CN1605487A - 悬架 - Google Patents

悬架 Download PDF

Info

Publication number
CN1605487A
CN1605487A CN 200410080835 CN200410080835A CN1605487A CN 1605487 A CN1605487 A CN 1605487A CN 200410080835 CN200410080835 CN 200410080835 CN 200410080835 A CN200410080835 A CN 200410080835A CN 1605487 A CN1605487 A CN 1605487A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
control arm
suspension
arm
lower control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 200410080835
Other languages
English (en)
Other versions
CN100375684C (zh
Inventor
小仓登
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN1605487A publication Critical patent/CN1605487A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100375684C publication Critical patent/CN100375684C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B60G21/0551—Mounting means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/02—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm
    • B60G3/04—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially transverse to the longitudinal axis of the vehicle
    • B60G3/06—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially transverse to the longitudinal axis of the vehicle the arm being rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/001—Suspension arms, e.g. constructional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/142—Independent suspensions with lateral arms with a single lateral arm, e.g. MacPherson type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/13—Torsion spring
    • B60G2202/135—Stabiliser bar and/or tube
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/122—Mounting of torsion springs
    • B60G2204/1222—Middle mounts of stabiliser on vehicle body or chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/122—Mounting of torsion springs
    • B60G2204/1224—End mounts of stabiliser on wheel suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/15—Mounting of subframes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/10—Constructional features of arms
    • B60G2206/122—Constructional features of arms the arm having L-shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/10—Constructional features of arms
    • B60G2206/16—Constructional features of arms the arm having a U profile and/or made of a plate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
    • B60G2206/42—Springs
    • B60G2206/427—Stabiliser bars or tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/60—Subframe construction

Abstract

本发明涉及一种悬架。悬架用于具有第一对前左车轮和前右车轮以及第二对后左车轮和后右车轮的车辆，它包括：分别与第一对和第二对中至少一对的左车轮和右车轮对应的左下控制臂和右下控制臂；及设在左车轮和右车轮之间的横向稳定杆。左下控制臂、右下控制臂及横向稳定杆被设成至少当悬架完全回跳时，横向稳定杆的位于左车轮和右车轮各自侧上的相对车轮侧部中的每个的第一断面的至少一部分位于连接左下控制臂和右下控制臂中相应一个的第二断面的两部分各自上端的直线的下方，第一断面和第二断面沿与横向稳定杆的每个车轮侧部的轴线相垂直的平面截取，第二断面的两部分位于第一断面的至少一部分的两侧上。

Description

悬架
本申请基于2003年10月9日提交的日本专利申请No.2003-350385，其全文引用在此作为参照。
技术领域
本发明涉及一种包括横向稳定杆和两个下控制臂的悬架。
背景技术
日本专利申请No.2001-171326公开了一种包括横向稳定杆和下控制臂的悬架，其中在下控制壁与车体(车身)侧部件的一部分之间设置有一空间，并且下控制臂和横向稳定杆被连接成利用该空间容纳横向稳定杆的一部分。另外，日本专利申请No.8-318722和No.9-123722公开了一种具有向上开口的凹部的下控制臂。
发明内容
本发明的目的是提供一种改进悬架，例如，可设置在缩小空间内而不会降低其横向稳定杆的侧倾抑制效果的悬架。
依照本发明，提供了一种用于具有第一对前左车轮和前右车轮以及第二对后左车轮和后右车轮的车辆的悬架。该悬架包括：分别与第一对和第二对中的至少一对的左车轮和右车轮对应的左下控制臂和右下控制臂；以及设置在左车轮和右车轮之间的横向稳定杆。左下控制臂、右下控制臂以及横向稳定杆被设置成至少当悬架完全回跳(回弹)时，横向稳定杆的位于左车轮和右车轮各自侧上的相对车轮侧部中的每个车轮侧部的第一断面的至少一部分位于连接左下控制臂和右下控制臂中的相应一个下控制臂的第二断面的两部分的各自上端的直线的下方，第一断面和第二断面沿与横向稳定杆的每个车轮侧部的轴线相垂直的平面截取，第二断面的两部分位于第一断面的至少一部分的两侧上。
横向稳定杆在其俯视图中具有基本U形构造，且设置在车辆的右车轮与左车轮之间。横向稳定杆包括沿基本平行于车辆横向的方向延伸的中间部，以及位于该中间部的两侧上且每个都沿具有平行于车辆纵向的分量的方向延伸的左臂(或车轮侧)部和右臂(或车轮侧)部。因此，横向稳定杆的轴线在该杆的中间部中沿基本平行于车辆横向的方向延伸，并且在该杆的左臂部和右臂部中的每一个臂部中沿具有平行于车辆纵向的分量的方向延伸。横向稳定杆的左臂部和右臂部的各个自由端由分别与车辆的左车轮和右车轮相关的两个车轮侧部件例如两个下控制臂或两个减振器(吸振器)支承，使得左臂部和右臂部可分别相对于两个车轮侧部件枢转或摆动，但不可上下移动。横向稳定杆的中间部由车体侧部件支承，使得该中间部不可相对于该车体侧部件向上或向下移动。横向稳定杆的左臂部和右臂部分别在两个下控制臂的上方延伸。
横向稳定杆可设置成当两个车轮侧部件中的任意一个车轮侧部件相对于车体侧部件完全回跳时，横向稳定杆的第一断面的一部分位于经过位于该杆两侧上的两个下控制臂中的相应一个下控制臂的第二断面的两侧部的各自上端的直线的下方，或者当任意一个车轮侧部件相对于车体侧部件完全回跳时，横向稳定杆的整个第一断面都位于该直线的下方。
横向稳定杆可设置成不仅当两个车轮侧部件中的任意一个车轮侧部件完全回跳时，而且当任意一个车轮侧部件处于正常或标准状态(中间状态)时，横向稳定杆的第一断面的一部分位于该直线的下方。正常或标准状态指例如任意一个车轮侧部件位于相对于车体侧部件的基准高度位置的状态，或者车辆在水平路面上承载标准负荷且停止不动或直线行驶的状态。在每种情况中，横向稳定杆被设置成即便是在任意一个车轮侧部件完全回跳时，横向稳定杆也不会与相应的下控制臂相互干涉。因此，由车辆侧倾导致的横向稳定杆的扭转(扭曲)不会受到下控制臂的限制。
下控制臂可以是所谓“A”型的或者所谓“L”型的。每个下控制臂具有基本平板形状，且是通过对金属板进行压力加工(压制加工)制成的。
悬架可以是滑柱式的(例如，Mcfarson(麦弗逊)滑柱式)或者双叉(A)形臂式的。
依照本发明的悬架可设置在缩小空间内，而不会降低其横向稳定杆的侧倾抑制效果。
依照本发明的一优选特征，左下控制臂和右下控制臂中的每一个下控制臂具有向上开口的凹部，并且至少当悬架完全回跳时，横向稳定杆的每个车轮侧部的第一断面的至少一部分位于相应一个下控制臂的凹部中。依照本发明的另一优选特征，左下控制臂和右下控制臂中的每一个下控制臂具有穿过其厚度形成且上下贯通的通孔，并且至少当悬架完全回跳时，横向稳定杆的每个车轮侧部的第一断面的至少一部分位于相应一个下控制臂的通孔中。
两个下控制臂中的每一个下控制臂具有形成为使其具有所需强度或减小重量的凹部或通孔。在这种情况中，该凹部或通孔可用于容纳横向稳定杆的一部分。或者，每个下控制臂具有专门用于容纳横向稳定杆的一部分的凹部或通孔。在两种情况中，每个下控制臂在其由每个下控制臂与横向稳定杆之间的位置关系所规定的至少一部分内具有凹部或通孔。
就本说明书而言，术语“凹部”指向上开口但没有向下开口的未用空间，即没有贯穿每个下控制臂的厚度而具有由每个下控制臂材料所构成的底壁的未用空间。当每个下控制臂通过对金属板进行压力加工制成时，该金属板可如图5所示向内弯曲，这样下控制臂的凹部就由该下控制臂的外侧面限定，或者可如图7所示向外弯曲，这样下控制臂的凹部就由该下控制臂的内侧面限定。
附图说明
通过结合附图阅读以下本发明优选实施例的详细说明，将更好地理解本发明的以上及可选目的、特征和优点，其中：
图1是作为本发明第一实施例的悬架的正视图；
图2是悬架的俯视图；
图3是悬架的相关部分的斜视图；
图4是悬架的相关部分的另一斜视图；
图5是沿图2中线A-A截取的断面图，用于说明悬架的工作方式；
图6是用于说明悬架的横向稳定杆与下控制臂的相对位置的示意图；
图7是对应于图5的示图，示出作为本发明第二实施例的另一悬架的下控制臂；
图8A是作为本发明第三实施例的另一悬架的下控制臂的斜视图；以及
图8B是对应于图5的示图，表示图8A的下控制臂。
具体实施方式
以下，将参照附图详细说明采用本发明的车辆的悬架。本悬架是Mcfarson滑柱式悬架。如图1所示，作为车辆的四个车轮中的两个前车轮的两个转向轮10(图中仅示出一个转向轮10)分别经由螺栓固定到两个轴毂12(图中仅示出一个轴毂12)上，且两个转向节14(图中仅示出一个转向节14)分别与两个轴毂12连接，使得转向节14可相对于相应轴毂12转动。本悬架包括两个下控制臂16(图中仅示出一个下控制臂16)、横向稳定杆18及两个减振器20(图中仅示出一个减振器20)。
每个下控制臂16是所谓“L”型的，且通过对金属板进行压力加工制成。此下控制臂16比通过锻造制成的下控制臂轻。每个下控制臂16在其相对端部中的一个端部处经由球形接头24与相应转向节14的下端部连接，使得下控制臂16可相对于转向节14摆动。下控制臂16的另一端部包括两个连接部26，28，每个连接部26，28包括橡胶衬套(bushing)且与图2所示的车体侧部件30连接，使得下控制臂16可相对于车体侧部件30枢转。如图2和3所示，下控制臂16具有在其上表面内开口且位于其中央部内的凹部32。凹部32在下控制臂16上表面的基本整个区域上延伸。如图5所示，凹部32向上开口，下控制臂16的剪力中心位于经过凹部32上端的平面附近。下控制臂16的凹部32是通过使金属板变形以使该金属板的中央部向内弯曲形成的。由此，该金属板的外侧面Sout限定凹部32。
横向稳定杆18在其俯视图中具有基本U形构造，且设置在车辆的左转向轮和右转向轮10之间。横向稳定杆18包括基本平行于车辆横向延伸的中间部34、以及设置在中间部34的两侧上且基本平行于车辆纵向延伸的左臂(或车轮侧)部和右臂(或车轮侧)部36(图中仅示出一个臂部36)。如图2所示，横向稳定杆18的轴线Ls延伸成在杆18的中间部34中，轴线Ls基本平行于车辆的横向延伸，并且在杆18的两臂部36中的每一个臂部中，轴线Ls沿具有平行于车辆纵向的分量的方向延伸。横向稳定杆18的两臂部36中的每一个臂部的自由端部经由两个连接部38(仅示出一个连接部38)中的相应一个连接部与两个下控制臂16中的相应一个下控制臂连接，使得每个臂部36或杆18可相对于一个下控制臂16枢转，而不可相对于同一控制臂16上下移动。横向稳定杆18的中间部34经由均包括橡胶衬套的两个支承部40(仅示出一个支承部40)通过车体侧部件30支承，使得中间部34或杆18不能相对于车体侧部件30向上或向下移动。两个臂部36中的每个臂部在两个下控制臂16中的相应一个下控制臂的上方延伸。当左下控制臂和右下控制臂16相对于车体侧部件30分别沿反相(phase)基本垂直移动时，即当车辆侧倾时，横向稳定杆18扭转，同时产生与其扭转程度或扭转量相应的回复力。此回复力抑制该车辆的侧倾。
两个减振器20与两个转向节14的相对上端部连接。每个减振器20设置在相应转向节14与车辆的未表示的另一车体侧部件之间，且用作连接件。两个转向节臂15(仅示出一个转向节臂15)分别由两个转向节14支承，两个横拉杆46(图中仅示出一个横拉杆46)分别与两个转向节臂15连接。当横拉杆46沿车辆的横向移动时，左转向轮和右转向轮10被转向。
在本实施例中，如图2至4所示，横向稳定杆18在横拉杆46的下方延伸。考虑到每个转向轮10的前束角的调节，横拉杆46优选位于相应的下控制臂16附近。同时，横向稳定杆18经由其与两个下控制臂16连接的两个连接部38位于比两个横拉杆46与相应转向节臂15连接的相应位置更靠近车辆前端的相应位置处，并且杆18的两个臂部36分别从两个连接部38朝向车辆的后端延伸。因此，在与每个下控制臂16的部分R相对应的三维空间内，横向稳定杆18横过相应的横拉杆46和/或变速器(变速箱)48延伸。更具体地说，横向稳定杆18在相应横拉杆46和变速器48中的至少一个的下方延伸。
在本实施例中，如图5所示，图5是沿与横向稳定杆18的两个臂部36中的每一个臂部的轴线Ls相垂直的平面截取的断面图，横向稳定杆18和两个下控制臂16被设置成在两个转向轮10中的每一个转向轮的正常或标准状态下，杆18的两个臂(或车轮侧)部36中的相应一个臂部位于两个下控制臂16中的相应一个下控制臂的凹部32内。更具体地说，在每个转向轮10的标准状态下，横向稳定杆18的相应臂部36的断面的一部分位于连接位于杆18的相应臂部36的两侧上的相应下控制臂16的断面的两台肩部33的各自上端的直线Lh的下方。正常或标准状态指两个转向轮10(或两个下控制臂16)中的每一个位于相对于车体侧部件30的上下方向基准位置的状态。例如，标准状态是车辆在水平路面上承载标准负荷且停止不动或直线行驶的状态。横向稳定杆18的下方没有任何未用空间，而下控制臂(或金属板)16位于横向稳定杆18的下方。
如图6所示，当两个转向轮10中的相应一个转向轮相对于车体侧部件30上下移动时，横向稳定杆18与两个下控制臂16中的每一个下控制臂之间的相对位置关系发生变化。更具体地说，横向稳定杆18可绕支承部40枢转，而每个下控制臂16可绕连接部26，28枢转。因此，当每个转向轮10相对于车体侧部件30完全回跳时，即，当每个转向轮10位于上下方向上相对于车体侧部件30的最低位置时，横向稳定杆18位于最靠近相应下控制臂16的位置。但即使是在每个转向轮10完全回跳时，横向稳定杆18也与相应下控制臂16即限定凹部32的外侧面Sout保持分离，并阻止其与外侧面Sout抵靠。横向稳定杆18被设置成杆18能够与车辆的侧倾对应地弹性扭转，并能够产生足够大的回复力。
因此，在本悬架中，横向稳定杆18具有足够大的侧倾抑制效果，而不需要扩大设置该悬架的空间。另外，横拉杆46能够位于靠近相应下控制臂16的各个高度位置。此外，由于横向稳定杆18的两个臂部36设置在两个下控制臂16的各自凹部32中，当例如车辆与另一车辆或别的东西发生碰撞时，横向稳定杆18能够抑制至少一个下控制臂16发生变形，且因此杆18能够抑制其它与悬架相关的部件和/或转向轮10发生变形。
在由前述日本专利申请No.2001-171326公开的悬架中，横向稳定杆的一部分所处的空间设置在车辆的车体侧部件的大弯曲部中，或者通过使两个下控制臂与车体侧部件的沿车辆横向的各个外侧位置连接设置该空间。但是，在车体侧部件具有一个或多个大弯曲部的情况中，该车体侧部件的强度降低。在两个下控制臂位于沿车辆横向的各个外侧位置处的情况中，该车辆的总宽度必须增大，除非改变下控制臂的各自长度。另一方面，如果缩短下控制臂以避免增大车辆的宽度，每个下控制臂相对于车体侧部件的最大转动角必须增大。另外，两个转向轮的对准发生变化，这对车辆不利。相反，在本实施例中，横向稳定杆18的两个臂部36部分地由两个下控制臂16的各自凹部32容纳。因此，横向稳定杆18具有上述优点，同时车体侧部件30的强度不会降低且转向轮10的对准不会发生很大变化。两个下控制臂16的各自凹部32可以是主要用于一个或多个不同目的的凹部或者是专门用于容纳横向稳定杆18的两个臂部36的凹部。
所示悬架被设置成在转向轮10中的每一个转向轮的标准状态下，横向稳定杆18的两个臂部36中的相应一个臂部由两个凹部32中的相应一个凹部容纳。但是，可改装该悬架使得在每个转向轮10的标准状态下且在沿与轴线Ls相垂直平面截取的断面图中，横向稳定杆18的相应臂部36位于经过两个下控制臂16中的相应一个下控制臂的两个台肩部33的相应上端的直线Lh的上方，且当每个转向轮10完全回跳时，杆18的相应臂部36由相应凹部32容纳。
所示悬架被设置成在每个转向轮10的标准状态下或者当每个转向轮10回跳时，在上述断面中横向稳定杆18的相应臂部36由相应凹部32容纳。但是，可改装该悬架使得当每个转向轮10完全回跳时，横向稳定杆18的对应臂部36的断面全部由相应凹部32容纳。
每个凹部32不需要形成在下控制臂16中的相应一个下控制臂的整个上表面内，只要每个凹部32形成在至少横向稳定杆18横过相应横拉杆46和变速器48中的至少一个延伸的部分R内。
在所示实施例中，本发明应用于滑柱式悬架。但是，本发明也可应用于双叉形臂式悬架。在后一情况中，横向稳定杆部分地由均为所谓“A”型的两个下控制臂的各自凹部或各自通孔容纳。
通过压力加工制成的下控制臂16可代替通过锻造制成的下控制臂。
在所示实施例中，每个下控制臂16的凹部32是通过向内弯曲金属板的中央部形成的，这样凹部32由金属板的外侧面Sout限定。但是，在图7所示第二实施例中，两个下控制臂80(此图中仅示出一个下控制臂80)中的每一个下控制臂的凹部82是通过向外弯曲金属板的中央部形成的，这样凹部82由金属板的内侧面Sin限定。
另外，在图8所示的第三实施例中，横向稳定杆18的两个臂部36由两个下控制臂100(此图中仅示出一个下控制臂100)的各自通孔102容纳。在第三实施例中，下控制臂100的任何部分(即，金属板的任何部分)都不位于横向稳定杆18的两个臂部36的下方。在此实施例中，两个下控制臂100的各自通孔102也可以是主要用于一个或多个不同目的例如用于减轻下控制臂100的质量的通孔，或者是专门用于容纳横向稳定杆18的两个臂部36的通孔。
在所示实施例中，悬架用于车辆的前左车轮和前右车轮10。但是，此悬架也可用于车辆的后左车轮和后右车轮。或者，采用另一悬架用于车辆辆的后左车轮和后右车轮。

Claims (8)

1.一种用于具有第一对前左车轮和前右车轮(10)以及第二对后左车轮和后右车轮的车辆的悬架，所述悬架包括：
分别与所述第一对和所述第二对中的至少一对的所述左车轮和所述右车轮对应的左下控制臂和右下控制臂(16；80；100)；以及
设置在所述左车轮和所述右车轮之间的横向稳定杆(18)，
所述悬架的特征在于：
所述左下控制臂、所述右下控制臂(16；80；100)以及所述横向稳定杆(18)被设置成至少当所述悬架完全回跳时，所述横向稳定杆的位于所述左车轮和所述右车轮(10)各自侧上的相对车轮侧部(36)中的每一个车轮侧部的第一断面的至少一部分位于连接所述左下控制臂和所述右下控制臂中的相应一个下控制臂的第二断面的两部分(33)的各自上端的直线(Lh)的下方，所述第一断面和所述第二断面沿与所述横向稳定杆的所述每个车轮侧部的轴线(Ls)相垂直的平面截取，所述第二断面的所述两部分位于所述第一断面的所述至少一部分的两侧上。
2.根据权利要求1所述的悬架，其特征在于，所述左下控制臂和所述右下控制臂(16；80)中的每一个下控制臂具有向上开口的凹部(32；82)，并且至少当所述悬架完全回跳时，所述横向稳定杆(18)的所述每个车轮侧部(36)的所述第一断面的所述至少一部分位于所述相应一个下控制臂的所述凹部中。
3.根据权利要求1所述的悬架，其特征在于，所述左下控制臂和所述右下控制臂(100)中的每一个下控制臂具有穿过其厚度形成且上下贯通的通孔(102)，并且至少当所述悬架完全回跳时，所述横向稳定杆(18)的所述每个车轮侧部(36)的所述第一断面的所述至少一部分位于所述相应一个下控制臂的所述通孔中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的悬架，其特征在于，所述左下控制臂和所述右下控制臂(16；80；100)中的每一个下控制臂具有基本平板形状并且是通过压力加工制成的。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的悬架，其特征在于，所述左下控制臂和所述右下控制臂(16；80；100)中的每一个下控制臂是L型的。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的悬架，其特征在于，所述左下控制臂、所述右下控制臂(16；80；100)以及所述横向稳定杆(18)被设置成当所述悬架完全回跳时，所述横向稳定杆不与所述左下控制臂和所述右下控制臂接触，并且可由所述车辆的侧倾而扭转以产生回复力。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的悬架，其特征在于，它还包括设置在所述左车轮与所述车辆的设置在所述车辆的车体侧上的车体侧部件之间的左减振器，以及设置在所述右车轮(10)与所述车辆的所述车体侧部件之间的右减振器(20)，所述悬架是所述左减振器与所述右减振器中的每一个减振器用作连接件的滑柱式的。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的悬架，其特征在于，所述左车轮和所述右车轮分别包括左转向轮和右转向轮(10)，并且所述左下控制臂和所述右下控制臂(16；80；100)分别与所述左转向轮和所述右转向轮对应，所述车辆具有：分别与所述左转向轮和所述右转向轮对应的左转向节臂和右转向节臂(15)；分别与所述左转向节臂和所述右转向节臂连接的左横拉杆和右横拉杆(46)；以及设置在所述左横拉杆和所述右横拉杆之间的变速器(48)，所述横向稳定杆(18)的所述相对车轮侧部(36)中的所述每一个车轮侧部在所述变速器与所述左横拉杆和所述右横拉杆中的相应一个横拉杆中的至少一个的下方延伸。
CNB2004100808359A 2003-10-09 2004-10-09 悬架 Expired - Fee Related CN100375684C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP350385/2003 2003-10-09
JP2003350385A JP4151553B2 (ja) 2003-10-09 2003-10-09 サスペンション

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1605487A true CN1605487A (zh) 2005-04-13
CN100375684C CN100375684C (zh) 2008-03-19

Family

ID=34309249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004100808359A Expired - Fee Related CN100375684C (zh) 2003-10-09 2004-10-09 悬架

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1522432B1 (zh)
JP (1) JP4151553B2 (zh)
CN (1) CN100375684C (zh)
DE (1) DE602004011866T2 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102198781A (zh) * 2010-03-26 2011-09-28 福特全球技术公司 活动式后轮悬架
CN103158484A (zh) * 2011-12-12 2013-06-19 现代自动车株式会社 主动侧倾控制系统
CN104290556A (zh) * 2013-07-15 2015-01-21 福特全球技术公司 用于防止颠簸运动的稳定机动车辆的装置和方法
CN106004421A (zh) * 2010-08-03 2016-10-12 北极星工业有限公司 并排式车辆

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4654859B2 (ja) * 2005-09-27 2011-03-23 マツダ株式会社 サスペンション装置
KR101361287B1 (ko) * 2012-05-15 2014-02-12 현대자동차주식회사 차량용 서스펜션 암 연결 장치
JP7388117B2 (ja) 2019-10-16 2023-11-29 株式会社ジェイテクト サスペンションアーム及び転舵装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2963749B2 (ja) * 1990-09-26 1999-10-18 マツダ株式会社 自動車の前部車体構造
JP3376722B2 (ja) * 1994-11-04 2003-02-10 日産自動車株式会社 スタビライザ支持構造
JPH08318722A (ja) * 1995-03-23 1996-12-03 Toyota Motor Corp サスペンションアーム
JP3191654B2 (ja) * 1995-08-30 2001-07-23 トヨタ自動車株式会社 サスペンションアーム
JPH10258763A (ja) * 1997-03-18 1998-09-29 Nissan Motor Co Ltd サスペンションサブフレーム構造
JP3975570B2 (ja) * 1998-09-02 2007-09-12 マツダ株式会社 車両のサスペンション支持構造
JP3976973B2 (ja) * 1999-12-17 2007-09-19 日産自動車株式会社 サスペンション構造

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102198781A (zh) * 2010-03-26 2011-09-28 福特全球技术公司 活动式后轮悬架
CN102198781B (zh) * 2010-03-26 2015-02-04 福特全球技术公司 活动式后轮悬架
CN106004421A (zh) * 2010-08-03 2016-10-12 北极星工业有限公司 并排式车辆
CN106004421B (zh) * 2010-08-03 2019-09-06 北极星工业有限公司 并排式车辆
CN103158484A (zh) * 2011-12-12 2013-06-19 现代自动车株式会社 主动侧倾控制系统
CN104290556A (zh) * 2013-07-15 2015-01-21 福特全球技术公司 用于防止颠簸运动的稳定机动车辆的装置和方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE602004011866T2 (de) 2009-02-26
EP1522432A1 (en) 2005-04-13
DE602004011866D1 (de) 2008-04-03
EP1522432B1 (en) 2008-02-20
CN100375684C (zh) 2008-03-19
JP2005112213A (ja) 2005-04-28
JP4151553B2 (ja) 2008-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU150076U1 (ru) Задний мост транспортного средства с независимой многорычажной подвеской
US9302559B2 (en) Independent suspension system with self-compensated floating swing arm
US6793228B2 (en) Anti-roll suspension for automobiles
US6722676B2 (en) Anti-roll automobile suspension
EP2129536B1 (en) Vehicle suspension device
RU2517274C2 (ru) Независимая подвеска транспортного средства
KR100319580B1 (ko) 전방서스펜션
JP5007300B2 (ja) サスペンションシステム
CN210680319U (zh) 一种悬架系统
US20120061934A1 (en) Anti-roll vehicle suspension
US7784807B2 (en) Wheel suspension for motor vehicles
CN100375684C (zh) 悬架
JP2022154817A (ja) 自動車のサスペンション装置
JP2569714B2 (ja) 車輌用リヤサスペンション
JP2005506922A (ja) 車両のホイール・アッセンブリを懸架するための方法及び装置
JP2010513115A (ja) ホイールサスペンション
JP2007518613A (ja) 車両を懸架するための方法及び装置
US11897304B1 (en) Stabilizer bar support structure of off-road vehicle and off-road vehicle
CN219256979U (zh) 后悬架结构及具有其的汽车
KR100471826B1 (ko) 자동차의 현가장치
JPH05104921A (ja) トレーリングアーム式ダブルウイツシユボーン型サスペンシヨン装置
JPH07164847A (ja) サスペンションメンバのマウント構造
EP1210235B1 (en) Wheel axle assembly
JP2022180270A (ja) 車両用サスペンション
JP2020121710A (ja) 車両用サスペンション

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080319

Termination date: 20161009

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee