CN111445749A - 一种港口综合实训装置 - Google Patents
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Abstract
一种港口综合实训装置,包括实训场地、教学场桥、教学岸桥、运输小车和船体模型,所述船体模型通过支架杆连接于实训场地一侧,船体模型上堆放有吊箱模型;所述实训场地中部安装有场桥轨道,实训场地靠近船体模型侧安装有岸桥轨道;所述教学场桥和教学岸桥分别滑动连接于场桥轨道和岸桥轨道上;所述实训场地上设置有一圈小车运动轨迹;所述运输小车在小车运动轨迹上运动;所述教学场桥两侧均设置有卸货点,卸货点内设置有到位开关。与现有技术相比,本发明的一种港口综合实训装置,通过教学场桥、教学岸桥和运输小车使实训装置更加连贯性,教学过程更加系统性,使学员对港口机械化操作有了直观的认知,提高教学质量。
Description
技术领域
本发明涉及实训设备领域,具体是指一种港口综合实训装置。
背景技术
港口搬运机械一般较大,为了保证学员的安全,在实习训练过程中不会让其操作真机,所以在教学过程中一般采用教学机进行教学,而现有的教学设备大多是各自独立,没有形成连贯性和系统性,所以导致学员缺乏对港口机械化操作的认知。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种港口综合实训装置。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种港口综合实训装置,包括实训场地、教学场桥、教学岸桥、运输小车和船体模型,所述船体模型通过支架杆连接于实训场地一侧,船体模型上堆放有吊箱模型;所述实训场地中部安装有场桥轨道,实训场地靠近船体模型侧安装有岸桥轨道;所述教学场桥和教学岸桥分别滑动连接于场桥轨道和岸桥轨道上;所述实训场地上设置有一圈小车运动轨迹,小车运动轨迹的拐角处通过圆弧进行过渡;所述运输小车在小车运动轨迹上运动;所述教学场桥两侧分别设置有第一卸货点和第二卸货点,第一卸货点和第二卸货点内均设置有到位开关;所述到位开关位于小车运动轨迹上。
进一步的,所述教学岸桥包括岸桥龙门架一和岸桥龙门架二,所述岸桥龙门架一和岸桥龙门架二底部均设置有滑轮一,滑轮一一侧连接有驱动电机一;所述岸桥龙门架一和岸桥龙门架二之间通过两根并列的横梁连接,横梁上端通过三角加强杆加强连接;所述横梁之间设置有岸桥行走机构和岸桥起吊机构,所述岸桥行走机构包括齿条、主动行走齿轮、从动行走齿轮、安装板、主轴座、主电机和减速箱,所述齿条安装于横梁内侧;所述主轴座、主电机和减速箱连接于安装板上,主电机和减速箱配合使用;所述主轴座内穿设有主轴;所述主轴两端与主动行走齿轮转动连接,主轴一端穿过减速箱;所述从动行走齿轮分别设置于安装板两侧,从动行走齿轮通过从动齿轮座转动连接于安装板上;所述主动行走齿轮和从动行走齿轮均与齿条啮合;所述岸桥起吊机构包括起吊电机和卷筒,所述起吊电机安装于安装板上;所述卷筒设置于起吊电机的电机轴两侧,卷筒通过卷筒座转动连接于安装板上;所述起吊电机的电机轴通过齿轮组与卷筒连接;所述卷筒上绕卷有钢丝绳;所述安装板上一体连接有凸块,凸块两侧连接有导向轮;所述钢丝绳穿过导向轮连接有岸桥吊接装置;所述岸桥吊接装置包括吊板、连杆一、连杆二和双头气缸,所述吊板上方两侧焊接有吊耳;所述钢丝绳端部通过轧头与吊耳连接,吊耳的上方的钢丝绳上套接有限位套;所述双头气缸安装于吊板下方,双头气缸上下端分别伸出上活塞杆和下活塞杆;所述上活塞杆端部穿过吊板连接有操动块,操动块两侧设置有固定轴一;所述连杆一一端转动连接于固定轴一上,连杆一的杆身上开设有避让钢丝绳的开槽缺口;所述吊板两侧设置有固定轴二;所述连杆二的杆身与固定轴二转动连接;所述连杆二一端与连杆一铰接,另一端内侧焊接有吊块;所述下活塞杆的端部套接有吊接套,吊接套底部内设置有盲孔;所述盲孔的侧壁上开设有一圈“V”型缺口。
进一步的,所述教学场桥包括场桥龙门架一和场桥龙门架二,所述场桥龙门架一和场桥龙门架二底部均设置有滑轮二,滑轮二一侧连接有驱动电机二;所述场桥龙门架一和场桥龙门架二之间通过横杆连接;所述横杆之间设置有场桥行走机构和场桥起吊机构,所述场桥行走机构与岸桥行走机构结构相同;所述场桥起吊机构与岸桥起吊机构结构相同;所述场桥起吊机构下方连接有场桥吊接装置,场桥吊接装置与岸桥吊接装置结构相同。
进一步的,所述吊箱模型两侧加工有吊接缺口,吊箱模型上端开设有圆形凹口;所述圆形凹口内设置有连接头;所述连接头上端均布有钢珠和弹簧,钢珠卡接于连接头内。
进一步的,所述运输小车采用AGV运输小车。
与现有技术相比,本发明的一种港口综合实训装置,通过教学场桥、教学岸桥和运输小车使实训装置更加连贯性,教学过程更加系统性,使学员对港口机械化操作有了直观的认知,提高教学质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明教学岸桥的结构示意图;
图3是本发明岸桥行走机构和岸桥起吊机构的结构示意图;
图4是本发明场岸桥吊接装置的结构示意图;
图5是图4A处的放大图;
图6是本发明教学场桥的结构示意图;
其中,1、实训场地,2、教学场桥,3、教学岸桥,4、运输小车,5、船体模型,6、吊箱模型,7、场桥轨道,8、岸桥轨道,9、小车运动轨迹,10、第一卸货点,11、第二卸货点,12、到位开关,13、限位套,21、场桥龙门架一,22、场桥龙门架二,23、滑轮二,24、驱动电机二,25、横杆,26、场桥行走机构,27、场桥起吊机构,28、场桥吊接装置,31、岸桥龙门架一,32、岸桥龙门架二,33、滑轮一,34、驱动电机一,35、横梁,36、三角加强杆,37、岸桥行走机构,38、岸桥起吊机构,39、岸桥吊接装置,3711、齿条,3712、主动行走齿轮,3713、从动行走齿轮,3714、安装板,3715、主轴座,3716、主电机,3717、减速箱,3718、主轴,3719、从动齿轮座,3811、起吊电机,3812、卷筒,3813、卷筒座,3814、钢丝绳,3815、导向轮,3911、吊板,3912、连杆一,3913、连杆二,3914、双头气缸,3915、吊耳,3916、操动块,3917、吊块,3918、吊接套,3919、“V”型缺口,61、连接头,62、钢珠,63、弹簧。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1~6所示,一种港口综合实训装置,包括实训场地1、教学场桥2、教学岸桥3、运输小车4和船体模型5,所述实训场地1采用钢结构搭建而成;所述船体模型5通过支架杆连接于实训场地1一侧,船体模型5上堆放有吊箱模型6;所述实训场地1中部安装有场桥轨道7,实训场地1靠近船体模型5侧安装有岸桥轨道8;所述教学场桥2和教学岸桥3分别滑动连接于场桥轨道7和岸桥轨道8上;所述实训场地1上设置有一圈小车运动轨迹9,小车运动轨迹9的拐角处通过圆弧进行过渡;所述运输小车4在小车运动轨迹9上运动;所述教学场桥2两侧分别设置有第一卸货点10和第二卸货点11,第一卸货点10和第二卸货点11内均设置有到位开关12;所述到位开关12位于小车运动轨迹9上,到位开关12用于感应运输小车4是否运动到位,在本实施例中,所述运输小车4采用AGV运输小车。
所述教学岸桥3包括岸桥龙门架一31和岸桥龙门架二32,所述岸桥龙门架一31和岸桥龙门架二32底部均设置有滑轮一33,滑轮一33一侧连接有驱动电机一34;所述岸桥龙门架一31和岸桥龙门架二32之间通过两根并列的横梁35连接,横梁35上端通过三角加强杆36加强连接;所述横梁35之间设置有岸桥行走机构37和岸桥起吊机构38,所述岸桥行走37机构包括齿条3711、主动行走齿轮3712、从动行走齿轮3713、安装板3714、主轴座3715、主电机3716和减速箱3717,所述齿条3711安装于横梁35内侧;所述主轴座3715、主电机3716和减速箱3717连接于安装板3714上,主电机3716和减速箱3717配合使用;所述主轴座3715内穿设有主轴3718;所述主轴3718两端与主动行走齿轮3712转动连接,主轴3718一端穿过减速箱3717;所述从动行走齿轮3713分别设置于安装板3714两侧,从动行走齿轮3713通过从动齿轮座3719转动连接于安装板3714上;所述主动行走齿轮3712和从动行走齿轮均3713与齿条3711啮合;所述岸桥起吊机构38包括起吊电机3811和卷筒3812,所述起吊电机3811安装于安装板3714上;所述卷筒3812设置于起吊电机3811的电机轴两侧,卷筒3812通过卷筒座3813转动连接于安装板3714上;所述起吊电机3811的电机轴通过齿轮组与卷筒3812连接;所述卷筒3812上绕卷有钢丝绳3814;所述安装板3714上一体连接有凸块,凸块两侧连接有导向轮3815;所述钢丝绳3814穿过导向轮3815连接有岸桥吊接装置39;所述岸桥吊接装置39包括吊板3911、连杆一3912、连杆二3913和双头气缸3914,所述吊板3911上方两侧焊接有吊耳3915;所述钢丝绳3814端部通过轧头与吊耳3915连接,吊耳3915的上方的钢丝绳3814上套接有限位套13,限位套13起到限位保护作用;所述双头气缸3914安装于吊板3911下方,双头气缸3914上下端分别伸出上活塞杆和下活塞杆;所述上活塞杆端部穿过吊板3911连接有操动块3916,操动块3916两侧设置有固定轴一;所述连杆一3912一端转动连接于固定轴一上,连杆一3912的杆身上开设有避让钢丝绳3814的开槽缺口;所述吊板3911两侧设置有固定轴二;所述连杆二3913的杆身与固定轴二转动连接;所述连杆二3913一端与连杆一3912铰接,另一端内侧焊接有吊块3917;所述下活塞杆的端部套接有吊接套3918,吊接套3918底部内设置有盲孔;所述盲孔的侧壁上开设有一圈“V”型缺口3919。
所述教学场桥2包括场桥龙门架一21和场桥龙门架二22,所述场桥龙门架一21和场桥龙门架二22底部均设置有滑轮二23,滑轮二23一侧连接有驱动电机二24;所述场桥龙门架一21和场桥龙门架二22之间通过横杆25连接;
所述横杆25之间设置有场桥行走机构26和场桥起吊机构27,所述场桥行走机构26与岸桥行走机构37结构相同;所述场桥起吊机构27与岸桥起吊机构38结构相同;所述场桥起吊机构27下方连接有场桥吊接装置28,场桥吊接装置28与岸桥吊接装置39结构相同。
所述吊箱模型6两侧加工有吊接缺口,吊箱模型6上端开设有圆形凹口;
所述圆形凹口内设置有连接头61;所述连接头61上端均布有钢珠62和弹簧63,钢珠62卡接于连接头61内,在操作过程中,吊接套3918套接在连接头61上,通过钢球63卡主吊接套3918底部的V”型缺口3919,防止吊箱模型6滑脱。
工作原理:教学岸桥3通过岸桥行走机构37、岸桥起吊机构38和岸桥吊接装置39将吊箱模型6从船体模型5吊装至运输小车4上,运输小车4在小车运动轨迹9上运动,到达第一卸货点10或者第二卸货点11后,到位开关12感应到运输小车4,运输小车4停止运动,教学场桥2工作,将吊箱模型6运输至第一卸货点10或者第二卸货点11上的运输小车4上,运输小车4再次运输至教学岸桥3处,再由教学岸桥3将吊箱模型6运输至船体模型5上。
本发明并不局限于所述的实施例,本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内,仍可作一些修正或改变,故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。
Claims (5)
1.一种港口综合实训装置,其特征在于:包括实训场地、教学场桥、教学岸桥、运输小车和船体模型,所述船体模型通过支架杆连接于实训场地一侧,船体模型上堆放有吊箱模型;所述实训场地中部安装有场桥轨道,实训场地靠近船体模型侧安装有岸桥轨道;所述教学场桥和教学岸桥分别滑动连接于场桥轨道和岸桥轨道上;所述实训场地上设置有一圈小车运动轨迹,小车运动轨迹的拐角处通过圆弧进行过渡;所述运输小车在小车运动轨迹上运动;所述教学场桥两侧分别设置有第一卸货点和第二卸货点,第一卸货点和第二卸货点内均设置有到位开关;所述到位开关位于小车运动轨迹上。
2.根据权利要求1所述的一种港口综合实训装置,其特征在于:所述教学岸桥包括岸桥龙门架一和岸桥龙门架二,所述岸桥龙门架一和岸桥龙门架二底部均设置有滑轮一,滑轮一一侧连接有驱动电机一;所述岸桥龙门架一和岸桥龙门架二之间通过两根并列的横梁连接,横梁上端通过三角加强杆加强连接;所述横梁之间设置有岸桥行走机构和岸桥起吊机构,所述岸桥行走机构包括齿条、主动行走齿轮、从动行走齿轮、安装板、主轴座、主电机和减速箱,所述齿条安装于横梁内侧;所述主轴座、主电机和减速箱连接于安装板上,主电机和减速箱配合使用;所述主轴座内穿设有主轴;所述主轴两端与主动行走齿轮转动连接,主轴一端穿过减速箱;所述从动行走齿轮分别设置于安装板两侧,从动行走齿轮通过从动齿轮座转动连接于安装板上;所述主动行走齿轮和从动行走齿轮均与齿条啮合;所述岸桥起吊机构包括起吊电机和卷筒,所述起吊电机安装于安装板上;所述卷筒设置于起吊电机的电机轴两侧,卷筒通过卷筒座转动连接于安装板上;所述起吊电机的电机轴通过齿轮组与卷筒连接;所述卷筒上绕卷有钢丝绳;所述安装板上一体连接有凸块,凸块两侧连接有导向轮;所述钢丝绳穿过导向轮连接有岸桥吊接装置;所述岸桥吊接装置包括吊板、连杆一、连杆二和双头气缸,所述吊板上方两侧焊接有吊耳;所述钢丝绳端部通过轧头与吊耳连接,吊耳的上方的钢丝绳上套接有限位套;所述双头气缸安装于吊板下方,双头气缸上下端分别伸出上活塞杆和下活塞杆;所述上活塞杆端部穿过吊板连接有操动块,操动块两侧设置有固定轴一;所述连杆一一端转动连接于固定轴一上,连杆一的杆身上开设有避让钢丝绳的开槽缺口;所述吊板两侧设置有固定轴二;所述连杆二的杆身与固定轴二转动连接;所述连杆二一端与连杆一铰接,另一端内侧焊接有吊块;所述下活塞杆的端部套接有吊接套,吊接套底部内设置有盲孔;所述盲孔的侧壁上开设有一圈“V”型缺口。
3.根据权利要求2所述的一种港口综合实训装置,其特征在于:所述教学场桥包括场桥龙门架一和场桥龙门架二,所述场桥龙门架一和场桥龙门架二底部均设置有滑轮二,滑轮二一侧连接有驱动电机二;所述场桥龙门架一和场桥龙门架二之间通过横杆连接;所述横杆之间设置有场桥行走机构和场桥起吊机构,所述场桥行走机构与岸桥行走机构结构相同;所述场桥起吊机构与岸桥起吊机构结构相同;所述场桥起吊机构下方连接有场桥吊接装置,场桥吊接装置与岸桥吊接装置结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种港口综合实训装置,其特征在于:所述吊箱模型两侧加工有吊接缺口,吊箱模型上端开设有圆形凹口;所述圆形凹口内设置有连接头;所述连接头上端均布有钢珠和弹簧,钢珠卡接于连接头内。
5.根据权利要求1所述的一种港口综合实训装置,其特征在于:所述运输小车采用AGV运输小车。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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