CN106925871A - 一种圆桶体组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆桶体组装机，属于圆桶体对接装置，本发明要解决的技术问题为如何防止圆桶体在吊装时出现变形，同时能够快速高效的完成圆桶体的组装，提高组装质量，降低生产成本。技术方案为：其结构包括固定支架、行走电机和两平行设置的跑道，所述跑道上侧面设置有框架，跑道下侧面设置有工件调节装置；框架下端设置有两组转动轮，两转动轮之间设置有液压油缸；转动轮通过传动装置连接至行走电机，行走电机驱动转动轮移动；框架中部靠上的位置设置有气缸移动架且气缸移动架与框架平行设置，气缸移动架和框架之间设置有平移气缸，平移气缸的缸体端固定设置在框架上，平移气缸的活塞杆端通过气缸支座设置在气缸移动架上。

Description

一种圆桶体组装机
技术领域
本发明涉及一种圆桶体对接装置，具体地说是一种圆桶体组装机。
背景技术
目前圆桶体在各行各业都使用较多，但是圆桶体（罐体）组装一直采用人工及手拉葫芦等方法，劳动强度大，组装质量差，组装效率低，人工成本较高。
现在车间内卷板机加工的圆桶体壁厚为12mm以下的大圆桶体，由于壁厚较薄，圆桶体直径大，从卷板机吊装时，圆桶体容易变形；当两圆桶体组装时，由于变形大，给组装带来很大困难，增加工作时间和生产成本。故如何防止圆桶体在吊装时出现变形，同时能够快速高效的完成圆桶体的组装，提高组装质量，降低生产成本是目前现有技术中存在的技术问题。
专利号为CN 102935575 A的专利文献公开了一种大管径筒节组对接长装置，包括筒节三维调节装置和至少两组输送辊轮架，所述输送辊轮架与所述筒节三维调节装置并排安装在一条直线上；所述筒节三维调节装置包括安装在底层导轨上的输送辊架、第一辊轮架和第二辊轮架，所述输送辊架安装在第一辊轮架和第二辊轮架之间，所述第二辊轮架由安装在所述底层轨道之间的筒节轴向移动油缸驱动调整。但是该技术方案不能满足不同管径的筒体的对接组装，适用范围小。
发明内容
本发明的技术任务是提供一种圆桶体组装机，来解决如何防止圆桶体在吊装时出现变形，同时能够快速高效的完成圆桶体的组装，提高组装质量，降低生产成本的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种圆桶体组装机，包括固定支架、行走电机和两平行设置的跑道，所述跑道上侧面设置有框架，跑道下侧面设置有工件调节装置；框架下端设置有两组转动轮，两转动轮之间设置有液压油缸；转动轮通过传动装置连接至行走电机，行走电机驱动转动轮移动；框架中部靠上的位置设置有气缸移动架且气缸移动架与框架平行设置，气缸移动架和框架之间设置有平移气缸，平移气缸的缸体端固定设置在框架上，平移气缸的活塞杆端通过气缸支座设置在气缸移动架上，固定支架平行设置在气缸移动架的一侧，固定支架与气缸移动架之间用于放置工件。
作为优选，所述工件调节装置包括两个工件转动滚一和两个工件转动滚二，两个工件转动滚一和两个工件转动滚二分别对称设置在跑道下侧面的两侧，工件转动滚一的一端设置有电机，另一端通过联轴器连接工件转动滚二的一端，工件转动滚二的另一端安装在转动滚安装座上。
作为优选，所述气缸移动架上设置有若干平移动框架轮。
作为优选，所述固定支架下端设置有固定支架预埋件。
作为优选，该组装机还包括液压站和液压刹车用电磁分配阀，液压站管路连接液压刹车用电磁分配阀，液压刹车用电磁分配阀管路连接液压油缸，液压刹车用电磁分配阀安装在框架上。
作为优选，该组装机还包括气泵和气缸用电磁分配阀，气泵管路连接气缸用电磁分配阀，气缸用电磁分配阀管路连接平移气缸。
作为优选，该组装机还包括龙门架装置，所述龙门架装置包括龙门架以及设置在龙门架上的液压正位系统和液压升降组件，液压正位系统一端固定安装在龙门架上，另一端设置有胎模，根据工件的大小更换胎模，液压升降组件一端固定安装在龙门架上，另一端设置有埋弧焊枪。
更优地，所述液压正位系统包括正位油缸一、两个正位油缸二和两个正位油缸三，正位油缸一、正位油缸二和正位油缸三的活塞杆端分别设置有胎模，正位油缸一固定设置在龙门架顶部的中间位置，两个正位油缸二和两个正位油缸三分别对称设置在龙门架的两侧。
更优地，所述液压升降组件包括两个液压升降杆一和两个液压升降杆二，液压升降杆一和液压升降杆二的活动端分别设置有埋弧焊枪，两个液压升降杆一和两个液压升降杆二分别对称设置在龙门架的两侧，液压升降杆一和液压升降杆二分别紧靠正位油缸二和正位油缸三设置。
更优地，所述龙门架两侧分别设置有一个地脚，两地脚设置在龙门架的下端且两地脚之间设置有工件支撑座。
本发明的圆桶体组装机和现有技术相比，具有以下有益效果：
1、本发明能够防止圆桶体在吊装时出现变形，影响圆桶体的组装，同时能够快速高效的完成圆桶体的组装，提高组装质量，降低生产成本；
2、本发明设置龙门架装置，防止大直径薄壁圆桶体在吊装时出现变形，确保大直径薄壁圆桶体也能够快捷方便的组装，提高组装质量和组装效率；
3、本发明设置有工件转动滚一和工件转动滚二，通过电机驱动工件转动滚一和工件转动滚二转动，进而调整圆桶体的角度，提高圆桶体组装效率和质量。
故本发明具有设计合理、结构简单、易于加工、体积小、使用方便、一物多用等特点，因而，具有很好的推广使用价值。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
附图1为圆桶体组装机的结构示意图；
附图2为附图1中A向的结构示意图；
附图3为附图1中B向的结构示意图；
附图4为附图1中C处的局部放大示意图。
图中：1、框架，2、平移气缸，3、平移动框架轮，4、行走电机，5、转动轮，6、气缸移动架，7、气缸支座，8、电机，9、工件转动滚一，10、工件转动滚二，11、工件，12、液压油缸，13、气缸用电磁分配阀，14、液压刹车用电磁分配阀，15、液压站，16、气泵，17、跑道，18、联轴器，19、固定支架，20、固定支架预埋件，21、龙门架，22、胎模，23、埋弧焊枪，24、正位油缸一，25、正位油缸二，26、正位油缸三，27、液压升降杆一，28、液压升降杆二，29、地脚，30、工件支撑座，31、转动滚安装座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如附图1、2和4所示，本发明的圆桶体组装机，其结构包括固定支架19、行走电机4和两平行设置的跑道17，固定支架19下端设置有固定支架预埋件20。跑道17上侧面安装框架1，跑道17下侧面安装工件调节装置；框架1下端安装两组转动轮5，两转动轮5之间安装液压油缸12；转动轮5通过传动装置连接至行走电机4，行走电机4驱动转动轮5移动进而驱动框架1在跑道17上移动；框架1中部靠上的位置安装气缸移动架6且气缸移动架6与框架1平行设置，气缸移动架6和框架1之间安装平移气缸2，平移气缸2的缸体端固定设置在框架1上，平移气缸2的活塞杆端通过气缸支座7设置在气缸移动架6上，固定支架19平行设置在气缸移动架6的一侧，固定支架19与气缸移动架6之间用于放置工件。气缸移动架6下侧面安装平移动框架轮3。工件调节装置包括两个工件转动滚一9和两个工件转动滚二10，两个工件转动滚一9和两个工件转动滚二10分别对称设置在跑道17下侧面的两侧，工件转动滚一9的一端连接电机8，另一端通过联轴器18连接工件转动滚二10的一端，工件转动滚二10的另一端安装在转动滚安装座31上。
该组装机还包括液压站15和液压刹车用电磁分配阀14，液压站15管路连接液压刹车用电磁分配阀14，液压刹车用电磁分配阀14管路连接液压油缸12，液压刹车用电磁分配阀14安装在框架1上。该组装机还包括气泵16和气缸用电磁分配阀13，气泵16管路连接气缸用电磁分配阀13，气缸用电磁分配阀13管路连接平移气缸2。
如附图3所示，该组装机还包括龙门架装置，龙门架装置包括龙门架21以及设置在龙门架21上的液压正位系统和液压升降组件，液压正位系统一端固定安装在龙门架21上，另一端安装胎模22，根据工件的大小更换胎模，液压升降组件一端固定安装在龙门架21上，另一端安装埋弧焊枪23。液压正位系统包括正位油缸一24、两个正位油缸二25和两个正位油缸三26，正位油缸一24、正位油缸二25和正位油缸三26的活塞杆端分别安装胎模22，正位油缸一24固定设置在龙门架21顶部的中间位置，两个正位油缸二25和两个正位油缸三26分别对称设置在龙门架21的两侧。液压升降组件包括两个液压升降杆一27和两个液压升降杆二28，液压升降杆一27和液压升降杆二28的活动端分别安装埋弧焊枪23，两个液压升降杆一27和两个液压升降杆二28分别对称设置在龙门架21的两侧，液压升降杆一27和液压升降杆二28分别紧靠正位油缸二25和正位油缸三26设置。龙门架21两侧分别安装一个地脚29，两地脚29设置在龙门架21的下端且两地脚29之间设置有工件支撑座30。
具体工作过程：将工件11吊装放入工件转动滚一9和工件转动滚二10上，启动行走电机4，行走电机4驱动框架1行走至工件11处；启动液压站15，打开液压刹车用电磁分配阀14，将框架1用液压油缸12扣紧于跑道17上，四个液压油缸12同时扣紧跑道17上，启动平移气缸2，打开气缸用电磁分配阀13，四个平移气缸2同时工作驱动气缸移动架6将两工件11组装为一体；启动电机8，电机8驱动工件转动滚一9和工件转动滚二10转动，确保两工件11完全对接好，提高组装质量；启动正位油缸一24、两个正位油缸二25和两个正位油缸三26，液压正位系统同时施压将圆桶体正位到设计要求的位置，将两个工件11对接完成后，液压升降组件通过埋弧焊枪23开始施焊，焊接完成即完成圆桶体组装。
通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

Claims (10)

1.一种圆桶体组装机，其特征在于：包括固定支架、行走电机和两平行设置的跑道，所述跑道上侧面设置有框架，跑道下侧面设置有工件调节装置；框架下端设置有两组转动轮，两转动轮之间设置有液压油缸；转动轮通过传动装置连接至行走电机，行走电机驱动转动轮移动；框架中部靠上的位置设置有气缸移动架且气缸移动架与框架平行设置，气缸移动架和框架之间设置有平移气缸，平移气缸的缸体端固定设置在框架上，平移气缸的活塞杆端通过气缸支座设置在气缸移动架上，固定支架平行设置在气缸移动架的一侧，固定支架与气缸移动架之间用于放置工件。
2.根据权利要求1所述的圆桶体组装机，其特征在于：所述工件调节装置包括两个工件转动滚一和两个工件转动滚二，两个工件转动滚一和两个工件转动滚二分别对称设置在跑道下侧面的两侧，工件转动滚一的一端设置有电机，另一端通过联轴器连接工件转动滚二的一端，工件转动滚二的另一端安装在转动滚安装座上。
3.根据权利要求1所述的圆桶体组装机，其特征在于：所述气缸移动架上设置有若干平移动框架轮。
4.根据权利要求1所述的圆桶体组装机，其特征在于：所述固定支架下端设置有固定支架预埋件。
5.根据权利要求1所述的圆桶体组装机，其特征在于：该组装机还包括液压站和液压刹车用电磁分配阀，液压站管路连接液压刹车用电磁分配阀，液压刹车用电磁分配阀管路连接液压油缸，液压刹车用电磁分配阀安装在框架上。
6.根据权利要求1所述的圆桶体组装机，其特征在于：该组装机还包括气泵和气缸用电磁分配阀，气泵管路连接气缸用电磁分配阀，气缸用电磁分配阀管路连接平移气缸。
7.根据权利要求1所述的圆桶体组装机，其特征在于：该组装机还包括龙门架装置，所述龙门架装置包括龙门架以及设置在龙门架上的液压正位系统和液压升降组件，液压正位系统一端固定安装在龙门架上，另一端设置有胎模，液压升降组件一端固定安装在龙门架上，另一端设置有埋弧焊枪。
8.根据权利要求7所述的圆桶体组装机，其特征在于：所述液压正位系统包括正位油缸一、两个正位油缸二和两个正位油缸三，正位油缸一、正位油缸二和正位油缸三的活塞杆端分别设置有胎模，正位油缸一固定设置在龙门架顶部的中间位置，两个正位油缸二和两个正位油缸三分别对称设置在龙门架的两侧。
9.根据权利要求7所述的圆桶体组装机，其特征在于：所述液压升降组件包括两个液压升降杆一和两个液压升降杆二，液压升降杆一和液压升降杆二的活动端分别设置有埋弧焊枪，两个液压升降杆一和两个液压升降杆二分别对称设置在龙门架的两侧，液压升降杆一和液压升降杆二分别紧靠正位油缸二和正位油缸三设置。
10.根据权利要求7所述的圆桶体组装机，其特征在于：所述龙门架两侧分别设置有一个地脚，两地脚设置在龙门架的下端且两地脚之间设置有工件支撑座。
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