CN111379811A - 具有控制阀的阻尼器 - Google Patents

具有控制阀的阻尼器 Download PDF

Info

Publication number
CN111379811A
CN111379811A CN201911318951.2A CN201911318951A CN111379811A CN 111379811 A CN111379811 A CN 111379811A CN 201911318951 A CN201911318951 A CN 201911318951A CN 111379811 A CN111379811 A CN 111379811A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chamber
control valve
damper
working chamber
fluid communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911318951.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111379811B (zh
Inventor
S·德费尔姆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tenneco Automotive Operating Co Inc
Original Assignee
Tenneco Automotive Operating Co Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tenneco Automotive Operating Co Inc filed Critical Tenneco Automotive Operating Co Inc
Publication of CN111379811A publication Critical patent/CN111379811A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111379811B publication Critical patent/CN111379811B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
    • F16F9/062—Bi-tubular units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/18—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein
    • F16F9/185—Bitubular units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/001—Arrangements for attachment of dampers
    • B60G13/005—Arrangements for attachment of dampers characterised by the mounting on the axle or suspension arm of the damper unit
    • B60G13/008—Arrangements for attachment of dampers characterised by the mounting on the axle or suspension arm of the damper unit involving use of an auxiliary cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally
    • B60G13/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type
    • B60G13/08—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
    • B60G17/08—Characteristics of fluid dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
    • F16F9/064—Units characterised by the location or shape of the expansion chamber
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
    • F16F9/064—Units characterised by the location or shape of the expansion chamber
    • F16F9/065—Expansion chamber provided on the upper or lower end of a damper, separately there from or laterally on the damper
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/3207—Constructional features
    • F16F9/3235—Constructional features of cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/38—Covers for protection or appearance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20—Type of damper
    • B60G2202/24—Fluid damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
    • B60G2206/41—Dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/80—Manufacturing procedures
    • B60G2206/82—Joining
    • B60G2206/8201—Joining by welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10—Damping action or damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10—Damping action or damper
    • B60G2500/11—Damping valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/16—Running
    • B60G2800/162—Reducing road induced vibrations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2222/00—Special physical effects, e.g. nature of damping effects
    • F16F2222/12—Fluid damping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2226/00—Manufacturing; Treatments
    • F16F2226/04—Assembly or fixing methods; methods to form or fashion parts
    • F16F2226/048—Welding
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2228/00—Functional characteristics, e.g. variability, frequency-dependence
    • F16F2228/06—Stiffness
    • F16F2228/066—Variable stiffness

Abstract

本发明题为“具有控制阀的阻尼器”。一种阻尼器包括内管。阻尼器包括可滑动地设置在内管内的活塞。活塞在内管内限定第一工作室和第二工作室。阻尼器还包括围绕内管设置的外管。外管在内管和外管之间限定外室。阻尼器进一步包括安装在外管的外表面上的盖构件。盖构件在外管和盖构件之间限定收集器室。阻尼器包括安装在盖构件上的第一控制阀。阻尼器还包括第二控制阀，该第二控制阀安装在盖构件上并与第一控制阀间隔开。

Description

具有控制阀的阻尼器
技术领域
本公开总体涉及阻尼器。更具体地，本公开涉及具有控制阀的阻尼器。
背景技术
车辆通常包括与悬架系统结合使用的阻尼器，以吸收驱动车辆时发生的振动。为了吸收振动，阻尼器通常连接在车辆的车身和悬架系统之间。活塞位于阻尼器内，该阻尼器通过杆连接至车辆的车身。此外，阻尼器主体连接至悬架系统。当阻尼器被压缩或伸展时，活塞可以限制阻尼流体在阻尼器主体内限定的工作室内的流动，由于此原因，阻尼器产生抵消振动的阻尼力。通过进一步限制阻尼流体在阻尼器的工作室内的流动，阻尼器可以产生更大的阻尼力。
阻尼器通常包括一个或多个阀，该阀在活塞的回弹和压缩运动期间控制流体的流动。当前的阻尼器设计包括阀块，该阀块实现工作室、阀和阻尼器的蓄能器之间的相互液压连接。阻尼器的此类设计可能使阻尼器体积庞大，并增加阻尼器的总成本。给出的描述涵盖了一个或多个上述问题，并且公开了一种用于解决这些问题的阻尼器。
发明内容
在本公开的一方面，提供了一种阻尼器。阻尼器包括内管。阻尼器包括可滑动地设置在内管内的活塞。活塞在内管内限定第一工作室和第二工作室。阻尼器还包括围绕内管设置的外管。外管在内管和外管之间限定外室。外室与第一工作室流体连通。阻尼器进一步包括安装在外管的外表面上的盖构件。盖构件在外管和盖构件之间限定收集器室。阻尼器包括安装在盖构件上的第一控制阀。第一控制阀的入口与外室流体连通，并且第一控制阀的出口与收集器室流体连通。阻尼器还包括第二控制阀，该第二控制阀安装在盖构件上并与第一控制阀间隔开。第二控制阀的入口与第二工作室流体连通，并且第二控制阀的出口与收集器室流体连通。
在本公开的另一方面，提供了一种阻尼器。阻尼器包括内管。阻尼器还包括可滑动地设置在内管内的活塞。活塞在内管内限定第一工作室和第二工作室。阻尼器进一步包括围绕内管设置的外管。外管在内管和外管之间限定外室。外室与第一工作室流体连通。阻尼器包括安装在外管的外表面上的盖构件。盖构件在外管和盖构件之间限定收集器室。阻尼器还包括安装在盖构件上的第一控制阀。第一控制阀的入口与外室流体连通，并且第一控制阀的出口与收集器室流体连通。阻尼器进一步包括第二控制阀，该第二控制阀安装在盖构件上并与第一控制阀间隔开。第二控制阀的入口与第二工作室流体连通，并且第二控制阀的出口与收集器室流体连通。阻尼器进一步包括设置在盖构件内的第一止回阀。第一止回阀可操作为允许流体从收集器室到外室的流动。阻尼器还包括设置在盖构件内的第二止回阀。第二止回阀可操作为允许流体从收集器室到第二工作室的流动。
在本公开的又一方面，提供了一种阻尼器。阻尼器包括内管。阻尼器还包括可滑动地设置在内管内的活塞。活塞在内管内限定第一工作室和第二工作室。阻尼器进一步包括围绕内管设置的外管。外管在内管和外管之间限定外室。外室与第一工作室流体连通。阻尼器包括安装在外管的外表面上的盖构件。盖构件在外管和盖构件之间限定收集器室。阻尼器还包括安装在盖构件上的第一控制阀。第一控制阀的入口与外室流体连通，并且第一控制阀的出口与收集器室流体连通。阻尼器进一步包括第二控制阀，该第二控制阀安装在盖构件上并与第一控制阀间隔开。第二控制阀的入口与第二工作室流体连通，并且第二控制阀的出口与收集器室流体连通。阻尼器进一步包括设置在第一控制阀内的第一止回阀。第一止回阀可操作为允许流体从收集器室到外室的流动。阻尼器还包括设置在第二控制阀内的第二止回阀。第二止回阀可操作为允许流体从收集器室到第二工作室的流动。
根据以下描述和附图，本公开的其他特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1是根据本公开的方面的并入悬架系统的车辆的图示；
图2是根据本公开的方面的与图1的悬架系统相关联的阻尼器的图示；
图3是图2所示的阻尼器的液压回路的图示；
图4是图2所示的阻尼器的盖构件、第一控制阀和第二控制阀的分解视图；
图5是根据本公开的方面的与图2的阻尼器相关联的第一控制阀的图示；
图6是根据本公开的方面的与图2的阻尼器相关联的第二控制阀的图示；
图7是在回弹行程期间图2所示的阻尼器的图示；
图8是在压缩行程期间图2所示的阻尼器的图示；
图9是根据本公开的方面的与图1的悬架系统相关联的阻尼器的另一设计的图示；
图10是根据本公开的方面的与图1的悬架系统相关联的阻尼器的又一设计的透视图；并且
图11是根据本公开的方面的图10所示的阻尼器的图示。
具体实施方式
在所有附图中，将尽可能使用相同的附图标记指代相同或相似的零件。
如本文所用，术语“基本垂直”是指两个部件以可接受的变化程度(例如小于90度的5％)彼此垂直。该变化可能是由于制造公差引起的。
图1示出了根据本公开的并入悬架系统102的示例性车辆100。车辆100可以包括由内燃发动机驱动的车辆、电动车辆或混合动力车辆。车辆100包括车身104。车辆100的悬架系统102包括后悬架106和前悬架108。后悬架106包括适于操作性地支撑一对后车轮110的横向延伸的后车轴组件(未示出)。后车轴组件通过一对阻尼器112和一对螺旋形盘簧114操作性地连接到车身104。类似地，前悬架108包括操作性地支撑一对前车轮116的横向延伸的前车轴组件(未示出)。前车轴组件通过另一对阻尼器112和一对螺旋形盘簧118操作性地连接到车身104。在另选的实施方案中，车辆100可以包括用于四个拐角中的每个拐角而不是前车轴组件和后车轴组件的独立悬架单元(未示出)。
悬架系统102的阻尼器112用于阻尼车辆100的簧下部分(即，前悬架108和后悬架106)和簧上部分(即车身104)的相对运动。尽管将车辆100描绘为乘用车，但是阻尼器112可以与其他类型的车辆100一起使用。此类车辆100的示例包括公共汽车、卡车、越野车辆100等。此外，本文所用的术语“阻尼器112”通常是指阻尼器112，并且将包括减震器、麦克弗森支杆以及半主动悬架和主动悬架。
为了自动调整每个阻尼器112，电子控制器120(以下称为“控制器120”)电连接到阻尼器112。控制器120用于控制每个阻尼器112的操作，以便提供由车辆100的车身104的运动产生的适当的阻尼特性。进一步地，控制器120可以独立地控制每个阻尼器112，以便独立地控制每个阻尼器112的阻尼水平。控制器120可以经由有线连接、无线连接或其组合电连接至阻尼器112。
控制器120可以独立地调整每个阻尼器112的阻尼水平或特性，以优化车辆100的骑乘性能。如本文所用，术语“阻尼水平”是指由每个阻尼器112产生的阻尼力，以抵消车身104的运动或振动。较高的阻尼水平可以对应于较大的阻尼力。类似地，较低的阻尼水平可以对应于较小的阻尼力。阻尼水平的此类调整在车辆100的制动和转向期间可能是有益的。在实施方案中，控制器120可以处理来自车辆100的一个或多个传感器的输入信号，以便控制每个阻尼器112的阻尼水平。传感器可以感测车辆100的一个或多个参数，诸如但不限于位移、速度、加速度、车辆速度、方向盘角度、制动压力、发动机扭矩、发动机每分钟转数(RPM)、油门踏板位置等。控制器120可以进一步基于车辆100的驾驶模式来控制阻尼器112的阻尼水平。驾驶模式可以包括运动模式或舒适模式。按钮(未示出)可以允许车辆100的驾驶员选择车辆100的驾驶模式。控制器120可以基于按钮的致动来接收输入信号并且相应地控制阻尼器112。
在另一个实施方案中，控制器120可以基于外部道路状况(诸如雨、雪、泥等)来控制每个阻尼器112的阻尼水平。在另一个的实施方案中，控制器120还可以基于内部车辆状况(诸如燃料水平、车辆占用等)来调节每个阻尼器112的阻尼水平。
尽管用单个控制器120示出了本公开，但是对于每个阻尼器112利用专用电子控制器120也在本公开的范围内。专用电子控制器120可以位于相应的阻尼器112上。控制器120可以是车辆100的电子控制单元(ECU)。控制器120可以包括处理器、存储器、输入/输出(I/O)接口、通信接口和其他部件。处理器可以执行存储在存储器中的各种指令，以执行控制器120的各种操作。控制器120可以通过I/O接口和通信接口来接收和发送信号和数据。在另一个实施方案中，控制器120可以包括微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等。
图2示出了阻尼器112的示意图。阻尼器112可以是车辆100的四个阻尼器112中的任何一个阻尼器。在没有任何限制的情况下，阻尼器112可以包括连续可变半主动悬架系统(CVSA2)阻尼器112或减震器。阻尼器112可以包含可以是液压流体或油的流体。阻尼器112包括内管122。内管122限定纵向轴线“A-A1”。内管122限定下端156和上端157。活塞124可滑动地设置在内管122内。活塞124在内管122内限定第一工作室126和第二工作室128。第一工作室126和第二工作室128中的每一者均在其中容纳流体。第一工作室126是回弹室，并且第二工作室128是压缩室。第一工作室126和第二工作室128的体积基于活塞124的往复运动而变化。
另外，一对活塞阀130、132设置在活塞124内以调节第一工作室126和第二工作室128之间的流体流动。更具体地，活塞阀130、132在第一工作室126和第二工作室128中的每一者中维持期望的压力，并且在第一工作室126和第二工作室128中的一者压力波动的情况下打开。尽管本文描述了两个活塞阀130、132，但是在没有任何限制的情况下，阻尼器112可以包括单个活塞阀。进一步地，阻尼器112包括杆134。杆134的一端连接至活塞124并与活塞124往复运动，而杆的另一端连接至车辆100的车身104。阻尼器112还包括围绕内管122设置的外管136。在一些实施方案中，外管136围绕内管122同心地设置。外管136限定外室138。外室138设置在内管122和外管136之间。外室138经由第一通道140与第一工作室126流体连通。另外，外管136限定第一开口142、第二开口144和第三开口146。
进一步地，阻尼器112包括盖构件148。盖构件148被体现为冲压的中空壳体。盖构件148安装在外管136的外表面150上。盖构件148可以用作低压通道的收集器。进一步地，盖构件148可以以更具成本效益的方式允许阻尼器112内的液压互连，从而消除了对阀块实现相同液压互连的任何要求。盖构件148可以是使用适当的制造技术制造的低成本部件。进一步地，盖构件148可以不包括任何复杂的通路或通道以在阻尼器112内建立液压互连，从而允许简化的液压互连。在一个示例中，盖构件148可以被焊接到外管136的外表面150。在另一个示例中，盖构件148可以使用诸如螺栓的机械紧固件联接至外管136的外表面150。盖构件148在外管136和盖构件148之间限定收集器室152。收集器室152经由外管136的第一开口142与外管136流体连通。进一步地，盖构件148限定第一孔149(图4中示出)和第二孔151(图4中示出)。第一孔149和第二孔151设置在盖构件148的上表面153(图4中示出)中。
阻尼器112还包括端部构件154。端部构件154设置在内管122的下端156处。端部构件154限定第二通道158。第二通道158允许第二工作室128与外管136的第二开口144之间的流体连通。如图所示，阻尼器112包括蓄能器160。在图2的例示的示例中，蓄能器160是活塞蓄能器。另选地，在没有任何限制的情况下，蓄能器160可以包括气囊式蓄能器。在例示的示例中，蓄能器160设置在外管136内。蓄能器160限定其中容纳流体的蓄能器室162。蓄能器室162经由外管136的第三开口146与收集器室152流体连通。进一步地，蓄能器160包括气体室163。气体室163通过浮动活塞161与蓄能器室162密封地隔开。应当注意，气体室163在其中保持压缩形式的气体。
图3示出了阻尼器112的液压回路。如图所示，阻尼器112包括第一控制阀164和第二控制阀166。第一控制阀164和第二控制阀166是电动液压阀。在一个示例中，第一控制阀164和第二控制阀166中的每一者可以是二位电磁阀。控制器120可以调节第一控制阀164和第二控制阀166，以便控制阻尼器112的阻尼水平。第一控制阀164和第二控制阀166可以由提供给第一控制阀164和第二控制阀166的相应螺线管(未示出)的输入电流来控制。控制器120产生输入电流以便控制阻尼器112的操作和阻尼水平。相应的第一控制阀164和第二控制阀166的螺线管可以与控制器120电连通。进一步地，输入电流可以在上下限之间变化，上下限分别对应于第一控制阀164和第二控制阀166的最小和最大限制位置(即打开位置和关闭位置)。控制器120可以通过控制第一控制阀164和第二控制阀166的限制程度来控制阻尼力或水平。具体地，控制器120可以调节输入电流以改变相应的第一控制阀164和第二控制阀166的限制。到相应的第一控制阀164和第二控制阀166的低电流可以对应于低阻尼比或阻尼水平。类似地，到相应的第一控制阀164和第二控制阀166的高电流可以对应于高阻尼比或阻尼水平。
在阻尼器112的回弹行程期间，第一控制阀164可操作为响应于活塞124朝向第一工作室126的运动来调节从外室138到收集器室152的流体流动。因此，在阻尼器112的回弹行程期间，第一控制阀164处于打开位置，以控制阻尼器112的回弹阻尼特性。具体地，可以调节第一控制阀164的开度以调整阻尼器112的回弹阻尼特性。此外，在压缩行程期间，第一控制阀164可操作为响应于活塞124朝向第二工作室128的运动而防止流体从中流过。因此，在阻尼器112的压缩行程期间，第一控制阀164处于关闭位置。
参照图2，第一控制阀164安装在盖构件148上。更具体地，第一控制阀164包括第一阀壳体168。第一阀壳体168限定第一阀轴线“B-B1”。第一阀轴线“B-B1”被定义为第一阀壳体168的纵向轴线。第一阀轴线“B-B1”基本垂直于内管122的纵向轴线“A-A1”。第一阀壳体168的一部分通过盖构件148的第一孔149被接纳在盖构件148内。在一个示例中，第一阀壳体168可以在第一孔149处被焊接到盖构件148。在另一个示例中，第一阀壳体168可以使用诸如螺栓的机械紧固件联接至盖构件148。尽管在图4中第一孔149被示出为圆形孔，但是第一孔149的形状和尺寸可以基于第一阀壳体168的通过第一孔149接纳的部分的形状和尺寸。如图5所示，第一控制阀164包括入口170和出口172。第一控制阀164的入口170与外室138流体连通(见图2)。在打开位置，第一控制阀164允许外室138与收集室152之间的流体连通。更具体地，入口170与第一开口142流体连通以允许经由第一控制阀164在第一工作室126和第二工作室128之间的选择性流体连通，以便调节从第一工作室126到第二工作室128的流体流动。进一步地，第一控制阀164的出口172与收集器室152流体连通。
参照图6，阻尼器112还包括第二控制阀166。在阻尼器112的压缩行程期间，第二控制阀166可操作为响应于活塞124朝向第二工作室128的运动而调节从第二工作室128到收集器室152的流体流动。因此，第二控制阀166在阻尼器112的压缩行程期间处于打开位置，以控制阻尼器112的压缩阻尼特性。具体地，可以调节第二控制阀166的开度以调整阻尼器112的压缩阻尼特性。进一步地，在压缩行程期间，第二控制阀166可操作为响应于活塞124朝向第一工作室126的运动而防止流体从中流过。更具体地，第二控制阀166在阻尼器112的回弹行程期间处于关闭位置。
第二控制阀166安装在盖构件148上，并且与第一控制阀164间隔开(见图2)。更具体地，第二控制阀166包括第二阀壳体174。第二阀壳体174限定第二阀轴线“C-C1”。第二阀轴线“C-C1”被定义为第二阀壳体174的纵向轴线。第二阀轴线“C-C1”基本平行于第一阀轴线“B-B1”。进一步地，第二阀轴线“C-C1”基本垂直于内管122的纵向轴线“A-A1”。此外，第二阀壳体174的一部分通过盖构件148的第二孔151被接纳在盖构件148内。在一个示例中，第二控制阀166的第二阀壳体174可以在第二孔151处被焊接到盖构件148。在另一个示例中，第二控制阀166的第二阀壳体174可以使用诸如螺栓的机械紧固件联接到盖构件148。尽管在图4中第二孔151被示出为圆形孔，但是第二孔151的形状和尺寸可以基于第二阀壳体174的通过第二孔151接纳的部分的形状和尺寸。第二控制阀166包括入口176和出口178。第二控制阀166的入口176与第二工作室128流体连通(见图2)。更具体地，入口176与第二开口144和第二通道158(见图2)流体连通，以允许经由第二控制阀166在第二工作室128和蓄能器160之间的选择性流体连通，以便调节从第二工作室128到蓄能器160的流体流动。进一步地，第二控制阀166的出口178与收集器室152流体连通。
如图5所示，阻尼器112包括第一止回阀180。第一止回阀180可以是被动阀。第一止回阀180可操作为允许流体从收集器室152到外室138的流动。在例示的示例中，第一止回阀180设置在第一控制阀164内。在另一个示例中，第一止回阀180可以设置在盖构件148内(图11所示)。第一止回阀180的入口184与收集器室152流体连通，并且出口186与外室138流体连通(见图2)。第一止回阀180可以允许流体从收集器室152到外室138的单向流动。第一止回阀180在阻尼器112的压缩行程期间处于打开位置，并且在回弹行程期间处于关闭位置。在打开位置，第一止回阀180允许流体从收集器室152到外室138的流动。更具体地，在压缩行程期间，第一工作室126(见图2)的体积随着活塞124(见图2)朝向第二工作室128(见图2)移动而增加。因此，第一止回阀180经由外室138提供从第二工作室128到第一工作室126的补偿流体流动，以增加第一工作室126中的流体的量。更具体地，随着杆134在第一工作室126中的体积增加，从第二工作室128到第一工作室126的补偿流体流动增加了第一工作室126中的流体的量。
如图6所示，阻尼器112包括第二止回阀182。第二止回阀182可以是被动阀。第二止回阀182可操作为允许流体从收集器室152到第二工作室128的流动。在例示的示例中，第二止回阀182设置在第二控制阀164内。另选地，第二止回阀182可以设置在盖构件148内(图11中示出)。第二止回阀182的入口188与收集器室152流体连通，并且出口190与第二工作室128流体连通(见图2)。第一止回阀180可以允许流体从收集器室152到第二工作室128的单向流动。第二止回阀182在阻尼器112的回弹行程期间处于打开位置，并且在压缩行程期间处于关闭位置。在阻尼器112的回弹行程期间，第二止回阀182允许流体从收集器室152到第二工作室128的流动。更具体地，在回弹行程期间，第二工作室128的体积随着活塞124(见图2)朝向第一工作室126移动而增加(见图2)。因此，第二止回阀182提供从第一工作室126朝向第二工作室128的补偿流体流动，以增加第二工作室128中的流体的量。更具体地，随着杆134在第一工作室126中的体积减小，从第一工作室126到第二工作室128的补偿流体流动增加了第二工作室128中的流体的量。
现在将参照图7和图8详细解释阻尼器112在回弹和压缩行程期间的操作。参照图7，在回弹行程中，当活塞124朝向第一工作室126移动时，杆134在第一工作室126内的体积减小，并且第二工作室128的体积增大。因此，附加的流体流动被引导到第二工作室128以补偿第二工作室128的体积的增加。第二工作室128可以部分地从蓄能器160接纳流体并且部分地从第一工作室126接纳流体。更具体地，基于活塞124朝向第一工作室126的运动，流体经由第一通道140从第一工作室126朝向外室138流动。进一步地，由于第一控制阀164在回弹行程期间处于打开位置，因此流体流动通过第一控制阀164，并被接纳在盖构件148的收集器室152内。为了增加第二工作室128中的流体的量，将来自收集器室152的流体的一部分引入第二工作室128中。路径“P1”描绘了从第一工作室126朝向第二工作室128的流体流动。进一步地，到第二工作室128的补偿流体可以至少部分地由从第一工作室126经过外室138到收集器室152的流体流动提供。
进一步地，在回弹行程期间，随着杆134在第一工作室126中的体积减小，存在从蓄能器160到收集器室152的净流体流动。更具体地，当第二止回阀182处于打开位置时，第二止回阀182允许收集器室152中的一部分流体流入到第二工作室128中，从而向第二工作室128提供补偿流体流动。在回弹行程期间，到第二工作室128的补偿流体流动可以至少部分地由从蓄能器室162到收集器室152的流体流动提供。路径“P2”描述了从蓄能器160朝向第二工作室128的流体流动。
现在参照图8，在压缩行程期间，当活塞124朝向第二工作室128运动时，杆134在第一工作室126内的体积增大并且第二工作室128的体积减小。因此，附加的流体流动被引导到第一工作室126以补偿第一工作室126的体积的增加。进一步地，在压缩行程期间，随着杆134在第一工作室126中的体积增加，存在从第二工作室128到蓄能器160的净流体流动。更具体地，基于活塞124朝向第一工作室126的运动，流体从第二工作室128朝向第二通道158流动。进一步地，由于第二控制阀166在压缩行程期间处于打开位置，因此流体流动通过第二控制阀166并被接纳在盖构件148的收集器室152内。流体的一部分可以从收集器室152流到蓄能器160。路径“P3”描述了从第二工作室128朝向收集器室152并最终到达蓄能器室162的流体流动。另外，第一止回阀180处于打开位置。因此，第一止回阀180允许来自收集器室152的流体的一部分流入到外室138中，从而经由外室138提供从第二工作室128朝向第一工作室126的补偿流体流动。“P4”描绘了从第二工作室128朝向第一工作室126的流体流动。
图9示出了阻尼器800的另一设计。阻尼器800的部件和工作与图2至图8描述的阻尼器112的部件和工作基本相似。进一步地，在阻尼器800的这种设计中，阻尼器800的蓄能器860相对于外管836设置在外部。蓄能器860限定蓄能器室862。蓄能器室862通过外管836中的第四开口892和第三通道894与阻尼器800的收集室852流体连通。
图10和图11示出了阻尼器900的又一设计。阻尼器900的部件和工作与图2至图8描述的阻尼器112的部件和工作基本相似。阻尼器900可以包含可以是液压流体或油的流体。参照图11，阻尼器900包括内管922和可滑动地设置在内管922内的活塞924。内管122限定纵向轴线“D-D1”。活塞924在内管922内限定第一工作室926和第二工作室928。第一工作室926和第二工作室928中的每一者均在其中容纳流体。进一步地，阻尼器900包括杆934。杆934的一端连接到活塞924并且与活塞924往复运动，而杆934的另一端连接到车辆100(见图1)的车身104(见图1)。
阻尼器900还包括外管936。外管936围绕内管922设置。在一些实施方案中，外管936围绕内管922同心地设置。外管936限定外室938。外室938设置在内管922和外管936之间。外室938与第一工作室926流体连通。进一步地，阻尼器900包括盖构件948。盖构件948安装在外管936的外表面950(见图10)上。在一个示例中，盖构件948被焊接到外管936的外表面950。盖构件948在外管936和盖构件948之间限定收集器室952。如图所示，阻尼器900还包括蓄能器960。蓄能器960限定其中容纳流体的蓄能器室962。蓄能器室962与收集器室952流体连通。进一步地，端部构件954设置在内管922的下端956处。端部构件954限定第一通道958，该第一通道使第二工作室928与外管936的第二开口944流体连通。
进一步地，阻尼器900包括第一控制阀964和第二控制阀966。第一控制阀964安装在盖构件948上。更具体地，第一控制阀964包括第一阀壳体968(见图10)。第一阀壳体968限定第一阀轴线“E-E1”。第一阀轴线“E-E1”被定义为第一阀壳体968的纵向轴线。第一阀轴线“E-E1”基本垂直于内管922的纵向轴线“D-D1”。第一阀壳体968的一部分被接纳在盖构件948内。在一个示例中，第一阀壳体968可以被焊接到盖构件948。第一控制阀964包括入口970和出口972。第一控制阀964的入口970经由第一开口942与外室938流体连通。进一步地，第一控制阀964的出口972与收集器室952流体连通。
第二控制阀966包括入口976和出口978。进一步地，第二控制阀966安装在盖构件948上。更具体地，第二控制阀966包括第二阀壳体974(在图10中示出)。第二阀壳体974限定第二阀轴线“F-F1”。第二阀轴线“F-F1”被定义为第二阀壳体974的纵向轴线。第二阀轴线“F-F1”基本平行于第一阀轴线“E-E1”。进一步地，第二阀轴线“F-F1”基本垂直于内管922的纵向轴线“D-D1”。第二阀壳体974的一部分被接纳在盖构件948内。在一个示例中，第二控制阀966的第二阀壳体974可以被焊接到盖构件948。第二控制阀966的入口976经由第二开口944与第二工作室928流体连通。进一步地，第二控制阀966的出口978与收集器室952流体连通。在阻尼器900的这种设计中，阻尼器900的第一止回阀980定位在盖构件948内。第一止回阀980可操作为允许流体从收集器室952到外室938的流动。第一止回阀980的入口984与收集器室952流体连通，并且出口986与外室938流体连通。
进一步地，第二止回阀982定位在盖构件948内。第二止回阀982可操作为允许流体从收集器室952到第二工作室928的流动。第二止回阀982的入口988与收集器室952流体连通。进一步地，第二止回阀982的出口990经由第五开口992和第五通道994与第二工作室928流体连通。应注意，第一控制阀964和第二控制阀966以及第一止回阀980和第二止回阀982的操作与分别参照图5和图6描述的第一控制阀164和第二控制阀166以及第一止回阀180和第二止回阀182基本相似。进一步地，与现有的阻尼器设计相比，本文所述的阻尼器112、800、900可以以较低的成本制造。另外，本文所述的阻尼器112、800、900的应用不限于车辆，并且可以在并入阻尼器的任何应用中使用。
尽管已经参照上述实施方案具体示出和描述了本公开的方面，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所公开内容的实质和范围的情况下，可以通过修改所公开的机器、系统和方法来设想各种附加实施方案。此类实施方案应被理解为落入基于权利要求及其任何等同物确定的本公开的范围内。
旨在以下构思可以定义本公开的范围的至少一部分，并且由此涵盖这些构思及其等同物的范围内的设备和/或方法。本公开应该理解为包括本文描述的元件的所有新颖的和非显而易见的组合，并且可以在本申请或以后的申请中将这些构思呈现为这些元件的任何新颖的和非显而易见的组合。任何实施方案的任何方面可以与任何其他实施方案的任何方面组合。此外，前述实施方案是说明性的，并且对于可能包括在本申请或以后的申请中的所有可能的组合，没有单个特征或元件是必不可少的。以下条款的主题提供了本发明的另外的方面：
1.一种阻尼器，该阻尼器包括：内管；活塞，可滑动地布置在内管内，活塞在内管内限定第一工作室和第二工作室；外管，围绕内管设置，外管在内管和外管之间限定外室，其中外室与第一工作室流体连通；盖构件，安装在外管的外表面上，盖构件在外管和盖构件之间限定收集器室；第一控制阀，安装在盖构件上，其中第一控制阀的入口与外室流体连通，并且第一控制阀的出口与收集器室流体连通；以及第二控制阀，安装在盖构件上并与第一控制阀间隔开，其中第二控制阀的入口与第二工作室流体连通，并且第二控制阀的出口与收集器室流体连通。
2.根据任一前述条款所述的阻尼器，其中第一控制阀和第二控制阀中的每一者的阀轴线基本垂直于内管的纵向轴线。
3.根据任一前述条款所述的阻尼器，该阻尼器进一步包括限定蓄能器室的蓄能器，其中蓄能器室与收集器室流体连通。
4.根据任一前述条款所述的阻尼器，其中蓄能器设置在外管内。
5.根据任一前述条款所述的阻尼器，其中蓄能器相对于外管设置在外部。
6.根据任一前述条款所述的阻尼器，该阻尼器进一步包括设置在盖构件内的第一止回阀，第一止回阀可操作为允许流体从收集器室到外室的流动。
7.根据任一前述条款所述的阻尼器，其中第一止回阀设置在第一控制阀内。
8.根据任一前述条款所述的阻尼器，该阻尼器进一步包括设置在盖构件内的第二止回阀，第二止回阀可操作为允许流体从收集器室到第二工作室的流动。
9.根据任一前述条款所述的阻尼器，其中第二止回阀设置在第二控制阀内。
10.根据任一前述条款所述的阻尼器，其中盖构件被焊接到外管的外表面。
11.根据任一前述条款所述的阻尼器，其中第一控制阀的阀壳体被焊接到盖构件。
12.根据任一前述条款所述的阻尼器，其中第二控制阀的阀壳体被焊接到盖构件。
13.根据任一前述条款所述的阻尼器，其中第一控制阀可操作为响应于活塞朝向第一工作室的运动而调节从外室到收集器室的流体流动，第一控制阀进一步可操作为防止流体响应于活塞朝向第二工作室的运动而从中流过。
14.根据任一前述条款所述的阻尼器，其中第二控制阀可操作为响应于活塞朝向第二工作室的运动而调节从第二工作室到收集器室的流体流动，第二控制阀进一步可操作为防止流体响应于活塞朝向第一工作室的运动而从中流过。
15.根据任一前述条款所述的阻尼器，其中外管限定第一开口，以使外室与收集器室流体连通，并且其中第一控制阀的入口与第一开口流体连通。
16.根据任一前述条款所述的阻尼器，该阻尼器进一步包括设置在内管的端部处的端部构件，端部构件限定使第二工作室与外管的第二开口流体连通的通道，其中第二控制阀的入口与第二开口流体连通。
17.一种阻尼器，该阻尼器包括：内管；活塞，可滑动地设置在内管内，活塞在内管内限定第一工作室和第二工作室；外管，围绕内管设置，外管在内管和外管之间限定外室，其中外室与第一工作室流体连通；盖构件，安装在外管的外表面上，盖构件在外管和盖构件之间限定收集器室；第一控制阀，安装在盖构件上，其中第一控制阀的入口与外室流体连通，并且第一控制阀的出口与收集器室流体连通；第二控制阀，安装在盖构件上并与第一控制阀间隔开，其中第二控制阀的入口与第二工作室流体连通，并且第二控制阀的出口与收集器室流体连通；第一止回阀，设置在盖构件内，第一止回阀可操作为允许流体从收集器室到外室的流动；以及第二止回阀，设置在盖构件内，第二止回阀可操作为允许流体从收集器室到第二工作室的流动。
18.根据任一前述条款所述的阻尼器，其中第一控制阀和第二控制阀中的每一者的阀轴线基本垂直于内管的纵向轴线。
19.一种阻尼器，该阻尼器包括：内管；活塞，可滑动地设置在内管内，活塞在内管内限定第一工作室和第二工作室；外管，围绕内管设置，外管在内管和外管之间限定外室，其中外室与第一工作室流体连通；盖构件，安装在外管的外表面上，盖构件在外管和盖构件之间限定收集器室；第一控制阀，安装在盖构件上，其中第一控制阀的入口与外室流体连通，并且第一控制阀的出口与收集器室流体连通；第二控制阀，安装在盖构件上并与第一控制阀间隔开，其中第二控制阀的入口与第二工作室流体连通，并且第二控制阀的出口与收集器室流体连通；第一止回阀，设置在第一控制阀内，第一止回阀可操作为允许流体从收集器室到外室的流动；以及第二止回阀，设置在第二控制阀内，第二止回阀可操作为允许流体从收集器室到第二工作室的流动。
20.根据任一前述条款所述的阻尼器，其中第一控制阀和第二控制阀中的每一者的阀轴线基本垂直于内管的纵向轴线。

Claims (14)

1.一种阻尼器，所述阻尼器包括：
内管；
活塞，所述活塞可滑动地设置在所述内管内，所述活塞在所述内管内限定第一工作室和第二工作室；
外管，所述外管围绕所述内管设置，所述外管在所述内管和所述外管之间限定外室，其中所述外室与所述第一工作室流体连通；
盖构件，所述盖构件安装在所述外管的外表面上，所述盖构件在所述外管和所述盖构件之间限定收集器室；
第一控制阀，所述第一控制阀安装在所述盖构件上，其中所述第一控制阀的入口与所述外室流体连通，并且所述第一控制阀的出口与所述收集器室流体连通；和
第二控制阀，所述第二控制阀安装在所述盖构件上并与所述第一控制阀间隔开，其中所述第二控制阀的入口与所述第二工作室流体连通，并且所述第二控制阀的出口与所述收集器室流体连通。
2.根据前述权利要求中任一项所述的阻尼器，其中所述第一控制阀和所述第二控制阀中的每一者的阀轴线基本垂直于所述内管的纵向轴线。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的阻尼器，所述阻尼器进一步包括限定蓄能器室的蓄能器，其中所述蓄能器室与所述收集器室流体连通。
4.根据前述权利要求中任一项所述的阻尼器，其中所述蓄能器设置在所述外管内。
5.根据前述权利要求中任一项所述的阻尼器，其中蓄能器相对于所述外管设置在外部。
6.根据前述权利要求中任一项所述的阻尼器，所述阻尼器进一步包括设置在所述盖构件内的第一止回阀，所述第一止回阀可操作为允许流体从所述收集器室到所述外室的流动。
7.根据前述权利要求中任一项所述的阻尼器，其中第一止回阀设置在所述第一控制阀内。
8.根据前述权利要求中任一项所述的阻尼器，所述阻尼器进一步包括设置在所述盖构件内的第二止回阀，所述第二止回阀可操作为允许流体从所述收集器室到所述第二工作室的流动。
9.根据前述权利要求中任一项所述的阻尼器，其中第二止回阀设置在所述第二控制阀内。
10.根据前述权利要求中任一项所述的阻尼器，其中所述盖构件被焊接到所述外管的所述外表面。
11.根据前述权利要求中任一项所述的阻尼器，其中所述第一控制阀可操作为响应于所述活塞朝向所述第一工作室的运动而调节从所述外室到所述收集器室的流体流动，所述第一控制阀进一步可操作为防止流体响应于所述活塞朝向所述第二工作室的运动而从中流过。
12.根据前述权利要求中任一项所述的阻尼器，其中所述第二控制阀可操作为响应于所述活塞朝向所述第二工作室的运动而调节从所述第二工作室到所述收集器室的流体流动，所述第二控制阀进一步可操作为防止流体响应于所述活塞朝向所述第一工作室的运动而从中流过。
13.根据前述权利要求中任一项所述的阻尼器，其中所述外管限定第一开口以使所述外室与所述收集器室流体连通，并且其中所述第一控制阀的所述入口与所述第一开口流体连通。
14.根据前述权利要求中任一项所述的阻尼器，所述阻尼器进一步包括设置在所述内管的端部处的端部构件，所述端部构件限定使所述第二工作室与所述外管的第二开口流体连通的通道，其中所述第二控制阀的所述入口与所述第二开口流体连通。
CN201911318951.2A 2018-12-28 2019-12-19 具有控制阀的阻尼器 Active CN111379811B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/235,034 US11454291B2 (en) 2018-12-28 2018-12-28 Damper with control valves
US16/235,034 2018-12-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111379811A true CN111379811A (zh) 2020-07-07
CN111379811B CN111379811B (zh) 2023-06-16

Family

ID=66326925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911318951.2A Active CN111379811B (zh) 2018-12-28 2019-12-19 具有控制阀的阻尼器

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11454291B2 (zh)
CN (1) CN111379811B (zh)
DE (1) DE102019220484A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114909420A (zh) * 2021-02-10 2022-08-16 DRiV汽车公司 重量优化的波纹管蓄能器

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11156261B2 (en) * 2018-12-28 2021-10-26 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with multiple external control valves
US11143260B2 (en) * 2018-12-28 2021-10-12 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with single external control valve
US11970041B2 (en) * 2019-02-22 2024-04-30 Fox Factory, Inc. Adjustable air chamber for a shock
TWI722441B (zh) * 2019-05-27 2021-03-21 陳旺松 組合式鉸鏈及液壓裝置
US11118649B2 (en) 2019-07-01 2021-09-14 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with side collector and external control valves
US11635122B2 (en) * 2019-07-18 2023-04-25 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Intake device for a damper having a side collector
US11248677B2 (en) * 2019-07-18 2022-02-15 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Pre-assembled piston accumulator insert device
DE102019212908A1 (de) * 2019-08-28 2021-03-04 Thyssenkrupp Ag Schwingungsdämpfer mit verstellbarer Dämpfkraft
US11719305B2 (en) * 2019-11-08 2023-08-08 DRiV Automotive Inc. Balanced continuously semi-active damper
DE102020113867A1 (de) * 2019-12-12 2021-06-17 Ford Global Technologies Llc Aufhängungssystem für ein Fahrzeug
KR102338556B1 (ko) * 2020-03-11 2021-12-15 주식회사 만도 감쇠력 가변식 쇽업소버
US11454292B2 (en) * 2020-08-14 2022-09-27 DRiV Automotive Inc. Damper assembly
US11466746B2 (en) 2020-08-14 2022-10-11 DRiV Automotive Inc. Damper assembly
US11434971B2 (en) * 2020-08-31 2022-09-06 DRiV Automotive Inc. Damper assembly including valve connectors having one-way valves
DE102020211490A1 (de) * 2020-09-14 2022-03-17 Thyssenkrupp Ag Regelbarer Schwingungsdämpfer
DE102020129390A1 (de) 2020-11-09 2022-05-12 Thyssenkrupp Ag Schwingungsdämpfer, Ventilanordnung für einen Schwingungsdämpfer und Fahrzeug mit einem solchen Schwingungsdämpfer
WO2024020648A1 (en) * 2022-07-28 2024-02-01 The Dynamic Engineering Solution Pty Ltd Hydraulic damper
US20240093748A1 (en) * 2022-08-05 2024-03-21 Michael Torre Single piece shock body
US20230256785A1 (en) * 2023-02-10 2023-08-17 Daniel J. Worley Electronically Adjustable Sway Bar Link

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1132778A (en) * 1965-09-18 1968-11-06 Heinz Teves Improvements in or relating to spring suspension for vehicles
US5588510A (en) * 1995-09-25 1996-12-31 Husco International, Inc. Variable damping force shock absorber
JP2011208791A (ja) * 2010-03-31 2011-10-20 Aisin Aw Industries Co Ltd ダンパ装置
US20130228404A1 (en) * 2009-01-07 2013-09-05 Fox Factory, Inc. Suspension damper with by-pass valves
DE102013003841A1 (de) * 2012-12-21 2014-06-26 Fludicon Gmbh Schwingungsdämpfer
CN104948645A (zh) * 2014-03-31 2015-09-30 日立汽车系统株式会社 阻尼力调节式缓冲器
CN105090330A (zh) * 2014-04-30 2015-11-25 株式会社万都 阻尼力可变阀门组件
CN106195095A (zh) * 2016-07-13 2016-12-07 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 一种油气弹簧
WO2018065570A1 (de) * 2016-10-06 2018-04-12 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Aktuator-dämpfer-einheit
EP3354928A1 (en) * 2017-01-30 2018-08-01 Fox Factory, Inc. Twin tube shock with adjustable pressure regulation
CN108626294A (zh) * 2017-03-17 2018-10-09 株式会社万都 车辆减震器及其控制方法

Family Cites Families (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5178240A (en) * 1985-05-23 1993-01-12 Enidine Incorporated Adjustable double-acting damper
DE3609862A1 (de) * 1986-03-22 1987-10-01 Boge Gmbh Regelbarer stossdaempfer
DE3831718C2 (de) 1988-09-17 1997-02-27 Fichtel & Sachs Ag Dämpfkraftveränderbarer Einrohrschwingungsdämpfer
DE4114307C2 (de) 1991-05-02 1999-12-23 Mannesmann Sachs Ag Schwingungsdämpfer
US5195619A (en) * 1991-09-03 1993-03-23 General Motors Corporation Internal accumulator for a hydraulic damper
DE4137330C1 (en) * 1991-11-13 1992-11-12 Boge Ag, 5208 Eitorf, De Shock absorber for vehicle - includes valve centred by ring and secured in place by screw connection
US5375683A (en) * 1992-01-17 1994-12-27 August Bilstein Gmbh & Co. Kg Controllable vibration damper for motor vehicles
JP3146392B2 (ja) * 1992-11-20 2001-03-12 トキコ株式会社 減衰力調整式油圧緩衝器
DE4324444C2 (de) 1993-03-31 2000-11-09 Krupp Bilstein Gmbh Regelbarer Schwingungsdämpfer für Kraftfahrzeuge
US5586627A (en) * 1993-05-20 1996-12-24 Tokico, Ltd. Hydraulic shock absorber of damping force adjustable type
ES2117503B1 (es) * 1993-07-20 1999-03-16 Fichtel & Sachs Ag Amortiguador de vibraciones hidraulico regulable, en particular para vehiculos automoviles.
DE4423515C2 (de) 1993-07-20 1998-07-02 Mannesmann Sachs Ag Hydraulischer, regelbarer Schwingungsdämpfer, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE4324443C2 (de) 1993-07-21 1995-05-04 Bilstein August Gmbh Co Kg Hydraulischer Schwingungsdämpfer für Kraftfahrzeuge
DE4426385C2 (de) 1994-07-26 1998-02-26 Mannesmann Sachs Ag Hydraulischer, regelbarer Schwingungsdämpfer
EP0715091B1 (de) * 1994-12-03 2002-07-10 ZF Sachs AG Schwingungsdämpfer mit einstellbarer Dämpfkraft
JPH08184344A (ja) * 1994-12-29 1996-07-16 Tokico Ltd 減衰力調整式油圧緩衝器
DE19527849C1 (de) 1995-07-29 1996-08-14 Fichtel & Sachs Ag Schwingungsdämpfer mit außenliegendem Dämpfventil
JPH09264364A (ja) * 1996-01-25 1997-10-07 Tokico Ltd 油圧緩衝器
US5934422A (en) * 1997-03-17 1999-08-10 Tenneco Automotive Inc. Step motor actuated continuously variable shock absorber
TW445224B (en) * 1997-03-25 2001-07-11 Toyoda Automatic Loom Works Axle controller for industrial vehicles
KR100317070B1 (ko) * 1997-09-26 2002-01-16 다가야 레이지 유압완충기
JP4143782B2 (ja) * 1999-03-31 2008-09-03 株式会社日立製作所 エアサスペンション装置
US6527093B2 (en) * 2001-02-09 2003-03-04 Delphi Technologies, Inc. Pressure controlled suspension damper
DE102004034725A1 (de) 2003-08-20 2005-03-17 Zf Friedrichshafen Ag Schwingungsdämpfer mit einem außenliegenden Zusatzzylinder
US6978871B2 (en) * 2003-09-17 2005-12-27 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Adjustable damper with control valve, mounted in an external collar
DE10355151B4 (de) 2003-11-26 2009-04-30 Zf Friedrichshafen Ag Schwingungsdämpfer mit einem extern angeschlossenen Gehäuse
US7438164B2 (en) * 2003-12-08 2008-10-21 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Solenoid actuated continuously variable servo valve for adjusting damping in shock absorbers and struts
US7562750B2 (en) * 2004-02-10 2009-07-21 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Air pressure proportional damper for shock absorber
JP2007010010A (ja) * 2005-06-29 2007-01-18 Showa Corp 減衰力調整式油圧緩衝器
US7950506B2 (en) * 2007-07-31 2011-05-31 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Semi third tube design
US8511447B2 (en) 2009-02-05 2013-08-20 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Triple tube shock absorber having a shortened intermediate tube
JP5321822B2 (ja) 2009-05-28 2013-10-23 日立オートモティブシステムズ株式会社 シリンダ装置及びスタビライザ装置
JP5246509B2 (ja) 2009-06-30 2013-07-24 日立オートモティブシステムズ株式会社 液圧シリンダ
US20130081913A1 (en) * 2011-10-04 2013-04-04 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Welding of transfer ring on round tube
US9062737B2 (en) * 2012-06-04 2015-06-23 Mclaren Automotive Limited Shock absorber with four chambers
GB201303400D0 (en) * 2013-02-26 2013-04-10 Mclaren Automotive Ltd Damper unit
US8991840B2 (en) * 2013-03-14 2015-03-31 Oshkosh Defense, Llc Load dependent damper for a vehicle suspension system
KR101761868B1 (ko) * 2013-08-14 2017-07-26 주식회사 만도 듀얼 솔레노이드 밸브 구조의 감쇠력 가변식 쇽업소버
DE102013112739B4 (de) * 2013-11-19 2018-10-04 Thomas Ripa Verfahrstufe für einen hydraulischen Stoßdämpfer und Stoßdämpfer mit der Verfahrstufe
EP3048017B1 (en) * 2015-01-23 2017-11-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Damping force generation device for vehicle
NL2014718B1 (en) * 2015-04-24 2017-01-18 Koni Bv Frequency selective damper valve, and shock absorber comprising such damper valve.
DE102015209179A1 (de) 2015-05-20 2016-11-24 Zf Friedrichshafen Ag Zylinderrohr mit einem Außengehäuse
DE102015224811A1 (de) 2015-12-10 2017-06-14 Zf Friedrichshafen Ag Schwingungsdämpfer für ein Kraftfahrzeug
JP2017146277A (ja) 2016-02-19 2017-08-24 株式会社ショーワ 重量制御装置、プログラム、および、車両
JP6628146B2 (ja) * 2016-03-30 2020-01-08 株式会社ショーワ 緩衝器
DE102016206595A1 (de) 2016-04-19 2017-10-19 Zf Friedrichshafen Ag Verstellbarer Schwingungsdämpfer
JP6882866B2 (ja) * 2016-08-09 2021-06-02 Ｋｙｂ株式会社 シリンダ装置、及びシリンダ装置の製造方法
US11384810B2 (en) * 2018-10-22 2022-07-12 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with two-piece shell

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1132778A (en) * 1965-09-18 1968-11-06 Heinz Teves Improvements in or relating to spring suspension for vehicles
US5588510A (en) * 1995-09-25 1996-12-31 Husco International, Inc. Variable damping force shock absorber
US20130228404A1 (en) * 2009-01-07 2013-09-05 Fox Factory, Inc. Suspension damper with by-pass valves
JP2011208791A (ja) * 2010-03-31 2011-10-20 Aisin Aw Industries Co Ltd ダンパ装置
DE102013003841A1 (de) * 2012-12-21 2014-06-26 Fludicon Gmbh Schwingungsdämpfer
CN104948645A (zh) * 2014-03-31 2015-09-30 日立汽车系统株式会社 阻尼力调节式缓冲器
CN105090330A (zh) * 2014-04-30 2015-11-25 株式会社万都 阻尼力可变阀门组件
CN106195095A (zh) * 2016-07-13 2016-12-07 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 一种油气弹簧
WO2018065570A1 (de) * 2016-10-06 2018-04-12 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Aktuator-dämpfer-einheit
EP3354928A1 (en) * 2017-01-30 2018-08-01 Fox Factory, Inc. Twin tube shock with adjustable pressure regulation
CN108626294A (zh) * 2017-03-17 2018-10-09 株式会社万都 车辆减震器及其控制方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Modeling and Parameter Identification of Shock Absorber with Consideration of Throttle-Slices\' Large Deflection", 《CHINA MECHANICAL ENGINEERING》 *
WANG, WL ; HOU, ZC: "Physical Parametric Model of an Automotive Electrohydraulic Semiactive Damper", 《IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY》 *
刘海妹;倪彰;贝绍轶;冯俊萍;: "电动汽车主动悬架系统阻尼可调减振器设计及固有频率试验", 西南大学学报(自然科学版) *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114909420A (zh) * 2021-02-10 2022-08-16 DRiV汽车公司 重量优化的波纹管蓄能器
CN114909420B (zh) * 2021-02-10 2024-05-07 DRiV汽车公司 阻尼器总成

Also Published As

Publication number Publication date
US11454291B2 (en) 2022-09-27
US20190136932A1 (en) 2019-05-09
CN111379811B (zh) 2023-06-16
DE102019220484A1 (de) 2020-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111379811B (zh) 具有控制阀的阻尼器
CN113646558B (zh) 具有侧面收集器和外部控制阀的阻尼器
CN113195932B (zh) 具有单个外部控制阀的阻尼器
US11156261B2 (en) Damper with multiple external control valves
US6460664B1 (en) Independently tunable variable bleed orifice
US7751959B2 (en) Semi-active suspension system with anti-roll for a vehicle
US11511592B2 (en) Suspension system for a vehicle
WO2018226588A1 (en) Interlinked active suspension
US10962081B2 (en) Damper with dual springs
WO2008155655A2 (en) Junction bleed
CN113661342B (zh) 预组装的活塞蓄能器装置
JP6324254B2 (ja) 緩衝器付き車両
US11635122B2 (en) Intake device for a damper having a side collector
US11047445B2 (en) Damper with dual pistons
EP1167810A2 (en) Shock absorber having ported plate low speed tunability
US11781611B2 (en) Damper with compression damping force range increase
EP4116600A1 (en) Intake device for a damper having a side collector
GB2343931A (en) Active suspension system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant