CN1113001C - 工业车辆的液压阻尼装置 - Google Patents

工业车辆的液压阻尼装置

Info

Publication number
CN1113001C
CN1113001C CN98115137A CN98115137A CN1113001C CN 1113001 C CN1113001 C CN 1113001C CN 98115137 A CN98115137 A CN 98115137A CN 98115137 A CN98115137 A CN 98115137A CN 1113001 C CN1113001 C CN 1113001C
Authority
CN
China
Prior art keywords
axle
composition surface
framework
cylinder body
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN98115137A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1203862A (zh
Inventor
茅野宪治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK filed Critical Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK
Publication of CN1203862A publication Critical patent/CN1203862A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1113001C publication Critical patent/CN1113001C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/001—Arrangements for attachment of dampers
    • B60G13/005—Arrangements for attachment of dampers characterised by the mounting on the axle or suspension arm of the damper unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/005—Suspension locking arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30—Rigid axle suspensions
    • B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30—Rigid axle suspensions
    • B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
    • B60G2200/322—Rigid axle suspensions pivoted with a single pivot point and a straight axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/413—Hydraulic actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/128—Damper mount on vehicle body or chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/129—Damper mount on wheel suspension or knuckle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/418—Bearings, e.g. ball or roller bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/45—Stops limiting travel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/46—Means for locking the suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/46—Means for locking the suspension
    • B60G2204/4605—Means for locking the suspension hydraulically, e.g. interrupting communication between the chambers of a hydraulic cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
    • B60G2300/022—Fork lift trucks, Clark

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

工业车辆有一个框架(10a)和由一对液压缸体(12)可枢轴转动地与框架(10a)连接的一个轴(11)。每个缸体(12)有在其中形成了一个液压腔室(R)的一个中空的本体(12a)，一个装在该腔室(R)中的活塞(12b)和一个活塞杆(12c)，此杆的远端位于本体(12a)的外面，与轴(11)的上表面(11b)相接合。腔室(R)与调节缸体(12)的一个液压线路(P)连通。活塞杆(12c)在它的端部有一个与轴(11)的上表面(11b)接触的随动件(17a；21a；22a)。

Description

工业车辆的液压阻尼装置
本发明涉及在工业车辆比如铲车中的液压阻尼装置。更具体地说，本发明涉及用来支承阻尼缸体的结构，这些缸体把一根轴车接到车辆的本体框架上，从而用这些阻尼缸调节关于本体框架倾斜的轴。
铲车有一个本体框架和连接到该本体框架上的多根轴。为了使驾驶稳定并使行驶舒适，一些铲车有一根可以相对于本体框架倾斜的轴。然而，在这些铲车中，当铲车改变方向时，离心力使铲车倾斜。因此，可倾斜的轴妨碍稳定的转向，并使得当改变方向时难以增加速度。
日本未经审查的专利公开文件No.58-183307描述了一种铲车，如果当铲车转向时所产生的离心力超过一个预定的值，则该铲车把它的可倾斜的轴锁定。把该轴锁定使该轴保持在一种固定的状态，使得可以稳定地转向。
一个液压阻尼缸体把该轴连接到本体框架上。把一个液压线路连接到该缸体上，选择性地把该缸体锁定或放开。该缸体有连接到本体框架上的一个活塞杆。当把缸体放开时，在液压线路中的液压油的流动使活塞杆由缸体伸出或缩进缸体中。在这种状态下，缸体容许该轴倾斜。为了将缸体锁定，不容许液压油流出缸体。这样把活塞杆固定在相同的位置。在这样的状态下，缸体把轴锁在本体框架上。
缸体有一个由一个销钉可作枢轴转动地连接到本体框架托架上的上端。缸体也有一个下端，此下端由一个销钉连接到一个轴托架上。然而，采用这些销钉把缸体连接到托架上是相当困难的。
还有，把缸体连接到其上的那些部件比如框架托架和轴托架的可容许的尺寸误差可能进一步地难以把缸体连接到这些托架上。
另外，采用托架和销钉不仅增加了部件的数目，而且使维修变得复杂。
因此，本发明的一个目的是提供一种缸体结构，这种结构使得把缸体连接到本体框架上变得容易。
本发明的另一个目的是提供一种缸体支承结构，此结构不受不同部件尺寸误差的影响。
本发明的又一个目的是提供一种使得维修变得容易的缸体支承结构。
为了实现上述目的，本发明提供了一种液压阻尼装置，它用于阻止工业车辆的轴相对于该工业车辆的框架的运动。该装置被连接到一个用来调节该装置动作的液压线路上。该装置包括固定在轴和框架之一上的一个缸体本体。在本体中形成了一个包括液压流体的液压腔室，并且一个活塞位于该腔室中。该装置有一个平面的接合表面，它位于另一个轴上和框架上。一个活塞杆被连接到活塞上。该活塞杆由本体朝向接合表面伸出，并在它的远端有一个随动件，用来与接合表面接合并随着接合表面运动，使得当该工业车辆行走时，至少在某些时刻，按照液压线路的状态容许该随动件沿着接合表面运动，同时轴相对于框架作枢轴转动。轴朝向框架的枢轴运动使得活塞对腔室中的液压流体施加压力。
本发明的其它方面和其它优点将由下面联系着附图所作的描述变得更清楚，这些附图以示例的方式示出了本发明的原理。
特别地在所附的权利要求中描述了本发明的相信是新颖的那些特点。参考下面对当前的优选实施例与附图一起的描述可以最清楚地理解本发明，以及它的目的和优点，附图中：
图1为一个示意图，示出了在按照本发明的第一实施例中用来锁住铲车的后轴的一种机构；
图2为示意性的部分透视图，示出了用来支承缸体的结构；
图3(a)为放大了的部分透视图，示出了在按照本发明的另一实施例中有一个圆形远端的活塞杆；
图3(b)为放大了的部分透视图，示出了在按照本发明的又一实施例中有一个半圆柱形远端的活塞杆；以及
图4为示意性的部分透视图，示出了在按照本发明的另一实施例中缸体的连接。
现在将参考着图1到2描述按照本发明的第一实施例。
在图1中示出了用来把后轮T安装在铲车10上的一种结构。铲车10有一个本体框架10a。后轮T被装在一个后轴11的每一端上，此后轴位于铲车10的后段。关于一个中心销钉11a可作枢轴转动地支承着后轴11。后轴11的枢轴转动使后轴11相对于框架10a倾斜。
一对承受施加到后轮T上的作用力的液压缸体12把框架10a与后轴11彼此连接起来。
缸体12为单向运动的液压缸体。每个缸体12包括一根管12a，一个容纳在该管12a中的活塞12b，以及与该活塞12b连接的一个活塞杆12c。
在框架10a的每一侧面上设置有一个块体13。如在图2中所示，每个块体13有一个侧壁13a。在该侧壁13a上形成了四个带螺纹的孔13b。
四个舌形连接板14由缸体管12a伸展。每块连接板14被做成与侧壁13a接触。螺栓孔14a延伸穿过每块连接板14，并与带螺纹的孔13b之一对准。把一个螺栓(螺丝)15穿过每个螺栓孔14a，并把它紧固到相关的带螺纹的孔13b上，以把缸体管12a固定在块体13上。
如上所述，只用螺纹15把每个缸体12连接到相关的块体13上。这减少了部件数目，使得缸体12的安装变得容易。
在每个活塞杆12的远端上设有一个分叉的托架16。一个轴18可旋转地支承着在托架16上的一个滚轮17。当后轴11在由箭头A表示的方向上作枢轴转动(或相对于框架10a倾斜)时，滚轮17跟着后轴11运动，并在由箭头B表示的方向上沿着后轴11的上表面11b或接合表面滚动。活塞杆12c像一个凸轮随动件，而上表面11b像一个凸轮。当滚轮17沿着上表面11b滚动时(只要缸体没有被锁定住)，每个活塞杆12由缸体管12a伸出或缩进该缸体管中。
因为活塞杆12c不需要被连接到后轴11上，可以容易地把缸体12安装在框架10a与后轴11之间。还有，用来把每个缸体12支承在后轴11和框架10a上的部件的尺寸误差不影响缸体12的安装。
每个滚轮17有一个当该滚轮17随着后轴11的倾斜运动时与后轴11的接合表面或上表面11b接触的周缘表面17a。因此，在每个滚轮17的周缘表面与后轴11的上表面11b之间产生的摩擦相对较小。
另外，当后轴11的上表面11b与滚轮17的周缘表面17a接触时，没有明显的噪音产生。还有，滚轮17的圆柱形状在滚轮周缘表面17a与轴的上表面11b之间提供了一个大的接触面积。这改进了在滚轮17与后轴11彼此接触的部位它们承受冲击的能力。
每个缸体12有一个液压腔室R。活塞12b把油压入该压力腔室R，并把油由该压力腔室R排出。每个缸体12的压力腔室R由一通道P连接到一个控制器C上。该控制器C把每个通道P关闭，从而锁定相关的缸体12，并打开每个通道P，以便使相关的缸体12松开。即，当必须提高驾驶稳定性和改进行驶的舒适程度时，控制器C把缸体12锁定住或松开。
图3(a)和3(b)示出了在按照本发明的另一实施例中采用的活塞杆12c的远端，此远端与后轴11的上表面11b接触。
在图3(a)中示出的缸体12中，把一个球21可旋转地固定在位于活塞杆12c的远端上的一个夹持装置20中。球21的圆形表面21a与后轴11的上表面11b相接触。球21可以在后轴11的上表面11b上以任何方向滚动。因此，如果后轴11按照道路的条件不是按图2中的箭头A所表示的方向上倾斜，球21就可以跟随着沿接合表面11b运动。即，球21不被限制只沿着单一的接合线运动。
在图3(b)中示出的缸体12中，把一个半圆柱形的件22设在活塞杆12c的远端上。该半圆柱形件22的半圆柱形表面22a与后轴11的上表面11b接触。该半圆柱形件22被直接连接到活塞杆12c上。这样，用来支承与轴的上表面11b接触的部件的特殊部件是不必要的。这简化了用来把缸体12连接到后轴11上的结构。
在图4中示出了按照本发明的另一实施例。这一实施例是图1和2中所示的实施例的一个改型。在此实施例中，后轴11的上表面11b包括一个凹进的接合表面11c，用来在由箭头B所表示的方向上引导滚轮17。当滚轮17随着后轴11的倾斜运动时，滚轮11在该凹进接合表面11c中沿箭头B的方向滚动。这一结构防止了滚轮17的不必要的运动，并保证了后轴11向缸体12的倾斜运动的传递。
对于那些对本技术熟悉的人们下面一点应该是清楚的：本发明可以在许多其它具体的形式中实现，而不偏离本发明的精神或范围。更具体地说，可以如下面所描述的那样改变优选实施例。
每个缸体12相对于框架10a的位置可以任意地改变。例如，一个缸体可以被连接到框架10a的下表面上，而不是连接到侧表面上。在这样的情况下，连接板14被设置在缸体管12a的上端部上。还有，可以把接合表面和缸体的位置颠倒，使得在框架中形成接合表面，而把缸体固定到轴上。
因此，给出的示例和实施例要被看作是说明性的而不是限制性的，不能把本发明限制为这里给出的细节，而可以在所附的权利要求的范围内或等价的范围内改变。

Claims (8)

1.一种液压阻尼装置，它用来阻挡工业车辆的轴(11)相对于该工业车辆的框架(10a)的运动，其中该装置被连接到用来调节该装置动作的一个液压线路上，其中该装置包括固定到轴(11)和框架(10a)之一上的一个缸体本体(12a)，其中在本体(12a)中形成了一个包含液压油的液压腔室，并且一个活塞(12b)位于该腔室中，所述装置的特征在于：
一个平面的接合表面(11b)位于轴(11)和框架(10a)的另一个上；
一个活塞杆(12c)被连接到活塞(12b)上，其中活塞杆(12c)由本体(12a)朝向接合表面(11b)伸出，并在它的远端有一个随动件(17a；21a；22a)，用来与接合表面(11b)接合并随着该接合表面运动，使得当该工业车辆行驶时，至少在某些时刻，按照液压线路的状态容许该随动件(17a；21a；22a)沿着接合表面(11b)运动，同时轴(11)相对于框架(10a)作枢轴转动，并且其中轴(11)朝向框架(10a)的枢轴运动使得活塞(12b)对腔室中的液压流体施加压力。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，缸体的本体(12a)被固定到框架(10a)上，并且接合表面(11b)为轴(11)的上表面。
3.按照权利要求2所述的装置，其特征在于，用多个螺栓(15)把缸体本体(12a)固定到框架上。
4.按照上述权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，随动件是一个滚轮(17)，它可以相对于活塞杆(12c)转动。
5.按照权利要求1到3中任何一项所述的装置，其特征在于，随动件是固定到活塞杆上的一个实心体，其中该实心体有一个用来与接合表面(11b)接触的曲线表面(21a；22a)。
6.按照权利要求1到3中任何一项所述的装置，其特征在于，接合表面(11b)位于一个用来引导随动件的引导凹槽(11c)中。
7.按照权利要求1到3中任何一项所述的装置，其特征在于，圆柱形本体(12a)和活塞形成一第一阻尼缸体，并且其中装置包括一个与第一阻尼缸体相同的第二阻尼缸体，它位于车辆的与第一阻尼缸体相对的侧面上，并且其中接合表面(11b)为一第一接合表面，并且其中装置包括一个位于车辆的与第一接合表面相对的侧面上的第二接合表面，与第二阻尼缸体相对应，使得轴(11)在一个方向上的倾斜引起第一阻尼缸体的活塞(12b)对在它的液压腔室中的流体施加压力，并且轴(11)在相反方向上的倾斜引起第二阻尼缸体的活塞(12b)对在它的液压腔室中的流体施加压力。
8.按照权利要求1到3中任何一项所述的装置，其特征在于，液压线路包括一个控制器(c)，用来在一定的时刻锁定缸体，使得流体不能流出腔室，从而使轴(11)不能相对于框架(10a)作枢轴转动。
CN98115137A 1997-06-27 1998-06-26 工业车辆的液压阻尼装置 Expired - Fee Related CN1113001C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP171959/1997 1997-06-27
JP171959/97 1997-06-27
JP17195997A JP3780639B2 (ja) 1997-06-27 1997-06-27 ダンパーの取付構造

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1203862A CN1203862A (zh) 1999-01-06
CN1113001C true CN1113001C (zh) 2003-07-02

Family

ID=15932948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN98115137A Expired - Fee Related CN1113001C (zh) 1997-06-27 1998-06-26 工业车辆的液压阻尼装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6126178A (zh)
EP (1) EP0887213B1 (zh)
JP (1) JP3780639B2 (zh)
CN (1) CN1113001C (zh)
AU (1) AU704165B2 (zh)
CA (1) CA2241228C (zh)
DE (1) DE69807786T2 (zh)
TW (1) TW400290B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101380883B (zh) * 2007-09-05 2011-11-09 财团法人工业技术研究院 防倾倒装置及使用该装置的可倾车辆的车架结构

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6923453B2 (en) 2001-05-29 2005-08-02 Caterpillar Inc Suspension leveling system
US20050051986A1 (en) * 2002-02-01 2005-03-10 Galazin Gregory T. Trailing arm suspension with optimized i-beam
ITTO20021067A1 (it) * 2002-12-06 2004-06-07 Fiat Kobelco Construction Machinery S P A Veicolo su ruote provvisto di un assale oscillante e di una coppia di cilindri per il bloccaggio dell'assale
DE20302870U1 (de) * 2003-02-21 2004-07-01 Ölhydraulik Altenerding Dechamps & Kretz GmbH & Co. Fahreinheit für Fahrzeuge
CN104918804B (zh) * 2013-01-16 2018-03-13 亨德里克森美国有限责任公司 用于重型车辆的悬架的阻尼器
US9533863B2 (en) * 2014-10-23 2017-01-03 Jungheinrich Aktiengesellschaft Industrial truck
US9682601B1 (en) * 2015-02-13 2017-06-20 Kevin Maret Hold down system
EP3213941B1 (de) * 2016-03-02 2019-05-01 Bucher Hydraulics Erding GmbH Vorrichtung zur ansteuerung einer pendelachse, pendelachsbaugruppe sowie mobile arbeitsmaschine mit zumindest einer pendelachse
EP3409514B1 (de) * 2017-05-30 2020-04-01 Bucher Hydraulics Erding GmbH Steuereinheit, zylinderbaugruppe, und vorrichtung zur ansteuerung einer pendelachse für eine mobile arbeitsmaschine
CN108995709A (zh) * 2018-08-06 2018-12-14 合肥工业大学 一种用于提高平衡重式叉车转弯稳定性的控制方法
US11597638B2 (en) * 2019-04-05 2023-03-07 Oshkosh Corporation Oscillating axle for lift device
CN113264111A (zh) * 2021-06-22 2021-08-17 黑系智能装备(威海)有限公司 用于自行式越野房车箱体的自平衡装置
WO2023200589A1 (en) * 2022-04-11 2023-10-19 Oshkosh Corporation Systems and methods for leveling and oscillation control of a lift device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4152000A (en) * 1977-07-15 1979-05-01 Caterpillar Tractor Co. Vehicle suspension stabilizing system
JPS58183307A (ja) * 1982-04-17 1983-10-26 Toyoda Autom Loom Works Ltd 産業車両における車軸固定装置
US4750751A (en) * 1986-11-26 1988-06-14 Deere & Company Pivoting axle for a hillside combine
US5639119A (en) * 1992-12-04 1997-06-17 Trak International, Inc. Forklift stabilizing apparatus

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2381425A (en) * 1942-11-10 1945-08-07 Link Belt Speeder Corp Stabilizer
GB1582553A (en) * 1975-02-06 1981-01-14 Nordmark M Hydraulic heeling stabilisers
DE9112645U1 (zh) * 1991-10-11 1991-12-12 Linnepe, Kurt
FR2686551B1 (fr) * 1992-01-29 1994-04-15 Riffaud Echelles Dispositif de blocage de suspension d'un vehicule.

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4152000A (en) * 1977-07-15 1979-05-01 Caterpillar Tractor Co. Vehicle suspension stabilizing system
JPS58183307A (ja) * 1982-04-17 1983-10-26 Toyoda Autom Loom Works Ltd 産業車両における車軸固定装置
US4750751A (en) * 1986-11-26 1988-06-14 Deere & Company Pivoting axle for a hillside combine
US5639119A (en) * 1992-12-04 1997-06-17 Trak International, Inc. Forklift stabilizing apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101380883B (zh) * 2007-09-05 2011-11-09 财团法人工业技术研究院 防倾倒装置及使用该装置的可倾车辆的车架结构

Also Published As

Publication number Publication date
CA2241228A1 (en) 1998-12-27
JP3780639B2 (ja) 2006-05-31
US6126178A (en) 2000-10-03
JPH1120439A (ja) 1999-01-26
EP0887213A2 (en) 1998-12-30
CN1203862A (zh) 1999-01-06
AU704165B2 (en) 1999-04-15
DE69807786D1 (de) 2002-10-17
TW400290B (en) 2000-08-01
EP0887213B1 (en) 2002-09-11
EP0887213A3 (en) 2001-03-28
AU7317098A (en) 1999-01-07
DE69807786T2 (de) 2003-05-22
CA2241228C (en) 2002-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1113001C (zh) 工业车辆的液压阻尼装置
CN101068706B (zh) 用于降低鞍式牵引车空气阻力的调整装置、导流板系统、控制器和装置
CN1178805C (zh) 一种用于工业车辆的车轴倾斜控制装置
CN1857956A (zh) 具有升降轴和枢转升降弹簧的车辆悬架
CN1134353C (zh) 油缸支承结构
CN1844697A (zh) 护环部件
CN1689957A (zh) 地面输送设备，尤其是叉式装卸车
EP3383790B1 (de) Stützrolle, fahrzeug mit stützrolle und verfahren zur stabilisierung eines fahrzeugs
CN101077715A (zh) 车辆后轮束角控制系统
KR100321887B1 (ko) 저항실린더를지지하기위한구조체
KR19990036615A (ko) 차축 피봇팅 제어용 유압 실린더의 지지 구조체
CN215794105U (zh) 一种中卡驾驶室悬置
CN2859100Y (zh) 汽车变速器的倒档锁止装置
CN200977921Y (zh) 机车中间转向架滚子装置
CN1216740A (zh) 支撑枢轴控制阻尼器的结构
CN1605487A (zh) 悬架
CN212422735U (zh) 负载搬运agv及应用于舵轮上的减震机构
CN219158579U (zh) 一种吊臂旋转式停车架
CN2797309Y (zh) 转轴式滚轮罐耳
CN1891961A (zh) 无级可锁闭的调节装置
CN1205979A (zh) 用于工程车辆的轴转动控制器与油缸
KR20010059224A (ko) 차량용 토션 빔 타입 현가장치의 토션 빔 마운팅 구조
JP2000247595A (ja) フォークリフト
JP2917710B2 (ja) トラツク等の後輪操舵装置
CN111746209A (zh) 负载搬运agv及应用于舵轮上的减震机构

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20030702

Termination date: 20100626