CN111433106A - 可调倾斜的手推车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可调倾斜度的手推车装置，上述手推车装置包括：装载板，用于装载物体；框架，支撑固定在上述装载板的一侧，在上侧设置有能够用手抓住的把手；以及车轮，安装在上述装载板的下部的前后，以引导装载板的移动，上述轮子分为前轮部和后轮部，上述前轮部和后轮部能够通过轮轴或支撑板同时进行升降，在上述可调倾斜度的手推车装置中，上述轮轴或支撑板与升降单元的下端相结合，升降单元的上端部与装载板的底面相结合，上述升降单元通过设置有陀螺仪传感器的控制部驱动，来使得装载板能够以与地面的倾斜无关的方式始终保持水平状态，本发明具有如下效果，即，通过在手推车安装陀螺仪传感器来测量倾斜度，并利用其以及根据道路的倾斜度来调节前轮和后轮的轴的高度，从而以与道路的倾斜无关的方式使得装运物体的手推车的装载板能够始终保持水平，能够以不使物体从手推车的装载板即装载箱脱离的方式稳定、方便地搬运物体，因此本发明非常有用。

Description

可调倾斜的手推车装置
技术领域
本发明涉及可调倾斜的手推车，更详细地，涉及一种如下的可调倾斜的手推车装置，即，可通过调节装载并运载物体的手推车的装载板的倾斜来能够始终保持水平状态，通过陀螺仪传感器(水平保持传感器)测量倾斜度来调节轮子的高度，对应于道路的倾斜情况，能够始终水平运载物体，从而可以稳定地搬运物体。
背景技术
一般而言，手推车主要用于工厂、饭店、搬家公司等，以在短距离范围内方便地搬运大量物体或重物。
即，针对于如上所述的手推车，主要利用韩国授权专利公报第10-1504724号、授权实用新型公报20-0298837号中公开的用于搬运物体的多个手推车，通过装载重物和大量物体来方便地移动到目的地，而工作人员无需一一用手或身体直接搬运。
但是，通过在如上所述的多个手推车中装载物体来进行移动的情况下，要根据道路的底面状态来安全地移动装载的物体是有限的。
即，在上述手推车中装载物体来进行移动时，在移动的道路的底面凹凸不平或倾斜的情况下，装载的物体偏向一侧，甚至经常发生物体脱离手推车的装载箱的情况，因此存在工作人员搬运物体时感到极大的不适的问题。
发明内容
为了解决如上所述的问题，本发明的目的在于，提供一种如下的可调倾斜的手推车装置，即，可通过调节装载并运载物体的手推车的装载板的倾斜来能够始终保持水平状态，通过陀螺仪传感器(水平保持传感器)测量倾斜度来调节轮子的高度，对应于道路的倾斜情况，能够始终水平运载物体，从而可以稳定地搬运物体。
根据用于实现如上所述的目的的本发明的一实施例的可调倾斜度的手推车装置，上述手推车装置包括：装载板，用于装载物体；框架，支撑固定在上述装载板的一侧，在上侧设置有能够用手抓住的把手；以及车轮，安装在上述装载板的下部的前后，以引导装载板的移动，上述轮子分为前轮部和后轮部，上述前轮部和后轮部能够通过轮轴或支撑板同时进行升降，上述可调倾斜度的手推车装置的特征在于，上述轮轴或支撑板与升降单元的下端相结合，升降单元的上端部与装载板的底面相结合，上述升降单元通过设置有陀螺仪传感器的控制部驱动，来使得装载板能够以与地面的倾斜无关的方式始终保持水平状态。
根据本发明的实施例，本发明的特征在于，上述升降单元包括千斤顶和马达或千斤顶和液压缸。
如上所述，通过在手推车安装陀螺仪传感器来测量倾斜度，并根据道路的倾斜度利用其来调节前轮和后轮的轴的高度，从而装运物体的手推车的装载板能够始终保持水平而与道路的倾斜无关，可以稳定且方便地搬运物体，而物体不会脱离手推车装载板，即装载箱，因此本发明非常有用。
附图说明
图1为示出根据本发明的一实施例的可调倾斜的手推车装置的分解立体图。
图2为示出根据本发明的一实施例的可调倾斜的手推车装置的结合立体图。
图3为示出根据本发明的一实施例的可调倾斜的手推车装置的侧视图。
图4及图5为示出根据本发明的一实施例的可调倾斜的手推车装置的使用状态的图。
图6为示出根据本发明的一实施例的可调倾斜的手推车装置的运行控制状态框图。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的实施例，以使本发明所属领域的普通技术人员能够容易地实施。但是，本发明可以以许多不同的形态来实现，并不限定于在此说明的实施例中。
这里使用的专业术语仅用于提及特定实施例，而无意限制本发明。并且，除非短语明确指出相反的意思，否者这里使用的单数形态还包括复数形态。使用于说明书中的“包括”的含义对特定特性、区域、整数、步骤、动作、因素和/或成分进行具体化，并非排出其他特定特性、区域、整数、步骤、动作、因素、成分和/或组的存在或附加。除非另有定义，否则包括这里所使用的技术术语及科学术语的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。常用的词典定义术语还被解释为具有与相关技术文档和当前公开的内容一致的含义，并且除非另有定义，否则不应被解释为理想或正式含义。
参照立体图说明的本发明的实施例具体示出本发明的理想实施例。其结果，预期图解的各种变形，例如制造方法和/或设计结构的变形。因此，实施例并不限于所图示区域的特定形态，例如，还包括基于制造的形态的变形。例如，平坦。
图示或说明的区域通常可具有粗糙/粗糙且非线性的特性。并且，可将呈尖角的部分改为圆角。因此，附图中所图示的区域原来仅是图示大概的，其形态不意图示出区域的正确的形态，且不意图使本发明的范围变窄。
下面，参照附图对于根据本发明的可调倾斜的手推车装置的优选实施例进行详细说明。
首先，应该注意的是，在附图中，相同的结构要素或多个部件尽可能用相同的附图标记表示。并且，在说明本发明的过程中，将省略相关的已知功能或结构的具体说明，以免混淆本发明的主旨。如图所示，利用手推车装置，其包括装载物体的装载板1、支撑固定在上述装载板1板的一侧且在上侧设置有能够用手抓住的把手2的框架3以及安装在上述装载板1的下部的前后以引导其移动的车轮5，可以通过调节运载物体的手推车的装载板1调节倾斜来始终保持水平状态。即，针对于对应于道路的倾斜状况始终以恒定高度承载物体，从而方便且稳定地运载的根据本发明实施例的可调倾斜的手推车装置，通过一实施例，可通过调节车轮5的高度来保持装载物体的装载板1的水平状态。首先，可通过调节上述车轮5的高度来保持装载板1的水平状态，为了方便起见，将上述车轮5分为距把手2较远的一侧为前轮部，靠近把手的一侧为后轮部。
像这样，可使上述前轮部和后轮部借助轮轴(未图示)或支撑板10来同时进行升降，上述轮轴或支撑板10与升降单元的下端相结合，升降单元的上端部与装载板1的底面相结合，上述升降单元由设置有陀螺仪传感器40的控制部50驱动，使得装载板10能够始终保持水平状态而与地面的倾斜无关。
上述升降单元包括公知的千斤顶(jack)和用于驱动上述千斤顶的马达或液压缸(未图示)。
将以使用支撑板10的情况为例说明本发明。即，上述多个车轮5与支撑板10的下部相结合。此时，上述支撑板10通过螺栓(未图示)等接合装置与前后每个车轮5相结合，并且通过螺栓与千斤顶20的下部相结合。
上述支撑板10根据马达23的驱动，借助千斤顶20以上下方向运行，最终，与支撑板10相结合的多个车轮5也被上下驱动。
上述千斤顶20包括：下部支撑板25，与支撑板10相结合；上部支撑板26，与装载板1相结合；以及延伸部件27，通过设置于下部支撑板25与上部支撑板26之间来延伸长度，从而调节车轮5的高度。
通过根据上述延伸部件27的长度延伸的车轮5的高度调节的千斤顶20的上下方向的驱动，还可通过液压缸(未图示)的运行代替马达来进行。而且，上述千斤顶20的上下方向运行，通过移动时对应于路面的倾斜度来运行的常规的陀螺仪传感器40来进行。
即，当装载有物体的手推车装置沿着道路移动时，上述陀螺仪传感器40检测道路的倾斜或弯道的道路状况，并将其发送到控制部50，控制部50通过选择性地运行设置于手推车装置的前后的马达23来使对应的千斤顶20运行，从而可调节装载板1的前方或后方高度。因此，当通过根据如上所述的一实施例的手推车装置来搬运物体时，若道路的倾斜面朝向后方，则以延伸后轮5侧的千斤顶20的方式运行，通过升高装载板1的高度来呈水平状态，相反，若道路的倾斜面朝向前方，以延伸则前轮5侧的千斤顶20的方式运行，通过升高装载板1的高度来呈水平状态，从而使装载的物体能够水平状态移动而不会倾向一侧。
如上所述，尽管通过有限的实施例说明了本发明，但是本发明并不限定于此，本发明所属领域的普通技术人员可以在本发明的技术精神和以上所述的发明要求保护范围的等同范围内进行各种修改及变形。
产业上的可利用性
利用本发明，许多人可以安全地搬运物品而不会损坏或掉落，因此在产业上许多人会利用。
附图标记：
1：装载板
2：把手
3：框架
5：轮子
10：支撑板
20：千斤顶(jack)
23：马达
25：下部支撑板
26：上部支撑板
27：延伸部件
30：下板
31：凹槽
40：陀螺仪(gyro)传感器
50：控制部

Claims (1)

1.一种可调倾斜度的手推车装置，上述手推车装置包括：装载板，用于装载物体；框架，支撑固定在上述装载板的一侧，在上侧设置有能够用手抓住的把手；以及车轮，安装在上述装载板的下部的前后，以引导装载板的移动，上述轮子分为前轮部和后轮部，上述前轮部和后轮部能够通过轮轴或支撑板同时进行升降，上述可调倾斜度的手推车装置的特征在于，上述轮轴或支撑板与升降单元的下端相结合，升降单元的上端部与装载板的底面相结合，上述升降单元通过设置有陀螺仪传感器的控制部驱动，来使得装载板能够以与地面的倾斜无关的方式始终保持水平状态，上述升降单元包括千斤顶和马达，或千斤顶和液压缸。
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