CN111390084A - T铁制备装置及制备方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种T铁制备装置，包括：控制器，两个前后并立设置且装有初镦模的初镦冲床，依次设于初镦冲床一侧的退火炉、后侧设有出料道和挡料装置的振动盘，依次设于退火炉后侧且装有精镦模的精镦冲床、打磨整形装置、抛丸机，初镦退火转位装置，设于精镦冲床一侧且位于振动盘后侧的精镦入位装置，设于精镦冲床另一侧的打磨整形入位装置，设于打磨整形装置后侧和抛丸机一端之间的打磨喷砂转位装置；退火炉一侧端设有低端位于振动盘上侧的出料槽；初镦冲床、退火炉、振动盘、精镦冲床、打磨整形装置、抛丸机分别与控制器电性连接。所述的T铁制备装置，由控制器控制，自动化程度较高，T铁制备效率较高，制备质量稳定。

Description

T铁制备装置及制备方法
技术领域
本发明涉及T铁制备设备领域，尤其是一种T铁制备装置及制备方法。
背景技术
T铁，是扬声器构成的一个组成部件，是扬声器的底座，其质量的高低直接影响到扬声器音质；通常T铁的质地为纯铁，在扬声器中，T铁的主要作用就是在通电的情况下导磁，但是它没有剩磁，音箱断电后磁场消失，它的磁性也立即消失；传统的T铁制备，在酸洗、磷化、皂化、镀锌之前，需要经过初冷镦、退火、精冷镦、打磨整形、抛丸或喷砂等工序加工，由于冷镦、退火、打磨整形、抛丸或喷砂等加工设备单独设置，存在制备效率较低，制备质量不够稳定的的不足，因此设计一种T铁制备效率较高，制备质量稳定的T铁制备装置及制备方法，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前的T铁制备存在制备效率较低，制备质量不够稳定的的不足，提供一种T铁制备效率较高，制备质量稳定的T铁制备装置及制备方法。
本发明的具体技术方案是：
一种T铁制备装置，包括：控制器，两个前后并立设置且装有初镦模的初镦冲床，依次设于初镦冲床一侧的退火炉、后侧设有出料道和挡料装置的振动盘，依次设于退火炉后侧且装有精镦模的精镦冲床、打磨整形装置、抛丸机，初镦退火转位装置，设于精镦冲床一侧且位于振动盘后侧的精镦入位装置，设于精镦冲床另一侧的打磨整形入位装置，设于打磨整形装置后侧和抛丸机一端之间的打磨喷砂转位装置；退火炉一侧端设有低端位于振动盘上侧的出料槽；初镦冲床、退火炉、振动盘、精镦冲床、打磨整形装置、抛丸机分别与控制器电性连接。所述的T铁制备装置，初镦冲床、退火炉、振动盘、精镦冲床、打磨整形装置、抛丸机，分别通过打磨整形装置、初镦退火转位装置、精镦入位装置、打磨整形入位装置、打磨喷砂转位装置连成整体，并由控制器控制，自动化程度较高，T铁制备效率较高，制备质量稳定；退火去应力利于精镦。
作为优选，所述的打磨整形装置包括：工件电动转盘，下端与工件电动转盘的转盘上端连接的电动三爪卡盘，沿电动转盘圆周分布且长度方向为电动转盘径向的端面打磨平移电动直线滑台、周边打磨平移电动直线滑台，下端与端面打磨平移电动直线滑台的滑块连接的端面打磨升降电动直线滑台，外端与端面打磨升降电动直线滑台的滑块连接的端面打磨安装架，与端面打磨安装架连接的端面打磨电机，上端与端面打磨电机的输出轴连接的端面打磨砂轮，下端与周边打磨平移电动直线滑台的滑块接的安装块，与安装块上端连接的周边打磨电机，下端与周边打磨电机的输出轴连接的周边打磨砂轮；工件电动转盘、电动三爪卡盘、端面打磨平移电动直线滑台、周边打磨平移电动直线滑台、端面打磨升降电动直线滑台、端面打磨电机、周边打磨电机分别与控制器电性连接。打磨整形装置的电动三爪卡盘利于夹住精镦T铁且自动定心，通过端面打磨电机驱动端面打磨砂轮对精镦T铁大端上端进行打磨整形，通过周边打磨电机驱动周边打磨砂轮对精镦T铁大端侧围进行打磨整形，打磨整形效率和精度较高。
作为优选，所述的初镦模包括：下端设有初镦上腔的初镦上模，设有形状为阶梯轴形且大端位于上端的初镦下腔的初镦下模，设于初镦下腔底面的容置孔，位于容置孔中的压簧，大端直径与初镦下腔的小端直径适配的推料阶梯轴；推料阶梯轴的大端位于初镦下腔的小端中，推料阶梯轴的小端位于容置孔中，推料阶梯轴的小端下端压住压簧上端。初镦模通过压簧、推料阶梯轴将初镦T铁大端推出初镦下腔，利于初镦T铁转位夹持。
作为优选，所述的精镦模包括：下端设有精镦上腔的精镦上模，设有形状为阶梯轴形且大端位于上端的精镦下腔的精镦下模，设于精镦下腔底面的容置孔，位于容置孔中的压簧，大端直径与精镦下腔的小端直径适配的推料阶梯轴；推料阶梯轴的大端位于精镦下腔的小端中，推料阶梯轴的小端位于容置孔中，推料阶梯轴的小端下端压住压簧上端。精镦模通过压簧、推料阶梯轴将精镦T铁大端推出精镦下腔，利于精镦T铁转位夹持。
作为优选，所述的初镦退火转位装置包括：两个平行设置且分设于初镦冲床、退火炉两侧的初镦退火转位纵向电动直线滑台，两个下端与两个初镦退火转位纵向电动直线滑台的滑块一一对应连接的初镦退火转位升降电动直线滑台，位于初镦上模、退火炉上侧且两端与两个初镦退火转位升降电动直线滑台的滑块一一对应连接的初镦退火转位安装座，两个并立设置且分别与初镦退火转位安装座连接的初镦退火转位电动夹爪；退火炉上端设有初镦T铁进口；初镦退火转位纵向电动直线滑台、初镦退火转位升降电动直线滑台、初镦退火转位电动夹爪分别与控制器电性连接。初镦退火转位装置结构简单实用，运动精度高。
作为优选，所述的精镦入位装置包括：立架，两个平行设置且一端分别与立架连接的精镦入位纵向电动直线滑台，两端与两个精镦入位纵向电动直线滑台的滑块一一对应连接的精镦入位横向电动直线滑台，上端与精镦入位横向电动直线滑台的滑块连接的精镦入位升降电动直线滑台，设于出料道上侧且一端与精镦入位升降电动直线滑台的滑块连接的精镦入位安装座，与精镦入位安装座连接的精镦入位电动夹爪；精镦入位纵向电动直线滑台、精镦入位横向电动直线滑台、精镦入位升降电动直线滑台、精镦入位电动夹爪分别与控制器电性连接。精镦入位装置结构简单实用，运动精度高。
作为优选，所述的打磨整形入位装置包括：两个平行设置的打磨整形入位纵向电动直线滑台，两端与两个打磨整形入位纵向电动直线滑台的滑块一一对应连接的打磨整形入位横向电动直线滑台，下端与打磨整形入位横向电动直线滑台的滑块连接的打磨整形入位升降电动直线滑台，与打磨整形入位升降电动直线滑台的滑块连接的打磨整形入位安装座，与打磨整形入位安装座连接的打磨整形入位电动夹爪；打磨整形入位纵向电动直线滑台、打磨整形入位横向电动直线滑台、打磨整形入位升降电动直线滑台、打磨整形入位电动夹爪分别与控制器电性连接。打磨整形入位装置结构简单实用，运动精度高。
作为优选，所述的打磨喷砂转位装置包括：打磨喷砂转位电动转盘，下端与打磨喷砂转位电动转盘的转盘连接的打磨喷砂转位升降电动直线滑台，一端与打磨喷砂转位升降电动直线滑台的滑块连接的转臂，与转臂另一端连接的电磁吸盘；抛丸机上端设有工件进口；打磨喷砂转位电动转盘、打磨喷砂转位升降电动直线滑台、电磁吸盘分别与控制器电性连接。打磨喷砂转位装置结构简单实用，运动精度高。
作为优选，所述的挡料装置包括：位于出料道一侧的固定座，一端与固定座连接的电动伸缩杆，与电动伸缩杆的推杆连接的挡料座，两个位于出料道上侧且一端分别与挡料座连接的挡料块；电动伸缩杆与控制器电性连接。
一种T铁制备装置的制备方法，所述的T铁制备装置为上述的T铁制备装置，（1）将T铁段坯放入初镦下腔中，推料阶梯轴大端支承住T铁段坯下端；初镦上模向下运动与初镦下模配合，将T铁段坯初镦成初镦T铁；初镦上模向上运动复位，在压簧复位力作用下，推料阶梯轴向上运动将初镦T铁大端推出初镦下腔；（2）初镦退火转位装置的初镦退火转位电动夹爪的爪脚夹住初镦T铁大端，且将初镦T铁转位放入退火炉的初镦T铁进口进行退火处理；（3）退火处理后的初镦T铁经出料槽落入振动盘进行有序排列后进入出料道；挡料装置的两个挡料块一一对应挡住第一个初镦T铁和第二个初镦T铁；电动伸缩杆的推杆缩回驱动挡料座运动，挡料块与初镦T铁脱离，第一个初镦T铁沿出料道运动入位，电动伸缩杆的推杆伸出驱动挡料座反向运动，两个挡料块一一对应挡住第二个初镦T铁和第三个初镦T铁；初镦T铁沿出料道逐个运动入位；（4）精镦入位装置的精镦入位电动夹爪的爪脚夹住位于出料道上的一个初镦T铁放入精镦下腔中，推料阶梯轴大端支承住坯料下端；精镦上模向下运动与精镦下模配合，将初镦T铁精镦成精镦T铁；精镦上模向上运动复位，在压簧复位力作用下，推料阶梯轴向上运动将精镦T铁大端推出精镦下腔；（5）打磨整形入位装置打磨整形入位电动夹爪的爪脚夹住精镦T铁大端，且将精镦T铁小端放入电动三爪卡盘，电动三爪卡盘的卡脚夹住精镦T铁小端；电动转盘带动电动三爪卡盘转动，端面打磨平移电动直线滑台、端面打磨升降电动直线滑台驱动端面打磨安装架运动，端面打磨电机驱动端面打磨砂轮对精镦T铁大端上端进行打磨整形；周边打磨电动直线滑台驱动安装块运动，周边打磨电机驱动周边打磨砂轮对精镦T铁大端侧围进行打磨整形；（6）电动三爪卡盘的卡脚松开精镦T铁小端，打磨喷砂转位装置的电磁吸盘通电吸住精镦T铁大端，打磨喷砂转位电动转盘、打磨喷砂转位升降电动直线滑台驱动转臂运动，电磁吸盘断电精镦T铁落入抛丸机的工件进口进行喷砂处理。所述的T铁制备装置的制备方法能满足T铁制备效率较高，制备质量稳定的需要。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述的T铁制备装置，初镦冲床、退火炉、振动盘、精镦冲床、打磨整形装置、抛丸机，分别通过打磨整形装置、初镦退火转位装置、精镦入位装置、打磨整形入位装置、打磨喷砂转位装置连成整体，并由控制器控制，自动化程度较高，T铁制备效率较高，制备质量稳定；退火去应力利于精镦。打磨整形装置的电动三爪卡盘利于夹住精镦T铁且自动定心，通过端面打磨电机驱动端面打磨砂轮对精镦T铁大端上端进行打磨整形，通过周边打磨电机驱动周边打磨砂轮对精镦T铁大端侧围进行打磨整形，打磨整形效率和精度较高。初镦模通过压簧、推料阶梯轴将初镦T铁大端推出初镦下腔，利于初镦T铁转位夹持。精镦模通过压簧、推料阶梯轴将精镦T铁大端推出精镦下腔，利于精镦T铁转位夹持。初镦退火转位装置、精镦入位装置、打磨整形入位装置、打磨喷砂转位装置结构简单实用，运动精度高。所述的T铁制备装置的制备方法能满足T铁制备效率较高，制备质量稳定的需要。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是图1的A向视图；
图3是图1的B-B视图；
图4是初镦T铁的结构示意图；
图5是精镦T铁的结构示意图。
图中：控制器1，初镦冲床2，退火炉3，出料道4，振动盘5，精镦冲床6，抛丸机7，出料槽8，工件电动转盘9，电动三爪卡盘10，端面打磨平移电动直线滑台11，周边打磨平移电动直线滑台12，端面打磨升降电动直线滑台13，端面打磨安装架14，端面打磨电机15，端面打磨砂轮16，安装块17，周边打磨电机18，周边打磨砂轮19，初镦上腔20，初镦上模21，初镦下腔22，初镦下模23，容置孔24，压簧25，推料阶梯轴26，精镦上腔27，精镦上模28，精镦下腔29，精镦下模30，初镦退火转位纵向电动直线滑台31，初镦退火转位升降电动直线滑台32，初镦退火转位安装座33，初镦退火转位电动夹爪34，初镦T铁进口35，立架36，精镦入位纵向电动直线滑台37，精镦入位横向电动直线滑台38，精镦入位升降电动直线滑台39，精镦入位安装座40，精镦入位电动夹爪41，打磨整形入位纵向电动直线滑台42，打磨整形入位横向电动直线滑台43，打磨整形入位升降电动直线滑台44，打磨整形入位安装座45，打磨整形入位电动夹爪46，打磨喷砂转位电动转盘47，打磨喷砂转位升降电动直线滑台48，转臂49，电磁吸盘50，固定座51，电动伸缩杆52，挡料座53，挡料块54，圆弧面55，初镦T铁56，精镦T铁57，工件进口58。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
如附图1至附图5所示：一种T铁制备装置，包括：控制器1，两个前后并立设置且装有初镦模的初镦冲床2，依次设于初镦冲床2一侧的退火炉3、后侧设有出料道4和挡料装置的振动盘5，依次设于退火炉3后侧且装有精镦模的精镦冲床6、打磨整形装置、抛丸机7，初镦退火转位装置，设于精镦冲床6一侧且位于振动盘5后侧的精镦入位装置，设于精镦冲床6另一侧的打磨整形入位装置，设于打磨整形装置后侧和抛丸机7一端之间的打磨喷砂转位装置；退火炉3一侧端设有低端位于振动盘5上侧的出料槽8。
所述的打磨整形装置包括：工件电动转盘9，下端与工件电动转盘9的转盘上端螺接的电动三爪卡盘10，沿电动转盘圆周分布且长度方向为电动转盘径向的端面打磨平移电动直线滑台11、周边打磨平移电动直线滑台12，下端与端面打磨平移电动直线滑台11的滑块螺接的端面打磨升降电动直线滑台13，外端与端面打磨升降电动直线滑台13的滑块螺接的端面打磨安装架14，与端面打磨安装架14螺接的端面打磨电机15，上端与端面打磨电机15的输出轴螺接的端面打磨砂轮16，下端与周边打磨平移电动直线滑台12的滑块螺接的安装块17，与安装块17上端螺接的周边打磨电机18，下端与周边打磨电机18的输出轴螺接的周边打磨砂轮19；工件电动转盘9、电动三爪卡盘10、端面打磨平移电动直线滑台11、周边打磨平移电动直线滑台12、端面打磨升降电动直线滑台13、端面打磨电机15、周边打磨电机18分别与控制器1电性连接。端面打磨电机15、周边打磨电机18均为调速电机。
所述的初镦模包括：下端设有初镦上腔20的初镦上模21，设有形状为阶梯轴形且大端位于上端的初镦下腔22的初镦下模23，设于初镦下腔22底面的容置孔24，位于容置孔24中的压簧25，大端直径与初镦下腔22的小端直径间隙配合的推料阶梯轴26；推料阶梯轴26的大端位于初镦下腔22的小端中，推料阶梯轴26的小端位于容置孔24中，推料阶梯轴26的小端下端压住压簧25上端。
所述的精镦模包括：下端设有精镦上腔27的精镦上模28，设有形状为阶梯轴形且大端位于上端的精镦下腔29的精镦下模30，设于精镦下腔29底面的容置孔24，位于容置孔24中的压簧25，大端直径与精镦下腔29的小端直径适配的推料阶梯轴26；推料阶梯轴26的大端位于精镦下腔29的小端中，推料阶梯轴26的小端位于容置孔24中，推料阶梯轴26的小端下端压住压簧25上端。
所述的初镦退火转位装置包括：两个平行设置且分设于初镦冲床2、退火炉3两侧的初镦退火转位纵向电动直线滑台31，两个下端与两个初镦退火转位纵向电动直线滑台31的滑块一一对应螺接的初镦退火转位升降电动直线滑台32，位于初镦上模21、退火炉3上侧且两端与两个初镦退火转位升降电动直线滑台32的滑块一一对应螺接的初镦退火转位安装座33，两个并立设置且分别与初镦退火转位安装座33螺接的初镦退火转位电动夹爪34；退火炉3上端设有初镦T铁进口35；初镦退火转位纵向电动直线滑台31、初镦退火转位升降电动直线滑台32、初镦退火转位电动夹爪34分别与控制器1电性连接。
所述的精镦入位装置包括：立架36，两个平行设置且一端分别与立架36连接的精镦入位纵向电动直线滑台37，两端与两个精镦入位纵向电动直线滑台37的滑块一一对应螺接的精镦入位横向电动直线滑台38，上端与精镦入位横向电动直线滑台38的滑块螺接的精镦入位升降电动直线滑台39，设于出料道4上侧且一端与精镦入位升降电动直线滑台39的滑块螺接的精镦入位安装座40，与精镦入位安装座40螺接的精镦入位电动夹爪41；精镦入位纵向电动直线滑台37、精镦入位横向电动直线滑台38、精镦入位升降电动直线滑台39、精镦入位电动夹爪41分别与控制器1电性连接。
所述的打磨整形入位装置包括：两个平行设置的打磨整形入位纵向电动直线滑台42，两端与两个打磨整形入位纵向电动直线滑台42的滑块一一对应螺接的打磨整形入位横向电动直线滑台43，下端与打磨整形入位横向电动直线滑台43的滑块螺接的打磨整形入位升降电动直线滑台44，与打磨整形入位升降电动直线滑台44的滑块螺接的打磨整形入位安装座45，与打磨整形入位安装座45螺接的打磨整形入位电动夹爪46；打磨整形入位纵向电动直线滑台42、打磨整形入位横向电动直线滑台43、打磨整形入位升降电动直线滑台44、打磨整形入位电动夹爪46分别与控制器1电性连接。
所述的打磨喷砂转位装置包括：打磨喷砂转位电动转盘47，下端与打磨喷砂转位电动转盘47的转盘螺接的打磨喷砂转位升降电动直线滑台48，一端与打磨喷砂转位升降电动直线滑台48的滑块螺接的转臂49，与转臂49另一端螺接的电磁吸盘50；抛丸机7上端设有工件进口58；打磨喷砂转位电动转盘47、打磨喷砂转位升降电动直线滑台48、电磁吸盘50分别与控制器1电性连接。
所述的挡料装置包括：位于出料道4一侧的固定座51，一端与固定座51螺接的电动伸缩杆52，与电动伸缩杆52的推杆螺接的挡料座53，两个位于出料道4上侧且一端分别与挡料座53一体构成连接的挡料块54；电动伸缩杆52与控制器1电性连接。挡料块54设有与精镦T铁大端侧围适配的圆弧面55。
一种T铁制备装置的制备方法，所述的T铁制备装置为上述的T铁制备装置，（1）将T铁段坯放入初镦下腔22中，推料阶梯轴26大端支承住T铁段坯下端；初镦上模21向下运动与初镦下模23配合，将T铁段坯初镦成初镦T铁56；初镦上模21向上运动复位，在压簧25复位力作用下，推料阶梯轴26向上运动将初镦T铁56大端推出初镦下腔22；（2）初镦退火转位装置的初镦退火转位电动夹爪34的爪脚夹住初镦T铁56大端，且将初镦T铁56转位放入退火炉3的初镦T铁56进口35进行退火处理；（3）退火处理后的初镦T铁56经出料槽8落入振动盘5进行有序排列后进入出料道4；挡料装置的两个挡料块54一一对应挡住第一个初镦T铁56和第二个初镦T铁56；电动伸缩杆52的推杆缩回驱动挡料座53运动，挡料块54与初镦T铁56脱离，第一个初镦T铁56沿出料道4运动入位，电动伸缩杆52的推杆伸出驱动挡料座53反向运动，两个挡料块54一一对应挡住第二个初镦T铁56和第三个初镦T铁56；初镦T铁56沿出料道4逐个运动入位；（4）精镦入位装置的精镦入位电动夹爪41的爪脚夹住位于出料道4上的一个初镦T铁56放入精镦下腔29中，推料阶梯轴26大端支承住坯料下端；精镦上模28向下运动与精镦下模30配合，将初镦T铁56精镦成精镦T铁57；精镦上模28向上运动复位，在压簧25复位力作用下，推料阶梯轴26向上运动将精镦T铁57大端推出精镦下腔29；（5）打磨整形入位装置打磨整形入位电动夹爪46的爪脚夹住精镦T铁57大端，且将精镦T铁57小端放入电动三爪卡盘10，电动三爪卡盘10的卡脚夹住精镦T铁57小端；电动转盘带动电动三爪卡盘10转动，端面打磨平移电动直线滑台11、端面打磨升降电动直线滑台13驱动端面打磨安装架14运动，端面打磨电机15驱动端面打磨砂轮16对精镦T铁57大端上端进行打磨整形；周边打磨电动直线滑台驱动安装块17运动，周边打磨电机18驱动周边打磨砂轮19对精镦T铁57大端侧围进行打磨整形；（6）电动三爪卡盘10的卡脚松开精镦T铁57小端，打磨喷砂转位装置的电磁吸盘50通电吸住精镦T铁57大端，打磨喷砂转位电动转盘47、打磨喷砂转位升降电动直线滑台48驱动转臂49运动，电磁吸盘50断电精镦T铁57落入抛丸机7的工件进口进行喷砂处理。
除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种T铁制备装置，包括：控制器，其特征是，所述的T铁制备装置还包括：两个前后并立设置且装有初镦模的初镦冲床，依次设于初镦冲床一侧的退火炉、后侧设有出料道和挡料装置的振动盘，依次设于退火炉后侧且装有精镦模的精镦冲床、打磨整形装置、抛丸机，初镦退火转位装置，设于精镦冲床一侧且位于振动盘后侧的精镦入位装置，设于精镦冲床另一侧的打磨整形入位装置，设于打磨整形装置后侧和抛丸机一端之间的打磨喷砂转位装置；退火炉一侧端设有低端位于振动盘上侧的出料槽。
2.根据权利要求1所述的T铁制备装置，其特征是，所述的打磨整形装置包括：工件电动转盘，下端与工件电动转盘的转盘上端连接的电动三爪卡盘，沿电动转盘圆周分布且长度方向为电动转盘径向的端面打磨平移电动直线滑台、周边打磨平移电动直线滑台，下端与端面打磨平移电动直线滑台的滑块连接的端面打磨升降电动直线滑台，外端与端面打磨升降电动直线滑台的滑块连接的端面打磨安装架，与端面打磨安装架连接的端面打磨电机，上端与端面打磨电机的输出轴连接的端面打磨砂轮，下端与周边打磨平移电动直线滑台的滑块接的安装块，与安装块上端连接的周边打磨电机，下端与周边打磨电机的输出轴连接的周边打磨砂轮；工件电动转盘、电动三爪卡盘、端面打磨平移电动直线滑台、周边打磨平移电动直线滑台、端面打磨升降电动直线滑台、端面打磨电机、周边打磨电机分别与控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的T铁制备装置，其特征是，所述的初镦模包括：下端设有初镦上腔的初镦上模，设有形状为阶梯轴形且大端位于上端的初镦下腔的初镦下模，设于初镦下腔底面的容置孔，位于容置孔中的压簧，大端直径与初镦下腔的小端直径适配的推料阶梯轴；推料阶梯轴的大端位于初镦下腔的小端中，推料阶梯轴的小端位于容置孔中，推料阶梯轴的小端下端压住压簧上端。
4.根据权利要求1所述的T铁制备装置，其特征是，所述的精镦模包括：下端设有精镦上腔的精镦上模，设有形状为阶梯轴形且大端位于上端的精镦下腔的精镦下模，设于精镦下腔底面的容置孔，位于容置孔中的压簧，大端直径与精镦下腔的小端直径适配的推料阶梯轴；推料阶梯轴的大端位于精镦下腔的小端中，推料阶梯轴的小端位于容置孔中，推料阶梯轴的小端下端压住压簧上端。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的T铁制备装置，其特征是，所述的初镦退火转位装置包括：两个平行设置且分设于初镦冲床、退火炉两侧的初镦退火转位纵向电动直线滑台，两个下端与两个初镦退火转位纵向电动直线滑台的滑块一一对应连接的初镦退火转位升降电动直线滑台，两端与两个初镦退火转位升降电动直线滑台的滑块一一对应连接的初镦退火转位安装座，两个并立设置且分别与初镦退火转位安装座连接的初镦退火转位电动夹爪；退火炉上端设有初镦T铁进口；初镦退火转位纵向电动直线滑台、初镦退火转位升降电动直线滑台、初镦退火转位电动夹爪分别与控制器电性连接。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的T铁制备装置，其特征是，所述的精镦入位装置包括：立架，两个平行设置且一端分别与立架连接的精镦入位纵向电动直线滑台，两端与两个精镦入位纵向电动直线滑台的滑块一一对应连接的精镦入位横向电动直线滑台，上端与精镦入位横向电动直线滑台的滑块连接的精镦入位升降电动直线滑台，设于出料道上侧且一端与精镦入位升降电动直线滑台的滑块连接的精镦入位安装座，与精镦入位安装座连接的精镦入位电动夹爪；精镦入位纵向电动直线滑台、精镦入位横向电动直线滑台、精镦入位升降电动直线滑台、精镦入位电动夹爪分别与控制器电性连接。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的T铁制备装置，其特征是，所述的打磨整形入位装置包括：两个平行设置的打磨整形入位纵向电动直线滑台，两端与两个打磨整形入位纵向电动直线滑台的滑块一一对应连接的打磨整形入位横向电动直线滑台，下端与打磨整形入位横向电动直线滑台的滑块连接的打磨整形入位升降电动直线滑台，与打磨整形入位升降电动直线滑台的滑块连接的打磨整形入位安装座，与打磨整形入位安装座连接的打磨整形入位电动夹爪；打磨整形入位纵向电动直线滑台、打磨整形入位横向电动直线滑台、打磨整形入位升降电动直线滑台、打磨整形入位电动夹爪分别与控制器电性连接。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的T铁制备装置，其特征是，所述的打磨喷砂转位装置包括：打磨喷砂转位电动转盘，下端与打磨喷砂转位电动转盘的转盘连接的打磨喷砂转位升降电动直线滑台，一端与打磨喷砂转位升降电动直线滑台的滑块连接的转臂，与转臂另一端连接的电磁吸盘；抛丸机上端设有工件进口；打磨喷砂转位电动转盘、打磨喷砂转位升降电动直线滑台、电磁吸盘分别与控制器电性连接。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的T铁制备装置，其特征是，所述的挡料装置包括：位于出料道一侧的固定座，一端与固定座连接的电动伸缩杆，与电动伸缩杆的推杆连接的挡料座，两个位于出料道上侧且一端分别与挡料座连接的挡料块；电动伸缩杆与控制器电性连接。
10.一种T铁制备装置的制备方法，所述的T铁制备装置为权利要求1至权利要求9任一所述的T铁制备装置，其特征是，（1）将T铁段坯放入初镦下腔中，推料阶梯轴大端支承住T铁段坯下端；初镦上模向下运动与初镦下模配合，将T铁段坯初镦成初镦T铁；初镦上模向上运动复位，在压簧复位力作用下，推料阶梯轴向上运动将初镦T铁大端推出初镦下腔；（2）初镦退火转位装置的初镦退火转位电动夹爪的爪脚夹住初镦T铁大端，且将初镦T铁转位放入退火炉的初镦T铁进口进行退火处理；（3）退火处理后的初镦T铁经出料槽落入振动盘进行有序排列后进入出料道；挡料装置的两个挡料块一一对应挡住第一个初镦T铁和第二个初镦T铁；电动伸缩杆的推杆缩回驱动挡料座运动，挡料块与初镦T铁脱离，第一个初镦T铁沿出料道运动入位，电动伸缩杆的推杆伸出驱动挡料座反向运动，两个挡料块一一对应挡住第二个初镦T铁和第三个初镦T铁；初镦T铁沿出料道逐个运动入位；（4）精镦入位装置的精镦入位电动夹爪的爪脚夹住位于出料道上的一个初镦T铁放入精镦下腔中，推料阶梯轴大端支承住坯料下端；精镦上模向下运动与精镦下模配合，将初镦T铁精镦成精镦T铁；精镦上模向上运动复位，在压簧复位力作用下，推料阶梯轴向上运动将精镦T铁大端推出精镦下腔；（5）打磨整形入位装置打磨整形入位电动夹爪的爪脚夹住精镦T铁大端，且将精镦T铁小端放入电动三爪卡盘，电动三爪卡盘的卡脚夹住精镦T铁小端；电动转盘带动电动三爪卡盘转动，端面打磨平移电动直线滑台、端面打磨升降电动直线滑台驱动端面打磨安装架运动，端面打磨电机驱动端面打磨砂轮对精镦T铁大端上端进行打磨整形；周边打磨电动直线滑台驱动安装块运动，周边打磨电机驱动周边打磨砂轮对精镦T铁大端侧围进行打磨整形；（6）电动三爪卡盘的卡脚松开精镦T铁小端，打磨喷砂转位装置的电磁吸盘通电吸住精镦T铁大端，打磨喷砂转位电动转盘、打磨喷砂转位升降电动直线滑台驱动转臂运动，电磁吸盘断电精镦T铁落入抛丸机的工件进口进行喷砂处理。
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