CN111390661A - 一种刀具钝化机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种刀具钝化机，其包括机台和机架，所述机架上设置有进给装置，所述进给装置包括三轴直线模组，所述三轴直线模台位于其Z轴方向上设有机头，所述机头上连接有夹料装置，所述夹料装置的两个夹爪相互靠近对方的一侧相对设置有夹持槽；所述机头包括转动连接于三轴直线模组的旋转轴和用于驱动旋转轴转动的旋转电机，所述旋转轴的轴线方向位于竖直方向上；所述机头还包括变向电机，所述变向电机的驱动端与夹料装置相连。本发明具有自动对待加工刀具进行移动以达到自动加工的目的的效果。

Description

一种刀具钝化机
技术领域
本发明涉及刀具加工设备的技术领域，尤其是涉及一种刀具钝化机。
背景技术
目前，为了延长刀具的使用寿命，往往需要对刀具进行钝化处理，减少刀具在精磨时产生的微小裂纹，进而在刃口形成一个小的倒棱，增大刀具实际切削前角，增加刃口强度。
现有技术中的钝化装置如图1所示，包括机台1，机台1上设置有夹紧装置14和钝化装置8，夹紧装置14包括滑移连接于机台1的滑座141和设置在滑座141上的套管142，机台1上设置有供滑座141滑移的滑轨1411，套管142用于放置待加工刀具，钝化装置8包括轮刷81和驱动轮刷81转动的驱动电机82，当需加工时，将待加工刀具的一端插设在套管142内，另一端伸出，并通过螺栓对待加工刀具锁紧，然后驱动电机82驱动轮刷81转动，推动滑座141向轮刷81靠近，通过转动的轮刷81对刀具进行磨削钝化。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述技术方案中，通过手动对滑座141进行往复移动来对刀具进行移动，进而对刀具进行加工，钝化效率低，故有待改善。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种刀具钝化机，其具有自动对待加工刀具进行移动以实现自动加工的目的的优势。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种刀具钝化机，包括机台和机架，所述机架上设置有进给装置，所述进给装置包括三轴直线模组，所述三轴直线模台位于其Z轴方向上设有机头，所述机头上连接有夹料装置，所述夹料装置的两个夹爪相互靠近对方的一侧相对设置有夹持槽；所述机头包括转动连接于三轴直线模组的旋转轴和用于驱动旋转轴转动的旋转电机，所述旋转轴的轴线方向位于竖直方向上；所述机头还包括变向电机，所述变向电机的驱动端与夹料装置相连。
通过采用上述技术方案，通过夹料装置以夹紧刀具，然后通过三轴直线模组对刀具进行移动，通过旋转电机带动旋转轴转动，以调节夹料装置的朝向，进而调节刀具的朝向；通过变向电机进一步调整夹料装置的朝向，进一步对刀具进行调整，这样，将刀具送到钝化装置处进行加工，取代现有技术中通过手动对刀具进行移动的方式，大大提高了钝化效率。
本发明进一步设置为：所述机台上设置有料盘，所述料盘上连接有用于驱动料盘在机台长度方向上滑移的电动滑台；所述料盘朝向上方的一侧开设有若干用于放置待加工刀具的放置孔；所述机台上设置有夹持翻转机构，所述夹持翻转机构包括夹持机构和翻转机构，所述翻转机构包括滑移连接于机台的固定板和安装在固定板上的翻转电机；所述机台上设置有用于推动固定板在机台宽度方向上移动的推动气缸；所述机台内设置有用于推动电动滑台在竖直方向上移动的升降平台。
通过采用上述技术方案，首先通过电动滑台对料盘进行移动，使得料盘移动到夹持机构的前方，推动气缸推动固定板移动，使得夹持机构两个夹爪分别位于待加工刀具的两侧，通过夹持机构将刀具夹紧，然后，电动滑台在升降平台的驱动下向下移动，使得料盘与被夹持机构夹住的刀具相分离；然后翻转气缸驱动夹持机构旋转180°，通过三轴直线平台将夹料装置移动到刀具处，通过夹料装置将刀具夹紧，然后，夹持机构松开刀具；实现对待加工刀具的自动抓取，大大提高了加工效率。
本发明进一步设置为：所述电动滑台包括滑移座，所述滑移座上连接有底板，所述底板远离滑移座方向的一侧设置有磁性件，所述料盘朝向下方的一侧设置有与磁性件磁性相吸的吸附件。
通过采用上述技术方案，通过磁性件与吸附件的相互吸附，实现了料盘与底板之间的可拆卸连接，便于对料盘进行更换。
本发明进一步设置为：所述磁性件上远离底板方向的一侧设置有定位凸起，所述吸附件远离料盘方向的一侧开设有供定位凸起插入的定位凹孔。
通过采用上述技术方案，当磁性件与吸附件相互吸附，定位凸起插入到定位凹孔内，进一步对料盘位于底板上的位置进行限制，通过也便于快速定位料盘位于底板上的位置。
本发明进一步设置为：所述机台上设置有钝化装置，所述钝化装置与夹紧翻转机构之间设置有环形气刀，所述机台上设置有用于安装环形气刀的底座。
通过采用上述技术方案，环形气刀起到良好的除尘效果，用于将刀具的上粉尘吹除。
本发明进一步设置为：所述底座朝向下方的一侧设置有底盘，所述底盘远离底座方向的一侧设置有转动轴，所述转动轴转动连接于机台。
通过采用上述技术方案，底盘可转动，从而带动环形气刀转动，以方便调节环形气刀中间的孔的朝向。
本发明进一步设置为：所述底盘为圆盘形，所述底盘的外周壁沿其周长方向开设有若干卡槽；所述机台上转动连接有一插销，所述插销远离其与机台转动连接处的一端插设在卡槽内。
通过采用上述技术方案，当插销插入到卡槽内，对底盘进行固定。
本发明进一步设置为：所述底座靠近底盘方向的一侧设置有滑块，所述底盘远离转动轴方向一侧开设有供滑块滑移的滑移槽，所述滑移槽开设在底盘的直径方向上。
通过采用上述技术方案，通过滑块沿滑移槽的长度方向移动，以便于调节环形气刀位于底盘直径方向上的位置，以便于对环形气刀进行调节。
本发明进一步设置为：所述钝化装置上设置有对刀仪。
通过采用上述技术方案，对刀仪用于待加工刀具在钝化前对待加工刀具进行对准，提高钝化精度。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.通过夹料装置以夹紧刀具，然后通过三轴直线模组对刀具进行移动，通过旋转电机带动旋转轴转动，以调节夹料装置的朝向，进而调节刀具的朝向；通过变向电机进一步调整夹料装置的朝向，进一步对刀具进行调整，这样，将刀具送到钝化装置处进行加工，取代现有技术中通过手动对刀具进行移动的方式，大大提高了钝化效率；
2.首先通过电动滑台对料盘进行移动，使得料盘移动到夹持机构的前方，推动气缸推动固定板移动，使得夹持机构两个夹爪分别位于待加工刀具的两侧，通过夹持机构将刀具夹紧，然后，电动滑台在升降平台的驱动下向下移动，使得料盘与被夹持机构夹住的刀具相分离；然后翻转气缸驱动夹持机构旋转180°，通过三轴直线平台将夹料装置移动到刀具处，通过夹料装置将刀具夹紧，然后，夹持机构松开刀具；实现对待加工刀具的自动抓取，大大提高了加工效率。
附图说明
图1是背景技术中钝化装置的结构示意图。
图2是实施例中一种刀具钝化机的结构示意图。
图3是实施例中用于体现电动滑台与料盘连接关系的爆炸图。
图4是实施例中用于体现料盘结构的拆解示意图。
图5是实施例中用于体现夹持翻转结构的拆解示意图。
图6是实施例中用于体现机头结构的拆解示意图。
图7是实施例中用于体现环形气刀结构的爆炸图。
图中，1、机台；11、底座；111、滑块；12、底盘；121、转动轴；122、滑移槽；123、卡槽；13、插销；14、夹紧装置；141、滑座；1411、滑轨；142、套管；2、机架；3、电动滑台；31、滑移座；32、底板；321、磁性件；3211、定位凸起；33、料盘；331、放置孔；332、吸附件；3321、定位凹孔；4、夹持机构；5、翻转机构；51、固定板；52、翻转电机；521、推动气缸；6、三轴直线模组；61、X轴移动滑台；62、Y轴移动滑台；63、Z轴移动滑台；7、机座；71、机头；711、旋转轴；712、旋转电机；72、变向电机；721、夹料装置；7211、夹持槽；8、钝化装置；81、轮刷；82、驱动电机；83、对刀仪；9、环形气刀。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图2和图3，为本发明公开的一种刀具钝化机，包括机台1和焊接在机台1上的机架2；机台1上设置有电动滑台3，电动滑台3为滚珠丝杠型直线模组，其长度方向与机台1的长度方向一致，电动滑台3包括滑移座31，滑移座31在电机和丝杆的驱动下可沿机台1的长度方向移动；滑移座31上焊接有底板32，底板32远离滑移座31方向的一侧设置有料盘33，料盘33远离底板32方向的一侧沿其长度方向均匀开设有多个用于放置待加工刀具的放置孔331，当待加工刀具插设在放置孔331内时，刀具的柄部竖直方向向下并插设在放置孔331内，刃口部朝向上方并伸出到放置孔331的外部。
参照图3和图4，料盘33靠近底板32方向的一侧粘固有铁片，铁块作为吸附件332，底板32靠近料盘33方向的一侧粘固有磁铁片，磁铁片作为磁性件321，料盘33通过磁性件321与吸附件332相互吸附，从而固定在底板32上；磁性件321远离底板32方向的一侧一体成型有两个定位凸起3211，两个定位凸起3211分别位于磁性件321长度方向的两端，吸附件332远离料盘33方向的一侧分别开设有供两个定位凸起3211插入的定位凹孔3321，当磁性件321与吸附件332通过磁性相互吸附时，定位凸起3211插入到定位凹孔3321内。
参照图2和图5，机台1上设置有夹持翻转机构5，夹持翻转机构包括夹持机构4和翻转机构5，翻转机构5包括固定板51和安装在固定板51上翻转电机52，其中固定板51通过燕尾槽和燕尾块相配合的方式滑移连接于机台1，且在机台1上安装有用于驱动固定板51在机台1的宽度方向上移动的推动气缸521；夹持机构4为气动夹爪并外连有气泵；电动滑台3的下方设置有升降平台（图中未示出），升降平台（图中未示出）设置在机台1的内部，通过升降平台（图中未示出）可驱动电动滑台3在竖直方向上移动；通过电动滑台3带动料盘33移动，使得其中一个待加工刀具移动到夹持机构4的前方，然后，推动气缸521推动固定板51向靠近料盘33方向的一侧移动，使得夹持机构4的两个夹爪分别位于待加工刀具的两侧，通过夹持机构4将待加工刀具夹住；电动滑台3在升降平台（图中未示出）的驱动下向下移动，带动料盘33向下移动，使得待加工刀具与料盘33分离；然后翻转电机52带动夹持机构4转动180°，使得待加工刀具的柄部竖直朝向上方。
参照图2和图6，机台1上设置有进给装置，进给装置包括三轴直线模组6，三轴直线模组6包括X轴移动滑台61、Y轴移动滑台62和Z轴移动滑台63，X轴移动滑台61、Y轴移动滑台62和Z轴移动滑台63均为滚珠丝杠型直线模组；Z轴移动滑台63的移动台板上设置有机座7，机座7上设置有机头71，机头71包括通过轴承转动连接于机座7的旋转轴711和用于驱动旋转轴711转动的旋转电机712，旋转轴711的轴线方向位于竖直方向上；机头71还包括变向电机72，变向电机72的驱动端连接有夹料装置721，夹料装置721为气动夹爪并外连有气泵，且在两个夹爪相互靠近对方方向的一侧均开设有夹持槽7211；在X轴移动滑台61、Y轴移动滑台62和Z轴移动滑台63的相互配合下，使得机头71和夹料装置721移动到被夹持机构4夹住的待加工刀具处，使得夹料装置721两个夹爪分别位于待加工刀具的两侧，通过夹料装置721将待加工刀具夹住，同时夹持机构4将待加工刀具松开。
参照图2，机台1上设置有钝化装置8，钝化装置8包括轮刷81和用于驱动轮刷81转动的驱动电机82，在X轴移动滑台61、Y轴移动滑台62和Z轴移动滑台63的相互配合下，将夹料装置721移动到轮刷81处，通过旋转电机712驱动旋转轴711转动，旋转轴711带动变形电机转动，同时变向电机72驱动夹料装置721转动以调节好待加工刀具的位置，通过驱动电机82驱动轮刷81转动，进而对待加工刀具进行磨削钝化。
参照图2和图7，钝化装置8和翻转机构5之间设置有环形气刀9，环形气刀9外连接有气泵（图中未示出）；机台1上设置有用于安装环形气刀9的底座11，底座11朝向下方的一侧设置有圆盘形的底盘12，底盘12远离底座11方向的一侧设置有转动轴121，转动轴121通过轴承转动连接于机台1；底座11靠近底盘12方向的一侧一体成型有一滑块111，底盘12远离转动轴121方向的一侧开设有供滑块111滑移的滑移槽122，且滑移槽122沿底盘12的直径方向开设；底盘12的外周壁沿其周长方向均匀开设有多个卡槽123，机台1上通过销钉转动连接有插销13，当转动轴121沿其轴线方向转动，带动底盘12转动；通过转动插销13，使得插销13插到卡槽123内进而对底盘12机芯固定。在加工时，使得待加工刀具从环形气刀9中间穿过，然后穿过底座11上开设的孔，将待加工气刀送到轮刷81处，这样，通过环形气刀9将待加工刀具上的粉尘吹除。
参照图2，钝化装置8上安装有对刀仪83，对刀仪83用于待加工刀具在钝化前对待加工刀具进行对准，提高钝化精度。
本实施例的实施原理为：将装有待加工刀具的料盘33放置在底板32上，使得磁性件321与吸附件332通过磁性相互吸附，同时定位凸起3211插入到定位凹孔3321内；电动滑台3将料盘33推动到夹持机构4的前方，推动气缸521推动固定板51移动，使得夹持机构4的两个夹爪分别位于待加工刀具的两侧，通过夹持机构4将待加工刀具夹住；电动滑台3在升降平台（图中未示出）的驱动下向下移动，带动料盘33向下移动，使得待加工刀具与料盘33分离；然后翻转电机52带动夹持机构4转动180°，使得待加工刀具的柄部竖直朝向上方；此时，X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台相互配合将机头71和夹料装置721移动到被夹持机构4夹住的待加工刀具处，使得夹料装置721两个夹爪分别位于待加工刀具的两侧，通过夹料装置721将待加工刀具夹住，夹持机构4将待加工刀具松开；X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台相互配合，同时旋转电机712驱动旋转轴711转动，旋转轴711带动变形电机转动，变向电机72驱动夹料装置721转动以调节好待加工刀具的位置，使得待加工刀具从环形气刀9中间穿过，并伸到轮刷81处，轮刷81在电机的驱动下转动，进而对待加工刀具进行钝化。
环形气刀9需预先调整好位置：通过底盘12转动，调整环形气刀9中间的孔的朝向，调整好后，翻转插销13，使得插销13插入卡槽123内，对底盘12进行固定；通过移动底座11调节环形气刀9位于底盘12上的位置，以使得待加工刀具可以从环形气刀9中间穿过。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种刀具钝化机，包括机台(1)和机架(2)，其特征在于：所述机架(2)上设置有进给装置，所述进给装置包括三轴直线模组(6)，所述三轴直线模组(6)位于其Z轴方向上设有机头(71)，所述机头(71)上连接有夹料装置(721)，所述夹料装置(721)的两个夹爪相对设置有夹持槽(7211)；所述机头(71)包括转动连接于三轴直线模组(6)的旋转轴(711)和用于驱动旋转轴(711)转动的旋转电机(712)，所述旋转轴(711)的轴线方向位于竖直方向上；所述机头(71)还包括变向电机(72)，所述变向电机(72)的驱动端与夹料装置(721)相连。
2.根据权利要求1所述的一种刀具钝化机，其特征在于：所述机台(1)上设置有料盘(33)，所述料盘(33)上连接有用于驱动料盘(33)在机台(1)长度方向上滑移的电动滑台(3)；所述料盘(33)朝向上方的一侧开设有若干用于放置待加工刀具的放置孔(331)；所述机台(1)上设置有夹持翻转机构，所述夹持翻转机构(5)包括夹持机构(4)和翻转机构(5)，所述翻转机构(5)包括滑移连接于机台(1)的固定板(51)和安装在固定板(51)上的翻转电机(52)；所述机台(1)上设置有用于推动固定板(51)在机台(1)宽度方向上移动的推动气缸(521)；所述机台(1)内设置有用于推动电动滑台(3)在竖直方向上移动的升降平台。
3.根据权利要求2所述的一种刀具钝化机，其特征在于：所述电动滑台(3)包括滑移座(31)，所述滑移座(31)上连接有底板(32)，所述底板(32)远离滑移座(31)方向的一侧设置有磁性件(321)，所述料盘(33)朝向下方的一侧设置有与磁性件(321)磁性相吸的吸附件(332)。
4.根据权利要求3所述的一种刀具钝化机，其特征在于：所述磁性件(321)上远离底板(32)方向的一侧设置有定位凸起(3211)，所述吸附件(332)远离料盘(33)方向的一侧开设有供定位凸起(3211)插入的定位凹孔(3321)。
5.根据权利要求2所述的一种刀具钝化机，其特征在于：所述机台(1)上设置有钝化装置(8)，所述钝化装置(8)与夹紧翻转机构(5)之间设置有环形气刀(9)，所述机台(1)上设置有用于安装环形气刀(9)的底座(11)。
6.根据权利要求5所述的一种刀具钝化机，其特征在于：所述底座(11)朝向下方的一侧设置有底盘(12)，所述底盘(12)远离底座(11)方向的一侧设置有转动轴(121)，所述转动轴(121)转动连接于机台(1)。
7.根据权利要求6所述的一种刀具钝化机，其特征在于：所述底盘(12)为圆盘形，所述底盘(12)的外周壁沿其周长方向开设有若干卡槽(123)；所述机台(1)上转动连接有一插销(13)，所述插销(13)远离其与机台(1)转动连接处的一端插设在卡槽(123)内。
8.根据权利要求7所述的一种刀具钝化机，其特征在于：所述底座(11)靠近底盘(12)方向的一侧设置有滑块(111)，所述底盘(12)远离转动轴(121)方向一侧开设有供滑块(111)滑移的滑移槽(122)，所述滑移槽(122)开设在底盘(12)的直径方向上。
9.根据权利要求1所述的一种刀具钝化机，其特征在于：所述钝化装置(8)上设置有对刀仪(83)。
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