CN111386365B - 洗鞋装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗鞋装置，其能监视鞋的姿势，以便清洗不会在鞋中积水的状态下结束。洗鞋装置(1)包括：收纳室(14A)、供水部、旋转喷嘴(21)、侧喷嘴(22)、鞋跟喷嘴(23)、以及控制部(31)。鞋口(SH)朝向下侧(Z2)的翻转姿势的鞋(S)收纳于收纳室(14A)。通过供水部给收纳室(14A)内供水。由收纳室(14A)内的水生成的清洗液通过旋转喷嘴(21)、侧喷嘴(22)、以及鞋跟喷嘴(23)被喷射至收纳室(14A)内的鞋(S)。控制部(31)判定收纳室(14A)内的鞋(S)是否处于翻转姿势。

Description

洗鞋装置

技术领域

本发明涉及一种洗鞋装置。

背景技术

在下述专利文献1所公开的洗鞋机中，在配置于外桶内的内桶的底部中央，旋转自如地设有上下延伸的旋转轴。在旋转轴的下部，一体地设有圆形的翼、即所谓的波轮。在旋转轴的周侧面，遍及上下地设有向横向突出至内桶的内表面附近的主刷，在翼上设有向上突出的辅助刷。当旋转轴在供水至内桶且鞋被放入旋转轴与内桶的内表面之间的状态下反转时，该鞋通过与主刷以及辅助刷摩擦而被清洗。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭62-120956号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在像专利文献1那样对鞋进行清洗的洗鞋装置中，当清洗在鞋中积水的状态下结束时，之后鞋的干燥会花费时间。此外，本应通过清洗而从鞋上去除的污垢与积在鞋中的水混合，由此，清洗效果恐怕会减弱。因此，在洗鞋装置中，需要监视鞋的姿势，以便清洗不会在鞋中积水的状态下结束。

本发明是在这样的背景下完成的，其目的在于，提供一种洗鞋装置，其能监视鞋的姿势，以便清洗不会在鞋中积水的状态下结束。

用于解决问题的方案

本发明是一种洗鞋装置，包括：收纳室，收纳鞋口朝向下侧的翻转姿势的鞋；供水部，给所述收纳室内供水；喷嘴，将由所述收纳室内的水生成的清洗液喷射至所述收纳室内的鞋；以及判定部，判定所述收纳室内的鞋是否处于所述翻转姿势。

此外，本发明的特征在于，在由所述喷嘴进行的清洗液的喷射开始之后，在所述收纳室内的水位低于规定水位的情况下，所述供水部进行向所述收纳室内的补水，在直到通过所述补水而使所述收纳室内的水位到达所述规定水位为止的补水时间超过第一阈值的情况下，所述判定部判定为所述收纳室内的鞋未处于所述翻转姿势。

此外，本发明的特征在于，所述洗鞋装置还包括：尺寸感测部，感测所述收纳室内的鞋的尺寸，在所述补水时间超过所述第一阈值时，在相当于所述补水时间与所述第一阈值之差的补水量、与通过所述尺寸感测部感测到尺寸的鞋的容积之间的差为第二阈值以内的情况下，所述判定部判定为所述收纳室内的鞋未处于所述翻转姿势。

发明效果

根据本发明，在洗鞋装置的收纳室中收纳鞋。通过供水部给收纳室内供水，通过收纳室内的水来生成清洗液。喷嘴将清洗液喷射至收纳室内的鞋，由此来清洗鞋。收纳于收纳室的鞋的正常姿势为鞋口朝向下侧的翻转姿势。因此，从喷嘴喷射至翻转姿势的鞋中的清洗液等的水会从鞋口向鞋外流出，因此不会积在鞋中。但是，在收纳室内的鞋未处于翻转姿势的情况下，清洗过程中进入鞋中的水难以从鞋口流出，因此，恐怕会清洗后也积在鞋中。

因此，洗鞋装置包括判定收纳室内的鞋是否处于翻转姿势的判定部。在收纳室内的鞋未处于翻转姿势的情况下，能根据判定部的判定结果迅速地感测到该情况。所以，洗鞋装置能监视鞋的姿势，以便清洗不会在因鞋未处于翻转姿势而使鞋中积水的状态下结束。

此外，根据本发明，在清洗鞋时，在由喷嘴进行的清洗液的喷射开始之后，清洗液附着于收纳室的壁面或渗入鞋中，由此，有时收纳室内的水位会低于规定水位。该情况下，通过供水部进行向收纳室内的补水。

如果只是清洗液附着于收纳室的壁面或渗入鞋中，则水位不会降低太多，因此，直到通过补水而使收纳室内的水位到达规定水位为止的补水时间为短时间，不会超过第一阈值。但是，在收纳室内的鞋未处于翻转姿势的情况下，会因收纳室内的较大量的水积在鞋中而使水位较大幅地下降，因此，补水时间会超过第一阈值。在补水时间超过第一阈值的情况下，判定部判定为收纳室内的鞋未处于翻转姿势。就是说，通过基于补水时间与第一阈值的关系，判定部能准确地判定收纳室内的鞋是否处于翻转姿势。所以，洗鞋装置能准确地监视鞋的姿势，以便清洗不会在因鞋未处于翻转姿势而使鞋中积水的状态下结束。

此外，根据本发明，洗鞋装置的尺寸感测部感测收纳室内的鞋的尺寸。在收纳室内的鞋未处于翻转姿势的情况下，有时相当于鞋的容积的量的水会积在鞋中。该情况下，相当于补水时间与第一阈值之差的补水量、与通过尺寸感测部感测到尺寸的鞋的容积之间的差为纳入第二阈值以内的程度的接近值。在补水量与鞋的容积之间的差为第二阈值以内的情况下，判定部判定为收纳室内的鞋未处于翻转姿势。就是说，除了前述的补水时间与第一阈值的关系以外，通过基于补水量、鞋的容积以及第二阈值的关系，判定部能更加准确地判定收纳室内的鞋是否处于翻转姿势。所以，洗鞋装置能更加准确地监视鞋的姿势，以便清洗不会在因鞋未处于翻转姿势而使鞋中积水的状态下结束。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的洗鞋装置的俯视图。

图2是图1的A-A向视剖面图。

图3是表示洗鞋装置的电结构的框图。

图4A是表示洗鞋装置中执行的处理的流程图。

图4B是表示洗鞋装置中执行的处理的流程图。

图4C是表示洗鞋装置中执行的变形例的处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行具体说明。图1是本发明的一实施方式的洗鞋装置1的俯视图。以下，将图1中的上下方向称为洗鞋装置1的左右方向X，将图1中的左右方向称为洗鞋装置1的前后方向Y，将图1的与纸面正交的方向称为洗鞋装置1的上下方向Z。左右方向X包括相当于图1的上侧的左侧X1和相当于图1的下侧的右侧X2。前后方向Y包括相当于图1的左侧的前侧Y1和相当于图1的右侧的后侧Y2。上下方向Z包括相当于图1的纸面的表侧的上侧Z1和相当于图1的纸面的里侧的下侧Z2。左右方向X以及前后方向Y包含于横向，具体而言包含于水平方向，上下方向Z与垂直方向相同，换言之与洗鞋装置1的高度方向相同。

洗鞋装置1例如组装于载置衣物用洗衣机的中空的台座(未图示)。洗鞋装置1包括形成其外壳的箱状的机壳(cabinet)11和拉出部12。机壳11例如为金属制，通过螺栓等紧固构件固定于前述的台座(未图示)。机壳11包括顶板11A、左侧板11B、右侧板11C、以及底板11D(参照后述的图2)。顶板11A为矩形，架设于左侧板11B以及右侧板11C的上端缘之间。底板11D为矩形，架设于左侧板11B以及右侧板11C的下端缘之间。在底板11D的四角各设有一个呈半球状向下侧Z2突出并与地板等载置面接触的脚11E(参照图2)。机壳11具有由顶板11A以及底板11D从上下方向Z的两侧堵塞、且由左侧板11B以及右侧板11C从左右方向X的两侧堵塞的内部空间11F。内部空间11F至少向前侧Y1打开。

拉出部12包括正面门13和清洗桶14，可向前后方向Y滑动地由机壳11进行支承。图1中的拉出部12位于容纳位置。在容纳位置的拉出部12，清洗桶14呈容纳于机壳11的内部空间11F的状态。正面门13形成为具有与前后方向Y一致的板厚方向的板状，配置于机壳11的前侧Y1。左右方向X上的正面门13的两端部配置为向机壳11的外侧突出。在正面门13的上端面，例如从左侧X1依次设有排气口13A、凹部13B、以及操作部13C。排气口13A呈经由形成于正面门13内的排气管道(未图示)与清洗桶14内连通的状态。使用者能通过将手指钩在凹部13B中来抓住正面门13，使拉出部12在前后方向Y滑动。操作部13C例如由多个按钮构成，由使用者操作来运转洗鞋装置1。也可以在操作部13C设有显示面向使用者的信息的显示部(未图示)。

图2是图1的A-A向视剖面图。清洗桶14是比机壳11小一圈的树脂制或金属制的容器，配置于正面门13的后侧Y2，并固定于正面门13。作为清洗桶14的内部空间的收纳室14A具有能收纳一双鞋S的大小。在清洗桶14的上端形成有将清洗桶14的内部空间向上侧Z1打开的出入口15。

与出入口15关连地，在机壳11设有开闭出入口15的门16。门16形成为具有能堵塞出入口15的大小的板状，配置于机壳11的顶板11A的正下方。门16经由使用了凸轮等的公知的升降机构(未图示)，由机壳11可升降地进行支承。在如图2所示拉出部12位于容纳位置的状态下，门16呈下降而封闭出入口15的状态。当使用者抓住正面门13向前侧Y1拉动时，拉出部12被拉出至清洗桶14位于机壳11的前侧Y1的拉出位置(未图示)。升降机构与拉出部12从容纳位置拉出至拉出位置连动地进行动作，由此，门16上升而离开出入口15。由此，在位于拉出位置的拉出部12的清洗桶14，出入口15被打开而向上侧Z1露出。升降机构与拉出部12从拉出位置返回至容纳位置连动地进行动作，由此，门16下降。由此，当拉出部12返回至容纳位置时，出入口15被门16封闭。

拉出部12包括：保持部17、管道18、送风部19、加热器20、旋转喷嘴21、侧喷嘴(sidenozzle)22、鞋跟喷嘴23、以及泵24。旋转喷嘴21、侧喷嘴22、以及鞋跟喷嘴23是本发明的一实施方式的喷嘴的一个例子。

保持部17与一双鞋S对应地设有一对，在清洗桶14的收纳室14A内左右排列地配置。各保持部17从清洗桶14的后壁14B向前侧Y1以及上侧Z1延伸。管道18形成为上下延伸的管状，从后侧Y2固定于后壁14B。在管道18的下端部形成有与收纳室14A连通的流入口18A。在管道18连接有从水龙头等水阀(未图示)延伸的供水路(未图示)。需要说明的是，供水路也可以从配置于洗鞋装置1的上侧Z1的洗衣机(未图示)的供水路分支并连接于管道18，而不是直接连结于水阀。送风部19是所谓的风扇，配置于清洗桶14外，固定于管道18的上端部。加热器20在收纳室14A内配置于清洗桶14的底壁14C的后部。在底壁14C的前部形成有流出口14D。

旋转喷嘴21具有塔喷嘴(tower nozzle)25和水平喷嘴26，配置于收纳室14A内。塔喷嘴25是上端被堵塞的管状的中空体，从清洗桶14的底壁14C穿过一对保持部17之间向上侧Z1延伸至出入口15的跟前。塔喷嘴25的下端部由底壁14C进行支承，由此，整个旋转喷嘴21能绕从塔喷嘴25的中心穿过的假想的纵轴J旋转。以下，将绕纵轴J的周向称为周向T，将以纵轴J为中心的径向称为径向R。水平喷嘴26是从塔喷嘴25的下部向径向R的外侧伸出的上下扁平的中空体。水平喷嘴26存在多个，配置为绕纵轴J呈旋转对称。

侧喷嘴22在清洗桶14的左右侧壁14E各固定有一个。就是说，侧喷嘴22存在一对，以从左右方向X隔着塔喷嘴25以及一对保持部17的方式配置于收纳室内。各侧喷嘴22为在左右方向X呈扁平、在前后方向Y呈长条的中空体。鞋跟喷嘴23存在一对，以左右排列的状态设于清洗桶14的后壁14B的前表面。一对鞋跟喷嘴23位于在左右方向X与一对保持部17逐一相同的位置。各鞋跟喷嘴23为在左右方向X延伸的中空体。在左右方向X位于相同侧的侧喷嘴22以及鞋跟喷嘴23呈彼此的内部空间连通的状态。

单个或多个喷射口27分别设于塔喷嘴25的上端部、各水平喷嘴26的上表面部、左侧喷嘴22的右表面部、右侧喷嘴22的左表面部、以及各鞋跟喷嘴23的前表面部。

泵24固定于清洗桶14的底壁14C的后端部。泵24和底壁14C的流出口14D呈通过第一流路28相连的状态。泵24和塔喷嘴25的下端部呈通过与第一流路28不同的第二流路(未图示)相连的状态。泵24和左右侧喷嘴22呈通过与第一流路28以及第二流路不同的第三流路(未图示)相连的状态。左右侧喷嘴22既可以单独与泵24相连，也可以是一方的侧喷嘴22通过第三流路与泵24相连，另一方的侧喷嘴22通过另一第四流路(未图示)与该一方的侧喷嘴22相连。在泵24连接有排水路(未图示)的一端。排水路的另一端既可以直接与建筑物的排水管(未图示)等机体外部的排水设备相连，也可以与配置于洗鞋装置1的上侧Z1的洗衣机(未图示)的排水路合流。泵24能吸入存在于第一流路28中的水，并仅向第二流路以及第三流路排出或仅向排水路排出。需要说明的是，依据拉出部12能滑动，该排水路和前述的供水路(未图示)被设定为一定程度的长度。

图3是表示洗鞋装置1的电结构的框图。洗鞋装置1还包括：作为判定部的一个例子的控制部31、作为供水部的一个例子的供水阀32、以及水位感测部33。控制部31例如构成为包括CPU34、ROM或RAM等存储器35、以及计时用的计时器36的微机，组装至拉出部12(参照图2)。供水阀32由电磁阀等构成，设于前述供水路(未图示)的中途。水位感测部33是感测积在收纳室14A内的水的水位的水位传感器。可以使用通常的水位传感器来作为水位感测部33。本实施方式中的水位感测部33是一种浮子开关(float switch)，当收纳室14A内的水面上升至比旋转喷嘴21的水平喷嘴26低的规定水位W(参照图2)时接通(ON)，当水面低于规定水位W时断开(OFF)。

控制部31通过配线(未图示)分别与操作部13C、送风部19、加热器20、泵24、供水阀32、以及水位感测部33电连接。当接受使用者对操作部13C的操作时，控制部31通过控制送风部19、加热器20以及泵24的动作、供水阀32的开闭来执行收纳室14A的鞋S的清洗运转。在清洗运转过程中，表示水位感测部33的接通或断开状态的信号被输入至控制部31。清洗运转包括：通过清洗液来洗涤鞋S的洗涤过程、在洗涤过程后通过清洗液来漂洗鞋S的漂洗过程、以及在漂洗过程后从鞋S去除水分的脱液过程。需要说明的是，洗涤过程中的清洗液是溶解有洗涤剂的自来水，漂洗过程中的清洗液是不含洗涤剂成分的自来水。

参照图2，在清洗运转开始之前，使用者将洗鞋装置1的拉出部12拉出至拉出位置(未图示)而打开清洗桶14的出入口15，将一双鞋S从出入口15收纳于清洗桶14的收纳室14A。此时，使用者将各个保持部17的顶端部17A从下侧Z2插通至鞋S的鞋口SH后，以朝向脚尖ST侧的方式插入至鞋S的内部空间SN。由此，在收纳室14A内，一双鞋S在左右方向X排列，各个鞋S以在前后方向Y大致水平的翻转姿势由保持部17进行保持。翻转姿势的鞋S呈脚尖ST朝向前侧Y1、鞋底SZ朝向上侧Z1、覆盖脚背的上部SU和鞋口SH朝向下侧Z2的状态。由于翻转姿势的鞋S在上下方向体积不大，因此能将容纳翻转姿势的鞋S的洗鞋装置1的高度尺寸抑制得小。此外，使用者在将鞋S收纳于收纳室14A时，向收纳室14A投入洗涤剂。之后，使用者使拉出部12返回至容纳位置。由此，清洗运转的准备完成。

在清洗运转的准备完成后的洗鞋装置1，在收纳室14A内，旋转喷嘴21的塔喷嘴25配置于以翻转姿势被保持的一双鞋S之间。塔喷嘴25的上端部配置为突出至这些鞋S的鞋底SZ的上侧Z1。由此，塔喷嘴25的上端部的喷射口27配置于比鞋底SZ高的位置。旋转喷嘴21的各水平喷嘴26配置于比这些鞋S低的位置，各水平喷嘴26的喷射口27从下侧Z2面向这些鞋S的上部SU以及鞋口SH。一对侧喷嘴22配置于收纳室14A内的一双鞋S的两侧，就是说，配置于左右方向X的两外侧。左侧喷嘴22的喷射口27从左侧X1面向左鞋S的左侧部。右侧喷嘴22的喷射口27从右侧X2面向右鞋S的右侧部。一对鞋跟喷嘴23配置于一双鞋S的后侧Y2。左鞋跟喷嘴23的喷射口27从后侧Y2面向左鞋S的鞋跟部SK，右鞋跟喷嘴23的喷射口27从后侧Y2面向右鞋S的鞋跟部SK。

清洗运转的准备完成后，使用者通过对操作部13C(参照图1)进行操作来对洗鞋装置1的控制部31指示开始清洗运转。于是，控制部31开始洗涤过程，首先，通过打开供水阀32来给收纳室14A内供水。由此，来自水阀(未图示)的水通过其水压穿过供水路(未图示)而流入管道18内，从流入口18A积在收纳室14A内。

当收纳室14A中的水面上升至规定水位W时，控制部31通过关闭供水阀32来结束供水。由于如前所述洗涤剂被事先投入至收纳室14A，因此，在收纳室14A积有通过洗涤剂溶解于收纳室14A内的水而生成的清洗液。收纳室14A内的清洗液的一部分也传播到第一流路28。控制部31使泵24工作，以便从第一流路28吸入收纳室14A内的清洗液并向前述的第二流路、第三流路排出。

于是，清洗液随着泵24的驱动而流入旋转喷嘴21的塔喷嘴25内并在塔喷嘴25内上升，并且也传播到各水平喷嘴26内。各水平喷嘴26的多个喷射口27中的至少一个喷射口27构成为朝向周向T的一方侧开口，朝向该一方侧喷射水平喷嘴26内的清洗液。由此，各水平喷嘴26受到周向T的推力，因此整个旋转喷嘴21绕纵轴J旋转。在旋转过程中的旋转喷嘴21的各水平喷嘴26，由朝向该一方侧喷射清洗液的喷射口27以外的喷射口27，清洗液如粗实线箭头A1所示从下侧Z2朝向收纳室14A内的各鞋S的上部SU、鞋口SH喷射。此外，在旋转过程中的旋转喷嘴21的塔喷嘴25内上升的清洗液如粗实线箭头A2所示由塔喷嘴25的上端部的各喷射口27从上侧Z1朝向各鞋S的鞋底SZ、侧部喷射。

此外，清洗液随着泵24的驱动而传播到左右侧喷嘴22内以及左右鞋跟喷嘴23内。于是，在左侧喷嘴22，清洗液从喷射口27喷射至左鞋S的左侧部。在左鞋跟喷嘴23，清洗液如粗实线箭头A3所示从喷射口27喷射至左鞋S的鞋跟部SK。在右侧喷嘴22，清洗液从喷射口27喷射至右鞋S的右侧部。在右鞋跟喷嘴23，清洗液从喷射口27喷射至右鞋S的鞋跟部SK。

如上所述在收纳室14A内被从各喷嘴喷射清洗液后的鞋S通过清洗液的冲力而去除泥、沙砾等污垢或通过清洗液将污垢化学分解，由此被清洗。因此，即使不用刷子等来摩擦鞋S，也能通过喷射至鞋S的高压的清洗液来维持与用刷子等擦洗鞋S的情况同等的清洗力，并且能以不产生损伤的方式毫无遗漏地对鞋S的整个内外进行清洗。此外，在洗涤过程中，控制部31也可以接通加热器20来加热收纳室14A内的清洗液。该情况下，能通过喷淋至鞋S上的温热的清洗液来提高清洗力。

在洗涤过程中，喷射至收纳室14A内的鞋S后从鞋S溢出的清洗液、从各喷射口27喷射至收纳室14A内但没有浇到鞋S上的清洗液落下而积在收纳室14A中。在洗涤过程中，泵24持续工作。因此，积在收纳室14A中的清洗液从清洗桶14的底壁14C的流出口14D流入第一流路28，流经第二流路以及第三流路(未图示)并从旋转喷嘴21、侧喷嘴22、以及鞋跟喷嘴23的各喷射口27再次向收纳室14A内喷射。由此，洗涤过程中的清洗液在清洗桶14与泵24之间进行循环。

在清洗液的循环持续了规定时间后，控制部31切换泵24的动作，以便第一流路28的清洗液流至排水路(未图示)。由此，收纳室14A的清洗液穿过第一流路28以及排水路向机体外部强制排出。此时的控制部31以及泵24作为对收纳室14A进行排水的排水部来发挥功能。这样进行了收纳室14A的排水后，控制部31停止泵24而结束洗涤过程。

在洗涤过程后，控制部31开始漂洗过程。首先，控制部31打开供水阀32来进行供水，使自来水积至规定水位W。之后，控制部31通过驱动泵24来使自来水作为漂洗水进行循环。由此，来自旋转喷嘴21、侧喷嘴22、以及鞋跟喷嘴23的各喷射口27的漂洗水以高压喷射至收纳室14A的鞋S，通过漂洗水来漂洗鞋S。此时，控制部31也可以接通加热器20来加热漂洗水。该情况下，通过从各喷射口27将温热的漂洗水喷淋至鞋S上，能有效地漂洗鞋S。在漂洗水的循环持续了规定时间后，控制部31切换泵24的动作，以便第一流路28的水流至排水路(未图示)。由此，收纳室14A的漂洗水穿过第一流路28以及排水路(未图示)向机体外部排出。之后，控制部31停止泵24而结束漂洗过程、即整个清洗过程。

在清洗过程之后，控制部31通过驱动送风部19来开始脱液过程。由此，机体外部的空气通过送风部19被吸入至管道18内。吸入至管道18内的空气从流入口18A被送入至收纳室14A内。送入至收纳室14A内的空气以通过送风部19加压后的高压的状态喷淋至收纳室14A内的各鞋S的外表面部或从鞋口SH流入鞋S的内部空间SN，由此，使清洗液等水分从鞋S渗出。渗出的水分从鞋S洒落。因此，通过使来自管道18的空气喷淋至各鞋S，能有效地对清洗后的鞋S进行脱液。送入至收纳室14A内的空气最终从拉出部12的正面门13的排气口13A(参照图1)向机体外部排出。需要说明的是，在脱液过程中，控制部31也可以接通加热器20而在收纳室14A产生热风。该情况下，能通过热风更加有效地对鞋S进行脱液。

当送风部19的驱动开始之后经过规定时间时，控制部31停止送风部19而结束脱液过程。由此，清洗运转结束。需要说明的是，在脱液过程的最后，控制部31也可以使泵24工作，将脱液过程时从鞋S洒落的水分排出至机体外部。在清洗运转结束后，使用者将拉出部12拉出至拉出位置而打开清洗桶14的出入口15，从出入口15取出收纳室14A的鞋S。

接着，对洗涤过程进行详细说明。图4A以及图4B是表示洗涤过程中执行的处理的流程图。参照图4A，随着洗涤过程的开始，首先，控制部31进行收纳室14A的排水，将收纳室14A中的水位设为零(步骤S1)。如此，在收纳室14A中的水位为零的状态下，控制部31打开供水阀32来开始供水，并且开始由计时器36进行的计时来测定供水时间(步骤S2)。当收纳室14A内的水面随着供水上升至规定水位W而使水位感测部33接通时(在步骤S3为是(YES))，控制部31通过关闭供水阀32来结束供水，并且结束供水时间的测定，确定第一阈值(步骤S4)。对于第一阈值及其确定方法将在后文进行详细说明。测定结束后的供水时间是收纳室14A的水位从零上升至规定水位W所花费的满水时间。在收纳室14A中积至规定水位W的水量与收纳室14A的尺寸对应地是固定的标准水量，控制部31通过将该标准水量除以满水时间，来计算出本次清洗运转中的每单位时间的供水量，并存储至存储器35(参照图3)。

然后，控制部31开始鞋的清洗，执行例如使泵24工作295秒钟(步骤S5)，之后例如使泵24停止5秒钟(步骤S6)这样的循环。通过步骤S5中的泵24的工作，清洗液在清洗桶14与泵24之间进行循环，从旋转喷嘴21、侧喷嘴22、以及鞋跟喷嘴23喷射至收纳室14A内的鞋S，因此如前所述那样鞋S被清洗。通过步骤S6中的泵24的暂时停止来抑制清洗液的过度起泡。控制部31以在洗涤过程中预定的必要次数(例如10次)来重复泵24的工作以及停止的循环。在必要次数的循环结束，无需继续该次数以上的循环的情况下(在步骤S7为否(NO))，控制部31进行收纳室14A的排水(步骤S8)，结束洗涤过程。

控制部31在执行循环(步骤S6)且还要继续下一个循环的情况下(在步骤S7为是)，在泵24的停止过程中，确认水位感测部33的接通或断开状态(步骤S9)。在洗涤过程中，通过泵24的工作而开始清洗液的喷射后，清洗液附着于收纳室14A中的后壁14B、侧壁14E等壁面或渗入鞋S，由此，有时收纳室14A内的水位会低于规定水位W，水位感测部33断开。该情况下，进行循环而喷射至鞋S的清洗液的量变少，因此，为了维持清洗效果而需要追加清洗液。如果水位感测部33保持接通(在步骤S9为否)，则无需追加清洗液，因此控制部31执行下一个循环(步骤S5以及S6)。

如果水位感测部33断开(在步骤S9为是)，则参照图4B，控制部31为了追加清洗液而打开供水阀32开始进行补水，并且开始由计时器36进行的计时来测定补水时间(步骤S10)。就是说，在由喷嘴进行的清洗液的喷射(步骤S5)开始之后，在收纳室14A内的水位低于规定水位W的情况下(在步骤S9为是)，控制部31通过供水阀32进行向收纳室14A内的补水，并开始补水时间的测定(步骤S10)。

在开始补水后，水位感测部33持续保持断开(在步骤S11为否)，如果当前的补水时间超过前述满水时间(在步骤S12为是)，则认为收纳室14A内的水位因某种补水异常而没有上升。作为此处的补水异常，可列举出使用者在中途关闭了水阀(未图示)、在清洗桶14的底壁14C等开了孔等。因此，如果补水时间超过满水时间(在步骤S12为是)，则控制部31判定为产生了补水异常，例如通过内置于洗鞋装置1的蜂鸣器(未图示)、在前述显示部(未图示)的显示，来向使用者发出警告(步骤S13)。随着警告的发出，控制部31通过关闭供水阀32来结束补水，并且中断洗涤过程。当补水异常解除时，控制部31可以重新开始洗涤过程，执行下一个循环(步骤S5以及S6)。

如果不存在补水异常，则收纳室14A内的水位会随着补水而上升。当因收纳室14A内的水位上升至规定水位W而使水位感测部33接通时(在步骤S11为是)，控制部31结束补水，也结束补水时间的测定(步骤S14)。然后，控制部31将测定后的补水时间与前述第一阈值比较(步骤S15)。该补水时间是直到通过补水而使收纳室14A内的水位到达规定水位W为止的时间。在鞋S处于翻转姿势的状态下喷射至鞋S中的清洗液会从鞋口SH向鞋S外流出，因此不会积在鞋S中。然后，如果只是清洗液附着于收纳室14A的壁面或渗入鞋S，则水位不会下降太多，因此，补水时间为短时间，不会超过第一阈值。第一阈值是通常假定的补水时间的最大值、或者稍大于该最大值的值，例如为几秒钟。步骤S4中的控制部31通过将这样可假定为附着于收纳室14A的壁面或渗入鞋S的清洗液的量的已知的最大值(或者稍大于该最大值的值)除以前述的每单位时间的供水量这一运算来确定第一阈值，并存储至存储器35。

另一方面，在收纳室14A内的鞋未处于翻转姿势，例如处于鞋口SH朝向上侧Z1的朝上姿势的情况下，会因收纳室14A内的较大量的水积在鞋S中而使水位较大幅地下降。该情况下的补水时间变为超过第一阈值的长时间。

在补水时间为第一阈值以下的情况下(在步骤S15为否)，控制部31判定为收纳室14A内的鞋持续处于翻转姿势(步骤S16)，执行下一循环(步骤S5以及S6)。另一方面，在补水时间超过第一阈值的情况下(在步骤S15为是)，控制部31判定为收纳室14A内的鞋未处于翻转姿势，通过前述的蜂鸣器(未图示)、显示部(未图示)向使用者发出警告(步骤S17)。控制部31随着警告的发出而中断洗涤过程。当使用者将拉出部12拉出至拉出位置并将收纳室14A内的鞋S的姿势修正为翻转姿势后使拉出部12返回至容纳位置时，控制部31可以重新开始洗涤过程，执行下一循环(步骤S5以及S6)。

如上所述，在洗鞋装置1中，控制部31判定收纳室14A内的鞋S是否处于翻转姿势，因此，在收纳室14A内的鞋S未处于翻转姿势的情况下，能根据控制部31的判定结果迅速地感测到该情况。特别是，通过基于补水时间与第一阈值的关系，控制部31能准确地判定鞋S是否处于翻转姿势。所以，洗鞋装置1能准确地监视鞋S的姿势，以便清洗不会在因鞋S未处于翻转姿势而使鞋S中积水的状态下结束。由此，会在鞋S处于翻转姿势的状态下进行清洗运转，因此，从下方喷射的清洗液容易浇在鞋S的上部SU侧，由此会得到所希望的清洗效果。此外，清洗不会在鞋S中积水的状态下结束，因此，能抑制本应通过清洗从鞋S去除的污垢与鞋S中的水混合。由此，能抑制清洗效果的减弱。然后，清洗后的鞋S能在短时间内干燥。

本发明不限定于以上所说明的实施方式，可以在权利要求所记载的范围内进行各种变更。

图4C是表示关于图4B的处理的变形例的流程图。作为变形例，洗鞋装置1可以还包括感测容纳于收纳室14A内的鞋S的尺寸的尺寸感测部37(参照图3)。可以使用图像传感器、红外线传感器等来作为尺寸感测部37。尺寸感测部37电连接于控制部31。控制部31根据尺寸感测部37所感测到的鞋S的尺寸来计算出该鞋S的内部空间的大小、即容积。在收纳室14A内的鞋S未处于翻转姿势的情况下，有时相当于鞋S的容积的量的水会积在鞋S中。该情况下，相当于补水时间与第一阈值之差的补水量即经过了第一阈值后补水的水量、与通过尺寸感测部37感测到尺寸的鞋S的容积之间的差为纳入第二阈值以内的程度的接近值。

在变形例中，在补水时间超过第一阈值的情况下(在步骤S15为是)，控制部31确认相当于该补水时间与第一阈值之差的补水量、与通过尺寸感测部37感测到尺寸的鞋S的容积之间的差是否为第二阈值以内(步骤S18)。在补水量与鞋S的容积之间的差为第二阈值以内的情况下(在步骤S18为是)，控制部31判定为收纳室14A内的鞋未处于翻转姿势，向使用者发出警告(步骤S17)。

就是说，在变形例中，除了前述的补水时间与第一阈值的关系(步骤S15)，通过基于补水量、鞋S的容积以及第二阈值的关系(步骤S18)，控制部31能更加准确地判定收纳室14A内的鞋S是否处于翻转姿势。所以，洗鞋装置1能更加准确地监视鞋S的姿势，以便清洗不会在因鞋S未处于翻转姿势而使鞋S中积水的状态下结束。需要说明的是，在补水量与鞋S的容积之间的差超过第二阈值的情况下(在步骤S18为否)，控制部31可以判定为收纳室14A内的鞋S处于翻转姿势(步骤S16)。

图4A～图4C所示的处理不限于洗涤过程，也可以在漂洗过程中执行。

此外，通过尺寸感测部37，可以感测鞋S的尺寸并且可以感测鞋S的形状，控制部31可以基于尺寸感测部37所感测到的鞋S的形状，来判定该鞋S的姿势是否处于翻转姿势。在进行该判定处理的情况下，可以省略前述基于补水的判定处理(步骤S15以及S18)。当然，如果重复执行这些判定处理，则能谋求判定精度的进一步提高。

此外，在前述实施方式中，洗鞋装置1组装于洗衣机的台座(未图示)来使用，但也可以组装于洗衣机本身，在这种情况下，洗鞋装置1的控制部31可以通过从洗衣机的控制部接受指示来执行清洗运转。当然，洗鞋装置1也可以不组装于洗衣机的台座、洗衣机，而是单独存在，这种情况下，可以是省略框架2，而主体3不能滑动。

附图标记说明：

1 洗鞋装置；

14A 收纳室；

21 旋转喷嘴；

22 侧喷嘴；

23 鞋跟喷嘴；

31 控制部；

32 供水阀；

37 尺寸感测部；

S 鞋；

SH 鞋口；

W 规定水位。

Claims (2)

1.一种洗鞋装置，包括：

收纳室，收纳鞋口朝向下侧的翻转姿势的鞋；

供水部，给所述收纳室内供水；

喷嘴，将由所述收纳室内的水生成的清洗液喷射至所述收纳室内的鞋；以及

判定部，判定所述收纳室内的鞋是否处于所述翻转姿势；

在由所述喷嘴进行的清洗液的喷射开始之后，在所述收纳室内的水位低于规定水位的情况下，所述供水部进行向所述收纳室内的补水，

在直到通过所述补水而使所述收纳室内的水位到达所述规定水位为止的补水时间超过第一阈值的情况下，所述判定部判定为所述收纳室内的鞋未处于所述翻转姿势。

2.根据权利要求1所述的洗鞋装置，其中，

还包括：尺寸感测部，感测所述收纳室内的鞋的尺寸，

在所述补水时间超过所述第一阈值时，在相当于所述补水时间与所述第一阈值之差的补水量、与通过所述尺寸感测部感测到尺寸的鞋的容积之间的差为第二阈值以内的情况下，所述判定部判定为所述收纳室内的鞋未处于所述翻转姿势。

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