CN111410023A - 全自动手机存储结构 - Google Patents

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廖韦清
李家顺
杨勇
肖兴文
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Shenzhen Zhuoyi Zhizao Co ltd
Shenzhen Zowee Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Zhuoyi Zhizao Co ltd
Shenzhen Zowee Technology Co Ltd
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    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Telephone Set Structure (AREA)

Abstract

本发明公开了全自动手机存储结构,包括传送带、用于抓取手机的横移组件、进出料组件以及用于存储手机的存储带组件,所述存储带组件包括进料口和出料口,所述进料口和所述出料口处分别设有所述横移组件、传送带以及所述进出料组件;本发明提供的全自动手机存储结构可缓解产线上产品积压的情况,所述存储带组件用于存储超出产线承载上限的手机,所述存储带组件的进料口与出料口处分别设置有横移组件、进出料组件和传送带,所述横移组件便于从传送带或进出料组件抓取手机移动到进出料组件或传送带上,所述进出料组件便于将手机存入或取出所述存储带组件,实现了产线上手机的全自动存储。

Description

全自动手机存储结构
技术领域
本发明涉及手机生产设备技术领域,尤其涉及全自动手机存储结构。
背景技术
随着制造业产能的进步,在手机生产过程中,成品手机组装下线质检时,常常会出现产品线上待检产品过多的情况,在有限的产线长度下容易造成产品积压,严重影响产线正常的生产秩序,给生产带来不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种全自动手机存储结构,一解决产品线上产品过多,影响生产线产能的问题。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:全自动手机存储结构,包括传送带、用于抓取手机的横移组件、进出料组件以及用于存储手机的存储带组件,所述存储带组件包括进料口和出料口,所述进料口和所述出料口处分别设有所述横移组件、传送带以及所述进出料组件。
本发明的有益效果在于:本发明提供的全自动手机存储结构可缓解产线上产品积压的情况,所述存储带组件用于存储超出产线承载上限的手机,所述存储带组件的进料口与出料口处分别设置有横移组件、进出料组件和传送带,所述横移组件便于从传送带或进出料组件抓取手机移动到进出料组件或传送带上,所述进出料组件便于将手机存入或取出所述存储带组件,实现了产线上手机的全自动存储。
附图说明
图1为本发明实施例一的全自动手机存储结构的结构示意图;
图2为本发明实施例一的存储带组件的结构示意图;
图3为本发明实施例一的进出料组件的结构示意图。
标号说明:
1、存储带组件;11、进料口;12、出料口;13、履片;14、存储架;15、转轮;16、机架;17、伺服电机;2、进出料组件;21、滑轨;22、升降气缸;23、支撑台;231、凹槽;232、气孔;3、横移组件;4、传送带;5、过渡传送带。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于:在两个传送带之间设置存储带组件,并在进料口与出料口处设置进出料组件和横移组件实现产品的存入与取出,大大缓解了产线的载荷压力,使得生产秩序得到稳定。
请参照图1至图3,全自动手机存储结构,包括传送带4、用于抓取手机的横移组件3、进出料组件2以及用于存储手机的存储带组件1,所述存储带组件1包括进料口11和出料口12,所述进料口11和所述出料口12处分别设有所述横移组件3、传送带4以及所述进出料组件2。
从上述描述可知,本发明的有益效果在于:两个所述传送带4之间设置所述存储带组件1以便于产线上手机的存储,所述进料口11与所述出料口12处分别设置所述横移组件3与所述进出料组件2以便于手机的存入或取出,实现了产线上手机的全自动存储。
进一步的,所述存储带组件1包括履带以及用以驱动所述履带运转的转轮15。
由上述描述可知,所述转轮15驱动所述履带将手机从进料口11传送至出料口12,确保了手机存储的稳定性,同时有效缓解了产线负荷。
进一步的,所述履带上设有多个用于放置手机的存储架14。
由上述描述可知,所述存储架14用于固定手机在所述存储带上的位置,确保手机在所述存储带上的稳定性。
进一步的,所述履带包括多个相连的履片13,每个所述履片13上设有两个相对布置的存储架14,两个所述存储架14之间形成手机的存储腔。
由上述描述可知,所述履片13便于所述存储架14更好地安装在所述履带上,两个所述存储架14之间形成地存储腔便于存储所述手机,同时避让了所述进出料组件2,便于所述进出料组件2存入或取出手机。
进一步的,所述存储架14设有限位块。
由上述描述可知,所述限位块利于所述存储架14稳定地存储手机,避免了存储在所述存储架14上的手机脱落。
进一步的,所述履带呈梯形分布,所述履带的四个边角位置分别设有所述转轮15。
由上述描述可知,呈梯形分布的履带具有两个斜边,便于所述存储带组件1更好的夹持手机,确保了存储功能的稳定性。
进一步的,所述履带两个斜边内侧分别设有所述转轮15。
由上述描述可知,所述履带两个斜边内侧的转轮15利于所述履带在转动传动过程中保持履带整体形状的稳定,便于所述存储带组件1稳定性的提高。
进一步的,所述存储带组件1还包括用以驱动所述转轮15的伺服电机17。
由上述描述可知,所述伺服电机17用以为所述存储带组件1提供驱动力,确保手机能够顺利地从进料口11传送到出料口12。
进一步的,所述存储带组件1、进出料组件2以及所述横移组件3上分别设有传感器。
由上述描述可知,所述传感器利于各个组件之间的协调配合,利于结构整体自动化程度的提高。
进一步的,还包括用以传送不良品的过渡传送带54,所述过渡传送带54设于所述进料口11和/或所述出料口12处。
由上述描述可知,所述过渡传送带54便于将不良品传送至不良品放置区,利于保持稳定良好的生产秩序。
实施例一
请参照图1至图3,本发明的实施例一为:全自动手机存储结构,包括传送带4、用于抓取手机的横移组件3、进出料组件2以及用于存储手机的存储带组件1,所述存储带组件1包括进料口11和出料口12,所述进料口11和所述出料口12处分别设有所述横移组件3、传送带4以及所述进出料组件2,所述进出料组件2包括滑轨21、升降气缸22以及用于取放手机的支撑台23,所述升降气缸22位于所述滑轨21上并与所述滑轨21可滑动连接,所述支撑台23与所述升降气缸22的输出轴端连接;所述横移组件3包括机械手,所述机械手包括位于端部用于吸取手机的吸取部,所述存储带组件1包括履带以及用以驱动所述履带运转的转轮15,具体的,所述转轮15驱动所述履带将手机从进料口11传送至出料口12,确保了手机存储的稳定性,同时有效缓解了产线负荷,两个所述传送带4之间设置所述存储带组件1以便于产线上手机的存储,所述进料口11与所述出料口12处分别设置所述横移组件3与所述进出料组件2以便于手机的存入或取出,实现了产线上手机的全自动存储。
优选的,所述履带上设有多个用于放置手机的存储架14,以确保手机在所述存储带上的稳定性;所述履带包括多个相连的履片13,每个所述履片13上设有两个相对布置的存储架14,两个所述存储架14之间形成手机的存储腔,所述履片13便于所述存储架14更好地安装在所述履带上,两个所述存储架14之间形成地存储腔便于存储所述手机,同时避让了所述进出料组件2,便于所述进出料组件2存入或取出手机。
可选的,还包括用以传送不良品的过渡传送带54,所述过渡传送带54设于所述进料口11和/或所述出料口12处,也就是说,所述过渡传送带54可设于所述进料口11处也可以设置在所述出料口12处,还可以同时设置在所述出料口12和所述进料口11;可以理解的,所述过渡传送带54便于将不良品传送至不良品放置区,利于保持稳定良好的生产秩序,在本实施例中,所述过渡传送带54设于所述出料口12处,所述过渡传送带54一端设有一用于输送不良品的返修传送带。
请结合图1和图2,在本实施例中,所述存储带组件1还包括机架16,所述机架16上设有用于支撑所述转轮15的连接件,所述履带环绕所述转轮15设置且呈梯形分布,所述履带的四个边角位置分别设有所述转轮15,所述履带两个斜边内侧分别设有所述转轮15;所述机架16上还设有伺服电机17,所述伺服电机17的输出轴通过皮带与位于所述机架16最底端的转轮15传动连接,该转轮15作为主动轮,其他所述转轮15作为从动轮配合驱动所述履带转动;所述存储带组件1、进出料组件2以及所述横移组件3上分别设有传感器,所述存储架14设有限位块以便于所述存储架14稳定地存储手机,避免了存储在所述存储架14上的手机脱落;具体的,呈梯形分布的履带具有两个斜边,便于所述存储带组件1更好的夹持手机,确保了存储功能的稳定性;所述履带两个斜边内侧的转轮15利于所述履带在转动传动过程中保持履带整体形状的稳定,便于所述存储带组件1稳定性的提高;所述伺服电机17用以为所述存储带组件1提供驱动力,确保手机能够顺利地从进料口11传送到出料口12;所述传感器利于各个组件之间的协调配合,利于结构整体自动化程度的提高。
请结合图3,为进一步提高所述进出料组件2运输手机的稳定性,所述支撑台23上还设有用于放置手机的凹槽231,以防止手机因移动惯性脱落;并且所述支撑台23内部还设有多个用于吸附手机的气孔232,多个所述气孔232的一端分别连通所述凹槽231,另一端汇集后连通所述支撑台23一侧的外部形成连接端与外部构件连接。
本实施例中的全自动手机存储结构的动作原理为:当传送带4将手机输送到靠近进料口11位置时,触发机械手上的传感器,机械手的吸取部吸取手机横移至所述进料口11处的支撑台23,触发进出料组件2和存储带组件1的传感器,所述伺服电机17停止运作,通过所述支撑台23上的气孔232吸附手机移动到履带上的存储腔,此时电机运转,履带带动手机移动至出料口12,此时触发进出料组件2和存储带组件1的传感器,出料口12处的升降气缸22带动支撑台23滑动至待取手机处的存储腔底部,升降气缸22顶推支撑台23,将手机取下,通过所述支撑台23上的气孔232吸附手机并移出所述存储腔,此时操作人员对手机进行质检,质检合格则触发位于出料口12处的机械手吸取手机横移至位于出料口12的传送带4,手机完成出库;质检不合格则触发位于出料口12处的机械手吸取手机横移至过渡传送带54,对手机进行返修。
综上所述,本发明提供的全自动手机存储结构存储效率高、通用性好、结构稳定、能够有效缓解产线超载的现象。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.全自动手机存储结构,其特征在于,包括传送带、用于抓取手机的横移组件、进出料组件以及用于存储手机的存储带组件,所述存储带组件包括进料口和出料口,所述进料口和所述出料口处分别设有所述横移组件、传送带以及所述进出料组件。
2.根据权利要求1所述的全自动手机存储结构,其特征在于,所述存储带组件包括履带以及用以驱动所述履带运转的转轮。
3.根据权利要求2所述的全自动手机存储结构,其特征在于,所述履带上设有多个用于放置手机的存储架。
4.根据权利要求3所述的全自动手机存储结构,其特征在于,所述履带包括多个相连的履片,每个所述履片上设有两个相对布置的存储架,两个所述存储架之间形成手机的存储腔。
5.根据权利要求3所述的全自动手机存储结构,其特征在于,所述存储架设有限位块。
6.根据权利要求2所述的全自动手机存储结构,其特征在于,所述履带呈梯形分布,所述履带的四个边角位置分别设有所述转轮。
7.根据权利要求6所述的全自动手机存储结构,其特征在于,所述履带两个斜边内侧分别设有所述转轮。
8.根据权利要求2所述的全自动手机存储结构,其特征在于,所述存储带组件还包括用以驱动所述转轮的伺服电机。
9.根据权利要求1所述的全自动手机存储结构,其特征在于,所述存储带组件、进出料组件以及所述横移组件上分别设有传感器。
10.根据权利要求1所述的全自动手机存储结构,其特征在于,还包括用以传送不良品的过渡传送带,所述过渡传送带设于所述进料口和/或所述出料口处。
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