CN104044021A - 钻头研磨机 - Google Patents

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CN104044021A CN201310075615.6A CN201310075615A CN104044021A CN 104044021 A CN104044021 A CN 104044021A CN 201310075615 A CN201310075615 A CN 201310075615A CN 104044021 A CN104044021 A CN 104044021A
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Abstract

本发明公开了一种钻头研磨机，包含一第一方向位移单元；一第二方向位移单元；一夹持单元；以及一第一研磨单元与一第二研磨单元，分别具有一驱动源分别连接驱动一研磨盘转动。其主要是藉由控制器分别控制第一驱动源、第二驱动源以及夹持驱动源动作，第一驱动源驱动第一方向位移单元沿第一方向位移，第二驱动源驱动第二方向位移单元沿第二方向位移，藉此同时带动夹持单元位移至靠近第一研磨单元或第二研磨单元的位置进行再研磨的工作，藉自动化的控制提供操作难度低且再研磨精度高的自动研磨机，且本发明不需多伺服同动即能完成自动再研磨工作，能确实降低造价成本，提高使消费者的使用欲望及经济效益。

Description

钻头研磨机
技术领域
本发明涉及用于磨削的机床的结构，特别是涉及一种钻头研磨机。
背景技术
一般的钻头在使用一段时间后，因其不断地使用磨损而可能造成研磨效率低或精度失准的状况，为保持该钻头的研磨效率或精度则必须进行钻头的再研磨。
因此便有业者开发出完全自动化且配置有四轴同动的伺服马达的钻头研磨机，透过自动化控制进行钻头的再研磨，藉此大幅降低钻头再研磨的技术需求，并能确保研磨后的品质，且透过四轴同动的伺服马达提高研磨效率；然而，虽然四轴同动伺服马达驱动的钻头研磨机能确实自动完成钻头的再研磨工作，但控制伺服马达四轴同动的技术水准及软硬体成本都非常高，也因此使该四轴同动的钻头研磨机的造价成本极高，对于资本不高的中小企业而言实为一笔极大的开销及负担，因而弱化消费者购置使用的欲望，反倒成为销售的障碍。
因此，为亦有使用者是以手动的方式进行再研磨，然再研磨的工作又视研磨钻头的部位区分不同的研磨盘种类，普通的研磨机有的是提供一种可研磨不同部位的研磨盘，当要研磨钻头不同部位时必须重新架设钻头的角度，并配置于不同的进给装置上以进行不同部位的再研磨，如此，当使用者不断地改变研磨部位时就必须不断地进行待研磨钻头的拆卸及装配，使用上不甚方便，因此亦确实有改善的必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种钻头研磨机，以解决普通多轴伺服同动的钻头研磨机的造价成本高昂的缺憾。
为解决上述问题，本发明提供一种钻头研磨机，包含：
一控制器；
一第一方向位移单元，包含一第一驱动源驱动一第一位移组件沿一第一方向位移，垂直第一方向定义一第二方向，且该第一驱动源与该控制器电性连接；
一第二方向位移单元，包含一第二位移座上设置一第二驱动源并结合于该第一位移组件上沿第一方向位移，且该第二位移座上又设置一第二位移组件，该第二驱动源与该控制器电性连接并驱动该第二位移组件沿第二方向位移；
一夹持单元，包含一夹持位移座结合于该第二位移组件上沿第二方向位移；一与该控制器电性连接的夹持驱动源设置于该夹持位移座上驱动一夹头旋转，该夹头供以夹持待研磨钻头；以及
一第一研磨单元与一第二研磨单元，分别设置于该第一方向位移单元的一侧，且分别具有一电性连接该控制器的驱动源分别连接驱动一研磨盘转动。
较佳地，所述夹持位移座上更设置一夹持座，该夹持座可枢转地设置一枢轴，该枢轴的两端分别固定设置一手动进给转盘及该夹头。
较佳地，所述第一方向位移单元更包含一第一驱动源驱动一第一位移组件沿第一方向位移，而该第二方向位移单元更包含一第二位移座上设置一第二驱动源，且该第二位移座上又设置一第二位移组件，该第二驱动源驱动该第二位移组件沿第二方向位移；所述夹持位移座上更设置一夹持驱动源驱动该夹头旋转；且该第一驱动源、该第二驱动源、该夹持驱动源、该第一研磨单元与该第二研磨单元的驱动源分别电性连接一控制器。
较佳地，所述第一位移组件包含一第一固定座、一第一螺杆、一第一螺帽及多个第一导轨，该第一螺杆沿第一方向延伸，该第一螺杆的一端与该第一驱动源连接，另一端则可枢转地连接于该第一固定座；该第一螺帽螺合于该第一螺杆；各该第一导轨沿第一方向延伸并平行该第一螺杆设置，而该第二方向位移单元的第二位移座结合于该第一螺帽并可滑移地穿套各第一导轨。
较佳地，所述第二位移组件包含多个第二滑块、一第二固定座、一第二螺杆、一第二螺帽以及多个第二导轨，该第二位移座的一面设置各该第二滑块，该第二位移座与该第一位移组件的第一螺帽固定连接，且该第二位移座以各该第二滑块可滑动地穿套于各该第一导轨，该第二固定座固定设置于该第二位移座异于设置第二滑块的一面；该第二螺杆沿第二方向延伸且一端与该第二驱动源驱动连接并受该第二驱动源驱动旋转，该第二螺杆的另一端可枢转地连接于该第二固定座；该第二螺帽螺合于该第二螺杆随该第二螺杆转动而沿第二方向产生线性位移；各该第二导轨沿第二方向延伸并平行该第二螺杆设置。
较佳地，所述夹持位移座的一面设置多个夹持位移滑块，且该夹持位移座与该第二位移组件的第二螺帽固定连接，同时该夹持位移座以各该夹持位移滑块可滑动地穿套于各该第二导轨。
较佳地，所述夹持驱动源连接驱动一带动齿盘转动；且所述夹持位移座上更设置一夹持座，该夹持座可枢转地设置一枢轴，该枢轴的两端分别固定设置一带动转盘及该夹头，并有一皮带圈绕于该带动齿盘及该带动转盘以同步带动该带动齿盘及该带动转盘，而该带动转盘再透过该枢轴带动该夹头转动。
较佳地，所述第一研磨单元及该第二研磨单元之间更设置一起始基准，该起始基准具有一伸缩压缸连接带动一指示端件伸缩位移，该指示端件沿第二方向伸缩位移。
较佳地，所述第一研磨单元的研磨盘中心具有一凹陷圆槽结构的第一研磨部。
较佳地，所述第二研磨单元的研磨盘外周缘为一第二研磨部。
本发明透过控制器自动控制各驱动源作动，而驱动源能分别驱动第一方向位移单元及第二方向位移单元沿两个不同方向位移，并同时带动供以夹持待研磨钻头的夹头位移，藉此就能自动带动待研磨钻头靠近各研磨单元进行再研磨，整个系统减少同动伺服的数量，但仍能以自动控制的方式进行，提高消费者购置欲望及经济效益，并能提供稳定及精准的钻头自动再研磨工作，提高再研磨功作效率及精度。
附图说明
图1为本发明钻头研磨机的部分结构立体分解示意图。
图2为本发明钻头研磨机的立体外观示意图。
图3为本发明钻头研磨机的另一视角的立体外观示意图。
图4为本发明钻头研磨机的第一研磨单元研磨待研磨钻头的示意图。
图5为本发明钻头研磨机的第二研磨单元研磨待研磨钻头的示意图。
图6为本发明钻头研磨机的系统示意图。
图7为本发明钻头研磨机另一实施例的结构分解示意图。
图8为本发明钻头研磨机另一实施例的立体结构组合示意图。
附图标记说明
10是控制器            20是第一方向位移单元
21是第一驱动源        22是第一固定座
23是第一螺杆          24是第一螺帽
25是第一导轨          30是第二方向位移单元
31是第二位移座        32是第二驱动源
33是第二滑块          34是第二固定座
35是第二螺杆          36是第二螺帽
37是第二导轨          40是夹持单元
41是夹持位移座        42是夹持位移滑块
43是夹持驱动源        431是带动齿盘
44是夹持座            441是枢轴
442是带动转盘         443是皮带
45是夹头              46是手动进给转盘
50是第一研磨单元      51是第一研磨驱动源
52是第一研磨盘        521是第一研磨部
60是第二研磨单元      61是第二研磨驱动源
62是第二研磨盘        621是第二研磨部
70是起始基准          71是伸缩压缸
72是指示端件          A是待研磨钻头
D1是第一方向          D2是第二方向
具体实施方式
本发明钻头研磨机的较佳实施例如图1至6所示，包含：
一控制器10；
一第一方向位移单元20，包含一第一驱动源21驱动一第一位移组件沿一第一方向D1位移，该第一位移组件包含一第一固定座22、一第一螺杆23、一第一螺帽24以及多个第一导轨25，其中：该第一驱动源21与该控制器10电性连接并受该控制器10控制作动；该第一螺杆23沿第一方向D1延伸，垂直第一方向D1定义一第二方向D2，该第一螺杆23的一端与该第一驱动源21连接受该第一驱动源21驱动旋转，该第一螺杆23的另一端则可枢转地连接于该第一固定座22；该第一螺帽24螺合于该第一螺杆23随该第一螺杆23转动而沿第一方向D1产生线性位移；各该第一导轨25沿第一方向D1延伸并平行该第一螺杆23设置。
一第二方向位移单元30，包含一第二位移座31上设置一第二驱动源32并结合于该第一位移组件上沿第一方向D1位移，且该第二位移座31上又设置包含多个第二滑块33、一第二固定座34、一第二螺杆35、一第二螺帽36以及多个第二导轨37的一第二位移组件，该第二驱动源32驱动该第二位移组件沿第二方向D2位移，其中：该第二位移座31的一面设置各该第二滑块33，该第二位移座31固定结合于该第一位移组件的第一螺帽24，且该第二位移座31以各该第二滑块33可滑移地穿套于各该第一导轨25；该第二驱动源32与该控制器10电性连接并受该控制器10控制作动，且该第二驱动源32及该第二固定座34固定设置于该第二位移座31异于设置第二滑块33的一面；该第二螺杆35沿第二方向D2延伸且一端与该第二驱动源32驱动连接并受该第二驱动源32驱动旋转，该第二螺杆35的另一端则可枢转地连接于该第二固定座34；该第二螺帽36螺合于该第二螺杆35随该第二螺杆35转动而沿第二方向D2产生线性位移；各该第二导轨37沿第二方向D2延伸并平行该第二螺杆35设置。
一夹持单元40，包含一结合于该第二位移组件上的夹持位移座41、多个夹持位移滑块42、一夹持驱动源43、一夹持座44以及一夹头45，其中：该夹持位移座41的一面设置各该夹持位移滑块42，该夹持位移座41与第二位移组件的第二螺帽36固定连接，且该夹持位移座41以各该夹持位移滑块42可滑动地穿套于各该第二导轨37并可沿沿第二方向D2位移；该夹持驱动源43与该控制器10电性连接并受该控制器10控制作动，且该夹持驱动源43固定设置于该夹持位移座41异于设置夹持位移滑块42的一面，且该夹持驱动源43连接驱动一带动齿盘431转动；该夹持座44则可枢转地设置一枢轴441，该枢轴441的两端分别固定设置一带动转盘442及该夹头45，并有一皮带443圈绕于该带动齿盘431及该带动转盘442以同步带动该带动齿盘431及该带动转盘442，而该带动转盘442再透过该枢轴441带动该夹头45转动，藉此使该夹持驱动源43驱动该夹头45转动，而该夹头45供以夹持待研磨钻头A。
一第一研磨单元50，设置于该第一方向位移单元20的一侧，且该第一研磨单元50包含一第一研磨驱动源51连接驱动一第一研磨盘52转动，该第一研磨盘52中心具有一凹陷圆槽结构的第一研磨部521，同时，该第一研磨驱动源51与该控制器10电性连接并受该控制器10控制作动。
一第二研磨单元60，设置于该第一方向位移单元20的一侧，且该第二研磨单元60包含一第二研磨驱动源61连接驱动一第二研磨盘62转动，该第二研磨盘62的外周缘为一第二研磨部621，同时，该第二研磨驱动源61与该控制器10电性连接并受该控制器10控制作动；且该第二研磨单元60与第一研磨单元50位于不同的第一方向D1位置上，而该第一研磨单元50及该第二研磨单元60与该第一螺杆23位于不同的第二方向D2位置上；以及
一起始基准70，设置于该第一研磨单元50及该第二研磨单元60之间，且该起始基准70具有一伸缩压缸71连接带动一指示端件72沿第二方向D2伸缩位移。
以上为本发明钻头研磨机的结构组态及特征，而其运作时，是由该控制器10设定控制加工参数，则该控制器10即能自动控制该第一驱动源21、第二驱动源32、夹持驱动源43、第一研磨驱动源51及第二研磨驱动源61的作动。
使用者仅需要将待研磨钻头A夹持于该夹头45，而该第一驱动源21驱动该第一螺杆23转动，使该第一螺帽24沿该第一螺杆23及第一方向D1上位移，且亦能同时带动固定于该第一螺帽24上的第二方向位移单元30沿第一方向D1位移，同时，该第二滑块33则于该第一导轨25上沿第一方向D1滑移。
而驱动该第二驱动源32时，该第二驱动源32驱动该第二螺杆35转动，使该第二螺帽36沿该第二螺杆35及第二方向D2上位移，且亦能同时带动固定于该第二螺帽36上的夹持单元40沿第二方向D2位移，同时，该夹持位移滑块42则于该第二导轨37上沿第二方向D2滑移。
接着，当该第一方向位移单元20及该第二方向位移单元30运作并使该夹持单元40带动该待研磨钻头A位移，并能配合该起始基准70驱使该待研磨钻头A位于正确的研磨初始位置，而不同尺寸的待研磨钻头A的研磨初始位置则能透过该伸缩压缸71伸缩带动该指示端件72改变，以适用不同尺寸的待研磨钻头A，而当该待研磨钻头A位移至研磨初始位置时，便能再驱动该夹持单元40的夹持驱动源43转动，当该夹持驱动源43转动即能同时带动该带动齿盘431转动，并透过圈绕其上的皮带443带动该带动转盘442转动，该带动转盘442再带动该枢轴441及该夹头45转动，而该夹头45则带动该待研磨钻头A转动。
接着，该第一研磨单元50运转，该第一研磨驱动源51驱动该第一研磨盘52转动，而该第一方向位移单元20及该第二方向位移单元30则依该控制器10控制位移以执行所设定的加工参数，且是藉由该第一研磨单元50的第一研磨盘52的第一研磨部521研磨该待研磨钻头A，如图4所示。
最后，该第一方向位移单元20及该第二方向位移单元30再带动该待研磨钻头A至该第二研磨单元60的位置进行二次研磨，透过该第二研磨单元60的第二研磨驱动源61驱动该第二研磨盘62转动，透过该第二研磨盘62的第二研磨部621研磨该待研磨钻头A，如图5所示，并完成该待研磨钻头A的再研磨工作。
综上所述，本发明透过该控制器进行各驱动源21、32、43、51、61的控制，可产生第一方向D1及第二方向D2的双轴位移，再配合该控制器10的控制，使本发明能自动完成待研磨钻头A的再研磨工作，降低再研磨工作的难度，且由该控制器10的控制，更能精准地完成再研磨工作，提高再研磨工作后的研磨精准度，并能确保研磨后钻头的研磨效率及研磨精准度。
而本发明钻头研磨机仅设置两个方向的伺服驱动马达再配合控制器10的控制即能完成再研磨工作，能大幅降低整体的造价成本，降低售价而提高消费者的消费购置意愿，提高经济效益。
另外，再请配合图7、8所示，本发明亦可设置为手动操作的结构配置，包含：
一第一方向位移单元20，设置沿一第一方向D1延伸的一第一导轨25；
一第二方向位移单元30，可滑移地设置于该第一导轨25上并可沿第一方向D1位移，且该第二方向位移单元30设置沿第二方向D2的第二导轨37；
一夹持单元40，包含一夹持位移座41结合于该第二导轨37上沿第二方向D2位移；且该夹持位移座41上设置一夹持座44，该夹持座44内可枢转地设置一夹头45，该夹头45供以夹持待研磨钻头A；以及
一第一研磨单元50与一第二研磨单元60，分别设置于该第一方向位移单元20的一侧，且分别具有一驱动源分别连接驱动一研磨盘转动。
上揭手动操作的钻头研磨机的主要运作结构与上揭实施例相同，唯可省略设置该控制器10，该第一方向位移单元20的第一驱动源、第一螺杆23、第一螺帽24，该第二方向位移单元30的第二驱动源32、第二螺杆35、第二螺帽，以及该夹持单元40的夹持驱动源43，且该夹持单元40的带动转盘442可由一手动进给转盘46取代，藉此，使用者可手动推移该第二位移座31于各第一导轨25上滑移，手动推移该夹持位移座41于各第二导轨37上滑移，并手动转动该夹持单元40的手动转盘进给该待研磨钻头A，藉此，能确实减省自动控制设备的机构成本，提高使用意愿，且又能提供使用者于该钻头研磨机透过该第一方向位移单元20、第二方向位移单元30及夹持单元40的配置，不需重复拆卸装配待研磨钻头A就能产生多方向的位移进给，方便进行不同的再研磨工作，藉此提供一种成本低廉、基本型且使用便利性高的钻头研磨机。

Claims (10)

1.一种钻头研磨机，其特征在于：包含：
一第一方向位移单元，包含沿一第一方向延伸的一第一导轨，垂直第一方向定义一第二方向，；
一第二方向位移单元，可滑移地设置于该第一导轨上并可沿第一方向位移，且该第二方向位移单元设置沿第二方向的第二导轨；
一夹持单元，包含一夹持位移座结合于该第二导轨上沿第二方向位移；且该夹持位移座上设置一供以夹持待研磨钻头的夹头；以及
一第一研磨单元与一第二研磨单元，分别设置于该第一方向位移单元的一侧，且分别具有一驱动源分别连接驱动一研磨盘转动。
2.如权利要求1所述的钻头研磨机，其特征在于：所述夹持位移座上更设置一夹持座，该夹持座可枢转地设置一枢轴，该枢轴的两端分别固定设置一手动进给转盘及该夹头。
3.如权利要求1所述的钻头研磨机，其特征在于：所述第一方向位移单元更包含一第一驱动源驱动一第一位移组件沿第一方向位移，而该第二方向位移单元更包含一第二位移座上设置一第二驱动源，且该第二位移座上又设置一第二位移组件，该第二驱动源驱动该第二位移组件沿第二方向位移；所述夹持位移座上更设置一夹持驱动源驱动该夹头旋转；且该第一驱动源、该第二驱动源、该夹持驱动源、该第一研磨单元与该第二研磨单元的驱动源分别电性连接一控制器。
4.如权利要求3所述的钻头研磨机，其特征在于：所述第一位移组件包含一第一固定座、一第一螺杆、一第一螺帽及多个第一导轨，该第一螺杆沿第一方向延伸，该第一螺杆的一端与该第一驱动源连接，另一端则可枢转地连接于该第一固定座；该第一螺帽螺合于该第一螺杆；各该第一导轨沿第一方向延伸并平行该第一螺杆设置，而该第二方向位移单元的第二位移座结合于该第一螺帽并可滑移地穿套各第一导轨。
5.如权利要求3所述的钻头研磨机，其特征在于：所述第二位移组件包含多个第二滑块、一第二固定座、一第二螺杆、一第二螺帽以及多个第二导轨，该第二位移座的一面设置各该第二滑块，该第二位移座与该第一位移组件的第一螺帽固定连接，且该第二位移座以各该第二滑块可滑动地穿套于各该第一导轨，该第二固定座固定设置于该第二位移座异于设置第二滑块的一面；该第二螺杆沿第二方向延伸且一端与该第二驱动源驱动连接并受该第二驱动源驱动旋转，该第二螺杆的另一端可枢转地连接于该第二固定座；该第二螺帽螺合于该第二螺杆随该第二螺杆转动而沿第二方向产生线性位移；各该第二导轨沿第二方向延伸并平行该第二螺杆设置。
6.如权利要求5所述的钻头研磨机，其特征在于：所述夹持位移座的一面设置多个夹持位移滑块，且该夹持位移座与该第二位移组件的第二螺帽固定连接，同时该夹持位移座以各该夹持位移滑块可滑动地穿套于各该第二导轨。
7.如权利要求3所述的钻头研磨机，其特征在于：所述夹持驱动源连接驱动一带动齿盘转动；且所述夹持位移座上更设置一夹持座，该夹持座可枢转地设置一枢轴，该枢轴的两端分别固定设置一带动转盘及该夹头，并有一皮带圈绕于该带动齿盘及该带动转盘以同步带动该带动齿盘及该带动转盘，而该带动转盘再透过该枢轴带动该夹头转动。
8.如权利要求3所述的钻头研磨机，其特征在于：所述第一研磨单元及该第二研磨单元之间更设置一起始基准，该起始基准具有一伸缩压缸连接带动一指示端件伸缩位移，该指示端件沿第二方向伸缩位移。
9.如权利要求1所述的钻头研磨机，其特征在于：所述第一研磨单元的研磨盘中心具有一凹陷圆槽结构的第一研磨部。
10.如权利要求1所述的钻头研磨机，其特征在于：所述第二研磨单元的研磨盘外周缘为一第二研磨部。
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