CN111417761B - 机动车门锁 - Google Patents

Abstract

本发明的主题是一种机动车门锁，其配备有主要包括转动锁叉(1)和锁爪(2)的锁定机构(1、2)，还设有可反转的驱动器(7‑11)，其中，驱动器(7‑11)在第一方向(18)上使锁定机构(1、2)打开。驱动器(7‑11)在与第一方向不同的第二方向(19)上使锁定机构(1、2)转变到不同的功能状态、尤其是保险状态。根据本发明，设有用于驱动器(7‑11)的暂时起作用的止挡部(14)，止挡部至少在驱动器沿第一方向(18)加载以解除功能状态时限制运动，并由此防止锁定机构(1、2)被电动打开。

Description

机动车门锁

技术领域

本发明涉及一种机动车门锁，其具有：锁定机构，该锁定机构主要包括转动锁叉和锁爪；和可反转的驱动器，其中，驱动器在第一方向上使锁定机构打开，并且在与第一方向不同的第二方向上使锁定机构转变到不同的功能状态中，尤其转变到保险状态中。

背景技术

上述机动车门锁中的驱动器设计成可反转，这意味着，该驱动器可在两个彼此不同的方向——即用于使锁定机构打开的第一方向和用于使机动车门锁转变到不同的功能状态中的第二方向——上进行操控和运动。与锁定机构的打开不同的功能状态通常为保险状态。即，可反转的驱动器(其通常构造为电马达式的驱动器)在第一方向上使锁定机构打开，并且在与之不同的第二方向上使锁定机构转变到保险状态中。这可为闭锁状态、防盗保险状态、儿童保险状态、中央闭锁状态等等。因此，机动车门锁具有组合的可反转的驱动器，其不仅如在电动锁中那样确保电动打开，而且承担至少一种其他的附加功能。该附加功能是：实现机动车门锁的不同的功能状态、更确切地说保险状态。

一旦机动车门锁处在这种保险状态中，这通常引起作用在锁定机构上的致动杆机构或致动杆链在示例情况下“被保险”。因此，有关的致动杆机构的机械加载通常走空，并且因此锁定机构不可打开。另一方面，如果机动车门锁和随之致动杆机构处于“解除保险”位置中，则致动杆机构的机械加载通常引起可使锁定机构打开。以这种方式可将致动杆机构犹如冗余地用于打开锁定机构。

在根据DE 10 2012 003 743 A1的这种现有技术中实现了电驱动器和闭锁杆。电驱动器在正常运行时加载锁定机构，以进行电动打开。此外，电驱动器附加地至少在紧急运行中确保锁定机构的机械打开。在紧急运行的范围中，紧急打开例如对于电驱动器失灵的情况是可行的。在紧急运行中实现在手柄和锁定机构之间的机械连接。

详细地，在此在根据DE 10 2012 003 743 A1的教导中发生的是，闭锁杆通常在正常运行中在电动打开的情况中也保持其“闭锁”状态。以这种方式相比于迄今的解决方案提升了功能可靠性。这由此实现，即，手柄在正常运行中与锁定机构没有机械连接。

如果考虑到根据EP 1 074 681 B1的教导，则在此说明了一种机动车门锁，在其中电驱动马达在正常运行中仅仅在一个转动方向、即所谓的正常转动方向上工作。在紧急情况运行中，电驱动马达在相反的转动方向、即紧急情况转动方向上工作。在此，附加地实现不同的减速比。为此设置有构造为行星齿轮传动机构的减速传动机构，其导致总体上复杂且昂贵的结构。

现有技术基本上已经证实的是，如果涉及到所谓的电动锁，即具有用于电动打开锁定机构的电马达式的驱动器的机动车门锁，则附加地实现紧急运行。紧急运行借助于机械式起作用的致动杆链反映出来，其为此目的在马达式驱动器失灵时对锁定机构进行加载。为此在根据DE 10 2012 003 743 A1的这种教导中规定，闭锁杆通常在正常运行中保持其“闭锁”状态，从而在这种情况下中断机械的致动杆链。

这种设计可能出现问题。因为致动杆链仅仅在从正常运行转变到紧急运行中时才闭合。即，致动杆链在大多数情况下保持安静，并且实际上不被加载。这尤其在长期来看可导致功能受损、腐蚀等等。总体上，本发明旨在对此进行补救。

发明内容

基于该技术问题，本发明的目的在于改进开头说明的构造的机动车门锁，使得即使在长时间尺度上也不必担心功能受损。

为了解决提出的技术问题，对于这种机动车门锁，本发明提出，为驱动器设置有暂时起作用的止挡部，该止挡部至少在驱动器在第一方向上加载以解除功能状态时限制该运动，并由此防止电动打开。

在本发明中所使用的可反转的驱动器通常配备有电机和可由该电机加载的从动元件。从动元件有利地为可围绕轴线转动的从动盘。因此，从动盘可执行与第一方向对应的逆时针转动。与之相比，顺时针转动属于第二方向。显然，也可反过来移动。

在任何情况下都以这种方式来设计，即，可反转的驱动器在第一方向上或在从动元件、更确切地说从动盘围绕其轴线逆时针转动时使锁定机构打开。这属于所谓的正常运行。在正常运行中明确不占据在本发明的范围内的功能状态、更确切地说保险状态。也就是说，附加地设置的致动杆链在所描述的正常运行中没有被保险或被“解除保险”，因此可附加地用于对锁定机构加载。

例如可设想，用于打开锁定机构的可反转的驱动器根据本发明(仅仅)在从外部致动相应的并且配备有所涉及的机动车门锁的机动车车门时使用。相比之下，致动杆链在内部致动时作用在锁定机构上。因为根据本发明的机动车门锁始终占据功能状态“解除保险”，并且仅在可反转的驱动器沿第二方向加载时或在顺时针转动的情况下转变到不同的功能状态“被保险”中，所以致动杆链持久地处于使用中，并且在很长的时间尺度上也可以防止功能故障。

这对于致动杆链在外部致动的范围中冗余地被使用的情况也适用。在这种情况下，致动杆链同样始终被“解除保险”，即可替代“电动打开”来用于打开锁定机构。如果实施两种打开类型，即，进行电动打开以及手动打开过程，因此已经不必担心有问题，因为电动打开的过程发生得典型地比手动打开快得多，从而通常虽然手动的打开过程导致致动杆链的运动，但是致动杆链不(再)将锁定机构打开，因为锁定机构已经打开了。在此，致动杆链仍然受到加载，并且也在长时间内保持其功能。在此可看到重要优点。

从动元件、更确切地说从动盘通常在其一个表面上配备有用于电动打开的打开轮廓，并且在其相对置的另一表面上配备有保险轮廓。保险轮廓可有利地为防盗保险轮廓，但并不局限于此。根据本发明，借助保险轮廓可实现不同的功能状态、更确切地说保险状态，即，当可反转的驱动器在第二方向上进行加载时。然后，机动车门锁总体上从先前占据的位置“解除保险”转变到真实的功能状态、更确切地说保险状态“被保险”中。

此外，为从动元件有利地分配有回位弹簧。回位弹簧通常为所谓的中间零位弹簧，即，这样的回位弹簧，其使从动元件在相应加载之后、更确切地说不仅在第一方向上而且在第二方向上加载之后分别移回到中立状态即零位中。在零位中不占据该不同的功能状态或者说保险状态，而是根据本发明的机动车门锁不变地处在属于正常运行的状态“解除保险”中。

在此，通常还如此进行，即，锁定机构的打开运动和用于实现功能状态的保险运动对应于不同的行程长度。在大多数情况下，用于锁定机构的打开运动的行程长度大于保险运动的行程长度。实际上，用于锁定机构的打开运动的行程长度可约为用于实现功能状态或者有利地保险状态的保险运动的行程长度的两倍。

通过这种设计，暂时起作用的止挡部可总地确保，在解除功能状态时，电马达式的和/或可反转的驱动器不会无意中引起锁定机构的电动打开。实际上，对不同的功能状态或保险状态的占据对应于：锁定机构和因此根据本发明的机动车门锁整体上通过在第二方向上加载的驱动器从先前占据的“解除保险”位置转变到“被保险”状态中。如果现在应再次取消“被保险”位置，为此驱动器必须在反方向上进行加载，即，在其第一方向上加载。现在，可反转的驱动器的第一方向在正常情况下导致锁定机构被打开。

然而，因为打开运动的行程长度设计成大于保险运动的行程长度，所以可反转的驱动器可在第一方向上进行加载，以便使锁定机构或者说机动车门锁整个从“被保险”位置转变到“解除保险”状态中，而且是在与之相联系的且完成的保险运动不会同时还引起锁定机构的打开的情况下。用于驱动器的暂时起作用的止挡部防止这种情况。因为涉及的暂时起作用的止挡部通常为可沿径向相对于可转动的从动元件移动的销。

所述销可与从动元件的外周部相互作用，以暂时锁死从动元件。

因为从动元件通常借助电机或布置在其输出轴上的蜗杆来驱动，所以从动元件大多具有设置在外周部处的齿部。不仅先前已经提及的蜗杆接合到该齿部中，而且所述销可同样移动到该齿部中，以暂时锁死从动元件、更确切地说从动盘。在此，所述销通常根据由至少一个传感器传送给控制单元的信号来移动。通常可在该部位有利地设置两个传感器。在此，一个传感器用于检查“被保险”或“解除保险”意义上的功能状态。另一传感器可用于检查从动元件或从动盘的位置。

两个传感器还有利地与控制单元联接，该控制单元从传感器信号导出用于对暂时起作用的止挡部加载的相应的信息。例如如果第一传感器或唯一的传感器报告达到了功能状态“解除保险”，则控制单元可操控暂时起作用的止挡部或操控用于可沿径向相对于可转动的从动元件移动的销的调节驱动器。借助该调节驱动器使所述销移向可转动的从动元件的设置在外周侧的齿部，并且因此确保锁死从动元件。由此，从动元件在驱动器的所属的第一方向上不可继续移动，并且根据本发明限制驱动器的运动。还按照期望防止了电动打开。

如已经阐述的那样，在正常运行中并且在通过可反转的驱动器在第一方向上的加载而电动打开锁定机构时，保持功能状态“解除保险”。只有当可反转的驱动器在第二方向上加载时，致动杆链才转变到功能状态“被保险”中。为了解除所述状态“被保险”，驱动器重新在第一方向上进行加载。一旦达到了功能状态“解除保险”，则这通过至少一个传感器报告给控制单元。作为其结果，控制单元对调节驱动器施加作用，使得与调节驱动器联接的销与从动元件的外周部共同作用，以暂时锁死从动元件。即，所述销根据由至少一个传感器传送给控制单元的信号来移动。

结果，提供了一种机动车门锁，其具有功能特别可靠的构造。此外，设计特别紧凑，并且很价格适宜。因为马达式驱动器负责使如今至少在外部致动的范围中通常强制性的电动打开，所以该驱动器设计为可反转的。

如果驱动器在与电动打开相反的方向上进行加载，则以此典型地可实现和设定附加的致动杆机构的保险状态。也就是说，仅当本发明的范围中的可反转的驱动器沿所属的第二方向运动时，所述致动杆机构才占据其功能状态“被保险”。否则，致动杆机构处于状态“解除保险”中，因此可始终用于对锁定机构加载。

保险状态或者不同的功能状态和因此由致动杆机构占据的位置“被保险”通常属于状态“防盗保险开启”或“闭锁”。这显然仅是示例性的。在这种情况下，致动杆链被中断，并且手柄的可能的加载走空。

以这种方式，除了紧凑的构造之外，可整体上实现所谓的暂时的事故冗余(TCR)。因为在整个正常运行期间并且在“电动打开”时可以毫无问题地确保紧急运行，以便在任何情况下都能实现锁定机构的机械式打开。这可归因于，致动杆链在正常运行中占据其功能状态“解除保险”，因此是闭合的并且可作用于锁定机构。

如果根据本发明的机动车门锁、更确切地说致动杆链和因此锁定机构应处于功能状态“被保险”中，则仍然可实现和模拟出紧急运行，因为在事故之后，驱动器可毫无问题地至少还在第一方向上运动，以便实现功能状态“解除保险”。同时，在此可借助暂时起作用的、用于驱动器的止挡部锁死从动元件，使得机动车门锁在此不会无意中打开。占据功能状态“解除保险”甚至可仅通过回位弹簧的弹簧力实现。

在任何情况下，即使在事故情况中也可确保致动杆链闭合并且可由急救人员用于随后的紧急运行。主要优点是在这里。

附图说明

下面借助仅示出一个实施例的附图进一步阐述本发明。其中：

图1示意性地以概览图示出了根据本发明的机动车门锁，

图2以前视图示出了相应的可反转的驱动器连同锁定机构，并且

图3以后视图示出了根据图2的对象。

具体实施方式

在附图中首先示出了机动车门锁，其如通常一样具有锁定机构1、2，该锁定机构主要包括转动锁叉1和锁爪2。除了锁定机构1、2之外，原则上也还实现了致动杆机构或者说致动杆链3、4、5、6，其主要在图3中可见。根据该实施例，致动杆链3、4、5、6由保险杆3、耦联杆4、内致动杆5和最终还有触发杆6组成。保险杆3在所示示例情况中构造为防盗保险杆3，但并非局限于此。

附加地，根据本发明的机动车门锁还具有可反转的驱动器7、8、9、10、11，其主要在图2中示出。驱动器7-11具有电机7，与该电机的输出轴联接的是蜗杆8。蜗杆8与从动元件9、更确切地说从动盘9的外周侧的齿部啮合。因此，从动盘9围绕轴线A转动，并且在从动盘的一个表面上、即在图2中示出的表面上具有用于电动打开锁定机构1、2的打开轮廓10。这是前视图。

在电马达式的驱动器7-11的在图3中示出的后视图中，还能看出设置在从动元件、更确切地说从动盘9的相对而置的另一表面上的保险轮廓11，该保险轮廓在该实施例中构造为防盗保险轮廓11，但并非局限于此，并且在此可与保险杆或者说防盗杆3相互作用，如在下文中还将阐述的那样。此时，还为电马达式的驱动器7-11分配有回位弹簧12，该回位弹簧在该实施例中设计为中间零位弹簧。所述回位弹簧12仅仅在图1中示意性地示出，并且相应确保电马达式的驱动器7-11、更确切地说其从动盘9在没有被电机7加载的情况下占据所谓的基本状态或零位13，如仅仅在图1和那里的示意性概览图中示出的那样。

属于基本结构的还有用于驱动器7至11的临时起作用的止挡部14。在该实施例中，止挡部14构造为可沿径向相对于可转动的从动元件、更确切地说从动盘9移动的销14。相应的执行驱动器15确保销14的径向可移动性，该执行驱动器在该实施例中构造为线性执行驱动器。执行驱动器15凭借控制单元16被加载。此外，与控制单元16联接有传感器17，该传感器检查从动盘9的位置或为此目的而设置。尤其可凭借传感器17检查或确定是否占据基本位置或零位13。

工作方式如下。电马达式的、可反转的驱动器7-11可在第一方向18上使锁定机构1、2打开。与所述第一方向18对应的是从动盘9从零位或基本位置13出发的逆时针转动，如在根据图1的示意性图示中通过箭头18示出的那样。在从动盘9逆时针转动或沿第一方向18转动的情况下，打开轮廓10在在图2中示出的前侧上朝着在实施例中呈L形的锁爪2移动，并且负责使锁爪2从它与转动锁叉1的接合中抬起。结果，转动锁叉1经弹簧辅助地沿顺时针打开，如同样在图2中通过箭头说明的那样。之前被俘获的挡块释放。相关的机动车车门可打开。

在结束凭借电机7对从动盘9的加载之后，并因此在完成锁定机构1、2的相关的打开运动(该打开运动与在图1中表示的行程长度W₁对应)之后，首先关断电马达式的驱动器7-11，并且然后使之复位。这由作用于从动盘9的回位弹簧12来负责。因为回位弹簧在此为中间零位弹簧，因此从动盘9并且因此电马达式的驱动器7-11整个(再次)转变到其零位或基本位置13中。

上文说明的过程可属于所示机动车门锁的外部致动。即，相关的机动车车门通常构造成没有门外把手，或者如果存在这种门外把手的话，则该门外把手仅仅通过在该门外把手被加载时被操控的传感器(未示出)而负责使电马达式的驱动器7-11被加载并因此被通电。没有实现相关的机械式工作的外致动杆链。

也就是说，在图示中设置的致动杆链3-6并非局限于为内致动杆链。内致动杆链或一般地说致动杆链3-6在基本位置或零位13中处在其功能状态“解除保险”中。也就是说，内致动杆5被手柄(其在此构造为具有未示出的门内把手的内部手柄)的加载导致可通过闭合的致动杆链3-6替代之前说明的电动打开过程使锁定机构1、2打开并使锁爪2从其与转动锁叉1的接合抬起。这在图3中仅勾画出并且涉及的是保险杆3的用实线示出的位置。

如已经阐述的那样，电马达式的驱动器7-11在第一方向18上或在从动盘9逆时针转动时负责使锁定机构1、2如说明的那样打开。然而，在与之不同的第二方向19(该第二方向逻辑上与从动盘9的顺时针转动相对应)上，机动车门锁总体上转变到不同的功能状态、更确切地说保险状态中。在此，两个方向18、19分别以基本位置或零位13为起点。占据保险状态或不同的功能状态对应于：机动车门锁、更确切地说相关的致动杆链3-6从其在基本位置或零位13中的功能状态“解除保险”转变到状态“被保险”中。为此负责的是电马达式的驱动器7-11在第二方向19上的加载或从动盘9的顺时针转动，如图3详细示出的那样。

借助那里的图示可看出，在沿第二方向19从基本位置或零位13开始致动从动盘9时，那里的保险轮廓或防盗轮廓11首先将保险杆3或防盗保险杆保持在位置“防盗保险关闭”(以实线表示)中，并且在沿第二方向19到达终点位置之后占据位置“防盗保险开启”(以虚线示出)。一旦防盗保险杆3由防盗轮廓11释放，防盗保险杆3就经弹簧支持地围绕其在那里示出的轴线沿顺时针摆动，并且转移到位置“防盗保险关闭”中。

一旦防盗保险杆3占据了位置“防盗保险开启”，致动杆链3-6就中断，使得内部手柄和因此内致动杆5对锁定机构1、2的加载走空。因为在该状态中，耦联杆4离开了它在图3中用实现示出的耦联的位置，并且分开了在杆5、6之间的连接。防盗保险杆3占据了用虚线表示的位置。也就是说，锁定机构1、2在“防盗保险开启”状态中不(再)可从内部被打开。这是正常且期望的功能性。电马达式的驱动器7-11在其沿第二方向19的运动结束时在完成相关的保险运动和与之相关的行程长度W₂之后返回到基本位置或零位13中。这又由回位弹簧12负责，如在根据图1的示意性概览图中详细示出的那样。

为了现在可从基本位置或零位13出发再次进行防盗保险，必须使电马达式的驱动器7-11沿第一方向18进行加载。这又从基本位置或零位13开始来发生。为了在该过程中没有无意中“电动打开”，根据本发明设置有不同的措施。

首先，用于锁定机构1、2的打开运动和用于到达功能状态的保险运动对应于不同的行程长度W₁、W₂，如借助在图1中的示意图看出的那样。实际上，在该实施例中，用于锁定机构1、2的打开运动的行程长度W₁设计得明显大于保险运动的行程长度W₂。这尤其是当沿第一方向18观察在那里的行程长度W₁和在相同的方向上绘出的行程长度W₂时能看出来。因此，本发明确保了，在沿第一方向18从位置“防盗保险开启”转变到状态“防盗保险关闭”中时，电马达式的驱动器7-11移动的距离没有远到使锁爪2最终从转动锁叉1抬起，而是可通过另一传感器20确定是否到达了位置“防盗保险关闭”。由传感器20发出的信号传送给控制单元16。防盗保险杆3的在图3中用实线示出的位置并且因此耦联杆4的“耦联”状态与此相对应。

结果，止挡部14或在该部位处实现的销14凭借调节驱动器15相对于可转动的从动元件、更确切地说从动盘9移动。实际上，所述的销14与从动盘的外周部相互作用，以暂时锁死从动盘9。然后还由此暂时锁死电马达式的驱动器9-11，即，凭借销14。由此可排除无意中打开锁定机构1、2。

因为销14根据至少一个传感器17、20和其传送给控制单元16的信号来移动。一旦到达位置“防盗保险关闭”，电马达式的驱动器7-11就重新借助回位弹簧12回到基本位置或零位13中，这如在之前已经说明过的情况中那样可相应借助相应的传感器17来确定。结果，示出的机动车门锁重新处于其初始状态或基本位置13中，从该初始状态或基本位置可再次进行电动打开，如已经说明的那样。

Claims (10)

1.一种机动车门锁，其具有：锁定机构(1、2)，该锁定机构主要包括转动锁叉(1)和锁爪(2)；和能反转的驱动器(7-11)，其中，所述驱动器(7-11)在第一方向(18)上使所述锁定机构(1、2)打开，并且在与第一方向不同的第二方向(19)上使所述锁定机构转变到不同于打开的功能状态中，所述不同于打开的功能状态是保险状态，其特征在于，设置有用于所述驱动器(7-11)的暂时起作用的止挡部(14)，该止挡部至少在驱动器沿第一方向(18)加载以解除功能状态时限制运动，并由此防止所述锁定机构(1、2)被电动打开。

2.根据权利要求1所述的机动车门锁，其特征在于，能反转的所述驱动器(7-11)具有电机(7)和能由该电机加载的从动元件(9)。

3.根据权利要求2所述的机动车门锁，其特征在于，所述从动元件(9)被构造为能围绕轴线(A)转动的从动盘(9)，该从动盘的逆时针转动对应于第一方向(18)，并且该从动盘的顺时针转动对应于第二方向(19)。

4.根据权利要求2或3所述的机动车门锁，其特征在于，所述从动元件(9)在其一个表面上配备有用于电动打开的打开轮廓(10)，而在其相对置的另一表面上配备有保险轮廓(11)，该保险轮廓是防盗保险轮廓(11)。

5.根据权利要求2或3所述的机动车门锁，其特征在于，所述从动元件(9)分配有回位弹簧(12)，所述回位弹簧是中间零位弹簧。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的机动车门锁，其特征在于，锁定机构(1、2)的打开运动和用于到达保险状态的保险运动对应于不同的行程长度(W1、W2)。

7.根据权利要求6所述的机动车门锁，其特征在于，锁定机构(1、2)的打开运动的行程长度(W1)设计得大于所述保险运动的行程长度(W2)。

8.根据权利要求2或3所述的机动车门锁，其特征在于，所述止挡部(14)为能沿径向相对于能转动的从动元件(9)移动的销(14)。

9.根据权利要求8所述的机动车门锁，其特征在于，所述销(14)与所述从动元件的外周部相互作用，以暂时锁死所述从动元件(9)。

10.根据权利要求8所述的机动车门锁，其特征在于，所述销(14)根据由至少一个传感器(17、20)传输给控制单元(16)的信号而移动。

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