CN111390672A - 一种大型铸管内壁打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型铸管内壁打磨装置，包括支架、下底板、第一电机、传动轴、凸轮、同步带传动机构、上底板、摆动板、托轮、导向复位机构、转动机构、过渡座、第二电机、外罩、卡座、缸体、三通体、打磨机构，将待加工的铸管套装在打磨机构外侧，向转动机构内连续泵入压缩空气，使得多组磨头机构沿弧形推部的形状分布与铸管的内壁贴合，第二电机工作，使得打磨机构对铸管内壁进行打磨，第一电机驱动凸轮转动，使得摆动板能带动打磨机构往复运动对铸管内部区域进行打磨。该装置结构简单，能对铸管内部较宽的区域进行一次性打磨，有效提高生产效率，通过设置多组磨头与弧形推板组成仿型结构，提高磨头的使用效率及打磨效果。

Description

一种大型铸管内壁打磨装置

技术领域

本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种大型铸管内壁打磨装置。

背景技术

城市建设以规划为依据，通过建设工程对城市人居环境进行改造，对城市系统内各物质设施进行建设，包括供水系统建设、道路建设等，其中供水管网的建设尤为重要。作为城市供水管网重要组成部分的铸管在人们的日常生活中发挥着重要的作用，其质量的好坏直接影响到居民的基本生活，因此，在铸管制作时需要多道工艺来保证其品质。为保证铸管防腐蚀性能，在加工铸管时需要在其接口处喷涂防腐涂层。在喷涂防腐涂层前需要对相关管内壁进行修磨。传统方法是设置固定式电动磨头，通过电机驱动磨头转动对铸管内壁进行打磨作业。由于电动磨头为固定式安装结构，只能在磨头宽度范围内进行工作，因此，单根铸管需要多层调整磨头位置才能打磨完成，导致生产效率较低。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种大型铸管内壁打磨装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型铸管内壁打磨装置，该大型铸管内壁打磨装置能对铸管内部较宽的区域进行一次性打磨，有效提高生产效率，同时，通过设置多组磨头与弧形推板组成仿型结构，能与待加工的铸管内壁完全贴合，提高磨头的使用效率及打磨效果。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种大型铸管内壁打磨装置，包括支架、下底板、第一电机、传动轴、凸轮、同步带传动机构、上底板、摆动板、托轮、导向复位机构、转动机构、过渡座、第二电机、外罩、卡座、缸体、三通体、打磨机构，所述的下底板位于支架上端，所述的下底板与支架通过螺栓相连，所述的第一电机位于下底板下端，所述的第一电机与下底板通过螺栓相连，所述的传动轴设置在下底板上端，所述的传动轴贯穿凸轮，所述的凸轮与传动轴过盈配合相连，所述的同步带传动机构位于第一电机外侧且位于传动轴外侧，所述的同步带传动机构分别与第一电机和传动轴通过螺栓相连，所述的上底板位于支架上端且位于下底板上端，所述的上底板与支架通过螺栓相连，所述的摆动板位于上底板和下底板之间，所述的摆动板沿上底板和下底板滑动，所述的托轮位于摆动板左侧且位于凸轮外侧，所述的托轮与摆动板转动连接相连，所述的导向复位机构数量为2件，分别与下底板和上底板通过螺栓相连，所述的转动机构位于位于导向复位机构右端，所述的转动机构与导向复位机构通过螺栓相连，所述的过渡座位于转动机构左侧，所述的过渡座与转动机构通过螺栓相连，所述的第二电机位于过渡座左侧，所述的第二电机与过渡座通过螺栓相连，所述的外罩位于第二电机外侧且位于过渡座左侧，所述的外罩与过渡座通过螺栓相连，所述的卡座位于外罩左侧中心处，所述的卡座与外罩通过螺栓相连，所述的缸体位于转动机构右侧，所述的缸体与转动机构通过螺栓相连，所述的三通体位于缸体内侧中心处，所述的三通体与缸体过盈配合相连，所述的打磨机构数量为2件，沿缸体上下方向对称布置。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的导向复位机构包括导向座、导向杆、限位头、第一弹簧，所述的导向杆贯穿导向座，所述的导向杆与导向座间隙配合相连，所述的限位头位于导向杆左侧，所述的限位头与导向杆螺纹相连，所述的第一弹簧位于导向杆外侧且位于限位头和导向座之间。

进一步的，所述的转动机构还包括阀体、向心推力轴承、转轴、气囊密封环、左压板、压盖、右压板密封圈、密封垫、推板、第一进气通道、气环槽、第二进气通道、中心通道，所述的阀体位于导向杆右侧且位于过渡座右侧，所述的阀体分别与导向杆和过渡座通过螺栓相连且与，所述的向心推力轴承位于阀体内侧，所述的向心推力轴承与阀体过盈配合相连，所述的转轴贯穿向心推力轴承且贯穿阀体，所述的转轴与向心推力轴承过盈配合相连且与第二电机通过螺栓相连，所述的气囊密封环设置在阀体和转轴之间，所述的左压板位于阀体左侧且位于气囊密封环左侧，所述的左压板与阀体通过螺栓相连，所述的压盖位于阀体外侧且位于被转轴贯穿，所述的压盖与阀体通过螺栓相连且与转轴间隙配合相连，所述的右压板位于压盖右侧且被转轴贯穿，所述的右压板与转轴螺纹相连，所述的密封圈安装于转轴和阀体之间，所述的密封垫位于密封圈右侧且被转轴贯穿，所述的推板位于密封垫右侧且位于右压板左侧，所述的推板与密封垫一体相连，所述的第一进气通道贯穿阀体，所述的气环槽位于转轴外侧，所述的气环槽不贯穿转轴主体，所述气环槽的腔体与第一进气通道的腔体互通，所述的第二进气通道沿转轴的径向贯穿气环槽，所述的中心通道沿转轴的中心轴自右向左延伸且不贯穿转轴主体，所述中心通道的腔体与第二进气通道的腔体互通。

进一步的，所述的气囊密封环还包括压接板、气囊、外密封环、内密封环，所述的气囊位于压接板右侧，所述的气囊与压接板一体相连，所述的外密封环数量不少与3件，均匀布置于气囊外侧，所述的内密封环数量不少与3件，均匀布置于气囊内侧，压接板放置左压板与阀体之间，通过将左压板安装在阀体时，左压板对气囊施加推力作用，气囊发生形变，从而推动外密封环与阀体贴合以及内密封环与转轴贴合，实现转轴左端的密封，同理，右压板与转轴安装时推动推板左移，使得密封垫和密封圈形变对压盖密封，实现转轴右端的密封。

进一步的，所述的阀体还设有快速接头，所述的快速接头位于阀体外侧且位于第一进气通道外侧，所述的快速接头与阀体螺纹相连，第一进气通道和快速接头数量均为2件，工作时，经其中一组快速接头和第一进气通道向气环槽内泵入压缩空气，由于气环槽为沿着转轴周向布置首尾相连的贯穿槽，压缩空气能持续的经第二进气通道输入中心通道内，因此，当第二电机带动转轴转动时，压缩空气依然能持续经过三通体进入缸体，当中心通道内的压缩空气经进入三通体后，三通体将气流一分为二，推动对称布置的两件打磨机构动作，实现对铸管内壁的打磨。当然，当经快速接头和第一进气通道排气时，第二弹簧复位，从而推动与球头接触的弧形推板复位，进而带动活塞复位。

进一步的，所述的打磨机构还包括活塞、推杆、球铰链、仿型机构、挂架，所述的活塞位于缸体内侧，所述的活塞沿缸体上下方向滑动，所述的推杆位于活塞上端且贯穿缸体，所述的推杆与活塞螺纹相连，所述的球铰链位于推杆上端，所述的球铰链与推杆螺纹相连，所述的仿型机构位于球铰链顶部，所述的仿型机构与球铰链螺纹相连，所述的挂架位于缸体外侧且位于仿型机构外侧，所述的挂架分别与缸体和仿型机构通过螺栓相连。

进一步的，所述的仿型机构还包括框体、导销、弧形推板、磨头机构，所述的框体位于挂架外侧，所述的框体与挂架通过螺栓相连，所述的导销数量为2件，沿左右方向对称布置于框体内侧，所述的弧形推板贯穿框体且位于球铰链顶部，所述的弧形推板与球铰链螺纹相连，所述的弧形推板被导销贯穿，所述的磨头机构数量不少于3件，沿框体对称布置。

进一步的，所述的弧形推板还设有弧形推部，所述的弧形推部位于弧形推板顶部，所述的弧形推部与弧形推板一体相连。

进一步的，所述的弧形推板还设有滑动槽，所述的滑动槽贯穿弧形推板主体且被导销贯穿。

进一步的，所述的磨头机构包括橡胶塞、光杆、球头、第二弹簧、磨头，所述的橡胶塞位于框体顶部，所述的橡胶塞与框体通过螺栓相连，所述的光杆贯穿橡胶塞，所述的光杆与橡胶塞间隙配合相连，所述的球头位于光杆底部且位于弧形推板顶部，所述的球头与光杆焊接相连，所述的第二弹簧位于光杆外侧且位于球头和橡胶塞之间，所述的磨头位于光杆顶部，所述的磨头与光杆螺纹相连，由于气环槽为沿着转轴周向布置首位相连的贯穿槽，压缩空气能持续的经第一进气通道输入中心通道内，因此，当第二电机带动转轴转动时，由于压缩空气能持续经转轴进入三通体内，压缩空气经三通体将气流一分为二进入缸体内侧，推动打磨机构内设的活塞滑动，从而推动与球铰链固连的弧形推板沿导销滑动，由于球头与弧形推板内设的弧形推部接触，当弧形推板上移时，第二弹簧压缩反作用于球头，使得球头与弧形推部贴紧，同时，橡胶塞在受到光杆的作用时能产生变形，使得光杆能随着弧形推部的形状进行位置调整，从而将多组磨头机构内设的磨头沿弧形推部的形状分布，即可对与弧形推部形状相同的铸管的内壁完全贴合。

与现有技术相比，该大型铸管内壁打磨装置，工作时，将待加工的铸管套装在打磨机构外侧，经快速接头向转动机构内连续泵入压缩空气，使得多组磨头机构内设的磨头沿弧形推部的形状分布，从而与弧形推部形状相同的铸管的内壁完全贴合，第二电机带动转轴转动，与转轴固连的缸体带动打磨机构对铸管内壁进行打磨，随后，第一电机通过同步带传动机构带动与传动轴固连的凸轮转动，凸轮推程时，驱动与托轮固连的摆动板前移，同时，导向复位机构内的第一弹簧压缩，当凸轮回程时，第一弹簧复位，由于摆动板分别通过卡座、外罩、过渡座与转动机构固连，因此，当凸轮转动时，摆动板能带动打磨机构往复运动，从而对铸管内部区域进行打磨作业。该装置结构简单，能对铸管内部较宽的区域进行一次性打磨，有效提高生产效率，同时，通过设置多组磨头与弧形推板组成仿型结构，能与待加工的铸管内壁完全贴合，提高磨头的使用效率及打磨效果。

附图说明

图1示出本发明主视图

图2示出本发明导向复位机构结构示意图

图3示出本发明转动机构结构示意图

图4示出本发明附图3圆圈处局部放大图

图5示出本发明转轴结构示意图

图6示出本发明气囊密封环结构示意图

图7示出本发明打磨机构结构示意图

图8示出本发明仿型机构结构示意图

图9示出本发明弧形推板结构示意图

图10示出本发明磨头机构结构示意图

图中：支架1、下底板2、第一电机3、传动轴4、凸轮5、同步带传动机构6、上底板7、摆动板8、托轮9、导向复位机构10、转动机构11、过渡座12、第二电机13、外罩14、卡座15、缸体16、三通体17、打磨机构18、导向座1001、导向杆1002、限位头1003、第一弹簧1004、阀体1101、向心推力轴承1102、转轴1103、气囊密封环1104、左压板1105、压盖1106、右压板1107、密封圈1108、密封垫1109、推板1110、第一进气通道1111、气环槽1112、第二进气通道1113、中心通道1114、压接板1115、气囊1116、外密封环1117、内密封环1118、快速接头1119、活塞1801、推杆1802、球铰链1803、仿型机构1804、挂架1805、框体1806、导销1807、弧形推板1808、磨头机构1809、弧形推部1810、滑动槽1811、橡胶塞1812、光杆1813、球头1814、第二弹簧1815、磨头1816。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种大型铸管内壁打磨装置，包括支架1、下底板2、第一电机3、传动轴4、凸轮5、同步带传动机构6、上底板7、摆动板8、托轮9、导向复位机构10、转动机构11、过渡座12、第二电机13、外罩14、卡座15、缸体16、三通体17、打磨机构18，所述的下底板2位于支架1上端，所述的下底板2与支架1通过螺栓相连，所述的第一电机位3于下底板2下端，所述的第一电机3与下底板2通过螺栓相连，所述的传动轴4设置在下底板2上端，所述的传动轴4贯穿凸轮5，所述的凸轮5与传动轴4过盈配合相连，所述的同步带传动机构6位于第一电机3外侧且位于传动轴4外侧，所述的同步带传动机构6分别与第一电机3和传动轴4通过螺栓相连，所述的上底板7位于支架1上端且位于下底板2上端，所述的上底板7与支架1通过螺栓相连，所述的摆动板8位于上底板7和下底板2之间，所述的摆动板8沿上底板7和下底板2滑动，通过将摆动板8上下两端设置支撑，有效提高刚度，保证运行的平稳性，所述的托轮9位于摆动板8左侧且位于凸轮5外侧，所述的托轮9与摆动板8转动连接相连，所述的导向复位机构10数量为2件，分别与下底板2和上底板7通过螺栓相连，所述的转动机构11位于位于导向复位机构10右端，所述的转动机构11与导向复位机构10通过螺栓相连，所述的过渡座12位于转动机构11左侧，所述的过渡座与12转动机构11通过螺栓相连，所述的第二电机13位于过渡座12左侧，所述的第二电机13与过渡座12通过螺栓相连，所述的外罩14位于第二电机13外侧且位于过渡座12左侧，所述的外罩14与过渡座12通过螺栓相连，所述的卡座15位于外罩14左侧中心处，所述的卡座15与外罩14通过螺栓相连，所述的缸体16位于转动机构11右侧，所述的缸体16与转动机构11通过螺栓相连，所述的三通体17位于缸体16内侧中心处，所述的三通体17与缸体16过盈配合相连，所述的打磨机构18数量为2件，沿缸体16上下方向对称布置，所述的导向复位机构10包括导向座1001、导向杆1002、限位头1003、第一弹簧1004，所述的导向杆1001贯穿导向座1002，所述的导向杆1001与导向座1002间隙配合相连，所述的限位头1003位于导向杆1002左侧，所述的限位头1003与导向杆1002螺纹相连，所述的第一弹簧1004位于导向杆1002外侧且位于限位头1003和导向座1001之间，所述的转动机构11还包括阀体1101、向心推力轴承1102、转轴1103、气囊密封环1104、左压板1105、压盖1106、右压板1107、密封圈1108、密封垫1109、推板1110、第一进气通道1111、气环槽1112、第二进气通道1113、中心通道1114，所述的阀体1101位于导向杆1003右侧且位于过渡座12右侧，所述的阀体1101分别与导向杆1003和过渡座12通过螺栓相连且与，所述的向心推力轴承1102位于阀体1101内侧，所述的向心推力轴承1102与阀体1101过盈配合相连，所述的转轴1103贯穿向心推力轴承1102且贯穿阀体1101，所述的转轴1103与向心推力轴承1102过盈配合相连且与第二电机13通过螺栓相连，所述的气囊密封环1104设置在阀体1101和转轴1103之间，所述的左压板1105位于阀体1101左侧且位于气囊密封环1104左侧，所述的左压板1105与阀体1101通过螺栓相连，所述的压盖1106位于阀体1101外侧且位于被转轴1103贯穿，所述的压盖1106与阀体1101通过螺栓相连且与转轴1103间隙配合相连，所述的右压板1107位于压盖1106右侧且被转轴1103贯穿，所述的右压板1107与转轴1103螺纹相连，所述的密封圈1108安装于转轴1103和转轴1101之间，所述的密封垫1109位于密封圈1108右侧且被转轴1103贯穿，所述的推板1110位于密封垫1109右侧且位于右压板1107左侧，所述的推板1100与密封垫1109一体相连，所述的第一进气通道1111贯穿阀体1101，所述的气环槽1112位于转轴1103外侧，所述的气环槽1112不贯穿转轴1103主体，所述气环槽1112的腔体与第一进气通道1111的腔体互通，所述的第二进气通道1113沿转轴1103的径向贯穿气环槽1111，所述的中心通道1114沿转轴1103的中心轴自右向左延伸且不贯穿转轴1103主体，所述中心通道1114的腔体与第二进气通道1113的腔体互通，所述的气囊密封环1104还包括压接板1115、气囊1116、外密封环1117、内密封环1118，所述的气囊1116位于压接板1115右侧，所述的气囊1116与压接板1115一体相连，所述的外密封环1117数量不少与3件，均匀布置于气囊1116外侧，所述的内密封环1118数量不少与3件，均匀布置于气囊1116内侧，压接板1115放置左压板1105与阀体1101之间，通过将左压板1105安装在阀体1101时，左压板1105对气囊1116施加推力作用，气囊1116发生形变，从而推动外密封环1117与阀体1101贴合以及内密封环1118与转轴1103贴合，实现转轴1103左端的密封，同理，右压板1107与转轴1103安装时推动推板1110左移，使得密封垫1109和密封圈1108形变对压盖1106密封，实现转轴1103右端的密封，所述的阀体1101还设有快速接头1119，所述的快速接头1119位于阀体1101外侧且位于第一进气通道1111外侧，所述的快速接头1119与阀体11101螺纹相连，第一进气通道1111和快速接头1119数量均为2件，工作时，经其中一组快速接头1119和第一进气通道1111向气环槽1112内泵入压缩空气，由于气环槽1112为沿着转轴1103周向布置首尾相连的贯穿槽，压缩空气能持续的经第二进气通道502输入中心通道1114内，因此，当第二电机13带动转轴1103转动时，压缩空气依然能持续经过三通体17进入缸体16，当中心通道1114内的压缩空气经进入三通体17后，三通体17将气流一分为二，推动对称布置的两件打磨机构18动作，实现对铸管内壁的打磨。当然，当经快速接头1119和第一进气通道1111排气时，第二弹簧1815复位，从而推动与球头1814接触的弧形推板1808复位，进而带动活塞1801复位，所述的打磨机构18还包括活塞1801、推杆1802、球铰链1803、仿型机构1804、挂架1805，所述的活塞1801位于缸体16内侧，所述的活塞1801沿缸体16上下方向滑动，所述的推杆1802位于活塞1801上端且贯穿缸体16，所述的推杆1802与活塞1801螺纹相连，所述的球铰链1803位于推杆1802上端，所述的球铰链1803与推杆1802螺纹相连，所述的仿型机构1804位于球铰链1803顶部，所述的仿型机构1804与球铰链1803螺纹相连，所述的挂架1805位于缸体16外侧且位于仿型机构1804外侧，所述的挂架1805分别与缸体16和仿型机构1804通过螺栓相连，所述的仿型机构1804还包括框体1806、导销1807、弧形推板1808、磨头机构1809，所述的框体1806位于挂架1805外侧，所述的框体1806与挂架1805通过螺栓相连，所述的导销1807数量为2件，沿左右方向对称布置于框体1806内侧，所述的弧形推板1808贯穿框体1806且位于球铰链1803顶部，所述的弧形推板1808与球铰链1803螺纹相连，所述的弧形推板1808被导销1807贯穿，所述的磨头机构1809数量不少于3件，沿框体1806对称布置，所述的弧形推板1808还设有弧形推部1810，所述的弧形推部1810位于弧形推板1808顶部，所述的弧形推部1810与弧形推板1808一体相连，所述的弧形推板1808还设有滑动槽1811，所述的滑动槽1811贯穿弧形推板1808主体且被导销1807贯穿，所述的磨头机构1809包括橡胶塞1812、光杆1813、球头1814、第二弹簧1815、磨头1816，所述的橡胶塞1812位于框体1806顶部，所述的橡胶塞1812与框体1806通过螺栓相连，所述的光杆1813贯穿橡胶塞1812，所述的光杆1813与橡胶塞1812间隙配合相连，所述的球头1814位于光杆1813底部且位于弧形推板1808顶部，所述的球头1814与光杆1813焊接相连，所述的第二弹簧1815位于光杆1813外侧且位于球头1814和橡胶塞1812之间，所述的磨头1816位于光杆1813顶部，所述的磨头1816与光杆1814螺纹相连，由于气环槽1112为沿着转轴1103周向布置首位相连的贯穿槽，压缩空气能持续的经第一进气通道1111输入中心通道1114内，因此，当第二电机13带动转轴1103转动时，由于压缩空气能持续经转轴1103进入三通体17内，压缩空气经三通体17将气流一分为二进入缸体16内侧，推动打磨机构18内设的活塞1801滑动，从而推动与球铰链1803固连的弧形推板1808沿导销1807滑动，由于球头1814与弧形推板1808内设的弧形推部1810接触，当弧形推板1808上移时，第二弹簧1815压缩反作用于球头1814，使得球头1814与弧形推部1810贴紧，同时，橡胶塞1811在受到光杆1813的作用时能产生变形，使得光杆1813能随着弧形推部1810的形状进行位置调整，从而将多组磨头机构18内设的磨头1816沿弧形推部1810的形状分布，即可对与弧形推部1810形状相同的铸管的内壁完全贴合，该大型铸管内壁打磨装置，工作时，将待加工的铸管套装在打磨机构18外侧，经快速接头1119向转动机构11内连续泵入压缩空气，使得多组磨头机构18内设的磨头1816沿弧形推部1810的形状分布，从而与弧形推部1810形状相同的铸管的内壁完全贴合，第二电机13带动转轴1103转动，与转轴1103固连的缸体16带动打磨机构18对铸管内壁进行打磨，随后，第一电机3通过同步带传动机构6带动与传动轴4固连的凸轮5转动，凸轮5推程时，驱动与托轮9固连的摆动板8前移，同时，导向复位机构10内的第一弹簧1004压缩，当凸轮5回程时，第一弹簧1004复位，由于摆动板8分别通过卡座15、外罩14、过渡座12与转动机构11固连，因此，当凸轮5转动时，摆动板8能带动打磨机构18往复运动，从而对铸管内部区域进行打磨作业。该装置结构简单，能对铸管内部较宽的区域进行一次性打磨，有效提高生产效率，同时，通过设置多组磨头与弧形推板组成仿型结构，能与待加工的铸管内壁完全贴合，提高磨头的使用效率及打磨效果。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大型铸管内壁打磨装置，其特征在于包括支架、下底板、第一电机、传动轴、凸轮、同步带传动机构、上底板、摆动板、托轮、导向复位机构、转动机构、过渡座、第二电机、外罩、卡座、缸体、三通体、打磨机构，所述的下底板位于支架上端，所述的下底板与支架通过螺栓相连，所述的第一电机位于下底板下端，所述的第一电机与下底板通过螺栓相连，所述的传动轴设置在下底板上端，所述的传动轴贯穿凸轮，所述的凸轮与传动轴过盈配合相连，所述的同步带传动机构位于第一电机外侧且位于传动轴外侧，所述的同步带传动机构分别与第一电机和传动轴通过螺栓相连，所述的上底板位于支架上端且位于下底板上端，所述的上底板与支架通过螺栓相连，所述的摆动板位于上底板和下底板之间，所述的摆动板沿上底板和下底板滑动，所述的托轮位于摆动板左侧且位于凸轮外侧，所述的托轮与摆动板转动连接相连，所述的导向复位机构数量为2件，分别与下底板和上底板通过螺栓相连，所述的转动机构位于位于导向复位机构右端，所述的转动机构与导向复位机构通过螺栓相连，所述的过渡座位于转动机构左侧，所述的过渡座与转动机构通过螺栓相连，所述的第二电机位于过渡座左侧，所述的第二电机与过渡座通过螺栓相连，所述的外罩位于第二电机外侧且位于过渡座左侧，所述的外罩与过渡座通过螺栓相连，所述的卡座位于外罩左侧中心处，所述的卡座与外罩通过螺栓相连，所述的缸体位于转动机构右侧，所述的缸体与转动机构通过螺栓相连，所述的三通体位于缸体内侧中心处，所述的三通体与缸体过盈配合相连，所述的打磨机构数量为2件，沿缸体上下方向对称布置。

2.如权利要求1所述的大型铸管内壁打磨装置，其特征在于所述的导向复位机构包括导向座、导向杆、限位头、第一弹簧，所述的导向杆贯穿导向座，所述的导向杆与导向座间隙配合相连，所述的限位头位于导向杆左侧，所述的限位头与导向杆螺纹相连，所述的第一弹簧位于导向杆外侧且位于限位头和导向座之间。

3.如权利要求2所述的大型铸管内壁打磨装置，其特征在于所述的转动机构还包括阀体、向心推力轴承、转轴、气囊密封环、左压板、压盖、右压板、密封圈、密封垫、推板、第一进气通道、气环槽、第二进气通道、中心通道，所述的阀体位于导向杆右侧且位于过渡座右侧，所述的阀体分别与导向杆和过渡座通过螺栓相连且与，所述的向心推力轴承位于阀体内侧，所述的向心推力轴承与阀体过盈配合相连，所述的转轴贯穿向心推力轴承且贯穿阀体，所述的转轴与向心推力轴承过盈配合相连且与第二电机通过螺栓相连，所述的气囊密封环设置在阀体和转轴之间，所述的左压板位于阀体左侧且位于气囊密封环左侧，所述的左压板与阀体通过螺栓相连，所述的压盖位于阀体外侧且位于被转轴贯穿，所述的压盖与阀体通过螺栓相连且与转轴间隙配合相连，所述的右压板位于压盖右侧且被转轴贯穿，所述的右压板与转轴螺纹相连，所述的密封圈安装于转轴和阀体之间，所述的密封垫位于密封圈右侧且被转轴贯穿，所述的推板位于密封垫右侧且位于右压板左侧，所述的推板与密封垫一体相连，所述的第一进气通道贯穿阀体，所述的气环槽位于转轴外侧，所述的气环槽不贯穿转轴主体，所述气环槽的腔体与第一进气通道的腔体互通，所述的第二进气通道沿转轴的径向贯穿气环槽，所述的中心通道沿转轴的中心轴自右向左延伸且不贯穿转轴主体，所述中心通道的腔体与第二进气通道的腔体互通。

4.如权利要求3所述的大型铸管内壁打磨装置，其特征在于所述的气囊密封环还包括压接板、气囊、外密封环、内密封环，所述的气囊位于压接板右侧，所述的气囊与压接板一体相连，所述的外密封环数量不少与3件，均匀布置于气囊外侧，所述的内密封环数量不少与3件，均匀布置于气囊内侧。

5.如权利要求3所述的大型铸管内壁打磨装置，其特征在于所述的阀体还设有快速接头，所述的快速接头位于阀体外侧且位于第一进气通道外侧，所述的快速接头与阀体螺纹相连。

6.如权利要求3所述的大型铸管内壁打磨装置，其特征在于所述的打磨机构还包括活塞、推杆、球铰链、仿型机构、挂架，所述的活塞位于缸体内侧，所述的活塞沿缸体上下方向滑动，所述的推杆位于活塞上端且贯穿缸体，所述的推杆与活塞螺纹相连，所述的球铰链位于推杆上端，所述的球铰链与推杆螺纹相连，所述的仿型机构位于球铰链顶部，所述的仿型机构与球铰链螺纹相连，所述的挂架位于缸体外侧且位于仿型机构外侧，所述的挂架分别与缸体和仿型机构通过螺栓相连。

7.如权利要求6所述的大型铸管内壁打磨装置，其特征在于所述的仿型机构还包括框体、导销、弧形推板、磨头机构，所述的框体位于挂架外侧，所述的框体与挂架通过螺栓相连，所述的导销数量为2件，沿左右方向对称布置于框体内侧，所述的弧形推板贯穿框体且位于球铰链顶部，所述的弧形推板与球铰链螺纹相连，所述的弧形推板被导销贯穿，所述的磨头机构数量不少于3件，沿框体对称布置。

8.如权利要求7所述的大型铸管内壁打磨装置，其特征在于所述的弧形推板还设有弧形推部，所述的弧形推部位于弧形推板顶部，所述的弧形推部与弧形推板一体相连。

9.如权利要求8所述的大型铸管内壁打磨装置，其特征在于所述的弧形推板还设有滑动槽，所述的滑动槽贯穿弧形推板主体且被导销贯穿。

10.如权利要求7所述的大型铸管内壁打磨装置，其特征在于所述的磨头机构包括橡胶塞、光杆、球头、第二弹簧、磨头，所述的橡胶塞位于框体顶部，所述的橡胶塞与框体通过螺栓相连，所述的光杆贯穿橡胶塞，所述的光杆与橡胶塞间隙配合相连，所述的球头位于光杆底部且位于弧形推板顶部，所述的球头与光杆焊接相连，所述的第二弹簧位于光杆外侧且位于球头和橡胶塞之间，所述的磨头位于光杆顶部，所述的磨头与光杆螺纹相连。

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