水泥涂衬机
技术领域
本发明涉及一种水泥涂衬机,适用于DN80-300mm口径球墨铸铁管涂敷水泥内衬。
背景技术
目前,铸管行业,球墨铸铁管的水泥涂衬机分为分管、对中、布料、离心涂衬和倒水五个工艺步骤工位,自动化程度低,生产工人多;水泥涂衬机结构尺寸大,设备维护和调整的劳动强度大,生产效率低。
发明内容
本发明的目的是:设计一种水泥涂衬机,该水泥涂衬机结构合理,缩短了整个了涂衬机的占地空间,占地空间小,维护简单、方便,可靠性高,完全满足铸管行业水泥涂衬的要求,实现了自动化,提高了生产率,降低了劳动强度。
本发明的目的可以通过下述技术方案来实现:
一种水泥涂衬机,包括分管工位、对中工位、步进梁和布料机构,其特征是:还包括离心涂衬工位,所述的离心涂衬工位上包括有托轮机构、压轮机构、承口堵头装置、插口堵头装置、若干台驱动电机和机架;其中,分管工位、对中工位、步进梁、托轮机构、若干台驱动电机、机架和布料机构直接固定在地基上,承口堵头装置、压轮机构、插口堵头装置固定在机架上,压轮机构与托轮机构上、下相互对应。
本发明所述分管工位由两件相互平行设置的分管组件组成,每件分管组件主要由导轨梁、两压板Ⅰ、若干螺栓Ⅰ、导板、若干螺栓Ⅱ、顶升液压缸Ⅰ销轴座、销轴Ⅰ、顶升液压缸Ⅰ、若干螺钉Ⅰ、底座、两压板Ⅱ、若干螺栓Ⅲ、定位板Ⅰ、垫板Ⅰ、定位液压缸前销轴座、若干螺栓Ⅳ、定位液压缸后销轴座和定位液压缸组成,在导轨梁的前端内侧,通过两压板Ⅰ和若干螺栓Ⅰ压装有导板,导板的上端面上设有斜面和定位槽,导板上通过若干螺栓Ⅱ固定有顶升液压缸Ⅰ销轴座,顶升液压缸Ⅰ的活塞杆端通过销轴Ⅰ连接在顶升液压缸Ⅰ销轴座上,顶升液压缸Ⅰ的缸筒端通过若干螺钉Ⅰ连接在底座上,在导轨梁的前端外侧,通过两压板Ⅱ和若干螺栓Ⅲ压装有定位板Ⅰ,定位板Ⅰ与导轨梁之间有垫板Ⅰ,定位板Ⅰ上通过若干螺栓固定有定位液压缸前销轴座,在定位液压缸前销轴座的后方位置导轨梁上,通过若干螺栓Ⅳ固定有定位液压缸后销轴座,定位液压缸的活塞杆端通过销轴连接在定位液压缸前销轴座上,定位液压缸的缸筒端通过销轴连接在定位液压缸后销轴座上。
本发明所述对中工位主要由对中顶推液压缸、压盖Ⅰ、若干螺栓Ⅴ、铜套Ⅰ、对中工位底座、两件压板Ⅲ、若干螺栓Ⅵ、顶推滑板和销轴Ⅱ组成,对中顶推液压缸缸筒中部由压盖Ⅰ、若干螺栓Ⅴ和铜套Ⅰ固定在对中工位底座左侧的液压缸支架上,对中工位底座上的右侧,通过平行设置的两件压板Ⅲ和若干螺栓Ⅵ压装有顶推滑板,对中顶推液压缸活塞杆通过销轴Ⅱ与顶推滑板连接。
本发明在两件压板Ⅲ之间对中工位底座上,焊接有两件长条形钢板(54),顶推滑板置于两件长条形钢板上,并由两件压板Ⅲ和若干螺栓Ⅵ压装在对中工位底座上的右侧。
本发明所述步进梁由主梁、两件从动链轮、两组压板Ⅳ、两件主动链轮、两组端盖、传动轴总成、步进梁驱动电机、两条链条、若干组托管器、顶升液压缸Ⅱ、顶升液压缸Ⅱ销轴、顶升液压缸Ⅱ后底座、顶升液压缸Ⅱ前底座、两组连杆、八根连杆销轴、四件连杆座和四件连杆底座组成,两件从动链轮由两组压板Ⅳ和螺栓安装在主梁的左、右两侧梁后端,两件主动链轮由两组端盖和螺栓安装在主梁的左、右两侧梁前端,两件主动链轮之间通过传动轴总成相连接,其中一件主动链轮连接步进梁驱动电机的输出轴,每条链条安装在每件主动链轮及每件从动链轮上,两条链条上设置有若干组托管器,每组托管器由左、右对称设置在两条链条上的两件托管器构成,顶升液压缸Ⅱ其缸筒端通过顶升液压缸Ⅱ销轴与顶升液压缸Ⅱ后底座连接,其活塞杆端通过销轴与顶升液压缸Ⅱ前底座连接,顶升液压缸Ⅱ前底座固定在主梁的后端中部梁上,每组连杆由左、右对称设置的两件连杆构成,两组连杆上端由四根连杆销轴前、后对应安装在主梁的左、右两侧梁外侧,两组连杆下端由另外四根连杆销轴连接四件连杆座,每件连杆座由螺栓固定在每件连杆底座上。
本发明所述托轮机构由12个托轮机构组件组成,每4个托轮机构组件前、后排列构成一个托轮机构单元组,3个托轮机构单元组由左至右纵向平行布置并直接固定在地基上,每个托轮机构组件由托轮机构组件底座、两个涡轮蜗杆调节器Ⅰ、两件滑板、两对夹板、两对压板Ⅴ、两件轴承座、两件托轮轴、两件托轮、两件轴承Ⅰ、两件轴承Ⅱ、两件轴承盖Ⅰ和两件轴承盖Ⅱ组成,两个涡轮蜗杆调节器Ⅰ安装在托轮机构组件底座前、后两端,且两个涡轮蜗杆调节器Ⅰ蜗杆相向布置,两件滑板通过其下端的凸出部安装在托轮机构组件底座的中间槽内,并分别位于托轮机构组件底座中间槽的前、后两端,每对夹板通过螺栓固定在每件滑板的左、右沿下部,每对压板Ⅴ通过螺栓与每对夹板连接,并且压在托轮机构组件底座的左、右沿下部,每件轴承座与每件滑板用若干螺栓Ⅷ连接,每件托轮轴的细段上左、右两端位置分别安装有每件轴承Ⅰ和每件轴承Ⅱ,每件托轮轴的细段以及每件轴承Ⅰ和每件轴承Ⅱ安装在每件轴承座内,每件轴承座的左、右两端口处分别安装有每件轴承盖Ⅰ和每件轴承盖Ⅱ,每件托轮轴的粗段用若干螺栓Ⅶ连接每件托轮,每个涡轮蜗杆调节器Ⅰ的蜗杆通过每件滑板下端凸出部的螺孔与每件滑板螺接。
本发明所述压轮机构由12个压轮机构组件组成,每4个压轮机构组件前、后排列构成一个压轮机构单元组,3个压轮机构单元组由左至右纵向平行布置并固定在机架上,每个压轮机构组件主要由压轮、两件压盖Ⅱ、若干螺栓Ⅸ、若干螺母、压轮支撑架、若干螺栓Ⅹ、支撑底板、两件压环Ⅰ、两套螺钉Ⅱ、两件导向杆、两件螺钉Ⅳ、两件定位盖、锁母、紧定螺钉、顶盖、碟簧、压轮机构液压缸、支架、压力传感器、4件铜套Ⅱ、4件压盖Ⅲ、4件压盖Ⅳ、4套螺钉Ⅲ、4个防尘圈Ⅰ和4件油杯Ⅰ组成,压轮由位于压轮左、右两侧的两件压盖Ⅱ和若干螺栓Ⅸ及若干螺母压固在压轮支撑架上,压轮支撑架通过若干螺栓Ⅹ与支撑底板连接,支撑底板上的前、后两端,各通过一件压环Ⅰ和一套螺钉Ⅱ连接一件导向杆,每件导向杆的上端通过每件螺钉Ⅳ安装有每件定位盖,支撑底板中间位置通过锁母和紧定螺钉安装有顶盖,顶盖上装有碟簧,压轮机构液压缸缸筒固定在支架上,压轮机构液压缸的活塞杆与顶盖连接,压轮机构液压缸的缸筒上端安装有压力传感器,支架的前、后两侧导向套分别套装在两件导向杆上,并且支架的前、后两侧导向套,每一侧导向套的上、下两端与每件导向杆之间,装有两件铜套Ⅱ,每件铜套Ⅱ由每件压盖Ⅲ和每件压盖Ⅳ压住,每件压盖Ⅲ与支架之间通过螺钉连接,每件压盖Ⅲ与每件压盖Ⅳ之间通过每套螺钉Ⅲ连接,每件压盖Ⅲ的阶梯槽内装有每个防尘圈Ⅰ,每件压盖Ⅳ及每件铜套Ⅱ上安装有每件油杯Ⅰ,每件油杯Ⅰ与对应导向杆的外表面相通。
本发明每个压轮机构单元组通过与支架连接的若干块定位板Ⅱ、若干块垫板Ⅱ和若干螺栓Ⅺ固定在机架上。
本发明所述承口堵头装置主要由承口堵头装置固定座、导向套Ⅰ、压环Ⅱ、防尘圈Ⅱ、承口堵头装置底座、承口堵头装置导向杆、油杯Ⅱ、涡轮蜗杆调节器Ⅱ、两件铜套Ⅳ、隔套Ⅰ、伸缩液压缸、后销轴、前销轴、伸缩筒、两件压盖Ⅴ、4件毛毡、两件铜套Ⅲ、压板Ⅵ、螺栓Ⅻ、挡轮机构、两件气缸Ⅰ、4件气缸固定架Ⅰ、4件减震垫Ⅰ、两件紧固螺栓Ⅰ、承口堵头旋转装置、承口堵头和剪切弹簧Ⅰ组成,承口堵头装置固定座上,左侧连接有导向套Ⅰ,右侧有导向套筒,承口堵头装置固定座的右侧导向套筒上端口处连接有压环Ⅱ,压环Ⅱ的阶梯槽内装有防尘圈Ⅱ,承口堵头装置底座上,左侧连接有承口堵头装置导向杆,右侧有导向杆筒,且该导向杆筒内连接有内螺纹杆Ⅰ,承口堵头装置导向杆的下端安装有油杯Ⅱ,承口堵头装置导向杆套装在导向套Ⅰ上,承口堵头装置底座的右侧导向杆筒套装在承口堵头装置固定座的右侧导向套筒及压环Ⅱ和防尘圈Ⅱ上,并通过其内的内螺纹杆和涡轮蜗杆调节器Ⅱ,与承口堵头装置固定座的右侧导向套筒连接,承口堵头装置底座的右侧导向杆筒与承口堵头装置固定座的右侧导向套筒之间装有两件铜套Ⅳ和隔套Ⅰ,伸缩液压缸缸筒通过后销轴连接承口堵头装置底座,伸缩液压缸活塞杆通过前销轴连接伸缩筒,伸缩筒由两件压盖Ⅴ固定在承口堵头装置底座上,每件压盖Ⅴ的内圆周面上左、右两端各设有一件毛毡,两件压盖Ⅴ与伸缩筒之间各有一件铜套Ⅲ,伸缩筒的右侧通过压板Ⅵ和螺栓Ⅻ安装有挡轮机构,每件气缸Ⅰ均通过两件气缸固定架Ⅰ和两件减震垫Ⅰ紧固安装在伸缩筒上,两件气缸Ⅰ右端气口侧的活塞杆上通过两件紧固螺栓Ⅰ紧固连接有承口堵头旋转装置,承口堵头旋转装置与承口堵头之间通过剪切弹簧Ⅰ相连接。
本发明所述插口堵头装置主要由插口堵头装置固定座、导向套Ⅱ、压环Ⅲ、防尘圈Ⅲ、插口堵头装置底座、插口堵头装置导向杆、接头式压注油杯、涡轮蜗杆调节器Ⅲ、两件铜套Ⅴ、隔套Ⅱ、两件油杯Ⅲ、两件气缸Ⅱ、4件气缸固定架Ⅱ、4件减震垫Ⅱ、两件紧固螺栓Ⅱ、插口堵头旋转装置、插口堵头、剪切弹簧Ⅱ和橡胶层组成,插口堵头装置固定座上,右侧连接有导向套Ⅱ,左侧有导向套筒,插口堵头装置固定座的左侧导向套筒上端口处连接有压环Ⅲ,压环Ⅲ的阶梯槽内装有防尘圈Ⅲ,插口堵头装置底座上,右侧连接有插口堵头装置导向杆,左侧有导向杆筒,插口堵头装置底座的左侧导向杆筒内连接有内螺纹杆Ⅱ,接头式压注油杯安装在内螺纹杆Ⅱ的上端安装座上,并与内螺纹杆Ⅱ内腔连通,插口堵头装置导向杆的下端安装有油杯,插口堵头装置导向杆套装在导向套Ⅱ上,插口堵头装置底座的左侧导向杆筒套装在插口堵头装置固定座的左侧导向套筒及压环Ⅲ和防尘圈Ⅲ上,并通过其内的内螺纹杆Ⅱ和涡轮蜗杆调节器Ⅲ,与插口堵头装置固定座的左侧导向套筒连接,插口堵头装置底座的左侧导向杆筒与插口堵头装置固定座的左侧导向套筒之间装有两件铜套Ⅴ和隔套Ⅱ,每件铜套Ⅴ上连接有每件油杯Ⅲ,每件气缸Ⅱ均通过两件气缸固定架Ⅱ和两件减震垫Ⅱ紧固安装在插口堵头装置底座上,两件气缸Ⅱ左端气口侧的活塞杆上通过两件紧固螺栓Ⅱ紧固连接有插口堵头旋转装置,插口堵头旋转装置与插口堵头之间通过剪切弹簧Ⅱ相连接,插口堵头端面硫化有橡胶层。
本发明的优点是:1)该水泥涂衬机将离心和布料整合到一个工位,步进梁4结构简单、长度短,缩短了整个了涂衬机的占地空间,占地空间小;2)该水泥涂衬机采用承口堵头装置和插口堵头装置,相比以往人工装卸的气胎式堵头,极大地减轻了劳动强度,缩减了人员配置,实现了自动化;3)该水泥涂衬机的压轮机构,在每两件托轮和压轮磨损或者涂衬不同管径铸管的情况下,无需人工调节便可使压轮与铸管外壁紧密接触;压轮与铸管的轴线在水平方向保持有一定的角度,在工作时使铸管产生轴向的窜动力,保证铸管只向承口端轴向窜动;碟簧能够减轻铸管在离心高速旋转时对压轮的冲击,延长压轮机构的使用寿命;4)该水泥涂衬机的剪切弹簧Ⅰ可以随着铸管承口端剧烈跳动时产生随动,在承口堵头旋转装置95和承口堵头之间形成一个柔性连接,时刻保证承口堵头紧密贴合铸管的承口内端面;剪切弹簧Ⅱ可以随着铸管插口端端面剧烈跳动时产生随动,在插口堵头旋转装置和插口堵头之间形成一个柔性连接,时刻保证插口堵头紧密贴合铸管的插口端端面;这样一套随动装置,使承口堵头能够在铸管高速旋转时密封承口内端面,使插口堵头能够在铸管高速旋转时密封插口端面,保证水泥不会被甩出。
总之,该水泥涂衬机结构合理、结构尺寸小,缩短了整个了涂衬机的占地空间,占地空间小,维护简单、方便,可靠性高,完全满足铸管行业水泥涂衬的要求,实现了自动化,提高了生产率,降低了劳动强度。
附图说明
图1是去掉承口堵头装置5、插口堵头装置7、布料机构10后,本发明的主视结构示意图;
图2是去掉机架9、压轮机构6、承口堵头装置5、插口堵头装置7、布料机构10后,本发明的俯视结构示意图;
图3是去掉分管工位1、对中工位2、步进梁4后,本发明的左视结构示意图;
图4是分管工位的俯视结构示意图;
图5是图4的A向视图;
图6是图4的B向视图;
图7是对中工位的俯视结构示意图;
图8是图7的A-A线剖视图;
图9是步进梁的主视结构示意图;
图10是去掉若干组托管器47后,步进梁的俯视结构示意图;
图11是每个托轮机构组件的主视半剖结构示意图;
图12是每个托轮机构组件的左视剖视结构示意图;
图13是每个压轮机构组件的主视剖视结构示意图;
图14是去掉压力传感器153后,每个压轮机构组件的侧视剖视结构示意图;
图15是承口堵头装置侧视剖视结构示意图;
图16是承口堵头装置俯视局部剖视结构示意图;
图17是插口堵头装置侧视剖视结构示意图;
图18是插口堵头装置俯视局部剖视结构示意图。
图中:11、铸管;45、布料管;156、气缸Ⅰ左端气口;157、气缸Ⅱ右端气口;78、83、93、100、111、118和119均为螺栓;82和121均为螺钉。
具体实施方式
如图1-18所示,一种水泥涂衬机,包括分管工位1、对中工位2、步进梁4和布料机构10,其特征是:还包括离心涂衬工位12,所述的离心涂衬工位12上包括有托轮机构3、压轮机构6、承口堵头装置5、插口堵头装置7、若干台驱动电机8和机架9;其中,分管工位1、对中工位2、步进梁4、托轮机构3、若干台驱动电机8、机架9和布料机构10直接固定在地基上,承口堵头装置5、压轮机构6、插口堵头装置7固定在机架9上,压轮机构6与托轮机构3上、下相互对应。
如图1、2、4-6所示,所述分管工位1由两件相互平行设置的分管组件组成,每件分管组件主要由导轨梁14、两压板Ⅰ15、若干螺栓Ⅰ16、导板17、若干螺栓Ⅱ18、顶升液压缸Ⅰ销轴座19、销轴Ⅰ20、顶升液压缸Ⅰ21、若干螺钉Ⅰ22、底座23、两压板Ⅱ29、若干螺栓Ⅲ28、定位板Ⅰ27、垫板Ⅰ31、定位液压缸前销轴座30、若干螺栓Ⅳ24、定位液压缸后销轴座25和定位液压缸26组成,在导轨梁14的前端内侧,通过两压板Ⅰ15和若干螺栓Ⅰ16压装有导板17,导板17可在导轨梁14的前端内侧上、下来回滑动,导板17的上端面上设有斜面167和定位槽168,导板17上通过若干螺栓Ⅱ18固定有顶升液压缸Ⅰ销轴座19,顶升液压缸Ⅰ21的活塞杆端通过销轴Ⅰ20连接在顶升液压缸Ⅰ销轴座19上,顶升液压缸Ⅰ21的缸筒端通过若干螺钉Ⅰ22连接在底座23上,在导轨梁14的前端外侧,通过两压板Ⅱ29和若干螺栓Ⅲ28压装有定位板Ⅰ27,定位板Ⅰ27可在导轨梁14的前端外侧前、后来回滑动,定位板Ⅰ27与导轨梁14之间有垫板Ⅰ31,定位板Ⅰ27上通过若干螺栓固定有定位液压缸前销轴座30,在定位液压缸前销轴座30的后方位置导轨梁14上,通过若干螺栓Ⅳ24固定有定位液压缸后销轴座25,定位液压缸26的活塞杆端通过销轴连接在定位液压缸前销轴座30上,定位液压缸26的缸筒端通过销轴连接在定位液压缸后销轴座25上。
如图2、7、8所示,所述对中工位2主要由对中顶推液压缸32、压盖Ⅰ34、若干螺栓Ⅴ33、铜套Ⅰ40、对中工位底座39、两件压板Ⅲ37、若干螺栓Ⅵ38、顶推滑板36和销轴Ⅱ35组成,对中顶推液压缸32缸筒中部由压盖Ⅰ34、若干螺栓Ⅴ33和铜套Ⅰ40固定在对中工位底座39左侧的液压缸支架上,对中工位底座39上的右侧,通过平行设置的两件压板Ⅲ37和若干螺栓Ⅵ38压装有顶推滑板36,顶推滑板36可在对中工位底座39上左、右来回滑动,对中顶推液压缸32活塞杆通过销轴Ⅱ35与顶推滑板36连接。在两件压板Ⅲ37之间对中工位底座39上,焊接有两件长条形钢板54,顶推滑板36置于两件长条形钢板54上,并由两件压板Ⅲ37和若干螺栓Ⅵ38压装在对中工位底座39上的右侧。
如图1、2、9、10所示,所述步进梁4由主梁48、两件从动链轮46、两组压板Ⅳ44、两件主动链轮57、两组端盖51、传动轴总成58、步进梁驱动电机56、两条链条52、若干组托管器、顶升液压缸Ⅱ43、顶升液压缸Ⅱ销轴42、顶升液压缸Ⅱ后底座41、顶升液压缸Ⅱ前底座60、两组连杆、八根连杆销轴49、四件连杆座53和四件连杆底座55组成,两件从动链轮46由两组压板Ⅳ44和螺栓安装在主梁48的左、右两侧梁后端,两件主动链轮57由两组端盖51和螺栓安装在主梁48的左、右两侧梁前端,两件主动链轮57之间通过传动轴总成58相连接,其中一件主动链轮57连接步进梁驱动电机56的输出轴,每条链条52安装在每件主动链轮57及每件从动链轮46上,两条链条52上设置有若干组托管器,每组托管器由左、右对称设置在两条链条52上的两件托管器47构成,顶升液压缸Ⅱ43其缸筒端通过顶升液压缸Ⅱ销轴42与顶升液压缸Ⅱ后底座41连接,其活塞杆端通过销轴与顶升液压缸Ⅱ前底座60连接,顶升液压缸Ⅱ前底座60固定在主梁48的后端中部梁上,每组连杆由左、右对称设置的两件连杆50构成,两组连杆上端由四根连杆销轴49前、后对应安装在主梁48的左、右两侧梁外侧,两组连杆下端由另外四根连杆销轴49连接四件连杆座53,每件连杆座53由螺栓固定在每件连杆底座55上。
如图1-3、11、12所示,所述托轮机构3由12个托轮机构组件组成,每4个托轮机构组件前、后排列构成一个托轮机构单元组59,3个托轮机构单元组59由左至右纵向平行布置并直接固定在地基上,每个托轮机构组件由托轮机构组件底座61、两个涡轮蜗杆调节器Ⅰ62、两件滑板63、两对夹板71、两对压板Ⅴ72、两件轴承座64、两件托轮轴68、两件托轮65、两件轴承Ⅰ67、两件轴承Ⅱ69、两件轴承盖Ⅰ66和两件轴承盖Ⅱ70组成,两个涡轮蜗杆调节器Ⅰ62安装在托轮机构组件底座61前、后两端,且两个涡轮蜗杆调节器Ⅰ62蜗杆相向布置,两件滑板63通过其下端的凸出部安装在托轮机构组件底座61的中间槽内,并分别位于托轮机构组件底座61中间槽的前、后两端,每对夹板71通过螺栓固定在每件滑板63的左、右沿下部,每对压板Ⅴ72通过螺栓与每对夹板71连接,并且压在托轮机构组件底座61的左、右沿下部,每件轴承座64与每件滑板63用若干螺栓Ⅷ152连接,每件托轮轴68的细段上左、右两端位置分别安装有每件轴承Ⅰ67和每件轴承Ⅱ69,每件托轮轴68的细段以及每件轴承Ⅰ67和每件轴承Ⅱ69安装在每件轴承座64内,每件轴承座64的左、右两端口处分别安装有每件轴承盖Ⅰ66和每件轴承盖Ⅱ70,每件托轮轴68的粗段用若干螺栓Ⅶ151连接每件托轮65,每个涡轮蜗杆调节器Ⅰ62的蜗杆通过每件滑板63下端凸出部的螺孔与每件滑板63螺接。
如图1、3、13、14所示,所述压轮机构6由12个压轮机构组件组成,每4个压轮机构组件前、后排列构成一个压轮机构单元组159,3个压轮机构单元组159由左至右纵向平行布置并固定在机架9上,每个压轮机构组件主要由压轮150、两件压盖Ⅱ125、若干螺栓Ⅸ124、若干螺母126、压轮支撑架127、若干螺栓Ⅹ128、支撑底板129、两件压环Ⅰ130、两套螺钉Ⅱ131、两件导向杆139、两件螺钉Ⅳ142、两件定位盖140、锁母149、紧定螺钉148、顶盖147、碟簧146、压轮机构液压缸141、支架136、压力传感器153、4件铜套Ⅱ137、4件压盖Ⅲ133、4件压盖Ⅳ135、4套螺钉Ⅲ132、4个防尘圈Ⅰ138和4件油杯Ⅰ134组成,压轮150由位于压轮150左、右两侧的两件压盖Ⅱ125和若干螺栓Ⅸ124及若干螺母126压固在压轮支撑架127上,压轮支撑架127通过若干螺栓Ⅹ128与支撑底板129连接,支撑底板129上的前、后两端,各通过一件压环Ⅰ130和一套螺钉Ⅱ131连接一件导向杆139,每件导向杆139的上端通过每件螺钉Ⅳ142安装有每件定位盖140,支撑底板129中间位置通过锁母149和紧定螺钉148安装有顶盖147,顶盖147上装有碟簧146,压轮机构液压缸141缸筒固定在支架136上,压轮机构液压缸141的活塞杆与顶盖147连接,压轮机构液压缸141的缸筒上端安装有压力传感器153,支架136的前、后两侧导向套分别套装在两件导向杆139上,并且支架136的前、后两侧导向套,每一侧导向套的上、下两端与每件导向杆139之间,装有两件铜套Ⅱ137,每件铜套Ⅱ137由每件压盖Ⅲ133和每件压盖Ⅳ135压住,每件压盖Ⅲ133与支架136之间通过螺钉连接,每件压盖Ⅲ133与每件压盖Ⅳ135之间通过每套螺钉Ⅲ132连接,每件压盖Ⅲ133的阶梯槽内装有每个防尘圈Ⅰ138,每件压盖Ⅳ135及每件铜套Ⅱ137上安装有每件油杯Ⅰ134,每件油杯Ⅰ134与对应导向杆139的外表面相通。每个压轮机构单元组159通过与支架136连接的若干块定位板Ⅱ145、若干块垫板Ⅱ144和若干螺栓Ⅺ143固定在机架9上。
如图3、15、16所示,所述承口堵头装置5主要由承口堵头装置固定座74、导向套Ⅰ81、压环Ⅱ101、防尘圈Ⅱ77、承口堵头装置底座75、承口堵头装置导向杆80、油杯Ⅱ79、涡轮蜗杆调节器Ⅱ73、两件铜套Ⅳ76、隔套Ⅰ102、伸缩液压缸85、后销轴84、前销轴91、伸缩筒86、两件压盖Ⅴ88、4件毛毡87、两件铜套Ⅲ90、压板Ⅵ99、螺栓Ⅻ98、挡轮机构97、两件气缸Ⅰ92、4件气缸固定架Ⅰ94、4件减震垫Ⅰ89、两件紧固螺栓Ⅰ158、承口堵头旋转装置95、承口堵头96和剪切弹簧Ⅰ155组成,承口堵头装置固定座74上,左侧连接有导向套Ⅰ81,右侧有导向套筒,承口堵头装置固定座74的右侧导向套筒上端口处连接有压环Ⅱ101,压环Ⅱ101的阶梯槽内装有防尘圈Ⅱ77,承口堵头装置底座75上,左侧连接有承口堵头装置导向杆80,右侧有导向杆筒,且该导向杆筒内连接有内螺纹杆Ⅰ160,承口堵头装置导向杆80的下端安装有油杯Ⅱ79,承口堵头装置导向杆80套装在导向套Ⅰ81上,承口堵头装置底座75的右侧导向杆筒套装在承口堵头装置固定座74的右侧导向套筒及压环Ⅱ101和防尘圈Ⅱ77上,并通过其内的内螺纹杆160和涡轮蜗杆调节器Ⅱ73,与承口堵头装置固定座74的右侧导向套筒连接,承口堵头装置底座75的右侧导向杆筒与承口堵头装置固定座74的右侧导向套筒之间装有两件铜套Ⅳ76和隔套Ⅰ102,伸缩液压缸85缸筒通过后销轴84连接承口堵头装置底座75,伸缩液压缸85活塞杆通过前销轴91连接伸缩筒86,伸缩筒86由两件压盖Ⅴ88固定在承口堵头装置底座75上,每件压盖Ⅴ88的内圆周面上左、右两端各设有一件毛毡87,两件压盖Ⅴ88与伸缩筒86之间各有一件铜套Ⅲ90,伸缩筒86的右侧通过压板Ⅵ99和螺栓Ⅻ98安装有挡轮机构97,每件气缸Ⅰ92均通过两件气缸固定架Ⅰ94和两件减震垫Ⅰ89紧固安装在伸缩筒86上,两件气缸Ⅰ92右端气口侧的活塞杆上通过两件紧固螺栓Ⅰ158紧固连接有承口堵头旋转装置95,承口堵头旋转装置95与承口堵头96之间通过剪切弹簧Ⅰ155相连接。所述的挡轮机构97由中轴165和旋转挡头166组成,旋转挡头166安装在中轴165的上端。中轴165为阶梯轴。
如图3、17、18所示,所述插口堵头装置7主要由插口堵头装置固定座104、导向套Ⅱ122、压环Ⅲ110、防尘圈Ⅲ109、插口堵头装置底座105、插口堵头装置导向杆123、接头式压注油杯117、涡轮蜗杆调节器Ⅲ103、两件铜套Ⅴ106、隔套Ⅱ108、两件油杯Ⅲ107、两件气缸Ⅱ116、4件气缸固定架Ⅱ120、4件减震垫Ⅱ112、两件紧固螺栓Ⅱ162、插口堵头旋转装置115、插口堵头113、剪切弹簧Ⅱ114和橡胶层154组成,插口堵头装置固定座104上,右侧连接有导向套Ⅱ122,左侧有导向套筒,插口堵头装置固定座104的左侧导向套筒上端口处连接有压环Ⅲ110,压环Ⅲ110的阶梯槽内装有防尘圈Ⅲ109,插口堵头装置底座105上,右侧连接有插口堵头装置导向杆123,左侧有导向杆筒,插口堵头装置底座105的左侧导向杆筒内连接有内螺纹杆Ⅱ161,接头式压注油杯117安装在内螺纹杆Ⅱ161的上端安装座上,并与内螺纹杆Ⅱ161内腔连通,插口堵头装置导向杆123的下端安装有油杯,插口堵头装置导向杆123套装在导向套Ⅱ122上,插口堵头装置底座105的左侧导向杆筒套装在插口堵头装置固定座104的左侧导向套筒及压环Ⅲ110和防尘圈Ⅲ109上,并通过其内的内螺纹杆Ⅱ161和涡轮蜗杆调节器Ⅲ103,与插口堵头装置固定座104的左侧导向套筒连接,插口堵头装置底座105的左侧导向杆筒与插口堵头装置固定座104的左侧导向套筒之间装有两件铜套Ⅴ106和隔套Ⅱ108,每件铜套Ⅴ106上连接有每件油杯Ⅲ107,每件气缸Ⅱ116均通过两件气缸固定架Ⅱ120和两件减震垫Ⅱ112紧固安装在插口堵头装置底座105上,两件气缸Ⅱ116左端气口侧的活塞杆上通过两件紧固螺栓Ⅱ162紧固连接有插口堵头旋转装置115,插口堵头旋转装置115与插口堵头113之间通过剪切弹簧Ⅱ114相连接,插口堵头113端面硫化有橡胶层154。
本水泥涂衬机,其分管工位1通过顶升液压缸Ⅰ21的伸缩推动导板17上、下移动,当导板17向上移动时将铸管11提升,并通过导板17上的斜面167将铸管11滚入导板17上的定位槽168;由于不同铸管11的外径不同,为保证导板17每次动作都能分配一根铸管11,定位板Ⅰ27可以通过定位液压缸26前、后伸缩来调节铸管11停留的位置,从而使不同管径的铸管11每次都能被分配一根到导板17上端面的定位槽168内。对中工位2通过对中顶推液压缸32的伸出和缩回带动顶推滑板36向右和向左运动,完成对铸管11承口端163的对中定位,使所有铸管11的承口端163端面对齐,保证离心涂衬工位12的顺利进行。步进梁4,其顶升液压缸Ⅱ43负责主梁48的上、下移动,步进梁驱动电机56驱动两件主动链轮57旋转,带动两条链条52上的若干组托管器在主梁48上向前、向后周而复始做闭环循环移动;传动轴总成58保证两件主动链轮57以相同的速度旋转,进而保证两条链条52同步运动。托轮机构3每个托轮机构组件通过两个涡轮蜗杆调节器Ⅰ62的旋转,调节两件滑板63的位置,使两件托轮65之间的间距达到合适位置。压轮机构6,其每个压轮机构组件的压轮机构液压缸141推动压轮150上、下移动,当压轮150压紧铸管11外壁时,压力传感器153发出信号使压轮机构液压缸141停止动作;因此在每两件托轮65和压轮150磨损或者涂衬不同管径铸管11的情况下,无需人工调节便可使压轮150与铸管11外壁紧密接触。压轮150与铸管11的轴线在水平方向保持一定的角度,在工作时使铸管11产生轴向的窜动力,保证铸管11只向承口端163轴向窜动;碟簧146能够减轻铸管11在离心高速旋转时对压轮150的冲击,延长压轮机构6的使用寿命。承口堵头装置5通过涡轮蜗杆调节器Ⅱ73的旋转,调节承口堵头96、挡轮机构97保持在合适高度,伸缩液压缸85通过前销轴91左、右拉伸承口堵头96、挡轮机构97,使挡轮机构97能够接触到铸管11承口端163端面,此时两件气缸Ⅰ92右端气口侧的活塞杆伸出使承口堵头96插入铸管11承口端163;两件气缸Ⅰ92在工作时,两个气缸Ⅰ左端气口156始终通有高压空气,保证承口堵头96能始终紧密贴合铸管11的承口内端面,承口堵头96为橡胶材质确保铸管11内的水泥不会流出;挡轮机构97能够在高速离心涂衬铸管11时,挡在承口端163端面上防止铸管11的轴向窜动;承口堵头旋转装置95保证承口堵头96跟随铸管11同步旋转;由于生产工艺的影响,铸管11会产生不同程度的弯曲和椭圆,导致铸管11在离心涂衬工位12高速旋转时发生不同程度的跳动,而此跳动在铸管11的两端尤为严重,剪切弹簧Ⅰ155可以随着铸管11承口端163剧烈跳动时产生随动,在承口堵头旋转装置95和承口堵头96之间形成一个柔性连接,时刻保证承口堵头96紧密贴合铸管11的承口内端面;这样一套随动装置使承口堵头96能够在铸管11高速旋转时密封承口内端面,保证水泥不会被甩出。插口堵头装置7通过涡轮蜗杆调节器Ⅲ103的旋转,调节插口堵头113保持在合适高度,两件气缸Ⅱ116左端气口侧的活塞杆伸出使插口堵头113与铸管11插口端164端面接触;两件气缸Ⅱ116在工作时,两个气缸Ⅱ右端气口157始终通有高压空气,保证插口堵头113能始终紧密贴合铸管11的插口端164端面,插口堵头113端面硫化有橡胶层154确保铸管11内的水泥不会流出;插口堵头旋转装置115保证插口堵头113跟随铸管11同步旋转;剪切弹簧Ⅱ114可以随着铸管11插口端164端面剧烈跳动时产生随动,在插口堵头旋转装置115和插口堵头113之间形成一个柔性连接,时刻保证插口堵头113紧密贴合铸管11的插口端164端面;这样一套随动装置使插口堵头113能够在铸管11高速旋转时密封插口端面,保证水泥不会被甩出。
本水泥涂衬机在工作时,由分管工位1逐根将铸管11分配到对中工位2,对中工位2将铸管11承口端163推至同一竖直面,然后分管工位1下降,铸管11被放置于步进梁4上,由步进梁4将铸管11带入离心涂衬工位12;离心涂衬时,压轮机构6通过对应的各个压轮150,压住铸管11使铸管11与托轮机构3上对应的各对儿托轮65紧紧贴合,此时承口堵头装置5和插口堵头装置7分别将承口堵头96和插口堵头113送入铸管11的承口端163和插口端164,布料机构10将水泥布入铸管11内,由若干台驱动电机8驱动托轮机构3高速旋转,由于摩擦力铸管11被托轮机构3带动高速旋转,布入到铸管11内的水泥由于离心力被均匀的涂覆在铸管11内壁上;当离心完成后,承口堵头装置5和插口堵头装置7分别将承口堵头96和插口堵头113拔出铸管11的承口端163和插口端164端面,铸管11再由步进梁4带出离心涂衬工位12,新的铸管11又被带入离心涂衬工位12进行离心涂衬;如此循环作业完成铸管11的水泥涂衬。