嘴412组成的第2喷嘴组41b,根据描绘控制部814的控制,从任一个喷嘴组喷射。在此,将从描绘头41的第1喷嘴411喷射第1液滴而形成于描绘对象面的点设为第1液滴点(小液滴点),将从描绘头41的第2喷嘴412喷射第2液滴而形成于描绘对象面的点设为第2液滴点(大液滴点)。
在此,第2液滴是指例如着落直径例如为φ40μm以上的液滴,第1液滴是指例如着落直径为例如φ30μm以下的液滴。
若飞翔距离达到5mm左右,则第1液滴大致准确地着落于描绘对象面的所希望的位置,能够进行高精细的描绘。但是,若飞翔距离超过5mm,则难以准确地着落于所希望的位置,所描绘的图像紊乱,画质显著恶化。另外,第1液滴随着飞翔距离变长,逐渐雾化,在未着落的状态下向空中飞散,描绘的图像的浓度变淡。与此相对,在利用液滴量比第1液滴多的第2液滴进行描绘的情况下,虽然成为与第1液滴相比具有粒状性的图像,但即使飞翔距离超过5mm,也能够大致准确地着落于所希望的位置,描绘的图像很少紊乱,描绘的图像的浓度变淡的情况也少。
控制装置80例如设置于在框体11顶面的下表面侧等配置的未图示的基板等。另外,在本实施方式中,如前所述,基板除了配置在框体11顶面的下表面侧等的主基板以外,还分散地设置在X方向移动台45或头滑架42等,通过它们被电连接,各部被统一性地控制,关联地进行动作。
图4是表示本实施方式中的控制结构的主要部分框图。
如图4所示,控制装置80是具备处理器81和存储部82的计算机,该处理器81由未图示的CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)构成,该存储部82由ROM(Read OnlyMemory:只读存储器)以及RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)等(均未图示)构成。
在存储部82存放有用于使美甲打印装置1动作的各种程序、各种数据等。
具体而言,在存储部82中的由ROM等构成的程序存储区域820中,例如存放有指甲信息检测程序、用于生成描绘用数据的描绘数据生成程序、以及用于进行描绘处理的描绘程序等各种程序,所述指甲信息检测程序用于从指甲图像检测指甲T的形状或指甲T的轮廓、指甲T的宽度、指甲T的曲率等各种指甲信息,通过由控制装置80执行这些程序,美甲打印装置1的各部被统一控制。
另外,在本实施方式中,在存储部82设置有:喷射控制数据存储区域821,存放本实施方式中的与墨水的液滴的喷射控制相关的参数等数据;美甲设计存储区域824,存储在指甲T上描绘的美甲设计的图像数据;指甲图像存储区域825,存储由拍摄机构50取得的用户的手指U1的指甲T的指甲图像;以及指甲信息存储区域826等,指甲信息存储区域826存储由指甲信息检测部812检测出的指甲信息(指甲T的轮廓或指甲T的宽度、指甲T的倾斜角度(指甲T的曲率)等)。
在本实施方式中,在喷射控制数据存储区域821存储有调整区域设定表822(参照图6A~图6C)、喷射比例调整参数823等。在本实施方式中,如图6C所示,调整区域设定表822等根据指甲T的弯曲等级(在图6C中,从曲面等级0到曲面等级5这6个级别)来规定。
另外,关于调整区域设定表822以及喷射比例调整参数823的详细情况,将在后面叙述。
处理器81在功能上观察的情况下,具备拍摄控制部811、指甲信息检测部812、描绘数据生成部813、描绘控制部814、以及显示控制部815等。作为这些拍摄控制部811、指甲信息检测部812、描绘数据生成部813、描绘控制部814、以及显示控制部815等的功能通过处理器81的CPU和存储部82的程序存储区域820中存储的程序的协作来实现。
拍摄控制部811控制拍摄机构50的相机51及照明52,通过相机51拍摄包含固定于手指固定部3的手指U1的指甲T的图像的手指的图像(指甲图像)。另外,手指U1的指甲T有什么也没涂的素指甲的状态、涂布有例如白色的基底用墨水的状态、以及在涂布有该基底用墨水的区域上描绘有美甲设计的状态。
由拍摄机构50取得的指甲图像的图像数据存储在存储部82的指甲图像存储区域825中。
指甲信息检测部812基于由相机51拍摄到的固定于手指固定部3的手指U1的指甲T的图像(指甲图像),检测关于手指U1的指甲T的指甲信息。
在此,指甲信息是指例如指甲T的轮廓(指甲形状、指甲T的水平位置的XY坐标等)、指甲T的高度(指甲T的垂直方向的位置,以下也称为“指甲T的垂直位置”或者简称为“指甲T的位置”。)、指甲T的曲率(弯曲程度)等。
此外,指甲信息也可以包含指甲T的手指种类(例如右手的拇指、左手的中指等信息)。这些信息可以通过指甲信息检测部812解析指甲图像来检测,也可以由用户从操作部12等输入。
另外,在本实施方式中,指甲信息检测部812检测俯视成为描绘对象的指甲T时的指甲宽度(在图5A及图5B中指甲宽度W)。在图5A所示的例子中,表示指甲T是什么也没涂的指甲的状态的情况,将在俯视指甲T的情况下,指甲T的宽度方向的端部离开手指U1的甲床(指甲与皮肤紧贴的指尖的皮肤)的、指甲T的宽度方向两侧的指甲端部a、b间的长度(宽度尺寸)设为指甲宽度W。此外,在指甲T涂布有基底用的墨水的情况下,将指甲T上的涂布有基底用的墨水的区域的表面设为描绘对象面。在此,有时涂布有该基底用的墨水的区域的指甲T的宽度方向的端部位于从指甲T的甲床进入指甲T的中央方向的位置。在该情况下,将涂布有基底用的墨水的区域的指甲T的宽度方向的宽度尺寸设为指甲宽度W。
另外,将指甲T或涂布有基底用的墨水的区域的何种部分的宽度尺寸设为指甲宽度W可以适当设定,例如,也可以将指甲T的宽度方向上宽度最宽的部分的尺寸设为指甲宽度W。
由指甲信息检测部812检测出的结果即指甲形状(指甲T的轮廓)、指甲宽度W、指甲曲率、手指种类等指甲信息存储在存储部82的指甲信息存储区域826中。
描绘数据生成部813基于由指甲信息检测部812检测出的指甲信息,生成由描绘头41对手指U1的指甲T实施的描绘用的数据。
具体而言,描绘数据生成部813基于由指甲信息检测部812检测出的指甲T的形状等,将美甲设计的图像数据进行放大、缩小、剪切等,由此进行与指甲T的形状调和的调和处理。
进而,描绘数据生成部813进行适当地校正而生成描绘于描绘对象面的描绘用数据。
另外,在由指甲信息检测部812取得指甲T的曲率等的情况下,描绘数据生成部813例如也可以适当进行曲面校正,所述曲面校正例如根据指甲T的曲率进行浓度调整等,使得在指甲T的两端部处描绘的图像的浓度不降低。
另外,如后所述,在本实施方式中,在指甲T的两端部的规定范围内进行第1液滴墨水与第2液滴的喷射比例的调整,能够越靠近指甲T的端部则描绘的图像的浓度越浓。在该情况下,不需要在制作描绘用数据的阶段进行曲面校正。
如后所述,未特别实施曲面校正的描绘用数据是以描绘在纸等未弯曲的面(平面)为前提而制作的描绘用数据,喷射第2液滴的第2液滴喷嘴、喷射第1液滴的第1液滴喷嘴都设定为100%喷射墨水的液滴。
描绘控制部814是基于由描绘数据生成部813生成的描绘用数据向描绘机构40输出控制信号,并对描绘机构40的X方向移动电机46、Y方向移动电机48、描绘头41等进行控制,以对指甲T按照该描绘用数据实施描绘的控制部。
在本实施方式中,描绘控制部814将使第2液滴墨水的喷射比例增加的调整区域CA设定为从指甲T的宽度方向的两端部a、b(参照图5A等)朝向中央部的端部区域,在该调整区域CA中,控制来自描绘头41的墨水的液滴的喷射,使得第2液滴的喷射比例增加。
具体而言,描绘控制部814基于由指甲信息检测部812检测出的各种指甲信息和存储在存储部82的喷射控制数据存储区域821中的调整区域设定表(参照图6A~图6B),在指甲T的端部区域设定规定宽度(在图5B等中宽度P)的调整区域CA。
进而,本实施方式的描绘控制部814在所设定的调整区域CA内,基于存储在喷射控制数据存储区域821中的喷射比例调整参数823,对描绘对象面进行第1液滴、第2液滴的喷射量的比例的调整。
首先,参照图5A及图5B和图6A至图6C,对描绘控制部814的调整区域CA的设定进行说明。
图5B是示意性地表示从图5A中的箭头B方向观察到的指甲T与描绘头41的位置关系的说明图。
如图5B所示,作为描绘对象面的指甲T的表面或指甲T上的涂布有墨水的区域的表面成为宽度方向的中央部的高度高,在两端部高度变低的曲面形状。因此,在指甲T的宽度方向的中央部,描绘头41与指甲T的表面的距离小(在图5B中“距离H1”),在指甲T的宽度方向的两端部,描绘头41与指甲T的表面的距离变大(在图5B中“距离H2”)。
例如,在美甲打印装置1中,在将从描绘头41到指甲T的中央部的距离H1设定为2mm的情况下,从描绘头41到指甲T的端部的距离H2为5mm~8mm左右。如前所述,当第1液滴的飞翔距离超过5mm时,第1液滴难以准确地着落在所希望的位置。因此,在指甲T的端部附近,用第1液滴难以准确地着落,但如果是第2液滴,则能够使其大致准确地着落在所希望的位置。
因此,在本实施方式中,作为调整区域设定表822,具备将图6A所示那样的指甲宽度W与调整区域CA的宽度(在图5B中“P”)建立了对应的表822a,描绘控制部814参照图6A所示的调整区域设定表822a来设定与指甲宽度W对应的调整区域CA的宽度P。
另外,该宽度P的值是将描绘对象面设为指甲T的表面的情况下的值,调整区域CA在从指甲T的宽度方向的两端部(在图5A及图5B中“指甲端部a、b”)朝向指甲T的宽度方向的中央部的位置具有宽度P而设定。在此,将描绘对象面设为指甲T上的涂布有基底用的墨水的区域的表面,在涂布有基底用的墨水的区域的指甲T的宽度方向的端位于从指甲T的甲床进入指甲T的中央方向的位置的情况下,调整区域CA的宽度P根据该指甲T上的涂布有基底用墨水的区域的指甲T的宽度方向的端部的位置而被调整。
以下,对将描绘对象面设为指甲T的表面的情况进行说明,但在将描绘对象面设为指甲T上的涂布有墨水的区域的表面的情况下也能够应用同样的控制方式。例如,在图6A所示的调整区域设定表822a中建立对应,使得在指甲宽度W为8mm时,将调整区域CA的宽度P设定为0.8mm,在指甲宽度W为20mm时,将调整区域CA的宽度P设定为2mm。
这样,在以具体的数值构成了表的情况下,描绘控制部814只要读出与一致的指甲宽度W对应的数值即可,因此与将表示调整区域CA的宽度相对于指甲宽度W的比例的数值设为参数的情况相比,能够节省运算处理的时间等。
此外,在检测出的指甲宽度W与在调整区域设定表822a中规定的多个指甲宽度W中的任一个都不一致的情况下,可以将与调整区域设定表822a中规定的多个指甲宽度W中的最近似于检测出的指甲宽度W的指甲宽度W所对应的数值作为调整区域CA的宽度P来读出,也可以根据各指甲宽度W与检测出的指甲宽度W的差分对相对于调整区域设定表822a中规定的指甲宽度W的值进行比例计算,将计算出的值设为调整区域CA的宽度P。
此外,图6A所示的调整区域设定表822a是一例,与指甲宽度W对应的调整区域CA的宽度P的规定方法并不限定于此。
另外,调整区域设定表822a由具体的数值构成表,但例如也可以以比例来规定指甲宽度W与调整区域CA相对于该指甲宽度W的宽度P的关系。在该情况下,例如,在指甲宽度W为8mm的情况下,调整区域CA的宽度P设定为指甲宽度W的10%,在指甲宽度W为20mm的情况下,调整区域CA的宽度P设定为指甲宽度W的20%等,在指甲宽度W为8mm时,将从指甲T的宽度方向的两端部a、b起各自的0.8mm的宽度的区域设定为调整区域CA,在指甲宽度W为20mm时,将从指甲T的宽度方向的两端部a、b起各自的4mm的宽度的区域设定为调整区域CA。
这样,在以比例规定了指甲宽度W与调整区域CA相对于该指甲宽度W的宽度P的关系的情况下,与由具体的数值构成表的情况相比,能够广泛地应对各种宽度的指甲T。
另外,调整区域的宽度P也可以根据由指甲信息检测部812检测出的指甲T的曲率来设定。在该情况下,在喷射控制数据存储区域821中,准备图6B所示的调整区域设定表822b。
指甲T的弯曲等级越高,指甲T的各端部a、b的下降越大,用第1液滴着落变难。因此,优选在更宽的宽度进行第1液滴、第2液滴的喷射量的比例(喷射比例)的调整。
因此,例如,在图6B所示的调整区域设定表822b中,指甲T的弯曲等级分为从几乎不弯曲的弯曲等级0到大幅弯曲的弯曲等级5这6个级别,在指甲T为几乎不弯曲、或者弯曲比较少的弯曲等级0或1的情况下,调整区域CA的宽度P设为0%,不设定调整区域CA。
与此相对,在弯曲等级2的情况下,调整区域CA的宽度P设为10%,描绘控制部814将从指甲T的宽度方向的各端部a、b起各自10%的宽度的区域设定为调整区域CA。另外,在弯曲等级5的情况下,调整区域CA的宽度P设为25%,描绘控制部814将从指甲T的宽度方向的各端部a、b起各自的25%的宽度的区域设定为调整区域CA。
另外,弯曲等级并不限定于在此所示的6个级别,可以进一步细分,也可以大致分为3个级别等。
可以由指甲信息检测部812判断成为描绘对象面的指甲T的表面属于哪个弯曲等级,将弯曲等级信息作为该指甲T的指甲信息存储在指甲信息存储区域826中,也可以基于由指甲信息检测部812检测出的指甲T的曲率,描绘控制部814如图6C所示那样分类为各弯曲等级0~6,基于分类结果应用如图6B所示的调整区域设定表822b。
另外,调整区域CA的宽度P也可以根据由指甲信息检测部812检测的手指种类(与指甲T对应的手指U1的种类)来设定。在该情况下,在喷射控制数据存储区域821中,准备图6D所示的调整区域设定表822c。
指甲T的形状、大小根据手指种类而具有特征,例如小指等比较平坦且指甲宽度W也窄,与此相对,拇指等指甲T的弯曲等级比较大且指甲宽度W也宽。
因此,关于拇指的指甲T等,优选在比其他手指的指甲T大的范围设定调整区域CA。
因此,例如,在图6D所示的调整区域设定表822c中,对于左右的拇指的指甲T以外的指甲,将从指甲T的宽度方向的两端部a、b起各自的10%的宽度的区域设定为调整区域CA。与此相对,在关于左右的拇指的指甲T的情况下,调整区域CA的宽度P设为15%,描绘控制部814将从指甲T的宽度方向的各端部a、b起各自的15%的宽度的区域设定为调整区域CA。
另外,与手指种类相应的调整区域CA的宽度P并不限定于图6D所示的例子。
另外,在喷射控制数据存储区域821中可以存储有全部调整区域设定表822a~822c,也可以存储其中的任一个。
在喷射控制数据存储区域821中存储有多个种类的调整区域设定表822的情况下,可以默认设定任一个,只要不被用户等变更,描绘控制部814使用默认设定的调整区域设定表822来设定调整区域CA,也可以一并参照多个种类的调整区域设定表822来设定调整区域CA。另外,描绘控制部814也可以根据各种条件选择任一个调整区域设定表822。
另外,存储在喷射控制数据存储区域821中的调整区域设定表822不限于在此例示的调整区域设定表822a~822c,也可以考虑其他要素。
例如,也可以根据指甲T的端部a、b处的深度(例如图5B中的H2-H1的距离)、指甲T的高度尺寸来设定。指甲T的高度越高则第1液滴的着落率越降低,因此,通过基于指甲T的高度方向的形状设定调整区域CA,能够用第2液滴补充第1液滴的着落率下降的部位。
另外,也可以是,描绘控制部814通过参照调整区域设定表822而设定的调整区域CA的宽度P能够事后变更。
例如,也可以是,在指甲T等上进行描绘,在根据该描绘结果用户想要使调整区域CA的宽度P缩窄或扩宽的情况下,通过对操作部12等进行操作,能够变更由调整区域设定表822默认规定的调整区域CA的宽度P。
在该情况下,具体而言,在操作部12等设置例如能够输入正变更、负变更的调整区域宽度变更开关等,每当用户对其进行1次操作时,处理器81受理该操作,能够将默认设定的调整区域CA的宽度P的阈值逐级向正方向或负方向变更。
例如,关于判断为曲面等级2的指甲T,在通过调整区域设定表822b将指甲宽度W的端部10%设为调整区域CA的情况下,若用户将调整区域宽度变更开关向正方向操作1次,则调整区域CA的宽度P的设定变更为指甲宽度W的端部11%。相反,在用户想要缩窄调整区域CA的宽度P时,若将调整区域宽度变更开关向负方向操作1次,则调整区域CA的宽度P的设定变更为指甲宽度W的端部9%。变更后的信息可以作为该用户固有的新的调整区域设定表822存储在喷射控制数据存储区域821中,也可以通过用户的操作来更新默认的表822。
这样,在能够根据来自操作部12的输入指示来变更默认的表822的情况下,能够实现与用户的喜好相应的精加工的美甲打印。
另外,由描绘控制部814设定的调整区域CA也可以与指甲图像等重叠地显示于显示装置等。由此,用户能够确认调整区域CA设定在指甲T的哪个范围,容易进行调整区域CA的宽度P的修正、微调整。
接下来,参照图7A至图7C,对基于描绘控制部814的对第2液滴相对于第1液滴点形成区域的喷射比例以及第1液滴相对于第1液滴点形成区域的喷射比例的调整进行说明。
在此,第2液滴相对于第1液滴点形成区域的喷射比例表示在基于所制作的描绘用数据的应形成第2液滴点的区域(第2液滴点形成预定区域),将按照描绘用数据从第2液滴喷嘴412喷射第2液滴的状态设为0%,相对于基于描绘用数据的应该形成第1液滴点的区域(第1液滴点形成预定区域)的、从第2液滴喷嘴412喷射第2液滴而形成第2液滴点的比例。即,在第2液滴的喷射比例例如为10%时,意味着向第1液滴点形成预定区域中的10%的区域喷射第2液滴而形成第2液滴点,在第2液滴的喷射比例为50%时,意味着在以形成第1液滴点的方式规定的多个部位中的50%、即2个部位中的1个部位喷射第2液滴而形成第2液滴点,在第2液滴的喷射比例为100%时,意味着在以形成第1液滴点的方式形成的多个部位的全部喷射第2液滴而形成第2液滴点。在此,在第2液滴的喷射比例不是100%时,对在以形成第1液滴点的方式设定的多个部位中的哪个部位形成第2液滴点没有特别限定,优选在形成第2液滴点的部位不产生偏斜,优选从设定为形成第2液滴点的部位形成第1液滴点的多个部位随机选择。
另外,第1液滴相对于第1液滴点形成预定区域的喷射比例表示,将基于所制作的描绘用数据的应形成第1液滴点的区域(第1液滴点形成预定区域)的全部按照描绘用数据从第1液滴喷嘴411喷射第1液滴的状态设为100%,相对于第1液滴点形成预定区域从第1液滴喷嘴411喷射第1液滴而形成第1液滴点的比例。即,在第1液滴相对于第1液滴点形成预定区域的喷射比例为10%时,意味着在第1液滴点形成预定区域中的10%的区域形成第1液滴点,在其余的部位不形成第1液滴点,在第1液滴相对于第1液滴点形成预定区域的喷射比例为50%时,意味着在第1液滴点形成预定区域中的50%的区域形成第1液滴点,在其余的部位不形成第1液滴点,在第1液滴相对于第1液滴点形成预定区域的喷射比例为0%时,意味着在第1液滴点形成预定区域不形成第1液滴点。在此,在图7A及图7B所示的、第1液滴相对于第1液滴点形成预定区域的喷射比例小于100%且不为0%时,第1液滴点形成预定区域中的形成第1液滴点的部位根据第2液滴相对于第1液滴点形成预定区域的喷射比例,设定在与形成第2液滴点的部位不同的部位。
此外,在图7A至图7C中,与图5A及图5B同样地,“W”意味着指甲宽度W,“a”“b”意味着指甲T的宽度方向的两端部。另外,“P”与图5B同样地表示调整区域CA的宽度。即,在图7A至图7C中,例示了在从指甲T的宽度方向的两端部a、b朝向中央部的端部区域且是调整区域CA的宽度P的区域(在图7A至图7C中a-c间以及d-b间)设定有调整区域CA的情况。
另外,在图7A至图7C中,图表上侧表示第2液滴相对于第1液滴点形成预定区域的喷射比例,图表下侧表示第1液滴相对于第1液滴点形成预定区域的喷射比例。
如前所述,在弯曲的指甲T的端部处,如图5B所示,指甲T与描绘头41的距离(在图5B中距离H2)比距离H1大,由第1液滴形成的第1液滴点的着落性降低,由此描绘的图像紊乱,并且描绘的图像的浓度也变低。
因此,在本实施方式中,将使第2液滴相对于第1液滴点形成预定区域的喷射比例增加的调整区域CA设定为从指甲T的宽度W方向的两端部a、b朝向中央部的端部区域,描绘控制部814控制来自描绘头41的墨水的液滴的喷射,使得在该调整区域CA中,第2液滴相对于第1液滴点形成预定区域的喷射比例朝向指甲T的两端部a、b而增加。
作为进行相对于调整区域CA中的第1液滴点形成预定区域的第2液滴的喷射比例的调整以及第1液滴的喷射比例的调整的方法,能够采用各种方法,在图7A至图7C中,例示了由描绘控制部814进行的控制的3种调整模式。
首先,未被设为调整区域CA的指甲T的中央部(在6A中,从c到d之间的区域)大致平坦。
因此,描绘控制部814在各调整模式(图7A至图7C所示的调整模式1至调整模式3)中是共通的,在指甲T的宽度方向上的从c到d之间的区域中,在以在纸等未弯曲的面(平面)上进行描绘为前提而制作的描绘用数据中,在规定为形成第2液滴点的部位喷射第2液滴,在规定为形成第1液滴点的部位喷射第1液滴。即,在该区域中,第2液滴相对于第1液滴点形成预定区域的喷射比例为0%,第1液滴的喷射比例为100%。
并且,在图7A所示的调整模式1中,在从指甲宽度W方向的端部a到c以及从端部d到b的宽度P的调整区域CA中,描绘控制部814从c朝向端部a以及从d朝向端部b使第1液滴的喷射比例减少,并且使第2液滴相对于第1液滴点的喷射比例增加以弥补。即,在该调整模式1中,在调整区域CA中,以将在描绘数据中规定的多个第1液滴点的至少一部分置换为第2液滴点的方式进行控制,使多个第1液滴点中的置换为第2液滴点的比率从c朝向端部a增加。同样地,使多个第1液滴点中的置换为第2液滴点的比率从d朝向端部b增加。
然后,描绘控制部814控制来自描绘头41的墨水的液滴的喷射,使得将在调整区域CA内的朝向指甲T的宽度W方向的两端部a、b的任意位置处第1液滴的喷射比例设为0%,将多个第1液滴点全部置换为第2液滴点。
在图7A所示的例子中,描绘控制部814在调整区域CA中朝向指甲T的宽度W方向的两端部a、b逐渐减少第1液滴的喷射比例,并且使第2液滴相对于第1液滴点形成预定区域的喷射比例增加,将第1液滴点1对1地置换为第2液滴点。并且,示出了在指甲T的宽度W方向的两端部a、b处将第1液滴的喷射比例设为0%,并且将第2液滴相对于第1液滴点形成预定区域的喷射比例设为100%,将多个第1液滴点全部置换为第2液滴点的情况。
在该情况下,能够抑制第1液滴无法着落而成为雾状并向装置内飞散的情况。另外,在相同数量的第1液滴点和第2液滴点中,后者的墨水的总量变多,后者的颜色比前者浓,因此,即使不另外进行曲面校正,也能够抑制在指甲T的端部描绘的图像的颜色变淡的不良情况。但是,在将多个第1液滴点全部置换为第2液滴点的情况下,有时调整区域CA中的墨水的总量过多,在指甲T的端部处描绘的图像的颜色变得过浓。
接着,在图7B所示的调整模式2中,与图7A所示的调整模式1的情况同样地,在从指甲宽度W方向的端部a到c以及从端部d到b的宽度P的调整区域CA中,描绘控制部814从c朝向端部a以及从d朝向端部b使第1液滴的喷射比例减少,并且使第2液滴相对于第1液滴点形成预定区域的喷射比例增加以弥补。而且,设定为在指甲T的宽度W方向的两端部a、b处第1液滴的喷射比例设为0%,并且使第2液滴相对于第1液滴点的喷射比例小于100%。在图7B所示的例子中,例示了在指甲T的宽度W方向的两端部a、b处使第2液滴相对于第1液滴点形成预定区域的喷射比例为50%的情况。
即,在该调整模式2中,也在调整区域CA中以将在描绘数据中规定的多个第1液滴点的至少一部分置换为第2液滴点的方式进行控制,使多个第1液滴点中的置换为第2液滴点的比率从c朝向端部a增加。同样地,使多个第1液滴点中的置换为第2液滴点的比率从d朝向端部b增加。但是,在该调整模式2中,在调整区域CA中并非1对1地将第1液滴点置换为第2液滴点,而是将根据第1液滴点形成预定区域中的第1液滴的喷射比例不形成第1液滴点的部位中的、与第2液滴相对于第1液滴点的喷射比例的值相应的比例的部位置换为第2液滴点。即,在图7B所示的两端部a、b中第1液滴的喷射比例为0%、第2液滴相对于第1液滴点形成预定区域的喷射比例为50%的情况下,将在描绘用数据中规定的多个第1液滴点中的50%置换为第2液滴点。另外,例如,在第1液滴的喷射比例为50%、第2液滴相对于第1液滴点形成预定区域的喷射比例为25%的情况下,在描绘用数据中规定的多个第1液滴点中的50%形成第1液滴点,将多个第1液滴点中的25%置换为第2液滴点。
在该调整模式2中,能够抑制在指甲T的端部处描绘的图像的浓度变得过浓。
接着,在图7C所示的调整模式3中,与图7A所示的调整模式1的情况同样地,在从指甲宽度W方向的端部a到c以及从端部d到b的宽度P的调整区域CA中,描绘控制部814从c朝向端部a以及从d朝向端部b使第2液滴相对于第1液滴点形成预定区域的喷射比例增加。但是,在该调整模式3中,不在调整区域CA中减少第1液滴的喷射比例,在调整区域CA中,也与c到d之间的区域同样地使第1液滴的喷射比例维持在100%。即,在该调整模式3中,构成为在调整区域CA中,向在描绘数据中规定的多个第1液滴点的部位喷射第1液滴,并且向与多个第1液滴点的至少一部分相同的部位喷射第2液滴而形成第2液滴点。在该情况下,如前所述,第1液滴在调整区域CA中,越接近指甲宽度W方向的端部,着落率越降低。因此,如图7C的第1液滴的喷射比例的图表中虚线所示,第1液滴的实质的喷射比例越接近指甲宽度W方向的端部则越减少。因此,作为结果,与上述的调整模式1的情况同样地,成为与使第1液滴的喷射比例朝向指甲宽度W方向的端部逐渐减少的情况同样的状态。因此,实质上能够得到与调整模式1的情况相同的结果。
另外,调整区域CA中的第2液滴相对于第1液滴点形成预定区域的喷射比例以及第1液滴的喷射比例的调整方法不限于上述的调整模式1至调整模式3,能够适当设定。
例如,也可以根据与基于指甲T的形状的描绘头41和指甲表面的距离的变化相应的第1液滴的着落量的变化,以补充着落的第1液滴的减少量的方式增加第2液滴相对于第1液滴点形成预定区域的喷射比例。
另外,也可以根据实验求出第1液滴根据描绘头41和指甲表面的距离的变化而着落量减少的比例,例如如果第1液滴的着落量的减少率为50%左右(即第1液滴的50%左右着落),则使第2液滴逐渐增加至第1液滴的喷射量的50%。
另外,使第2液滴增加的曲线也可以不是线性、或与指甲形状相匹配的曲线。例如,也可以使用与第1液滴的着落性相匹配地制作的曲线。
此外,以第2液滴来弥补第1液滴的着落量的减少的校正的曲线根据第2液滴的1次喷射中的喷射量与第1液滴的1次喷射中的喷射量而变化。
另外,如图7A及图7B所示,第1液滴的喷射比例并不限定于在指甲T的端部a、b处成为0%的情况,也可以在朝向指甲T的端部a、b的任一时间点成为0%。
显示控制部815控制显示装置13,显示各种显示画面。
在本实施方式中,显示控制部815使显示装置13显示例如对手指U1进行拍摄而得到的指甲图像、用于选择应描绘于指甲T的图像(即,“美甲设计”)的设计选择画面、设计确认用的缩略图图像、以及显示各种指示的指示画面等。
另外,也可以在进行调整区域CA的设定时,使显示装置13显示在指甲T的哪个范围设定了调整区域CA。由此,用户能够确认调整区域CA的设定范围并根据需要进行变更/修正。
接着,参照图8等,对本实施方式中的美甲打印装置1的描绘方法进行说明。
在通过该美甲打印装置1进行描绘的情况下,用户首先接通电源开关而使控制装置80启动。
显示控制部815使显示装置13显示设计选择画面,用户操作操作部12等,从设计选择画面所显示的多个美甲设计中选择所希望的美甲设计,由此从操作部12输出选择指示信号,选定一个美甲设计。
接着,当用户将手指U1插入到手指固定部3内而手指U1的放置完成时,拍摄控制部811控制拍摄机构50来拍摄手指U1的指甲T,如图8所示,取得指甲图像(步骤S1)。当取得指甲图像时,指甲信息检测部812除了从该指甲图像中检测指甲形状(指甲T的轮廓)、指甲T的曲率以外,还检测指甲宽度W(步骤S2)。当取得指甲信息时,在描绘数据生成部813中,将美甲设计的图像数据拼合到指甲T并适当地进行校正,生成描绘用数据(步骤S3)。所生成的描绘用数据被送至描绘控制部814。
另外,当检测出指甲宽度W时,描绘控制部814从喷射控制数据存储区域821中读出调整区域设定表822并参照该调整区域设定表822,取得与指甲宽度W对应的调整区域CA的宽度P(参照图5B及图6A)(步骤S4)。此外,在调整区域设定表822中,在调整区域CA的宽度P由相对于指甲宽度W的比例(例如,指甲宽度W的10%等)规定时,使用参照调整区域设定表822而取得的比例来计算该指甲宽度W中的调整区域CA的宽度P。例如,在调整区域CA的宽度P相对于指甲宽度W的比例为10%的情况下,P=W×10/100,如果指甲宽度W为20mm,则调整区域CA的宽度P为2mm。
接着,描绘控制部814参照喷射比例调整参数,设定调整区域CA内的第2液滴相对于第1液滴点的喷射比例以及第1液滴的喷射比例(步骤S5)。即,设定为在描绘动作中应用图7A~图7C等所示的调整模式1至调整模式3中的任一个。
当设定了调整区域CA的宽度P和调整模式时,描绘控制部814将描绘用数据输出到描绘机构40而开始描绘动作(步骤S6)。
此时,一边使描绘头41从指甲T的宽度方向的一侧的端部(描绘初始位置)朝向另一侧的端部移动一边进行描绘动作,描绘控制部814随时取得描绘位置(在图5B中用黑点例示2个描绘位置D1、D2)的、距描绘初始位置(指甲端部)的距离Dp(Dp1、Dp2)(步骤S7)。然后,描绘控制部814根据所取得的距离Dp,判断描绘位置是否在指甲T的描绘范围内(即,是否为指甲T的轮廓的内侧)(步骤S8)。若判断为描绘位置在描绘范围内(步骤S8:是),描绘控制部814判断其是否在需要调整第1液滴与第2液滴的喷射比例的调整区域CA内(步骤S9)。具体而言,在Dp<P或Dp>W-P的情况下,判断为描绘位置处于调整区域CA内(步骤S9:是),在除此以外的情况下,判断为描绘位置不处于调整区域CA内(步骤S9:否,即,判断为在第1液滴的喷射比例为100%、第2液滴相对于第1液滴点的喷出比例为0%的区域内)。
即,例如,在指甲宽度W为20mm、调整区域CA的宽度P为2mm的情况下,判断为距图5B中的描绘初始位置(指甲端部)的距离Dp(Dp1)为Dp1<P(例如,1.8mm)的描绘位置D1处于调整区域CA内。另外,图5B中的距描绘初始位置(指甲端部)的距离Dp(Dp2)为Dp2>P(例如,5mm)的描绘位置D2被判断为处于调整区域CA外。
在判断为描绘位置在调整区域CA内的情况(步骤S9:是)下,描绘控制部814例如控制描绘头41,使得第1液滴的喷射比例减少,并且使第2液滴相对于第1液滴点的喷射比例增加而描绘(步骤S10)。另外,在判断为描绘位置不处于调整区域CA内(即,判断为调整区域CA外)的情况(步骤S9:否)下,描绘控制部814控制描绘头41,使得将第1液滴的喷射比例设为100%,并且将第2液滴相对于第1液滴点形成预定区域的喷射比例设为0%,由第1液滴和第2液滴描绘(步骤S11)。
在以规定的喷射比例喷射第1液滴和第2液滴来进行描绘的情况(步骤S10或步骤S11)、或者描绘位置不处于指甲T的描绘范围内的情况(步骤S8:否)下,描绘控制部814对于该指甲T判断描绘是否结束(步骤S12),在判断为描绘未结束的情况(步骤S12:否)下,返回步骤S7反复进行处理。另一方面,在判断为关于该指甲T结束了描绘的情况(步骤S12:是)下,描绘控制部814结束描绘处理。
此外,在还存在其他要描绘的手指的指甲T的情况下,更换手指U1,重复上述的处理。
另外,在用户看到完成了描绘的指甲T而想要变更调整区域CA的宽度P的情况下,通过操作操作部12,能够变更、调整参数。即,例如,在感觉指甲T的端部附近所描绘的图像的浓度浓的区域过宽的情况下,向缩窄调整区域CA的宽度P(缩窄使第2液滴增加的区域)的方向修正参数,在感到指甲T的端部附近不充分附着有墨水的液滴、或者有颜色淡的部分的情况下,向扩宽调整区域CA的宽度P(扩宽使第2液滴增加的区域)的方向修正参数。暂时修正后的参数在修正后的状态下存储在喷射控制数据存储区域821中。另外,在相同用户的相同手指的指甲T成为描绘对象的下次以后的描绘时,优选参照该修正后的参数。
如上所述,根据本实施方式,在美甲打印装置1通过构成为能够选择性地喷射第1液滴和液滴量比该第1液滴多的第2液滴的描绘头41进行描绘的情况下,检测成为描绘对象的指甲T的宽度方向的长度作为指甲宽度W,将使第2液滴相对于第1液滴点形成预定区域的喷射比例增加的调整区域CA设定为从指甲T的宽度方向的两端部a、b朝向中央部的端部区域,在该调整区域CA中,控制来自所述描绘头41的墨水的液滴的喷射,以使第2液滴相对于第1液滴点形成预定区域的喷射比例增加。
由此,即使在用第1液滴难以准确地着落的指甲T的端部,也能够抑制所描绘的图像紊乱、描绘的图像的浓度降低,对指甲T整体实施美观的精加工的美甲打印。
另外,在本实施方式中,仅根据由拍摄机构50取得的图像对俯视指甲T时的指甲宽度W进行检测,基于该指甲宽度W和预先存储的表和参数,在指甲T的端部确定调整区域CA,在调整区域CA内增加第2液滴的喷出比例,由此抑制在指甲端部处描绘的图像的浓度降低。因此,不需要测定从描绘头41到指甲T的表面的距离等,也不需要另外设置传感器等,因此能够通过简易且廉价的装置结构来实现高精细的描绘。
另外,在本实施方式中,描绘控制部814控制来自描绘头41的墨水的液滴的喷射,使得第2液滴相对于第1液滴点形成预定区域的喷射比例在调整区域CA内阶段性地增加。
由此,在调整区域CA的内外的边界部分处不易产生条纹、颜色不均等,能够实现更自然且高精细的精加工。
另外,在本实施方式中,描绘控制部814控制来自描绘头41的墨水的液滴的喷射,使得在调整区域CA中减少第1液滴的喷射比例,并且喷射补充该减少量的量的第2液滴。
由此,即使在调整区域CA中将第1液滴点置换为第2液滴点的情况下,墨水浓度也不会变得过浓,能够形成自然的精加工。
另外,在本实施方式中,描绘控制部814控制来自描绘头41的墨水的液滴的喷射,使得在调整区域CA内的朝向指甲T的宽度W方向的两端部a、b的任意位置处,第1液滴的喷射比例成为0%。
在指甲T的端部即调整区域CA内,描绘头41与指甲T的表面的距离分离,因此第1液滴的着落率降低。因此,有可能即使喷射第1液滴也着落在偏离的位置反而使描绘的精加工紊乱,或者由于墨水的液滴成为雾状而飞散到空气中并附着于装置内等。
关于这一点,通过在调整区域CA内的任一位置处将第1液滴的喷射比例设为0%,能够抑制由无法准确地着落的第1液滴产生的弊端。
另外,在本实施方式中,基于指甲信息检测部812的检测结果,喷射比例调整参数823存储在存储部82的喷射控制数据存储区域821中,该喷射比例调整参数823规定调整区域CA中的第2液滴相对于第1液滴点形成预定区域的喷射比例以及第1液滴的喷射比例,描绘控制部814参照喷射比例调整参数823来控制调整区域CA中的来自描绘头41的墨水的液滴的喷射。
由此,能够基于参数简单地进行喷出比例的控制。
此外,以上对本发明的实施方式进行了说明,但本发明并不限定于该实施方式,当然能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变形。
例如,在本实施方式中,例示了与图6B的指甲T的弯曲等级相应的参数是从预先准备的弯曲等级中描绘控制部自动地选择所应用的等级的情况,但指甲T的弯曲等级的分类/选择并不限定于由处理器51自动地进行的情况,例如,也可以是,用户、美甲沙龙的工作人员等选择所认为的适合于成为描绘对象的指甲T的图案,从操作部12等输入指示,以使用与该图案对应的参数。
这样,通过将指甲T作为图案部类,并对每个图案应用不同的参数,能够设定与每个指甲T的形状相应的更适当的调整区域CA的宽度。
另外,在本实施方式中,以程序存储区域820、喷射控制数据存储区域821、美甲设计存储区域824、指甲图像存储区域825、指甲信息存储区域826等设置于控制装置80的存储部82内的情况为例,但这些各存储区域并不限定于设置于控制装置80的存储部82(ROM、RAM)的情况,也可以另外设置存储部。
另外,也可以使美甲打印装置1与外部的终端装置协作,使用存储在外部的终端装置中的信息。
另外,在本实施方式中,以将手指逐个插入装置并依次进行描绘的美甲打印装置1为例,但也能够将本发明应用于能够同时插入多个手指而对各手指连续地进行描绘的装置。
以上,对本发明的几个实施方式进行了说明,但本发明的范围并不限定于上述的实施方式,包含权利要求书所记载的发明的范围及其均等的范围。
产业上的可利用性
本发明能够利用于在指甲上描绘美甲设计的描绘装置或描绘方法。
附图标记说明
1 美甲打印装置
40 描绘机构
50 拍摄机构
41 描绘头
81 处理器
811 拍摄控制部
812 指甲信息检测部
814 描绘控制部
821 喷射控制数据存储区域
822 调整区域设定表
823 喷射比例调整参数
T 指甲
U1 手指

Claims (10)

1.一种描绘装置,其中,具备:
描绘头;以及
处理器,对所述描绘头进行控制,
所述描绘头在沿着第1方向呈凸状弯曲的描绘对象面上,形成由第1液滴形成的第1液滴点、以及由液滴量比所述第1液滴多的第2液滴形成的第2液滴点中的至少任一个来进行图像的描绘,
所述处理器控制所述描绘头,使得在所述描绘对象面的所述第1方向的两端的至少一侧的调整区域内,在基于所述图像的描绘用数据的应形成所述第1液滴点的第1液滴点形成预定区域的至少一部分形成所述第2液滴点,
所述描绘用数据是用于在未弯曲的面上描绘所述图像的图像数据。
2.根据权利要求1所述的描绘装置,其中,
所述处理器控制所述描绘头的喷射,使得在所述描绘对象面中的所述调整区域以外的区域,在所述第1液滴点形成预定区域形成所述第1液滴点、在基于所述描绘用数据的应形成所述第2液滴点的第2液滴点形成预定区域形成所述第2液滴点。
3.根据权利要求1所述的描绘装置,其特征在于,
所述处理器控制所述描绘头的喷射,使得所述调整区域内的所述第1液滴点形成预定区域中的形成所述第2液滴点的比例越接近所述描绘对象面中的所述第1方向的端部则越增加。
4.根据权利要求3所述的描绘装置,其特征在于,
所述处理器控制所述描绘头的喷射,使得相对于所述调整区域内的所述第1液滴点形成预定区域形成所述第1液滴点的比例越接近所述描绘对象面的所述第1方向的端部则越减少。
5.根据权利要求4所述的描绘装置,其中,
所述处理器控制所述描绘头的喷射,使得相对于所述调整区域内的所述第1液滴点形成预定区域形成所述第1液滴点的比例,在所述调整区域内的朝向沿着所述第1方向的端部的任一位置处设为0%。
6.根据权利要求4所述的描绘装置,其中,
所述处理器控制所述描绘头的喷射,使得在所述调整区域内的所述第1液滴点形成预定区域中的、设为不形成所述第1液滴点的区域的至少一部分形成所述第2液滴点。
7.根据权利要求4所述的描绘装置,其中,
所述处理器控制所述描绘头的喷射,使得在所述调整区域内的所述第1液滴点形成预定区域中的、设为不形成所述第1液滴点的区域中形成所述第2液滴点。
8.根据权利要求1所述的描绘装置,其中,
所述描绘对象面是在指的指甲的表面或所述指甲上涂布的墨水的表面,
所述第1方向是所述指甲的宽度方向,
所述处理器检测所述描绘对象面的宽度以及所述宽度方向的曲率,
所述处理器基于由所述指甲信息检测部检测出的所述描绘对象面的宽度以及所述宽度方向的曲率的值来设定所述调整区域。
9.根据权利要求1所述的描绘装置,其中,
所述描绘对象面是手的多个手指各自的指甲的表面或所述指甲的涂布有墨水的区域的表面,
所述第1方向是所述指甲的宽度方向,
所述处理器检测所述多个手指中的具有所述描绘对象面的所述手指的种类,基于检测出的所述手指的种类来设定所述调整区域。
10.一种描绘装置的描绘方法,所述描绘装置具备描绘头和控制所述描绘头的处理器,其中,
在沿着第1方向呈凸状弯曲的描绘对象面上,形成由第1液滴形成的第1液滴点、以及由液滴量比所述第1液滴多的第2液滴形成的第2液滴点中的至少任一个来进行图像的描绘,
控制所述描绘头的喷射,使得在所述描绘对象面的所述第1方向的两端的至少一侧的调整区域内,在第1液滴点形成预定区域的至少一部分形成所述第2液滴点,所述第1液滴点形成预定区域是基于用于在未弯曲的面上描绘所述图像的图像数据即描绘用数据的应形成所述第1液滴点的区域。
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