CN204397302U - 悬挂式轴承压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种悬挂式轴承压装机，包括机架，机架上设有操作面板和驱动装置；驱动装置包括伺服电机、驱动轴，伺服电机固定在机架底部，驱动轴设于伺服电机上方，驱动轴通过一支撑座固定在机架内；驱动轴上与伺服电机转轴对应的位置设有同步带轮，同步带轮与伺服电机转轴之间设有传动带；驱动轴前端通过轴承连接有驱动头，驱动头前端连接有螺母座，螺母座内设有快换螺母；驱动轴后端设有行程开关；驱动轴外部同轴设有中空液压缸，中空液压缸固定在机架上；中空液压缸活塞杆前端设有固定压头，固定压头内设有快换压头；机架顶端设有吊环。该压装机操作轻便灵活，降低了工人劳动强度，提高了装配质量及作业效率。

Description

悬挂式轴承压装机

技术领域

本实用新型涉及汽车轴承压装装置，尤其涉及一种用于汽车前后桥总成轮毂安装过程中的轴承压装机。

背景技术

在汽车前后桥总成装配过程中，需要装入轮毂轴承。目前，汽车前后桥总成装配均已实现装配线流水作业，在每条装配线上设有若干套流动循环夹具及若干工位，启动装配线时夹具开始循环流动，各工位在线体设计的固定节拍下完成各自的装配动作。

现有汽车前后桥总成轴承的压装一般采用两种方式：一种是人工手动敲装，即将前后桥总成固定于环线的小车上，随着小车在环线上的移动完成对轴承的压装，由于固定式压力机无法在线体内进行布置，因此只能采用人工手动敲击的方式进行装配；另一种是压装机定点压装，即将压装机固定在特定工位上，然后将前后桥总成移动到该工位完成轴承压装。采用人工手动敲装存在着敲击力量大小及均匀度难以控制等人为不确定因素，装配过程中易造成轴承前期损伤，导致整车装配后轴承早期失效；采用压装机定点压装时，由于前后桥总成尺寸较大，导致压装机占用空间较大、质量重，操作不便，影响装配效率。因此，现有的两种轴承压装方式均已无法满足汽车批量化生产的需求。

发明内容

为减少汽车前后桥轴承前期压装损坏，提高压装质量及操作灵活性，提高作业效率，本实用新型提出一种用于汽车前后桥总成轮毂安装过程中的轴承压装机。

为此，本实用新型的技术方案为：悬挂式轴承压装机，包括机架，机架上部设有操作面板，机架下部设有驱动装置，其特征在于：

所述驱动装置包括伺服电机、驱动轴，伺服电机固定在机架底部，驱动轴设于伺服电机上方，驱动轴通过一支撑座固定在机架内；

在驱动轴上与伺服电机转轴对应的位置设有同步带轮，同步带轮与伺服电机转轴之间设有传动带；在驱动轴前端通过轴承连接有驱动头，驱动头前端连接有螺母座，螺母座内设有快换螺母；在驱动轴后端设有行程开关；

在驱动轴外部同轴设有中空液压缸，装配时使驱动轴从中心贯穿过中空液压缸，中空液压缸固定在机架上；在中空液压缸活塞杆前端设有固定压头，固定压头内设有快换压头； 

在机架顶端设有吊环，使用时通过该吊环使压装机悬挂于装配线上方。 

对于上述技术方案的一种改进在于：为方便使用，在所述机架后端设有手柄。

对于上述技术方案的另一种改进在于：为提高操作灵活性，在所述快换螺母腔体底部设有球面垫圈，以防止压装机退出时因轴线变化难以正常运转。

使用方法：

使用时，将该压装机悬挂在装配线上方的电动葫芦上；当工件运动到装配工位时，操作人员先将轴承内圈套在工件安装轴上，握紧手柄移动压装机将快换压头对准工件，然后推动压装机向前运动，使安装轴插入快换压头和快换螺母的导向部分；按下压装机启动开关，伺服电机开始正转，伺服电机带动驱动轴上的同步带轮转动，驱动轴带动驱动头转动，驱动头带动快换螺母转动，随着压装机向前移动，快换螺母被旋至工件安装轴端面的螺纹上，当快换螺母旋到位后，启动行程开关，伺服电机停止转动；启动中空液压缸，液压缸活塞杆伸出，推动快换压头向前运动，压向被装件，压装到位后，液压缸停止运动，保压一定时间后，按后退按钮，液压缸活塞杆向后退回，带动快换压头向后运动；液压缸活塞杆退回到位后，中空液压缸停止运动，伺服电机开始反转，从而带动驱动轴反向转动，驱动轴带动驱动头反转，驱动头带动快换螺母反转，使快换螺母旋离工件安装轴；快换螺母旋出后，伺服电机停止转动，操作人员将压装机快速移出，从而完成一个工作循环。

有益效果：

本实用新型通过设置两套驱动装置，一套由电机带动驱动轴推动快换螺母运动，另一套由液压缸推动快换压头运动，两套装置同轴设置；使用时先由电机带动驱动轴推动快换螺母旋至工件安装轴端面，以传递轴承内圈压装过程中的轴向力，然后由液压缸推动快换压头将被装件压装到位，以此完成前后桥总成轴承的压装。该压装机替代了汽车轴承原有的手动敲装方式，以此减少噪音污染、改善工作环境，减少人为因素对轴承前期安装造成的损坏、降低生产成本，确保轴承压装到位、提高装配质量；设备采用悬挂式设置，使其可按预设导轨自由运动，减小装配线占用空间，实现轴承压装随线同步动作。该装置操作轻便灵活，降低了工人劳动强度，提高了装配质量及作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图中标号为：1、机架；2、伺服电机；3、驱动轴；4、支撑座；5、同步带轮；6、传动带；7、轴承；8、驱动头；9、螺母座；10、快换螺母；11、行程开关；12、中空型液压油缸；13、固定压头；14、快换压头；15、吊环；16、手柄；17、护罩；18、工件安装轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种悬挂式轴承压装机，包括机架1，在机架1的上部安装有操作面板，在机架1的下部安装有驱动装置；所述驱动装置包括伺服电机2、驱动轴3，将伺服电机2通过螺钉固定在机架1的底部，所述驱动轴3设于伺服电机2的上方，安装时，先将驱动轴3通过螺纹连接方式固定连接在一轴承总成上，使驱动轴3可自由转动，然后将轴承总成通过螺栓固定在支撑座4的上部，最后将支撑座4的底部通过螺钉固定在机架1内；在驱动轴3上与伺服电机2的转轴相对应的位置通过螺纹连接方式固定连接一个同步带轮5，在同步带轮5与伺服电机2的转轴之间套装一个传动带6，使用时伺服电机2通过传动带6带动驱动轴3旋转（为了提高使用安全性，同时减少设备损坏，将传动带6安装好后，在支撑座4的四周卡接一个护罩17）；在驱动轴3的前端通过螺纹连接方式安装一个轴承7，在轴承7上插接一个驱动头8，在驱动头8前端螺孔中通过螺纹连接方式连接一个螺母座9，使用时在螺母座9内套装一个与所装工件安装轴端面外径尺寸相对应的快换螺母10；同时，在驱动轴3的后端安装一个行程开关11；在所述驱动轴3的外部同轴套装一个中空型液压油缸12，装配时将驱动轴3从中空型液压油缸12的中心轴贯穿过该中空型液压油缸，然后将中空型液压油缸12通过其缸体底部的固定螺栓固定在机架1的前端；在中空型液压油缸12的活塞杆前端通过螺纹连接方式连接一个固定压头13，使用时在固定压头13的内孔中套上一个快换压头14；在所述机架1的顶部端面通过螺纹连接方式固定连接一个吊环15，使用时通过该吊环15使压装机悬挂于装配线上方。

如图1所示，为了方便使用，在所述机架1的后端通过螺栓固定连接一个手柄16。

如图1所示，为了提高该压装机的操作灵活性，在所述快换螺母10的腔体底部装有球面垫圈，以防止压装机退出时因轴线变化难以正常运转。

使用时，将该压装机悬挂在装配线上方的电动葫芦上；当工件运动到装配工位时，操作人员先将轴承内圈套在工件安装轴18上（如图1所示），握紧手柄移动压装机将快换压头对准工件，然后推动压装机向前运动，使安装轴插入快换压头和快换螺母的导向部分；按下压装机启动开关，伺服电机开始正转，伺服电机带动驱动轴上的同步带轮转动，驱动轴带动驱动头转动，驱动头带动快换螺母转动，随着压装机向前移动，快换螺母被旋至工件安装轴端面的螺纹上，当快换螺母旋到位后，启动行程开关，伺服电机停止转动；启动中空型液压油缸，中空型液压油缸活塞杆伸出，推动快换压头向前运动，压向被装件，压装到位后，活塞杆停止运动，保压一定时间后，按后退按钮，中空型液压油缸活塞杆向后退回，带动快换压头向后运动；活塞杆退回到位后，中空型液压油缸停止运动，伺服电机开始反转，从而带动驱动轴反向转动，驱动轴带动驱动头反转，驱动头带动快换螺母反转，使快换螺母旋离工件安装轴；快换螺母旋出后，伺服电机停止转动，操作人员将压装机快速移出，从而完成一个工作循环。

本实用新型通过设置两套驱动装置，一套由电机带动驱动轴推动快换螺母运动，另一套由液压缸推动快换压头运动，两套装置同轴设置；使用时先由电机带动驱动轴推动快换螺母旋至工件安装轴的端面，以传递轴承内圈压装过程中的轴向力，然后由液压缸推动快换压头将被装件压装到位，以此完成前后桥总成轴承的压装。该压装机替代了汽车轴承原有的手动敲装方式，以此减少噪音污染、改善工作环境，减少人为因素对轴承前期安装造成的损坏、降低生产成本，确保轴承压装到位、提高装配质量；设备采用悬挂式设置，使其可按预设导轨自由运动，减小装配线占用空间，实现轴承压装随线同步动作。该压装机操作轻便灵活，降低了工人劳动强度，提高了装配质量及作业效率。

Claims (3)

1.悬挂式轴承压装机，包括机架，机架上部设有操作面板，机架下部设有驱动装置，其特征在于：

所述驱动装置包括伺服电机、驱动轴，伺服电机固定在机架底部，驱动轴设于伺服电机上方，驱动轴通过一支撑座固定在机架内；

在驱动轴上与伺服电机转轴对应的位置设有同步带轮，同步带轮与伺服电机转轴之间设有传动带；在驱动轴前端通过轴承连接有驱动头，驱动头前端连接有螺母座，螺母座内设有快换螺母；在驱动轴后端设有行程开关；

在驱动轴外部同轴设有中空液压缸，装配时使驱动轴从中心贯穿过中空液压缸，中空液压缸固定在机架上；在中空液压缸活塞杆前端设有固定压头，固定压头内设有快换压头；

在机架顶端设有吊环，使用时通过该吊环使压装机悬挂于装配线上方。

2.根据权利要求1所述的悬挂式轴承压装机，其特征在于：在所述机架后端设有手柄。

3.根据权利要求1所述的悬挂式轴承压装机，其特征在于：在所述快换螺母腔体底部设有球面垫圈，以防止压装机退出时因轴线变化难以正常运转。